2026/03/11 更新

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コマツ　タカノリ
小松　孝徳
KOMATSU TAKANORI
所属
学部 総合数理学部 専任教授
職名
専任教授
ホームページ
https://sites.google.com/view/takanorikomatsu
プロフィール

人間の認知的な特性に着目して，人間と人工物（ロボット，インタフェースなど）とのインタラクションを実験的に分析，またユーザの行動を暗黙的に操作する方法などの提案をしています．現在，以下のような研究テーマに取り組んでいますが，人に関する分析や調査であれば喜んで取り組みます．

  • 情報機器が表出すべき「ユーザに対する効果的な情報提示方法」の探求
    • ユーザの待ち時間を体感的に短くする手法
    • ユーザの直感的理解を促す手法
    • 対話内容に応じた適切なturn-takingの設計
  • ユーザが抱く「ロボットへの認識」の思考実験による抽出
    • ユーザの暗黙的なロボットへの認識
    • 「ロボット」という概念の理解

最近は，アンケート調査における自由記述欄を大切にするようにしています．

共同研究やコンサルテーションなど，ぜひお気軽にお声がけをお願いします．

外部リンク

学位

  • 博士（学術） （ 東京大学 ）

研究キーワード

  • 認知科学

  • Artificial Subtle Expressions

  • Moral HRI

  • ヒューマン・エージェント・インタラクション

研究分野

  • 人文・社会 / 認知科学

学歴

  • 東京大学   総合文化研究科   広域科学専攻

    2000年4月 - 2003年3月

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    国・地域： 日本国

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  • 芝浦工業大学   工学部   機械工学第二学科

    1993年4月 - 1997年3月

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    国・地域： 日本国

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経歴

  • 明治大学   総合数理学部   教授

    2018年4月 - 現在

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  • 明治大学   総合数理学部   准教授

    2013年4月 - 2018年3月

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  • 信州大学 繊維学部 准教授

    2012年4月 - 2013年3月

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  • 信州大学 ファイバーナノテク国際若手研究者育成拠点 助教

    2007年11月 - 2012年3月

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  • 公立はこだて未来大学 システム情報科学部 助教

    2003年4月 - 2007年10月

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  • ウィーン工科大学 客員研究員

    1997年10月 - 1999年9月

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所属学協会

論文

  • In-Vitro and In-Vivo Experiments Can Lead to Opposite Conclusions: A Consideration from a Series of Experiments on the Relationship Between Throbber Rotation Speed and Perceived Waiting Time

    Takanori Komatsu, Shota Yamanaka, Hiroto Oshima, Kengo Hayashi

    International Journal of Human–Computer Interaction   2025年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/10447318.2025.2492806

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  • Waiting Time Perceptions for Faster Count-downs/ups Are More Sensitive Than Slower Ones: Experimental Investigation and Its Application 査読

    Takanori Komatsu, Chenxi Xie, Seiji Yamada

    CHI '24: Proceedings of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems   624 - 13   2024年5月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/3613904.3641942

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  • How did COVID-19 pandemic affect the older adults' needs for robot technologies in Japan?: comparison of participatory design workshops during versus after the COVID-19 pandemic. 査読

    Takanori Komatsu, Marlena R. Fraune, Katherine M. Tsui, Shogo Suda, Mizuki Kobayashi

    Frontiers Robotics AI   11   2024年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3389/frobt.2024.1363243

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  • Socially facilitative robots for older adults to alleviate social isolation: A participatory design workshop approach in the US and Japan 査読

    Marlena R. Fraune, Takanori Komatsu, Harrison R. Preusse, Danielle K. Langlois, Rachel H. Y. Au, Katrina Ling, Shogo Suda, Kiko Nakamura, Katherine M. Tsui

    Frontiers in Psychology   13   2022年10月

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    担当区分：責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3389/fpsyg.2022.904019

    Scopus

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  • Blaming the reluctant robot: Parallel blame judgments for robots in moral dilemmas across U.S. and Japan 査読

    Takanori Komatsu, Bertram, F. Malle, and Mattias Scheutz

    In Proceedings of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI ’21)   10 pages   2021年3月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Visual Perception of Moisture Is a Pathogen Detection Mechanism of the Behavioral Immune System. 査読 国際誌

    Kazunori Iwasa, Takanori Komatsu, Ayaka Kitamura, Yuta Sakamoto

    Frontiers in psychology   11   170 - 170   2020年

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    記述言語：英語  

    The behavioral immune system (BIS) includes perceptual mechanisms for detecting cues of contamination. Former studies have indicated that moisture has a disgusting property. Therefore, moisture could be a target for detecting contamination cues by the BIS. We conducted two experiments to examine the psychophysical basis of moisture perception and clarify the relationship between the perception of moisture and the BIS. We assumed that the number of high luminance areas in a visual image provided optical information that would enable the visual perception of moisture. In two experiments, we presented eight images of dough that contained different amounts of moisture as experimental stimuli. The amount of moisture shown in the images was increased in eight steps, from 28.6 to 42.9% of the total weight of the dough. In Experiment 1, the images were randomly presented on a computer display, and the participants (n = 22) were asked to rank the images in the order of the visually perceived moisture content. In Experiment 2, the participants (n = 15) completed pairwise comparisons based on the perceived moistness of the images. Furthermore, to examine the BIS responses, the participants rated the strength of disgust evoked by the stimuli, their motivation to avoid touching the stimuli, and the estimated magnitude of the risk of contamination by physical contact with the stimuli. The results indicated that the moisture content and the numbers of high luminance areas in the images accurately predicted the perception of moisture, suggesting that the detection of visual moisture was highly accurate, and the optical information served as an essential perceptual cue for detecting moisture. On the other hand, the BIS responses peaked in response to stimuli having approximately 33 to 39% moisture content. These results show that objects containing a moderate amount of moisture could be the target of visually detecting pathogens by the BIS.

    DOI： 10.3389/fpsyg.2020.00170

    PubMed

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  • Exploring Auditory Information to Change Users' Perception of Time Passing as Shorter. 査読

    Takanori Komatsu, Seiji Yamada

    CHI '20: Proceedings of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, April 2020, Pages 1–12, https://doi.org/10.1145/3313831.3376157   1 - 12   2020年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/3313831.3376157

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  • Vibrational Artificial Subtle Expressions: Conveying System's Confidence Level to Users by Means of Smartphone Vibration. 査読

    Takanori Komatsu, Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Array

    Proceedings of the 2018 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, CHI 2018, Montreal, QC, Canada, April 21-26, 2018   478 - 478   2018年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/3173574.3174052

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  • Response Times when Interpreting Artificial Subtle Expressions are Shorter than with Human-like Speech Sounds. 査読

    Takanori Komatsu, Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano

    Proceedings of the 2017 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, Denver, CO, USA, May 06-11, 2017.   3501 - 3505   2017年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/3025453.3025649

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  • How Does the Difference Between Users' Expectations and Perceptions About a Robotic Agent Affect Their Behavior?

    Takanori Komatsu, Rie Kurosawa, Seiji Yamada

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS   4 ( 2 )   109 - 116   2012年4月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s12369-011-0122-y

    Web of Science

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  • Understanding Humans’ True Perception of Robot by Means of a Thought Experiment “Ship of Theseus”

    Takanori Komatsu

    2025年

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  • Ah-Aloud Method to Comprehend Time-Series Emotion Observation During Gameplay: An Initial Investigation with Japanese Speakers

    Takeru Yamagishi, Yuki Yasunaka, Eri Takayama, Takashi Nomaru, Takanori Komatsu, Keita Watanabe

    Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction   2024年10月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1145/3677056

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  • A Study on the Effects of Intrinsic Motivation from Self-determination on Driving Skill

    Yuki Nakagawa, Sayuri Matsuda, Takumi Takaku, Satoshi Nakamura, Takanori Komatsu, Takeshi Torii, Ryuichi Sumikawa, Hideyuki Takao

    Communications in Computer and Information Science   73 - 81   2023年7月

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    掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer Nature Switzerland  

    DOI： 10.1007/978-3-031-36004-6_11

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  • The Effects of Order and Text Box Size of Open-ended Questions on Withdrawal Rate and the Length of Response. 査読

    Ikumi Yamazaki, Ken'ichi Hatanaka, Satoshi Nakamura 0002, Takanori Komatsu

    OZCHI   446 - 453   2023年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1145/3638380.3638419

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/ozchi/ozchi2023.html#YamazakiH0K23

  • Webアンケートにおける不真面目回答削減に向けた自由記述配置の検討 査読

    山崎郁未, 中村聡史, 小松孝徳

    情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)   64 ( 10 )   2023年

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  • Lessons Learned About Designing and Conducting Studies From HRI Experts 査読

    Marlena R. Fraune, Iolanda Leite, Nihan Karatas, Aida Amirova, Amélie Legeleux, Anara Sandygulova, Anouk Neerincx, Gaurav Dilip Tikas, Hatice Gunes, Mayumi Mohan, Nida Itrat Abbasi, Sudhir Shenoy, Brian Scassellati, Ewart J. de Visser, Takanori Komatsu

    Frontiers in Robotics and AI   8   2022年1月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3389/frobt.2021.772141

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  • スロバーの回転速度がユーザの待ち時間に与える影響の考察 査読

    大島寛斗, 小松孝徳, 山田誠二, 山田誠二

    情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)   63 ( 3 )   2022年

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  • DoReMi Steering Wheel: Proposal for a Driving Assist System with Sound Display Depending on the Rotation Angle of Steering Wheel

    Sayuri Matsuda, Yuki Nakagawa, Yukina Funazaki, Naoto Matsuyama, Satoshi Nakamura, Takanori Komatsu, Takeshi Torii, Ryuichi Sumikawa, Hideyuki Takao

    Procedia Computer Science   207   2202 - 2212   2022年

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  • Time-Penalty Impact on Effective Index of Difficulty and Throughputs in Pointing Tasks 査読

    Shota Yamanaka, Keisuke Yokota, Takanori Komatsu

    Human-Computer Interaction – INTERACT 2021   100 - 121   2021年

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    掲載種別：論文集(書籍)内論文   出版者・発行元：Springer International Publishing  

    DOI： 10.1007/978-3-030-85610-6_7

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  • 参照物体を用いた大きさの印象を伝える画像インタフェース 査読

    松 佳奈, 遠藤 平, 越後 宏紀, 小松 孝徳, 小林 稔

    情報処理学会論文誌   61 ( 1 )   79 - 87   2020年1月

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    記述言語：日本語  

    画像を通して見たものの大きさと，実際に見たものの大きさの印象を一致させることは難しい．本研究は，情報としてのサイズを伝えるだけではなく，対象を見たときに感じる大きさの印象を伝えることができる画像メディアの実現を目的としている．本論文では，確信を持って大きさを感じるために，対象物を参照物体と並べて撮影した画像を，画像に写っている参照物体を手に持った状態で観察する方法に取り組んだ．大きさの比較対象となる参照物体の種類として，マッチ棒やコインのような1次元，2次元的なものに加えて，3次元的なものも含めて実験した．今回の実験の条件の範囲では，大きさの判断および判断に対する確信の強さに対し，参照物体の種類の影響はほとんど見られなかったが，参照物体に対して対象物が小さいときより大きいときのほうが，参照物体により大きさ判断の確信度を高める効果は小さい傾向が見られた．これらの結果は，単純な形状であるホットケーキの食品サンプルを用いた限定された条件によるもので，対象物の形状や撮影角度などの条件を変えたさらなる実験が必要である．

    CiNii Research

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  • How Throbber Components Affect Users' Perception of Waiting Time. 査読

    Hiroto Oshima, Takanori Komatsu, Seiji Yamada

    MobileHCI '20: 22nd International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services: Expanding the Horizon of Mobile Interaction   5 - 6   2020年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/3406324.3410708

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/mhci/mhci2020ea.html#OshimaKY20

  • Exploring Monaural Auditory Displays that Convey Positional Information to Users. 査読

    Takanori Komatsu, Masahiro Yamada, Seiji Yamada

    Proceedings of the 41th Annual Meeting of the Cognitive Science Society(CogSci)   3298 - 3298   2019年

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：cognitivesciencesociety.org  

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  • スポーツにおけるネタバレの特性調査と判定手法の検討 査読

    白鳥 裕士, 牧 良樹, 中村 聡史, 小松 孝徳

    情報処理学会論文誌   59 ( 3 )   882 - 893   2018年3月

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    記述言語：日本語  

    スポーツの録画視聴を楽しみにしている人にとって，意図せず遭遇してしまうネタバレ情報は問題であるとされている．本研究では，ネタバレが本当に問題であるのか検証を行うため，サッカーを対象としてネタバレが視聴者の観戦態度にどのような影響を及ぼすのか調査を行った．その結果，視聴者の緊張感に大きく影響することや，ネタバレの影響が大きい試合が存在することから，ネタバレが視聴者にとって問題であることを明らかにした．また，ネタバレ防止のための足がかりとして，サッカーを対象としたSNS上でのネタバレに関するデータセットを構築することにより，ネタバレの文章特性の調査を行った．その結果，試合展開とネタバレ内容の連動性を確認した．さらに，構築したデータセットを用いてネタバレ判定実験を行い，3つの判定手法を比較した結果，SVM＋試合展開手法が優れていることが明らかになった．It is said that spoilers on the SNS services such as the results of sports matches spoil viewer's enjoyment when watching recorded matches. In this paper, we verified whether spoilers are a problem. It was revealed that spoilers are a problem in terms of lack of tension for viewers. Therefore, we investigated the characteristics of spoilers. We clarified the relationship between the conditions of sports matches and spoilers. In addition, we compared three methods for detecting spoilers and show the usefulness of a method that uses SVM with Condition of Matches.

    CiNii Research

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  • Detection of Football Spoilers on Twitter. 査読

    Yuji Shiratori, Yoshiki Maki, Satoshi Nakamura, Takanori Komatsu

    Collaboration Technologies and Social Computing - 10th International Conference, CollabTech 2018, Costa de Caparica, Portugal, September 5-7, 2018, Proceedings   129 - 141   2018年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer  

    DOI： 10.1007/978-3-319-98743-9_11

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  • 大きさの印象を伝えるための参照物体利用の検討 査読

    松佳奈, 小松孝徳, 小林稔

    情報処理学会研究報告(Web)   2018 ( GN-105 )   359 - 361   2018年

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  • Owners of Artificial Intelligence Systems are More Easily Blamed Compared with System Designers in Moral Dilemma Tasks. 査読

    Takanori Komatsu

    Companion of the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2017, Vienna, Austria, March 6-9, 2017   169 - 170   2017年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/3029798.3038416

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  • Analysis of average hand-drawing and its application 査読

    Shinjiro Niino, Nanae Hagiwara, Satoshi Nakamura, Masaaki Suzuki, Takanori Komatsu

    Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST   215   34 - 48   2017年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-319-73062-2_3

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  • 汚染的質感の視覚的検出に影響する画像統計量の検討:―行動免疫システムの観点から― 査読

    岩佐 和典, 小松 孝徳

    感情心理学研究   25 ( 0 )   ps10 - ps10   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本感情心理学会  

    DOI： 10.4092/jsre.25.Supplement_ps10

    CiNii Research

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  • Designing robot faces suited to specific tasks that these robots are good at. 査読

    Takanori Komatsu, Masahiro Kamide

    26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2017, Lisbon, Portugal, August 28 - Sept. 1, 2017   1 - 5   2017年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ROMAN.2017.8172271

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  • ひらがなの平均手書き文字は綺麗 査読

    中村 聡史, 鈴木 正明, 小松 孝徳

    情報処理学会論文誌   57 ( 12 )   2599 - 2609   2016年12月

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    記述言語：日本語  

    綺麗な文字を書くということに日本人の多くは興味を持っていると考えられる．さて，綺麗な文字とはどのような文字だろうか？本研究では，人の手書き文字をフーリエ級数展開によって数式化し，その式の平均を計算することによって，平均的な文字を生成することを可能とした．また，その平均文字を利用した実験により，実際に書いた文字よりユーザの平均的な文字が高く評価されること，ユーザの平均文字より全体としての平均文字が高く評価されることを明らかにした．さらに，ほとんどの人が自身の文字を高く評価する傾向があることも明らかにした．Almost Japanese are interested in handwriting beautiful characters. Here, what is beautiful handwritten character? In this paper, we proposed a method to generate average handwritten characters by using Fourier series expansion. Then, an experimental test showed that user's average characters are more beautiful than user's handwritten characters. Another test showed that average characters of users are more beautiful than each user's average characters and that almost all users evaluate own average characters highly.

    CiNii Research

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  • Japanese Students Apply Same Moral Norms to Humans and Robot Agents: Considering a Moral HRI in Terms of Different Cultural and Academic Backgrounds. 査読

    Takanori Komatsu

    The Eleventh ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interation, HRI 2016, Christchurch, New Zealand, March 7-10, 2016   457 - 458   2016年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE/ACM  

    DOI： 10.1109/HRI.2016.7451804

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  • Can Monaural Auditory Displays Convey Directional Information to Users? 査読

    Takanori Komatsu, Seiji Yamada

    Proceedings of the 38th Annual Meeting of the Cognitive Science Society, Recogbizing and Representing Events, CogSci 2016, Philadelphia, PA, USA, August 10-13, 2016   2016年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：cognitivesciencesociety.org  

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  • Can Different "Eye" Designs for Anthropomorphic Manga Characters Inform Users of Different Functions of Anthropomorphized Systems? 査読

    Takanori Komatsu, Itaru Kuramoro, Daiki Sawai

    Proceedings of the 13th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology, ACE 2016, Osaka, Japan, November 9-12, 2016   36 - 6   2016年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/3001773.3001829

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  • How do people judge moral wrongness in a robot and in its designers and owners regarding the consequences of the robot's behaviors? 査読

    Takanori Komatsu

    25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2016, New York, NY, USA, August 26-31, 2016   1168 - 1171   2016年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ROMAN.2016.7745256

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  • Choreographing Robot Behaviors by Means of Japanese Onomatopoeias 査読

    Takanori Komatsu

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction   02-05-   23 - 24   2015年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE Computer Society  

    DOI： 10.1145/2701973.2702020

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  • オノマトペの音象徴属性値の調整のための一手法 査読

    伊藤 惇貴, 加納 政芳, 中村 剛士, 小松 孝徳

    人工知能学会論文誌   30 ( 1 )   364 - 371   2015年1月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    DOI： 10.1527/tjsai.30.364

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  • 不安障害治療における行動療法でオノマトペがなぜ有用か？:内部感覚エクスポージャーにオノマトペを用いた実践報告 査読

    田中 恒彦, 岡嶋 美代, 小松 孝徳

    人工知能学会論文誌   30 ( 1 )   282 - 290   2015年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    DOI： 10.1527/tjsai.30.282

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  • 国会会議録コーパスを用いたオノマトペ使用の地域比較 査読

    平田 佐智子, 中村 聡史, 小松 孝徳, 秋田 喜美

    人工知能学会論文誌   30 ( 1 )   274 - 281   2015年1月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    DOI： 10.1527/tjsai.30.274

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  • 視覚的な触質感認知と不快感に対する命名の影響:触覚オノマトペによる検討 査読

    岩佐 和典, 小松 孝徳

    人工知能学会論文誌   30 ( 1 )   265 - 273   2015年1月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    DOI： 10.1527/tjsai.30.265

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  • Poster: Power Spectrum Analysis of Reflected Waves with Ultrasonic Sensors Indicates "What the Target is" 査読

    Takanori Komatsu, Jun-ichi Akita

    SenSys'15: Proceedings of the 13th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems   387 - 388   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1145/2809695.2817877

    Web of Science

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  • Investigating Ways of Interpretations of Artificial Subtle Expressions Among Different Languages: A Case of Comparison Among Japanese, German, Portuguese and Mandarin Chinese. 査読

    Takanori Komatsu, Rui Prada, Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano

    Proceedings of the 37th Annual Meeting of the Cognitive Science Society, CogSci 2015, Pasadena, California, USA, July 22-25, 2015   2015年

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    出版者・発行元：cognitivesciencesociety.org  

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    その他リンク： http://dblp.uni-trier.de/db/conf/cogsci/cogsci2015.html#conf/cogsci/KomatsuPKYFN15

  • Is Interpretation of Artificial Subtle Expressions Language-Independent?: Comparison among Japanese, German, Portuguese, and Mandarin Chinese. 査読

    Takanori Komatsu, Array, Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Array

    Proceedings of the 33rd Annual ACM Conference Extended Abstracts on Human Factors in Computing Systems, Seoul, CHI 2015 Extended Abstracts, Republic of Korea, April 18 - 23, 2015   2175 - 2180   2015年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/2702613.2732710

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  • Extracting users' intended nuances from their expressed movements: in quadruple movements. 査読

    Takanori Komatsu, Chihaya Kuwahara

    Proceedings of the 6th Augmented Human International Conference, AH 2015, Singapore, March 9-11, 2015   175 - 176   2015年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/2735711.2735799

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  • パラ言語情報を用いた携帯端末の操作手法 (特集論文 「いい加減」なインタフェース) 査読

    坂本 大介, 小松 孝徳, 五十嵐 健夫

    ヒューマンインタフェース学会論文誌 The transactions of Human Interface Society   17 ( 1 )   85 - 95   2015年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会  

    CiNii Research

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  • ASEに基づく相槌によるロボットとの対話体験の向上 査読

    小林 一樹, 船越 孝太郎, 小松 孝徳, 山田 誠二, 中野 幹生

    人工知能学会論文誌   30 ( 4 )   604 - 612   2015年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    DOI： 10.1527/tjsai.30.604

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  • 歩行中のスマートフォン利用における衝突回避デバイスの開発

    倉谷 典明, 小林 一樹, 小松 孝徳, 山田 誠二

    HCGシンポジウム2014   2014年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • FB-Finger: Development of a Novel Electric Travel Aid with a Unique Haptic Interface 査読

    Kiyohide Ito, Yoshiharu Fujimoto, Ryoko Otsuki, Yuka Niiyama, Akihiro Masatani, Takanori Komatsu, Junichi Akita, Tetsuo Ono, Makoto Okamoto

    COMPUTERS HELPING PEOPLE WITH SPECIAL NEEDS, ICCHP 2014, PT II   8548   65 - 72   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-319-08599-9_11

    Web of Science

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  • Augmenting expressivity of artificial subtle expressions (ASEs): Preliminary design guideline for ASEs 査読

    Takanori Komatsu, Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano

    ACM International Conference Proceeding Series   40:1-40:10   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Association for Computing Machinery  

    DOI： 10.1145/2582051.2582091

    Scopus

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  • ASEベース相槌によるロボットとの対話体験の向上

    小林 一樹, 船越 孝太郎, 小松 孝徳, 山田 誠二, 中野 幹生

    HAIシンポジウム2013   P21   2013年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Expressing a Robot’s Confidence with Motion-based Artificial Subtle Expressions 査読

    Seiji Yamada, Takanori Komatsu, Kazunori Terada, Kotaro Funakoshi, Kazuki Kobayash, Mikio Nakano

    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings   2013-   1023 - 1028   2013年4月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Association for Computing Machinery  

    DOI： 10.1145/2468356.2468539

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  • Voice augmented manipulation: Using paralinguistic information to manipulate mobile devices 査読

    Daisuke Sakamoto, Takanori Komatsu, Takeo Igarashi

    MobileHCI 2013 - Proceedings of the 15th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services   69 - 78   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/2493190.2493244

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  • 移動ロボットによるArtificial Subtle Expressionsを用いた確信度表出

    寺田和憲, 山田誠二, 小林一樹, 船越孝太郎, 中野幹生, 伊藤昭

    人工知能学会論文誌   28 ( 3 )   311 - 319   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1527/tjsai.28.311

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  • スポーツの勝敗にまつわるネタバレ防止手法：情報曖昧化の可能性

    中村聡史

    情報処理学会論文誌   2013年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Quantifying Japanese Onomatopoeias Based on Sound Symbolism

    Kiyokawa, S

    Proceedings of the 9th International Symposium on Iconicity in Language and Literature (Iconicity)   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • How Does Unintentional Eye Contact with a Robot Affect Users’ Emotional Attachment to It?Investigation on the Effects of Eye Contact and Joint Attention on users’ emotional attachment to a robot 査読

    Takahashi, H

    Proceedings of the 15th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2013)   8010 ( 2 )   363 - 372   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer  

    DOI： 10.1007/978-3-642-39191-0_41

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  • Editing robot motion using phonemic feature of onomatopoeias

    Junki Ito, Masayoshi Kanoh, Tsuyoshi Nakamura, Takanori Komatsu

    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics   17 ( 2 )   227 - 236   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Fuji Technology Press  

    DOI： 10.20965/jaciii.2013.p0227

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  • Directing robot motions with paralinguistic information 査読

    Takanori Komatsu, Yuuki Seki

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction   169 - 170   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/HRI.2013.6483555

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  • Directing Robot Motions with Paralinguistic Information 査読

    Takanori Komatsu, Yuuki Seki

    PROCEEDINGS OF THE 8TH ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-ROBOT INTERACTION (HRI 2013)   169 - +   2013年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/HRI.2013.6483555

    Web of Science

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    その他リンク： http://dblp.uni-trier.de/db/conf/hri/hri2013.html#conf/hri/KomatsuS13

  • 動画像における擬似的不規則画素配置によるジャギー解消効果の評価(視聴覚技術,ヒューマンインタフェースおよび一般)

    中村 優希, 川崎 基輝, 秋田 純一, 小松 孝徳

    映像情報メディア学会技術報告   36 ( 0 )   33 - 36   2012年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 映像情報メディア学会  

    DOI： 10.3169/itej.66.J492

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  • エージェントに課されたタスクに適したアピアランス設計論

    名取俊, 小松孝徳, 山田誠二

    HAIシンポジウム2012   2012年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Development of the Future Body-Finger: A novel travel aid for blind 査読

    K.Ito, Y.Fujimoto, R.Otsuki, M.Okamoto, J.Akita, T.Komatsu, A.Masatani, T.Ono

    2nd International Conference on Ambient Computing, Applications, Services and Technologies (IARIA AMBIENT 2012)   60 - 63   2012年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Formation conditions of mutual adaptation in human-agent collaborative interaction 査読

    Yong Xu, Yoshimasa Ohmoto, Shogo Okada, Kazuhiro Ueda, Takanori Komatsu, Takeshi Okadome, Koji Kamei, Yasuyuki Sumi, Toyoaki Nishida

    APPLIED INTELLIGENCE   36 ( 1 )   208 - 228   2012年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s10489-010-0255-y

    Web of Science

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  • How does the agents' appearance affect users' interpretation of the agents' attitudes - Experimental investigation on expressing the same artificial sounds from agents with different appearances

    Yamada, S

    International Journal of Human-Computer Interaction   ( 27(3) )   260-279   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/10447318.2011.537209

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  • A Comparison of Artificial Subtle Expressions with Human-like Expressions on Expressing Confidence Level

    Takanori Komatsu, Kazuki Kobayashi, Seiji Yamada, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano

    Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence   27 ( 5 )   263 - 270   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1527/tjsai.27.263

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  • 確信度表出における人間らしい表現とArtificial Subtle Expressionsとの比較

    山田誠二, 小林一樹, 船越孝太郎, 中野幹生

    人工知能学会論文誌   27 ( 5 )   263 - 270   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1527/tjsai.27.263

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  • Impressions made by blinking light used to create artificial subtle expressions and by robot appearance in human-robot speech interaction 査読

    Kazuki Kobayashi, Kotaro Funakoshi, Seiji Yamada, Mikio Nakano, Takanori Komatsu, Yasunori Saito

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   215 - 220   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ROMAN.2012.6343756

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  • Impressions made by blinking light used to create artificial subtle expressions and by robot appearance in human-robot speech interaction

    Kazuki Kobayashi, Kotaro Funakoshi, Seiji Yamada, Mikio Nakano, Takanori Komatsu, Yasunori Saito

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   215 - 220   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ROMAN.2012.6343756

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  • 動画像における擬似的不規則画素配置によるジャギー解消効果の評価

    中村優希, 秋田純一

    映像情報メディア学会誌   66 ( 12 )   J492 - J494   2012年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3169/itej.66.J492

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  • 擬似的不規則画素配置による画像表現の高精彩化のパラメータ最適化(視聴覚技術,ヒューマンインタフェースおよび一般)

    川崎 基輝, 中村 優希, 秋田 純一, 小松 孝徳

    映像情報メディア学会技術報告   36 ( 0 )   29 - 32   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 映像情報メディア学会  

    ディスプレイをはじめとした画像システムの最終的な目標は「きれいな」画像表現といえるが、従来のディスプレイは格子状の規則的な画素配置によって構成されるため斜め線のエッジ部分などに階段状のギザ(ジャギー)が生じ、表示される画像の美しさを損なう要因となりうる。著者らは、画像システムを構成する画素の中の発光領域の位置を擬似的に不規則な配置とすることでジャギーの低減を実現する手法について検討しているが、この配置のパラメータによって表示される画像の美しさが大きく変わり、その最適値は未検討である。本稿では、画素のパラメータとして発光領域の大きさ、発光領域のずれ量、拡散(光のもれ)具合の3つのパラメータに対して、被験者を用いた主観的評価実験により、画像の美しさとジャギーの知覚され具合の評価を行った。本稿ではこの結果を考慮し最適なパラメータについて考察する。

    CiNii Research

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  • How Can We Live with Overconfident or Unconfident Systems?: A Comparison of Artificial Subtle Expressions with Human-like Expression 査読

    Kobayashi, K, Yamada, S, Funakoshi, K, Nakano, M

    Proceedings of the 34th annual meeting of the Cognitive Science Society (CogSci2012)   1816-1821   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：cognitivesciencesociety.org  

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    その他リンク： http://dblp.uni-trier.de/db/conf/cogsci/cogsci2012.html#conf/cogsci/KomatsuKYFN12

  • Can Users Live with Overconfident or Unconfident Systems?: A Comparison of Artificial Subtle Expressions with Human-like Expression 査読

    Kobayashi, K, Yamada, S, Funakoshi, K, Nakano, M

    Extended Abstract of the ACM-CHI2012 (in work-in-progress session)   1595-1600 - 1600   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/2212776.2223678

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  • An Operation Plane Using a Neural Network for Intuitive Generation of Robot Motion 査読

    Junki Ito, Masayoshi Kanoh, Reona Arisawa, Tsuyoshi Nakamura, Takanori Komatsu

    6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, AND THE 13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADVANCED INTELLIGENT SYSTEMS   498 - 501   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SCIS-ISIS.2012.6505063

    Web of Science

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  • A Quantitative Approach to Mimetic Diachrony Proceedings of the 22nd Japanese/Korean Linguistics Conference, abstract.

    Akita, K, Nakamura, S, Hirata, S

    Proceedings of the 22nd Japanese/Korean Linguistics Conference, abstract   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 音素特徴に基づくオノマトペの可視化

    戸本裕太郎, 中村剛士, 加納政芳

    日本感性工学会論文誌   11 ( 11(4) )   545-552 - 552   2012年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Japan Society of Kansei Engineering  

    Onomatopoeia refers to words that represent the sound, appearance, or voice of things, which makes it possible to create expressions that bring a scene to life in a subtle fashion. In this paper, we propose an onomatopoeia thesaurus map to enable the construction of a map that visually confirms "similarity relationships between a number of onomatopoetic words" and "similarity relationships between unknown onomatopoetic words and existing onomatopoetic words," which are difficult to grasp from a conventional thesaurus. It is also possible to label objects with onomatopoetic words and visualize the similarity relationships between the objects on a map. In this paper, we introduce an example of labeling onomatopoetic words relating to the textures of sweets (desserts).

    DOI： 10.5057/jjske.11.545

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  • Study of Information Clouding Methods to Prevent Spoilers of Sports Match 査読

    Satoshi Nakamura, Takanori Komatsu

    PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL WORKING CONFERENCE ON ADVANCED VISUAL INTERFACES   661 - 664   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1145/2254556.2254679

    Web of Science

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  • Quantifying Japanese onomatopoeias: Toward augmenting creative activities with onomatopoeias

    Takanori Komatsu

    ACM International Conference Proceeding Series   ( a-15 )   DOI: 10.1145/2160125.2160140   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1145/2160125.2160140

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  • MOYA-MOYA Drawing: Proposing a drawing tool system which can utilize users’ expressed onomatopoeias as an drawing effect 査読

    Terashima, H

    Proceedings of the 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2012)   494 - 497   2012年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SCIS-ISIS.2012.6505038

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  • 音声対話におけるロボットの外見と明滅光源ASEがユーザの印象に与える影響

    小林一樹, 船越孝太郎, 山田誠二, 中野幹生, 小松孝徳

    HAIシンポジウム2011   1A-5-S   2011年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • FB.Finger:視覚障碍者のための触運動感覚を用いた環境認識装置の開発とその評価

    藤本義治, 岡本誠, 伊藤精英, 秋田純一, 小松孝徳, 小野哲雄

    ヒューマンインタフェースシンポジウム2011 (HIS2011), 学会論文集(CD-ROM)   2011   No.1223L   2011年9月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

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  • Active adaptation in human-agent collaborative interaction 査読

    Yong Xu, Yoshimasa Ohmoto, Kazuhiro Ueda, Takanori Komatsu, Takeshi Okadome, Koji Kamei, Shogo Okada, Yasuyuki Sumi, Toyoaki Nishida

    JOURNAL OF INTELLIGENT INFORMATION SYSTEMS   37 ( 1 )   23 - 38   2011年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s10844-010-0135-2

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  • 画像中の知覚可能なジャギーの擬似的不規則配置画素による解消効果

    前田 唯, 秋田 純一, 小松 孝徳

    ヒューマンインタフェース学会論文誌   13 ( 2 )   167 - 175   2011年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒュ-マンインタフェ-ス学会  

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  • How Does the Agents' Appearance Affect Users' Interpretation of the Agents' Attitudes: Experimental Investigation on Expressing the Same Artificial Sounds From Agents With Different Appearances 査読

    Takanori Komatsu, Seiji Yamada

    INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER INTERACTION   27 ( 3 )   260 - 279   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/10447318.2011.537209

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  • Adaptation gap hypothesis: How differences between users’ expected and perceived agent functions affect their subjective impression

    Yamada, S

    Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics   ( 9(1) )   67-74   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Investigation of Users’ Reactions Toward Various Kinds of Artificial Agents: Comparison of an Robotic Agent with an On-screen Agent 査読

    Seki, Y, Sasama, Y, Yamaguchi, T, Yamada, K

    Proceedings of the HCI International 2001   6766 ( (2) )   470 - 478   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-642-21663-3_50

    Web of Science

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  • Interpretations of Artificial Subtle Expressions (ASEs) in Terms of Different Types of Artifact: A Comparison of an on-screen Artifact with A Robot 査読

    Takanori Komatsu, Seiji Yamada, Kazuki Kobayashi, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano

    AFFECTIVE COMPUTING AND INTELLIGENT INTERACTION, PT II   6975 ( (2) )   22 - +   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-642-24571-8_3

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  • FutureBody: Design of perception using the human body

    Makoto Okamoto, Takanori Komatsu, Kiyohide Ito, Junichi Akita, Tetsuo Ono

    ACM International Conference Proceeding Series   a-35   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1145/1959826.1959861

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  • Reducing Speech Collisions by Using an Artificial Subtle Expression in a Decelerated Human-Robot Spoken Dialogue

    Kotaro Funakoshi, Kazuki Kobayashi, Mikio Nakano, Takanori Komatsu, Seiji Yamada

    Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence   26 ( 2 )   353 - 365   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1527/tjsai.26.353

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  • 対話の低速化とArtificial Subtle Expressionによる発話衝突の抑制

    船越孝太郎, 小林一樹, 中野幹生, 山田 誠二

    人工知能学会論文誌   ( 26(2) )   353-365   2011年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1527/tjsai.26.353

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  • 擬似的な不規則画素配置による画像のジャギー解消効果の評価

    前田唯, 秋田純一

    ヒューマンインタフェース学会論文誌   ( 13(2) )   167-176   2011年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Effects of different types of artifacts on interpretations of artificial subtle expressions (ASEs) 査読

    Takanori Komatsu, Kotaro Funakoshi, Seiji Yamada, Mikio Nakano, Kazuki Kobayashi

    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings   1249 - 1254   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/1979742.1979756

    Scopus

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  • Difference between Users’ Expectations and Perceptions about a Robotic Agent (Adaptation Gap) Affect Their Behaviors

    Kurosawa, R, Yamada, S

    Proceedings of the HRI 2011 workshop Expectations in intuitive human-robot interaction   2010 ( 6 )   published as PDF   2011年

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    記述言語：英語  

    J-GLOBAL

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  • Blinking light patterns as artificial subtle expressions in human-robot speech interaction 査読

    Kazuki Kobayashi, Kotaro Funakoshi, Seiji Yamada, Mikio Nakano, Takanori Komatsu, Yasunori Saito

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication   181 - 186   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ROMAN.2011.6005289

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  • 論文特集「HAI(Human-Agent Interaction)」にあたって

    岡 夏樹, 小松 孝徳

    人工知能   25 ( 6 )   866 - 867   2010年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    DOI： 10.11517/jjsai.25.6_866

    CiNii Research

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  • Artificial subtle expressions: Proposing intuitive notification methodology of agents' internal states

    Takanori Komatsu, Seiji Yamada, Kazuki Kobayashi, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano

    Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence   25 ( 6 )   733 - 741   2010年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Japanese Society for Artificial Intelligence  

    DOI： 10.1527/tjsai.25.733

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  • Artificial Subtle Expressions: エージェントの内部状態を直感的に伝達する手法の提案

    山田誠二, 小林一樹, 船越孝太郎, 中野幹生

    人工知能学会論文誌   25 ( 6 )   733 - 741   2010年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1527/tjsai.25.733

    Scopus

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  • Proposing Artificial Subtle Expressions as an Intuitive Notification Methodology for Artificial Agents' Internal States

    Takanori Komatsu, Seiji Yamada, Kazuki Kobayashi, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano

    COGNITION IN FLUX   447 - 452   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Non- humanlike Spoken Dialogue: a Design Perspective 査読

    Funakoshi, K, Kobayashi, K, Nakano, M, Yamada, S

    Proceedings of the 11th Annual SIGdial Meeting on Discourse and Dialogue (SIGDIAL2010)   176-178 - 184   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：The Association for Computer Linguistics  

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    その他リンク： http://dblp.uni-trier.de/db/conf/sigdial/sigdial2010.html#conf/sigdial/FunakoshiNKKY10

  • Formation conditions of mutual adaptation in human-agent collaborative interaction

    Yong, X, Ohmoto, Y, Okada, S, Ueda, K, Okadome, T, Kamei, K, Sumi, Y, Nishida, T

    Applied Intelligence   DOI 10.1007/s10489-010-0255-y   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Effects of Adaptation Gap on Users’ Differences in Impressions of Artificial Agents

    Yamada, S

    Proceedings of the 14th. World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics (WMSCI 2010)   6-11   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Artificial Subtle Expressions: Intuitive Notification Methodology of Artifacts 査読

    Takanori Komatsu, Seiji Yamada, Kazuki Kobayashi, Kotaro Funakoshi, Mikio Nakano

    CHI2010: PROCEEDINGS OF THE 28TH ANNUAL CHI CONFERENCE ON HUMAN FACTORS IN COMPUTING SYSTEMS, VOLS 1-4   1941 - +   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1145/1753326.1753619

    Web of Science

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  • Active adaptation in human-agent collaborative interaction

    Yong, X, Ohmoto, Y, Okada, S, Ueda, K, Okadome, T, Kamei, K, Sumi, Y, Nishida

    Journal of Intelligent Information Systems   DOI 10.1007/s10844-010-0135-2   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Effects of Adaptation Gap on User's Variation of Impressions of Artificial Agents

    Takanori Komatsu, Seiji Yamada

    WMSCI 2010: 14TH WORLD MULTI-CONFERENCE ON SYSTEMICS, CYBERNETICS AND INFORMATICS, VOL I   1   6 - 11   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Reducing Speech Collisions by Using an Artificial Subtle Expression in a Decelerated Spoken Dialogue? Should communication robots respond quickly? ?

    Funakoshi, K, Kobayashi, K, Nakano, M, Yamada, S

    Proceedings of the 2nd International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction at the AISB 2010 convention   34-41   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Visualization of Similarity Relationships by Onomatopoeia Thesaurus Map 査読

    Yutaro Tomoto, Tsuyoshi Nakamura, Masayoshi Kanoh, Takanori Komatsu

    2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS (FUZZ-IEEE 2010)   3304-3309 - 6   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/FUZZY.2010.5584818

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  • Users’ reactions toward an on-screen agent appearing on different media 査読

    Seki, Y

    Proceedings of the 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2010)   163 - 164   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1145/1734454.1734524

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  • 対話の低速化とArtificial Subtle Expressionの適用による発話衝突の抑制

    船越孝太郎, 小林一樹, 中野幹生, 小松孝徳, 山田誠二

    HAIシンポジウム2009   1A-4   2009年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

    CiNii Research

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  • Artificial Subtle Expressions: 人工物のための直感的情報伝達手法の提案

    小松孝徳, 山田誠二, 小林一樹, 船越孝太郎, 中野幹生

    HAIシンポジウム2008   1B-3   2009年12月

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    記述言語：日本語  

    CiNii Research

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  • ユーザの直感的表現を支援するオノマトペ表現システム

    小松 孝徳, 秋山 広美

    電子情報通信学会論文誌. A, 基礎・境界 = The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. A   92 ( 11 )   752 - 763   2009年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    本研究では,ユーザが何かを表現したいけれどもうまく表現しきれないイメージがオノマトペに込められていると考え,そのオノマトペのイメージを数値化し,それを対象に付与することでオノマトペのイメージを具体化して表現するシステムを開発した.まず,言語とは独立した音響的な特徴から感じるイメージである音象徴に基づき子音や母音など音節の構成要素に対して八次元属性ベクトルを設定し,その要素を組み合わせることでオノマトペ全体の印象を八次元ベクトルとして表現することとした.そして,オノマトペの八次元属性ベクトルとロボットのモーションとの属性を対応づけることにより,ユーザがオノマトペに込めたイメージをロボットのモーションに反映するようなシステムを構築した.実際にシステムを操作した体験者に対して,本システムに関するアンケート調査を行ったところ,「操作が楽しい」「また使いたい」という項目に対して,大多数の体験者から積極的に高い評価を受けていることが明らかになったが,「自分の思ったとおりにロボットが動いた」という項目については,そのような積極的に高い評価を受けていなかったことが明らかになった.この原因としては,ロボットのモーションの動作曲線の形状変化が体験者にとって非常に分かりにくかったことに起因していると考えられ,オノマトペの属性値とロボットのモーションの属性との対応を再検討する必要があると考えられた.

    CiNii Research

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  • Effects of adaptation gap on users' variation of impression about artificial agents

    Takanon Komatsu, Seiji Yamada

    Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence   24 ( 2 )   232 - 240   2009年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Japanese Society for Artificial Intelligence  

    DOI： 10.1527/tjsai.24.232

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  • 適応ギャップがユーザのエージェントに対する印象変化に与える影響

    山田誠二

    人工知能学会論文誌   24 ( 2 )   232 - 240   2009年

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  • Investigating the Contributing Factors to Make Users React Toward an On-screen Agent as if They are Reacting Toward a Robotic Agent 査読

    Takanori Komatsu, Nozomi Kuki

    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2   21 - +   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ROMAN.2009.5326350

    Web of Science

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  • HAIにおける心理学実験と生体情報：ユーザを知るということ

    人工知能学会誌   ( 24(6) )   833-839   2009年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Establishing Adaptation Loop in Interaction between Human User and Adaptive Agent

    Yong Xu, Yoshimasa Ohmoto, Kazuhiro Ueda, Takanori Komatsu, Takeshi Okadome, Koji Kamei, Shogo Okada, Yasuyuki Sumi, Toyoaki Nishida

    2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, PROCEEDINGS, VOL 3   647 - +   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ICICISYS.2009.5358086

    Web of Science

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  • A Platform System for Developing a Collaborative Mutually Adaptive Agent 査読

    Yong Xu, Yoshimasa Ohmoto, Kazuhiro Ueda, Takanori Komatsu, Takeshi Okadome, Koji Kamei, Shogo Okada, Yasuyuki Sumi, Toyoaki Nishida

    NEXT-GENERATION APPLIED INTELLIGENCE, PROCEEDINGS   5579   576 - +   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-642-02568-6_58

    Web of Science

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  • A Platform System for Developing a Collaborative Mutually Adaptive Agent

    Yong Xu, Yoshimasa Ohmoto, Kazuhiro Ueda, Takanori Komatsu, Takeshi Okadome, Koji Kamei, Shogo Okada, Yasuyuki Sumi, Toyoaki Nishida

    NEXT-GENERATION APPLIED INTELLIGENCE, PROCEEDINGS   5579   576 - +   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-642-02568-6_58

    Web of Science

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  • User's motion for shape perception using CyARM 査読

    Ryo Mizuno, Kiyohide Ito, Tetsuo Ono, Junichi Akita, Takanori Komatsu, Makoto Okamoto

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   5638   185 - 191   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer  

    DOI： 10.1007/978-3-642-02812-0_22

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  • Use’s Motion for Shape Perception using CyARM

    Mizuno, R, Ito, K, Akita, J, Ono, T, Okamoto, M

    Proceedings of the HCI International   5638   185 - +   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-642-02812-0_22

    Web of Science

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  • WOZ experiments for understanding mutual adaptation 査読

    Yong Xu, Kazuhiro Ueda, Takanori Komatsu, Takeshi Okadome, Takashi Hattori, Yasuyuki Sumi, Toyoaki Nishida

    AI and Society   23 ( 2 )   201 - 212   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/s00146-007-0134-1

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  • WOZ experiments for understanding mutual adaptation

    Yong Xu, Kazuhiro Ueda, Takanori Komatsu, Takeshi Okadome, Takashi Hattori, Yasuyuki Sumi, Toyoaki Nishida

    AI and Society   23 ( 2 )   201 - 212   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/s00146-007-0134-1

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  • ユーザの直感的表現を支援するオノマトペ意図理解システム

    秋山広美

    電子情報通信学会論文誌   2009 ( J92-A (11) )   752-763   2009年

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    記述言語：日本語  

    CiNii Research

    J-GLOBAL

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  • Investigating the Effects of Gain and Loss of Esteem on Human-Robot Interaction 査読

    Takanori Komatsu, Hideaki Kaneko, Takashi Komeda

    ADVANCES IN ROBOTICS   5744   87 - +   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-642-03983-6_13

    Web of Science

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  • CyARM: Haptic Sensing Device for Spatial Localization on Basis of Exploration by Arms

    Akita J, Ito, K, Ono T, Makoto Okamoto

    Advances in Human-Computer Interaction   ID 901707, 6 pages, doi:10.115   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Actively Adaptive Agent for Human-Agent Collaborative Task 査読

    Yong Xu, Yoshimasa Ohmoto, Kazuhiro Ueda, Takanori Komatsu, Takeshi Okadome, Koji Kamei, Shogo Okada, Yasuyuki Sumi, Toyoaki Nishida

    ACTIVE MEDIA TECHNOLOGY, PROCEEDINGS   5820   19 - +   2009年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-642-04875-3_8

    Web of Science

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  • ソーシャルブレインズ

    認知科学   ( 16(4) )   530-531   2009年

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    記述言語：日本語  

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  • 感情：人を動かしている適応プログラム

    認知科学   ( 15(4) )   716-718   2008年

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    記述言語：日本語  

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  • Shape Perception using CyARM - Active Sensing Device

    Mizuno, R, Ito, K, Akita, J, Ono, T, Okamoto, M

    Proceedings of the 6th International Conference of Cognitive Science (ICCS2008)   2008   182-185   2008年

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    記述言語：英語  

    J-GLOBAL

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  • People's Interpretations of Agents’ Attitude from Artificial Sounds Expressed by Agents with Different Appearances

    Yamada, S

    Proceedings of the 30th Annual Meeting of the Cognitive Science Society (CogSci 2008)   2492-2497   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • How Does Appearance of Agents Affect How People Interpret the Agents’ Attitudes ? Experimental Investigation on Expressing the Same Information from Agents Having Different Appearance 査読

    Yamada, S

    Proceedings of the 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation (IEEE CEC 2008) within 2008 IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI 2008)   1935 - +   2008年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CEC.2008.4631053

    Web of Science

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  • Effects of the Agents’ Appearance on People’s Estimations about the Agents' Abilities: Questionnaire Investigations for Liberal Arts and Informatics Students 査読

    Nambu, M

    Proceedings of the 2008 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2008)   142 - +   2008年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ROMAN.2008.4600657

    Web of Science

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  • Effect of Agent Appearance on People’s Interpretation of Agent’s Attitude. 査読

    Yamada, S

    Extended Abstract of the ACM-CHI2008 (in work-in-progress session)   2919 - 2924   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/1358628.1358784

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  • Definition of Mutual Adaptation Processes Based on Akaike’s Information Criterion

    Ohmoto, Y, Ueda, K, Okadome, T, Kamei, K, Yong, X, Sumi, H, Nishida, T

    Proceedings of the 7th International Workshop on Social Interaction Design (SID08), (CD-ROM).   2008年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Comparing an On-Screen Agent with a Robotic Agent in Non-Face-to-Face Interactions 査読

    Takanori Komatsu, Yukari Abe

    INTELLIGENT VIRTUAL AGENTS, PROCEEDINGS   5208   498 - +   2008年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-540-85483-8_61

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  • An Interface System “Marching Bear” Evoking User's Emotional Attachment

    Munekata, N, Matsubara, H

    SICE Annual Conference 2008 (SICE2008)   446 - +   2008年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SICE.2008.4654702

    Web of Science

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  • Two-Layered Communicative Protocol Model in a Cooperative Directional Guidance Task

    Yong, X, Ohmoto, Y, Ueda, K, Okadome, T, Kamei, K, Okada, S, Sumi, Y, Nishida, T

    Proceedings of the 7th International Workshop on Social Interaction Design (SID08), (CD-ROM)   2008年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Fostering Common Ground in Human-Computer Interaction by Sara Kiesler

    人工知能学会誌   ( 23(4) )   581-582   2008年

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    記述言語：日本語  

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  • Can users react toward an on-screen agent as if they are reacting toward a robotic agent?

    Takanori Komatsu, Nozomi Kuki

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09   217 - 218   2008年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1145/1514095.1514144

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  • Can users react toward an on-screen agent as if they are reacting toward a robotic agent? 査読

    Takanori Komatsu, Nozomi Kuki

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI'09   217 - 218   2008年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/1514095.1514144

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  • ポジティブ・バイオフィードバックのエンタテイメント利用

    棟方渚

    人工知能学会誌   ( 23(3) )   342-347   2008年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • エージェントの外見の違いがユーザの態度解釈に与える影響 ―外見の異なるエージェントからの同一人工音の提示実験

    山田誠二

    日本知能情報ファジィ学会誌   ( 20(4) )   500-512   2008年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Designing Simple and Effective Expression of Robot's Primitive Minds to a Human 招待 査読

    S. Yamada, T. Komatsu

    S. Sarkar (Eds), Human-Robot Interaction, I-Tech Education and Publishing   481 - 496   2007年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Entrainment in the rate of utterances in speech dialogs between users and an auto response system 査読

    Takanori Komatsu, Koji Morikawa

    JOURNAL OF UNIVERSAL COMPUTER SCIENCE   13 ( 2 )   186 - 198   2007年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    Web of Science

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    その他リンク： http://dblp.uni-trier.de/db/journals/jucs/jucs13.html#journals/jucs/KomatsuM07

  • Can gesture establish an independent communication channel?

    Yong Xu, Kazuhiro Ueda, Takanori Komatsu, Takeshi Okadome, Yasuyuki Sumi, Toyoaki Nishida

    2007 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-6   2391 - 2396   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ICCAS.2007.4406994

    Web of Science

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  • Experiments to clarify whether the "gain and loss of esteem" could be observed in human-robot interaction 査読

    Takanori Komatsu, Kota Yokoyama

    2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3   456 - 461   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ROMAN.2007.4415127

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  • Effects of robotic agents' appearances on users' interpretations of the agents' attitudes: towards an expansion of "uncanny valley" assumption 査読

    Takanori Komatsu, Seiji Yamada

    2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3   379 - +   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ROMAN.2007.4415113

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  • Marching bear: An interface system encouraging user's emotional attachment and providing an immersive experience 査読

    Nagisa Munekata, Takanori Komatsu, Hitoshi Matsubara

    ENTERTAINMENT COMPUTING - ICEC 2007   4740   363 - +   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • エージェントの外見がユーザの情報解釈にどのような影響を与えるのか? 査読

    小松孝徳, 山田誠二

    人工知能学会知識ベースシステム研究会資料   75th   2519 - 2524   2007年

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  • Comprehension of users' subjective interaction states during their interaction with an artificial agent by means of heart rate variability index 査読

    Takanori Komatsu, Sho'ichiro Ohtsuka, Kazuhiro Ueda, Takashi Komeda

    AFFECTIVE COMPUTING AND INTELLIGENT INTERACTION, PROCEEDINGS   4738   266 - +   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-540-74889-2_24

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  • How appearance of robotic agents affects how people interpret the agents' attitudes 査読

    Takanori Komatsu, Seiji Yamada

    ACM International Conference Proceeding Series   203   123 - 126   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/1255047.1255071

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  • 複数の非言語情報を利用した嘘の読み取りとその自動化

    大本 義正, 植田 一博, 大野 健彦, 小松 孝徳

    ヒューマンインタフェース学会論文誌   8 ( 4 )   555 - 564   2006年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会  

    Interactive and autonomous agents are considered to participate in our daily life in the future; in this situation, we expect that the agents have ability to communicate with people naturally. For natural communication, the agents should speculate about humans' intentions. For speculating intentions like deception, in this study, we focused on unconscious expressions when people tell a lie. Then, we experimentally investigated whether "lies" in a situation similar to actual communication were discernible by using nonverbal information such as gaze, prosody and facial expressions. We found that a discriminant analysis achieved 75-85% success rates in discriminating the participants' lies using 4 of 13 variables. The selected variables contain all the modalities to which we paid attention. The selected variables changed with situations and individuals. The discriminant function discriminated about 80% of an unknown data set of lies that was acquired for same people under a similar condition. For discrimination of lies by agents, it is neccessary to automate the measuring. For this purpose, we made an automatic measuring system of gaze directions and facial feature points. Then, we conducted an experiment by using the system. Therefore, we could get a clue that agents had a potential to speculate about human's intentions.

    CiNii Research

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  • 親和性のあるロボットデザイン : Virtual Robot を利用した音声教示によるインタラクションと機能的デザインの評価

    大塚 庄一郎, 小松 孝徳, 米田 隆志

    ヒューマンインタフェース学会論文誌   8 ( 3 )   343 - 352   2006年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒュ-マンインタフェ-ス学会  

    CiNii Research

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  • 視覚的な Subtle Expressions からのコンピュータの態度推定

    小松 孝徳

    ヒューマンインタフェース学会論文誌   8 ( 1 )   167 - 175   2006年2月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒュ-マンインタフェ-ス学会  

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  • The effect of prior interaction experience with real/virtual robot on participants' leaving message task 査読

    Takanori Komatsu, Tomoki Iwaoka, Misako Nambu

    2006 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION, VOLS 1- 5   1906 - +   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ICARCV.2006.345326

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  • 非ロボット技術者のための直感的ロボットオーサリングシステムの提案(「人と相互作用するロボット」特集)

    小松 孝徳, 北野 勇, 棟方 渚, 佐藤 智則, 高橋 和之, 本間 正人, 長田 純一, 畑 雅之, 乾 英雄, 鈴木 昭二, 鈴木 恵二, 松原 仁, 小野 哲雄, 坂本 大介, 佐藤 崇正, 内本 友洋, 岡田 孟

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌   11 ( 2 )   213 - 223   2006年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会  

    Our project aims to develop robot authoring system especially for non-robotic researchers, such as cognitive psychologists, social psychologists, designers and art performers, to provide an intuitive robot operating environment, which enable them do authoring the robot as they want. Concretely, we have been developing the robot system which has the following characteristics. 1) Changing the robot's appearances and functions by attaching or removing Sub Modules, e.g., arms, tails, ears, wings, on/from Core Module. When this Sub Module was attached on Core Module (robot's base body), the particular information embed in Sub Modules is sent to the robot controller and this controller change the robot's behaviors according to the received information. 2) Authoring (editing or turning-up) the robot's behaviors with using intuitive command system not like a traditional program language (e.g., move (10.0, 0.0)), but similar to our natural language (e.g., "move," "run").

    DOI： 10.18974/tvrsj.11.2_213

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  • Leaving a message with the PaPeRo robot: The effect of interaction experience with real or virtual PaPeRo on impression evaluation 査読

    Takanori Komatsu, Tomoki Iwaoka, Misako Nambu

    ENTERTAINMENT COMPUTING - ICEC 2006   4161   37 - +   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/11872320_5

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  • Audio subtle expressions affecting user's perceptions 査読

    Takanori Komatsu

    International Conference on Intelligent User Interfaces, Proceedings IUI   2006   306 - 308   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/1111449.1111519

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  • Designing simple and effective expression of robot's primitive minds to a human 査読

    Seiji Yamada, Takanori Komatsu

    2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12   2614 - 2619   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/IROS.2006.281940

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  • CyARM: Interactive device for environment recognition and joint haptic attention using non-visual modality 査読

    Tetsuo Ono, Takanori Komatsu, Jun-ichi Akita, Kiyohide Ito, Makoto Okamoto

    COMPUTERS HELPING PEOPLE WITH SPECIAL NEEDS, PROCEEDINGS   4061   1251 - 1258   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/11788713_180

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  • Reading of intentions that appear as diverse nonverbal information in face-to-face communication

    Yoshimasa Ohmoto, Kazuhiro Ueda, Takanori Komatsu

    Proceedings of the Symposium on Conversational Informatics for Supporting Social Intelligence and Interaction: Situational and Environmental Information Enforcing Involvement in Conversation   52 - 57   2005年12月

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  • CyARM: Direct perception device by dynamic touch 査読

    Akita,J, Ito,K, Komatsu,T, Ono,T, Okamoto,M

    Studies in Perception and Action VIII (ICPA13)   87 - 90   2005年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • ビープ音からコンピュータの態度が推定できるのか? : 韻律情報の変動が情報発信者の態度推定に与える影響

    小松 孝徳, 長崎 康子

    ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface   7 ( 1 )   19 - 25   2005年2月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒュ-マンインタフェ-ス学会  

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  • 段階的相互適応を考慮した意味獲得モデルの構築(<論文特集>IDEA: 適応のためのインタラクション設計)

    宇都宮 淳, 小松 孝徳, 植田 一博, 岡 夏樹

    知能と情報   17 ( 3 )   298 - 313   2005年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本知能情報ファジィ学会  

    人間の発話意味獲得メカニズムをコンピュータやロボット上にモデル化し, その学習過程の再現を試みようという研究が近年盛んに行われている.しかし, その多くは学習者のみならず教示者も相手に適応して自らの行動(教示方略)を変化させているという相互適応的な視点に欠けている.本論文ではまず, 人間同士の発話意味学習プロセスにおける相互適応を分析する実験を行い, その結果を元に, 教示者の適応を誘発しそれを利用することで発話の意味を学習する発話意味獲得モデルを提案した.特に, このモデルは次の二つの能力を持つように設計された: 1)簡単なものから難しいものへと学習プロセスが遷移する段階的な学習を行う能力, 2)ラケットの移動速度によって自らの学習状態を示すことで, 教示者の適応行動を誘発する能力.このモデルに関する予備知識のない被験者とのインタラクションによって, 提案したモデルが「段階的学習」「教示者の適応誘発」という所望の能力を実現しながら, 与えられる教示の意味を獲得できたかを実験的に確認した.その結果, 音声認識システムの脆弱性により発話意味学習自体は達成できなかったものの, このモデルに対峙した被験者は, モデルの学習状態に応じて自らの教示方略を変化させていたことが観察され, 結果としてこのモデルには教示者の適応行動を誘発する能力があったことを確認することができた.

    DOI： 10.3156/jsoft.17.298

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  • Human entrainment of rate of utterances when communicating with an auto response system 査読

    K Morikawa, T Komatsu

    2005 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)   247 - 252   2005年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ROMAN.2005.1513787

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  • Subtle expressivity for making humans estimate certain attitudes 査読

    T Komatsu

    2005 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)   241 - 246   2005年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ROMAN.2005.1513786

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  • Can we assign attitudes to a computer based on its beeps?-Toward an effective method for making humans empathize with artificial agents 査読

    Takanori Komatsu

    19TH INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (IJCAI-05)   1692 - 1693   2005年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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    その他リンク： http://dblp.uni-trier.de/db/conf/ijcai/ijcai2005.html#conf/ijcai/Komatsu05

  • Toward making humans empathize with artificial agents by means of subtle expressions 査読

    T Komatsu

    AFFECTIVE COMPUTING AND INTELLIGENT INTERACTION, PROCEEDINGS   3784   458 - 465   2005年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/11573548_59

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  • Experiments toward a mutual adaptive speech interface that adopts the cognitive features humans use for communication and induces and exploits users&apos; adaptations 査読

    T Komatsu, A Ustunomiya, K Suzuki, K Ueda, K Hiraki, N Oka

    INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER INTERACTION   18 ( 3 )   243 - 268   2005年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1207/s15327590ijhc1803_1

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  • Entrainment of rate of utterances in speech dialogs between users and an auto response system

    T Komatsu, K Morikawa

    KNOWLEDGE-BASED INTELLIGENT INFORMATION AND ENGINEERING SYSTEMS, PT 3, PROCEEDINGS   3683   868 - 874   2005年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • The superior effectiveness of the F0 range for identifying the context from sounds without phonemes

    Yasuko Nagasaki, Takanori Komatsu

    8th International Conference on Spoken Language Processing, ICSLP 2004   3029 - 3032   2004年1月

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  • The superior effectivenes of the F0 range for identifying the context from sounds without phonemes. 査読

    Yasuko Nagasaki, Takanori Komatsu

    INTERSPEECH 2004 - ICSLP, 8th International Conference on Spoken Language Processing, Jeju Island, Korea, October 4-8, 2004   2004年

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  • A meaning acquisition model which induces and utilizes human's adaptation 査読

    A Utsunomiya, T Komatsu, K Ueda, N Oka

    KNOWLEDGE-BASED INTELLIGENT INFORMATION AND ENGINEERING SYSTEMS, PT 1, PROCEEDINGS   3213   378 - 384   2004年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/978-3-540-30132-5_55

    Web of Science

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  • A method for estimating whether a user is in smooth communication with an interactive agent in human-agent interaction 査読

    T Komatsu, S Ohtsuka, K Ueda, T Komeda, N Oka

    KNOWLEDGE-BASED INTELLIGENT INFORMATION AND ENGINEERING SYSTEMS, PT 1, PROCEEDINGS   3213   371 - 377   2004年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/978-3-540-30132-5_54

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  • 発話理解学習を利用した適応的インターフェイス-人間同士のコミュニケーション成立過程からの知見

    小松 孝徳, 鈴木 健太郎, 植田 一博, 開 一夫, 岡 夏樹

    システム制御情報学会論文誌   16 ( 6 )   260 - 269   2003年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：システム制御情報学会  

    The purpose of this study is to propose a speech meaning acquisition model, which can be applied for an adaptive interface system, from a perspective of human-human communication establishment process. The model was designed to discriminate the types of instructions based on salient prosodic features and to recognize the given instructions using a positive reward (given for its successful action) and a negative reward (from the utterance of a instructor which draws listner&#039;s attention). As a result of a test, this model could eventually learn to recognize the given instruction from an actual human instructor. It is expected that the constructed meaning acquisition model can be applied for an adaptive interface system, which provides a natural interaction environment for its user.

    DOI： 10.5687/iscie.16.260

    CiNii Research

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  • Toward a mutual adaptive interface: An interface induces a user's adaptation and utilizes this induced adaptation, and vice versa 査読

    T Komatsu, A Utsunomiya, K Suzuki, K Ueda, K Hiraki, N Oka

    PROCEEDINGS OF THE TWENTY-FIFTH ANNUAL CONFERENCE OF THE COGNITIVE SCIENCE SOCIETY, PTS 1 AND 2   687 - 692   2003年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Can you communicate with me? - An experimental design how humans regard artificial agents as communication partners

    A Utsunomiya, T Komatsu, K Ueda, N Oka

    RO-MAN 2003: 12TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS   193 - 198   2003年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ROMAN.2003.1251844

    Web of Science

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  • パラ言語情報を利用した相互適応的な意味獲得プロセスの実験的分析

    小松 孝徳, 鈴木 健太郎, 植田 一博, 開 一夫, 岡 夏樹

    認知科学   10 ( 1 )   121 - 138   2003年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本認知科学会  

    The effects of the speaker&#039;s adjustment of the teaching strategy and the use of paralanguage information of speech to acquire its meaning were clarified by means of experiment: In the experiments, two subjects played a game of Pong: one of the subjects (operator) could not understand linguistically what the other one (teacher) was saying. The results of these experiments revealed the following. First, the teacher&#039;s high-pitched voice drew attention of the operator&#039;s current action. Second, the process of meaning acquisition can be regarded as reinforcement learning based on a multi-reward system (i.e., a positive reward for correct actions and a negative reward for incorrect actions, given in the form of the teacher&#039;s high-pitched voice). Finally, mutual adaptation between the subjects was observed, that is, the subjects learned to respond appropriately to each other&#039;s behavior. It is concluded that the above three phenomena are important to the process of meaning acquisition and can be viewed as the basic requirements to enable the acquisition of meaning of unknown speech, and to construct an adaptive sound interface, which can provide a natural interaction enviromnet for its user.

    DOI： 10.11225/jcss.10.121

    CiNii Research

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  • Toward a mutual adaptive interface: An interface and a user induce and utilize the partner's adaptation 査読

    T Komatsu, A Utsunomiya, K Suzuki, K Ueda, K Hiraki, N Oka

    KNOWLEDGE-BASED INTELLIGNET INFORMATION AND ENGINEERING SYSTEMS, PT 2, PROCEEDINGS   2774   1101 - 1108   2003年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/978-3-540-45226-3_150

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  • Toward a mutual adaptive interface by utilizing a user's cognitive features 査読

    T Komatsu, A Utsunomiya, N Oka, K Suzuki, K Ueda, K Hiraki

    2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-III, PROCEEDINGS   1102 - 1107   2003年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CIRA.2003.1222151

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  • カズスプリングを用いた安全機構の開発 査読

    小松孝徳, 米田隆志, 内田干城, 宮城政雄, 小山浩幸

    日本ロボット学会学術講演会予稿集   13 ( 3 )   309 - 310   1999年

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書籍等出版物

  • Comparison an On-screen Agent with a Robotic Agent in an Everyday Interaction Style: How to Make Users React Toward an On-screen Agent as if They are Reacting Toward a Robotic Agent

    D. Chugo（ 担当： 共著）

    Human-Robot Interaction(INTECH)  2010年 

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    記述言語：英語   著書種別：学術書

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MISC

  • 見た目を気に掛けることがその人の主観的な内面評価に与える影響

    川上春佳, 小松孝徳, 小林稔

    電子情報通信学会技術研究報告(Web)   123 ( 165(HCS2023 42-56) )   2023年

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  • 操舵角に応じた音提示の音高変化がカーブ走行時の操舵に及ぼす影響

    渡邉健斗, 松田さゆり, 大石琉翔, 中川由貴, 中村聡史, 小松孝徳, 鳥居武史, 澄川瑠一, 高尾英行

    電子情報通信学会技術研究報告(Web)   123 ( 24(HCS2023 1-41) )   2023年

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  • Webアンケートにおける自由記述設問の順番が回答時間と離脱に及ぼす影響のスマートフォン・PC間比較

    山崎郁未, 中村聡史, 小松孝徳

    情報処理学会研究報告(Web)   2023 ( HCI-203 )   2023年

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  • 自由記述設問の順番とテキストボックスサイズが離脱に及ぼす影響:スマートフォン・PCの比較

    山崎郁未, 畑中健壱, 中村聡史, 小松孝徳

    情報処理学会研究報告(Web)   2023 ( HCI-204 )   2023年

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  • ドレミハンドル:操舵角に応じた音階提示手法のAssettoCorsaを用いた複合的なカーブにおける検証

    松田さゆり, 渡邉健斗, 中村聡史, 小松孝徳, 鳥居武史, 澄川瑠一, 高尾英行

    情報処理学会研究報告(Web)   2023 ( HCI-204 )   2023年

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  • ドレミハンドルにおける一音階に対する角度幅がカーブ走行の上達に与える影響の調査

    渡邉健斗, 松田さゆり, 大石琉翔, 中川由貴, 中村聡史, 小松孝徳, 鳥居武史, 澄川瑠一, 高尾英行

    情報処理学会研究報告(Web)   2023 ( HCI-201 )   2023年

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  • スポーツコミック作品におけるオノマトペの効果的「不」使用方法の考察

    小松孝徳, 杉田莉子, 中村聡史

    日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM)   40th   2023年

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  • ペットロボットの機体交換前後における同一視研究

    小川裕太, 小松孝徳, 福田聡子, 大澤正彦

    日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM)   40th   2023年

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  • ドレミハンドル:操舵角に応じた音提示手法の複数種のカーブを用いた検証

    松田さゆり, 中川由貴, 船崎友稀奈, 渡邉健斗, 大石琉翔, 中村聡史, 小松孝徳, 鳥居武史, 澄川瑠一, 高尾英行

    情報処理学会研究報告(Web)   2022 ( HCI-200 )   2022年

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  • Webアンケートにおける不真面目回答削減に向けた回答分類とその検証

    山崎郁未, 畑中健壱, 中村聡史, 小松孝徳

    情報処理学会研究報告(Web)   2022 ( HCI-200 )   2022年

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  • 自己決定に基づく内発的動機づけが運転に及ぼす影響

    中川由貴, 松田さゆり, 船崎友稀奈, 松山直人, 中村聡史, 小松孝徳, 鳥居武史, 澄川瑠一, 高尾英行

    情報処理学会研究報告(Web)   2022 ( HCI-196 )   2022年

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  • SNS上における「信頼する情報」と「拡散したくなる情報」との関係についての考察

    廣田魁豊, 小松孝徳

    情報処理学会研究報告(Web)   2022 ( HCI-197 )   2022年

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  • スマートフォンにおけるタブの構成要素がユーザに与える影響の調査

    横田圭輔, 山中祥太, 小松孝徳

    情報処理学会研究報告(Web)   2022 ( HCI-200 )   2022年

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  • ドレミハンドル:操舵角に応じた音提示による運転支援システムの提案

    松田さゆり, 中川由貴, 船崎友稀奈, 細谷美月, 松山直人, 中村聡史, 小松孝徳, 鳥居武史, 澄川瑠一, 高尾英行

    情報処理学会研究報告(Web)   2021 ( HCI-195 )   2021年

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  • Webアンケートにおける不真面目回答予防システム実現に向けた自由記述配置の基礎検討

    山崎郁未, 伊藤理紗, 中村聡史, 小松孝徳

    情報処理学会研究報告(Web)   2021 ( HCI-195 )   2021年

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  • ユーザの待ち時間に影響を及ぼすスロバーの構成要素の探究

    大島寛斗, 小松孝徳, 山田誠二, 山田誠二, 山田誠二

    人工知能学会全国大会論文集(Web)   34th   2020年

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  • 音の長さの変化によりドラム演奏のずれを認識および誘導させるメトロノームシステムの提案

    細谷美月, 佐々木美香子, 小松孝徳, 中村聡史

    情報処理学会研究報告(Web)   2020 ( HCI-187 )   2020年

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  • 多面体の形状把握を促進するICT教材の検討:VR空間上の多面体への身体的関与の実現に向けて

    増田康成, 阿原一志, 小松孝徳

    日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM)   37th   2020年

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  • 参照物体を用いた大きさの印象を伝える画像インタフェース手法の検討

    松佳奈, 遠藤平, 越後宏紀, 小松孝徳, 小林稔

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告   24 ( CS-4 )   2019年

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  • ひとの評価にあった手書き文字の類似度評価手法の提案

    新納真次郎, 中村聡史, 鈴木正明, 小松孝徳

    情報処理学会研究報告(Web)   2019 ( HCI-181 )   2019年

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  • スマートデバイスを用いたものの大きさを把握する方法の検討

    遠藤平, 松佳奈, 小松孝徳, 小林稔

    情報処理学会研究報告(Web)   2019 ( CDS-24 )   2019年

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  • ユーザのロボットに対する本音を日常的モラルジレンマ課題によって炙り出す手法の検討

    小松孝徳

    日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM)   36th   2019年

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  • ものの大きさの印象を伝えるための飛び出す絵本を模した表示方法の検討

    松佳奈, 小松孝徳, 小林稔

    情報処理学会研究報告(Web)   2018 ( GN-103 )   2018年

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  • 大きさの印象を伝えるための画像重ね合わせ表示の検討

    松佳奈, 小松孝徳, 小林稔

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告   23 ( CS-1 )   2018年

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  • HappyMouth:マスク型デバイスによる対面コミュニケーション能力の拡張

    石井綾郁, 小松孝徳, 橋本直

    情報処理学会研究報告(Web)   2018 ( HCI-177 )   2018年

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  • 一般ランナー支援のためのマーカレスフォーム映像分析

    黒川恵輔, 小松孝徳, 鹿喰善明

    映像情報メディア学会年次大会講演予稿集(CD-ROM)   2018   2018年

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  • ぬいぐるみエージェントの目の高さがユーザの印象形成に及ぼす影響 (メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎)

    佐竹 澪, 小松 孝徳, 橋本 直

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   117 ( 73 )   83 - 90   2017年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：電子情報通信学会  

    CiNii Research

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  • ぬいぐるみエージェントの目の高さがユーザの印象形成に及ぼす影響 (ヒューマンインフォメーション)

    佐竹 澪, 小松 孝徳, 橋本 直

    映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report   41 ( 16 )   83 - 90   2017年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：映像情報メディア学会  

    CiNii Research

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  • ぬいぐるみエージェントの目の高さがユーザの印象形成に及ぼす影響 (第143回ヒューマンインタフェース学会研究会 人工現実感,エンタテイメント,メディアエクスペリエンスおよび一般)

    佐竹 澪, 小松 孝徳, 橋本 直

    ヒューマンインタフェース学会研究報告集   19   83 - 90   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会  

    CiNii Research

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  • ものの大きさの印象を伝える画像インタフェース手法の検討

    松佳奈, 井上一真, 小松孝徳, 小林稔

    情報処理学会研究報告(Web)   2017 ( CDS-18 )   2017年

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  • サッカーのネタバレが観戦者の態度に及ぼす影響

    白鳥裕士, 中村聡史, 小松孝徳

    情報処理学会研究報告(Web)   2017 ( EC-43 )   2017年

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  • 粒子解析による視覚的な濡れ質感の心理物理学的検討

    岩佐和典, 小松孝徳

    日本心理学会大会発表論文集   81st   2017年

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  • 確信度伝達のための連続的な振動によるぬいぐるみエージェントの開発

    宮下玖留美, 小林一樹, 小松孝徳

    日本知能情報ファジィ学会北信越支部シンポジウム講演論文集(CD-ROM)   26th   2017年

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  • Luminance distribution statistics influence visual moisture evaluation of 3D rendered materials

    Kazunori Iwasa, Takanori Komatsu

    INTERNATIONAL JOURNAL OF PSYCHOLOGY   51   191 - 191   2016年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（国際会議）  

    Web of Science

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  • Average Painter:平均化による描画支援手法

    新納真次郎, 萩原奈苗, 中村聡史, 鈴木正明, 小松孝徳

    日本ソフトウェア科学会研究会資料シリーズ(Web)   ( 78 )   2016年

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  • ユーザに気づかせることなく書写技能を向上させる手法の提案

    久保田夏美, 新納真次郎, 中村聡史, 鈴木正明, 小松孝徳

    情報処理学会研究報告(Web)   2016 ( HCI-169 )   2016年

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  • 手書き文字に対する書き手識別と好感度に関する調査

    斉藤絢基, 新納真次郎, 中村聡史, 鈴木正明, 小松孝徳

    情報処理学会研究報告(Web)   2016 ( HCI-169 )   2016年

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  • コミック作成における平均描画手法の可能性

    新納真次郎, 中村聡史, 鈴木正明, 小松孝徳

    人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)   30th   2016年

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  • ひらがな・カタカナを用いた形態象徴の検討

    平田佐智子, 小松孝徳

    日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM)   33rd   2016年

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  • 超音波の反射波情報から対象物の材質を推測する手法の基礎的検証 (モバイルネットワークとアプリケーション)

    秋田 純一, 小松 孝徳

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   114 ( 479 )   49 - 54   2015年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    一般的な超音波センサは,対象物に向け発信した超音波の反射波を受信するまでの時間を計測し,対象物までの距離を検出するものである.つまり,反射波がどのような形状をしているのかといった情報は,超音波センサでは使用されていないのが現状である.しかしその反射波には,対象物の表面で反射する際に,対象物に関する材質などの物理的な情報を含んでいることが期待される.本稿では,超音波センサの反射波の波形やスペクトルなどの詳細な情報を分析することで,対象物までの距離だけではなく,その材質をも同時に測定できるかどうかについての基礎的な検討について報告する.

    CiNii Research

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  • 超音波の反射波情報から対象物の材質を推測する手法の基礎的検証 (知的環境とセンサネットワーク)

    秋田 純一, 小松 孝徳

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   114 ( 480 )   55 - 60   2015年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    一般的な超音波センサは,対象物に向け発信した超音波の反射波を受信するまでの時間を計測し,対象物までの距離を検出するものである.つまり,反射波がどのような形状をしているのかといった情報は,超音波センサでは使用されていないのが現状である.しかしその反射波には,対象物の表面で反射する際に,対象物に関する材質などの物理的な情報を含んでいることが期待される.本稿では,超音波センサの反射波の波形やスペクトルなどの詳細な情報を分析することで,対象物までの距離だけではなく,その材質をも同時に測定できるかどうかについての基礎的な検討について報告する.

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  • 超音波の反射波情報から対象物の材質を推測する手法の基礎的検証

    秋田 純一, 小松 孝徳

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）   2015 ( 12 )   1 - 6   2015年2月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    一般的な超音波センサは，対象物に向け発信した超音波の反射波を受信するまでの時間を計測し，対象物までの距離を検出するものである．つまり，反射波がどのような形状をしているのかといった情報は，超音波センサでは使用されていないのが現状である．しかしその反射波には，対象物の表面で反射する際に，対象物に関する材質などの物理的な情報を含んでいることが期待される．本稿では，超音波センサの反射波の波形やスペクトルなどの詳細な情報を分析することで，対象物までの距離だけではなく，その材質をも同時に測定できるかどうかについての基礎的な検討について報告する．

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  • 超音波の反射波情報から対象物の材質を推測する手法の基礎的検証

    秋田 純一, 小松 孝徳

    研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信（MBL）   2015 ( 12 )   1 - 6   2015年2月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    一般的な超音波センサは，対象物に向け発信した超音波の反射波を受信するまでの時間を計測し，対象物までの距離を検出するものである．つまり，反射波がどのような形状をしているのかといった情報は，超音波センサでは使用されていないのが現状である．しかしその反射波には，対象物の表面で反射する際に，対象物に関する材質などの物理的な情報を含んでいることが期待される．本稿では，超音波センサの反射波の波形やスペクトルなどの詳細な情報を分析することで，対象物までの距離だけではなく，その材質をも同時に測定できるかどうかについての基礎的な検討について報告する．

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  • 特集「オノマトペの利活用」にあたって

    小松 孝徳

    人工知能 = journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence   30 ( 1 )   134 - 134   2015年1月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    DOI： 10.11517/jjsai.30.1_134

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  • 平均文字は美しい

    中村 聡史, 鈴木 正明, 小松 孝徳

    エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2014論文集   2014   32 - 39   2014年9月

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    記述言語：日本語  

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  • 「ひらがなはカタカナよりも丸っこいよね？」：文字の数式表現および曲率の利用可能性

    小松 孝徳, 中村 聡史, 鈴木 正明

    研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）   2014 ( 7 )   1 - 9   2014年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    「ひらがなはカタカナよりも丸っこい」 ことを客観的に示すために，文字を平面曲線としてとらえた上でそれを数式化し，そこから抽出した曲率を用いて文字の丸さを表現する手法を提案した．この結果をもとに，文字における数式表現および曲率の利用可能性をいくつか提案し，その将来性について議論する．We proposed a novel objective methodology to comprehend the roundness of the characters based on the curvature from their mathematical representation in order to verify &quot;Hiragana is rounder than Katakana.&quot; This paper showed the detailed description of our proposed methodology, and then discussed the availabilities and future possibilities of this methodology.

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  • 会員カードユーザが「プライバシ侵害」を感じる理由とは?

    小松 孝徳, 菊池 浩明

    人工知能学会全国大会論文集   28   1 - 4   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • A quantitative approach to mimetic diachrony

    Kimi Akita, Satoshi Nakamura, Takanori Komatsu, Sachiko Hirata-Mogi

    Japanese/Korean Linguistics   22   181-195   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：速報，短報，研究ノート等（学術雑誌）  

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  • 会員カードユーザが「プライバシ侵害」を感じる理由とは？

    小松 孝徳, 菊池 浩明

    人工知能学会全国大会論文集   2014 ( 0 )   2B4OS15a2 - 2B4OS15a2   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;個人情報に関するプライバシ侵害の度合いには不確実性や感じ方の主観の違いがあり，一様に評価するのが困難である．例えば，各種会員カードに登録して日常の購入履歴を取られることに対しては肯定的な人も，鉄道乗降履歴が無断で売買されたことに立腹していることがある．そこで本研究では，ユーザがどのような事象に対してプライバシ侵害を感じるのかを質問紙によって調査した．&lt;/p&gt;

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  • FAN-14-001 パラ言語情報に含まれたユーザの曖昧な意図抽出システムの提案(OS:適応システム)

    稲岡 翔馬, 小松 孝徳, 松村 嘉之

    インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集   2014 ( 24 )   1 - 4   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本機械学会  

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  • OS-01 オノマトペの利活用(オーガナイズドセッション,<特集>2013年度人工知能学会全国大会(第27回))

    小松 孝徳, 中村 聡史

    人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence   28 ( 6 )   936 - 936   2013年11月

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    記述言語：日本語  

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  • 日常会話におけるオノマトペ使用 : 主観的使用頻度の地域差・使用状況・使用対象 (ヒューマンコミュニケーション基礎)

    平田 佐智子, 小松 孝徳, 中村 聡史, 秋田 喜美, 澤井 大樹

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   113 ( 185 )   1 - 6   2013年8月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    オノマトペ(擬音語・擬態語)は表現力豊かな言葉であるとされており、その性質や応用可能性について明らかにされつつある。本研究は、オノマトペが言語コミュニケーションにおいて果たす役割を検討するため、地域によってオノマトペの使用頻度が異なるのか、またどのような人に対して用いられるのか、どのような伝達内容に対して用いられるのか、を調べるため全国規模の調査を行った。結果として、主観的な使用頻度には地域差は無いものの、オノマトペの地域差に対する根強い信念が存在すること、またオノマトペが親密性の高い間柄で用いられる点や、触覚や視覚情報を伝達する際に最も多く使用されることがわかった。

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  • 画像の特徴量を用いた質感の客観的計測方法の検討 (新たな地平を切り開くセンシング) -- (アプリケーション)

    稲岡 翔馬, 小松 孝徳, 松村 嘉之

    センシングフォーラム資料   30   148 - 151   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：計測自動制御学会計測部門  

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  • 「さわる」もやもやドローイング：タブレット端末上で動作するオノマトペの印象をエフェクトとして反映する表現支援システムの開発

    寺島 宏紀, 小松 孝徳

    人工知能学会全国大会論文集   2013 ( 0 )   3N1OS01a5 - 3N1OS01a5   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;昨年報告した，ユーザがオノマトペに込めたイメージを数値化し抽出し，画像中にエフェクトとして反映させるシステムは，エンタテイメント性が高く評価された一方で，エフェクト数が少ないことや直感的なインタフェースシステム上に実装するべきなどの課題が明らかとなった．本研究ではそれらの課題を解決し，オノマトペを利用した表現支援システムの有用性を検証するために，タブレット端末上で動作する新たなシステムを開発した．&lt;/p&gt;

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  • 国会会議録コーパスを用いたオノマトペ使用の地域比較

    平田 佐智子, 中村 聡史, 小松 孝徳, 秋田 喜美

    人工知能学会全国大会論文集   2013 ( 0 )   3N4OS01c2 - 3N4OS01c2   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;「近畿圏出身者はオノマトペの使用頻度が他地域よりも高い」という素朴理論に対して、発言者の出身地域によってオノマトペ使用頻度が実際に異なるのかどうかを検討した。データとしては、過去20年分の国会会議録の発言内容に含まれるオノマトペと、発言者の出身地情報を用いた。その結果、オノマトペ全体としては地域差があまり見られないが、ある種類のオノマトペにおいて顕著な地域差が見られることがわかった。&lt;/p&gt;

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  • 国会会議録コーパスを用いたオノマトペ使用の地域比較

    平田 佐智子, 中村 聡史, 小松 孝徳

    人工知能学会全国大会論文集   27   1 - 3   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • 「野島久雄賞」受賞にあたって

    小松 孝徳

    認知科学   20 ( 4 )   390 - 391   2013年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本認知科学会  

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  • パラ言語情報を利用したユーザの曖昧な意図を抽出する方法の提案

    稲岡翔馬, 小松孝徳, 松村嘉之

    計測自動制御学会中部支部シンポジウム講演論文集   2013   2013年

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  • ユーザの曖昧な意図を含んだパラ言語情報を抽出するシステムの提案

    稲岡翔馬, 小松孝徳, 松村嘉之

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2013   2013年

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  • オノマトペによる動きの表現

    清河 幸子, 加藤 由梨子, 小松 孝徳, 松香 敏彦, 植田 一博

    人工知能学会全国大会論文集   2013 ( 0 )   3N3OS01b4 - 3N3OS01b4   2013年

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;本研究では動きを表現する際のオノマトペの役割について検討した。実験１では動きを他者に伝える際にオノマトペを用いた場合とそうでない場合の伝達性について比較した。実験２では自らの記憶手がかりとしての有用性について検討した。その結果，他者への伝達性についてはオノマトペが優れているという結果は得られなかったが，自らの記憶手がかりとしての有効性に関してはオノマトペの方が優れている傾向にあることが示された。&lt;/p&gt;

    DOI： 10.11517/pjsai.JSAI2013.0_3N3OS01b4

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  • OS-08 オノマトペの利活用 : オノマトペ研究の分野横断連携を目指して(オーガナイズドセッション報告,<特集>2012年度人工知能学会全国大会(第26回))

    小松 孝徳, 中村 聡史

    人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence   27 ( 6 )   653 - 654   2012年11月

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    記述言語：日本語  

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  • オノマトペのインタラクション性に関する量的考察

    秋田 喜美, 中村 聡史, 小松 孝徳, 平田 佐智子

    人工知能学会全国大会論文集   2012 ( 0 )   2N1OS8c5 - 2N1OS8c5   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;オノマトペは「巻き込み性」の高い談話を好むとされる。ところが、関連研究は主に未記述言語の質的観察であり、この仮説は検証の余地を残す。そこで本研究は大規模コーパスを用い、日本語オノマトペの語用論的機能を考察する。一つの発見として、オノマトペは一般語よりTwitterにおける返信での使用率が高いことを報告する。この結果は、明確な発話相手を欲するという、オノマトペのインタラクション性の現れと取れる。&lt;/p&gt;

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  • オノマトペのインタラクション性に関する量的考察 (人工知能学会全国大会(第26回)文化,科学技術と未来) -- (オーガナイズドセッション「OS-08オノマトペの利活用:オノマトペ研究の分野横断連携を目指して」)

    秋田 喜美, 中村 聡史, 小松 孝徳

    人工知能学会全国大会論文集   26   1 - 4   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • オノマトペに対する意識の地域比較 (人工知能学会全国大会(第26回)文化,科学技術と未来) -- (オーガナイズドセッション「OS-08 オノマトペの利活用:オノマトペ研究の分野横断連携を目指して」)

    平田 佐智子, 秋田 喜美, 小松 孝徳

    人工知能学会全国大会論文集   26   1 - 4   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • もやもやドローイング : オノマトペの印象をエフェクトとして反映するドローイングツールの開発 (人工知能学会全国大会(第26回)文化,科学技術と未来) -- (オーガナイズドセッション「OS-08 オノマトペの利活用:オノマトペ研究の分野横断連携を目指して」)

    寺島 宏紀, 小松 孝徳

    人工知能学会全国大会論文集   26   1 - 4   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • もやもやドローイング：オノマトペの印象をエフェクトとして反映するドローイングツールの開発

    寺島 宏紀, 小松 孝徳

    人工知能学会全国大会論文集   2012 ( 0 )   1M2OS8b2 - 1M2OS8b2   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;オノマトペの特徴的な使用法として，対象をうまく言語化して表現できない時に，そのモヤモヤとしたイメージがオノマトペに込められていると言われている．そこで本研究ではユーザがオノマトペに込めたイメージを数値化し抽出し，画像中の所望の対象にエフェクトとして反映させるようなドローイングツールを提案する．&lt;/p&gt;

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  • オノマトペに対する意識の地域比較

    平田 佐智子, 秋田 喜美, 小松 孝徳, 中村 聡史, 藤井 弘樹, 澤井 大樹

    人工知能学会全国大会論文集   2012 ( 0 )   1M1OS8a6 - 1M1OS8a6   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;オノマトペ（擬音語・擬態語）は文学作品のみならず、漫画や商品の宣伝などに幅広く使用される。その一方で、話し言葉におけるオノマトペ使用頻度は地域や状況によって異なり、特に近畿・東北圏の使用頻度が高いという指摘がなされている。そこで、本研究では一般的に信じられている「近畿や東北の人は会話におけるオノマトペ使用頻度が高い」という信念が実際に存在するのか、またその信念が生じる起因を探ることを目的とする。&lt;/p&gt;

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  • オノマトペを用いた動きの表現

    清河 幸子, 小松 孝徳

    人工知能学会全国大会論文集   2012 ( 0 )   2N1OS8c1 - 2N1OS8c1   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;小松・秋山・清河 (準備中) は，日本語の音のイメージを「キレ・俊敏さ」「柔らかさ・丸み」「躍動感」「大きさ・安定感」の4次元で捉え，XYXY型のオノマトペの印象を，構成要素である各音の次元値の組み合わせにより表現する方法を提案している。本研究では，歩行動作を表現する際に用いられるオノマトペを題材として，上記の手法の妥当性を検討した。&lt;/p&gt;

    DOI： 10.11517/pjsai.JSAI2012.0_2N1OS8c1

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  • ニューラルネットワークを用いた操作平面によるロボットの直感的な動作生成

    伊藤 惇貴, 有沢 怜士那, 加納 政芳, 中村 剛士, 小松 孝徳

    人工知能学会全国大会論文集   2012 ( 0 )   1M2OS8b5 - 1M2OS8b5   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;人型ロボットの動作編集は，自由度が多く容易ではない．そこで，物体の音の響きや状態を感覚的に表すオノマトペを用いて人型ロボットを直感的に操作する手法を提案する．具体的には，オノマトペが付与された既知の動作を用いてニューラルネットワークを恒等写像学習させることで人型ロボットの操作平面を作成する．この平面を用いることで，モーション編集に馴染みのない人でも直感的にモーションを変化させることができる．&lt;/p&gt;

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  • オノマトペの音印象を利用したロボットの動作編集

    伊藤 惇貴, 有沢 玲士那, 加納 政芳, 中村 剛士, 小松 孝徳

    日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集   28 ( 0 )   271 - 274   2012年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本知能情報ファジィ学会  

    我々は以前に容易にロボット動作の生成を行う手法として，オノマトペの音印象を利用した動作生成手法を提案した．オノマトペは物体の音や状態などを感覚的に表現したものであるので，一般語彙に比べ繊細な表現が可能である．これを用いることで動作編集者の認知的負担を軽減することが可能である．しかしながら，この手法では我々の主観に基づいた数値化モデルを用いており，生成された動作の一般性は担保されていなかった．そこで本稿ではオノマトペの客観的指標を用いた動作生成手法を提案する．本手法を用いることで従来手法に比べより一般的な印象を動作に付与することが可能であることを評価実験により確認した．

    DOI： 10.14864/fss.28.0_271

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  • スポーツの勝敗にまつわるネタバレ防止手法検討

    中村聡史, 小松孝徳

    情報処理学会シンポジウム論文集   2012 ( 3 (CD-ROM) )   2012年

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  • 動画像における擬似的不規則画素配置によるジャギー解消効果の評価

    中村優希, 川崎基輝, 秋田純一, 小松孝徳

    映像情報メディア学会誌(Web)   66 ( 12 )   2012年

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  • RSNPを用いたロボットの直感的な遠隔動作

    伊藤惇貴, 加納政芳, 中村剛士, 小松孝徳

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   30th   2012年

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  • オノマトペから感じる印象の客観的数値化方法の提案

    秋山 広美, 小松 孝徳, 清河 幸子

    研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）   2011 ( 23 )   1 - 7   2011年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：情報処理学会  

    ユーザの発するオノマトペには 「何かを表現したいがうまく言語化して表現できないモヤモヤとした印象」 が込められていると言われている．すなわち，オノマトペを入力として扱えるシステムを開発することは，そのようなモヤモヤとした意図を直接的に扱えるため，ユーザの認知的な負担の軽減につながると考えられる．そこで，本研究ではこのようなシステムの構築に向けて，オノマトペの印象を客観的手法に基づき数値化する方法を提案することとした．具体的には，ユーザに対する質問し調査の結果をもとに，オノマトペを構成する音の印象を表現する属性の抽出と属性値の設定，およびその属性値を組み合わせることでオノマトペの印象を表現する方法を提案した．Onomatopoeias are usually used in the case that one cannot describe certain phenomena or events literally, and it is said that user&#039; intuitive intentions are embedded in the onomatopoeias. Therefore, an interface system which can utilize the onomatopoeias as input information could comprehend such users&#039; intuitive intentions and would contribute in reducing users&#039; cognitive loads during their interaction with the interface systems. The purpose of this study is then to objectively generalize the onomatopoeic expressions by assigning certain numerical values in each attributes to these expressions to support users&#039; intuitive expressions especially for applying for the interface system.

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  • ユーザとエージェント間の適応ギャップの展開

    黒澤 里恵, 小松 孝徳, 山田 誠二

    研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）   2011 ( 17 )   1 - 7   2011年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：情報処理学会  

    エージェントに対して予測した機能とインタラクション後に実際に感じた機能との差である 「適応ギャップ」 がユーザとエージェントとのインタラクションにどのような影響を与えるのかを実験的に調査した．実験の結果，適応ギャップの正負がユーザのエージェントに対する行動に大きな影響を与えていたことが明らかになった．具体的には，エージェントに期待した機能よりも実際に感じた機能の方が高い 「適応ギャップの値が正」 の状態においては，ユーザはエージェントの提案をより多く受け入れる一方，エージェントに期待した機能よりも実際に感じた機能の方が低い 「適応ギャップの値が負」 の状態においては，ユーザはエージェントの提案をあまり受け入れないことが実験的に観察された．We describe how the notion of &quot;adaptation gap&quot; can be used to describe the differences between the functions of a robotic agent that the users are expecting from it before starting their interactions and the functions they perceive after their interactions in this paper. We investigated the effect of this adaptation gap on the users&#039; behaviors toward a robotic agent. The results show that the positive or negative signs of this adaptation gap significantly affect the users&#039; behaviors towards the agents.

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  • オノマトペから感じる印象の客観的数値化方法の提案

    小松 孝徳, 秋山 広美, 清河 幸子

    人工知能学会全国大会論文集   25   1 - 4   2011年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • 音色の印象語に基づく減算合成型シンセサイザのパラメータ操作手法

    堂前幸司, 秋田純一, 小松孝徳

    情報処理学会シンポジウム論文集   2011 ( 3 )   2011年

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  • 音響的特徴に基づくオノマトペの分類

    加納 政芳, 戸本 裕太郎, 中村 剛士, 小松 孝徳

    人工知能学会全国大会論文集   2011 ( 0 )   1C2OS4b3 - 1C2OS4b3   2011年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;本稿では，オノマトペが持つ音響的な特徴を用いて，オノマトペの類似関係を2 次元平面上に表現することを提案する．具体的には，ニューラルネットワークの恒等写像学習によって，多次元オノマトペ特徴を2次元に圧縮し，その空間内でのオノマトペの配置からオノマトペ間の類似性を判断・推測できるようにする．提案手法の有効性をアンケート調査によって確認した結果，「従来の辞書よりも理解しやすい」などの評価を得た．&lt;/p&gt;

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  • オノマトペから感じる印象の客観的数値化方法の提案

    小松 孝徳, 秋山 広美, 清河 幸子

    人工知能学会全国大会論文集   2011 ( 0 )   1C2OS4b1 - 1C2OS4b1   2011年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;オノマトペとは擬音語・擬態語などの総称であり，感覚的で直感的な表現を可能とするコトバである．このようなオノマトペに関する特徴的な使用法として，何かを表現したいけれどもうまく言語化して表現できない時に多用してしまうことが挙げられる．そこで筆者らはオノマトペの印象を客観的に数値化することで，ユーザの表現支援を行うシステムが実現できると考えた．本発表では，その数値化方法に関する検討について報告する．&lt;/p&gt;

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  • 32nd Annual Meeting of the Cognitive Science Society (CogSci 2010) 報告

    松香 敏彦, 小松 孝徳, 大津 嘉代子, 仲村 哲明

    認知科学 = Cognitive studies : bulletin of the Japanese Cognitive Science Society   17 ( 4 )   778 - 782   2010年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本認知科学会  

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  • 論文特集「HAI(Human-Agent Interaction)」にあたって

    岡 夏樹, 小松 孝徳, Natsuki Oka, Takanori Komatsu

    人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence   25 ( 6 )   866 - 867   2010年11月

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    記述言語：日本語  

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  • ポジティブ・バイオフィードバックを利用したインタラクティブゲーム

    棟方 渚, 小松 孝徳, 松原 仁

    コンピュータソフトウェア   27 ( 2 )   62 - 67   2010年4月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本ソフトウェア科学会  

    DOI： 10.11309/jssst.27.2_62

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  • オノマトペから感じる印象を表現するための適切な属性に関する検討

    秋山広美, 清河幸子, 小松孝徳

    日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM)   27th   2010年

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  • ロボットと「ふと」目が合うことがユーザに与える印象の調査

    高橋遥, 小松孝徳

    日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM)   27th   2010年

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  • バーチャルエージェントへのユーザの振る舞いは「登場するメディア」の影響を受けるか?

    関友樹, 小松孝徳, 山口智治, 笹間亮平, 山田敬嗣

    日本認知科学会大会発表論文集(CD-ROM)   27th   2010年

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  • 異なるメディアに現れるバーチャルエージェントがユーザの行動に与える影響

    小松 孝徳, 関 友樹, 山口 智治, 笹間 亮平, 山田 敬嗣

    人工知能学会全国大会論文集   2010 ( 0 )   2J1OS61 - 2J1OS61   2010年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;大型テレビ，PCモニタ，モバイルPCといった異なるメディア上に現れたバーチャルエージェントに対するユーザの行動を観察した．具体的には，これらのエージェントからのしりとりの誘いにユーザが応じるのか否かを観察した．その結果，ほとんどのユーザがモバイルPC上のエージェントからのしりとりの誘いに応じていたのに対し，他の二つのメディアからの誘いに応じなかったことが明らかになった．&lt;/p&gt;

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  • Artificial Subtle Expressionによる明滅光源パターンがロボットとの音声対話に与える影響

    小林 一樹, 船越 孝太郎, 山田 誠二, 中野 幹生, 小松 孝徳, 斉藤 保典

    人工知能学会全国大会論文集   2010 ( 0 )   1C11 - 1C11   2010年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;本研究では，人工物による低コストで直観的に解釈可能な内部状態表出手法であるArtificial Subtle Expressionとして，効果的な表現パターンについて検討する．対話ロボットの内部状態表出として発光ダイオードを採用し，様々な明滅パターンの中からユーザにとって有益な性質を備えるものを特定する．&lt;/p&gt;

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  • オノマトペ・シソーラス・マップの提案と実装

    戸本 裕太郎, 中村 剛士, 加納 政芳, 小松 孝徳

    日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集   26 ( 0 )   159 - 159   2010年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本知能情報ファジィ学会  

    オノマトペとは，流行と共に様々な生活の場面で用いられ，私たちの暮らしの表現を豊かにする音・様子・声といった類を表す言葉の総称である．本研究では，従来のシソーラスではその把握が困難な&quot;複数のオノマトペ間の類似性関係&quot;や&quot;未知のオノマトペと既存のオノマトペの類似性関係&quot;を、可視化することによって容易に確認可能な構造を持つオノマトペ・シソーラス・マップを提案する． なお、我々の提案するオノマトペ・シソーラス・マップでは，オノマトペでラベル付けした商品をマップ上に表示することで，商品間の類似性をオノマトペに基づいて可視化することも出来る．本稿では，その一例として，スイーツ（desserts）を食感に関するオノマトペでラベル付けし、マップ上に表示したシステムを提案・実装する．

    DOI： 10.14864/fss.26.0.159.0

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  • 異なるメディアに現れるバーチャルエージェントがユーザの行動に与える影響

    小松 孝徳, 関 友樹, 山口 智治

    人工知能学会全国大会論文集   24   1 - 4   2010年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • 32nd Annual Meeting of the Cognitive Science Society (CogSci 2010)報告

    松香 敏彦, 小松 孝徳, 大津 嘉代子, 仲村 哲明

    認知科学   17 ( 4 )   778 - 782   2010年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本認知科学会  

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  • ポジティブ・バイオフィードバックを利用したインタラクティブゲーム

    棟方 渚, 小松 孝徳, 松原 仁

    コンピュータ ソフトウェア   27 ( 2 )   62 - 67   2010年

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    出版者・発行元：日本ソフトウェア科学会  

    DOI： 10.11309/jssst.27.2_62

    Scopus

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  • ヒューマノイドロボット開発がもたらす「影」を読み解く

    小松孝徳

    電気関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   2010   2010年

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  • HAIのための心理学実験と生体情報 : ユーザを知るということ(<特集>深化するHAI:ヒューマンエージェントインタラクション)

    小松 孝徳, Takanori Komatsu

    人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence   24 ( 6 )   833 - 839   2009年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • インタラクション研究meets感性工学?(<特集>編集委員今年の抱負2009:経糸から横糸まで)

    小松 孝徳, Takanori Komatsu

    人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence   24 ( 1 )   18 - 18   2009年1月

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    記述言語：日本語  

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  • CyARM: Perception Aid Device Based on User's Exploration Action.

    Akita, J, Komatsu, T, Ito, K, Ono, T, Okamoto, M

    Advances in Human-Computer Interaction   2009年

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  • ユーザは「ロボットエージェント」に振る舞うのと同様に「バーチャルエージェント」に振る舞えるのか？

    小松 孝徳, 九鬼 望

    人工知能学会全国大会論文集   2009 ( 0 )   1G2OS39 - 1G2OS39   2009年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;筆者らの先行研究において，あるタスクに従事しているユーザに対して，エージェントがしりとりにと誘った場合，そのエージェントがCGの場合よりもロボットであった場合の方が，しりとりに応じる割合が有意に高いことが明らかになった．そこで本研究では，エージェントがCGであった場合でもユーザがしりとりに応じる要因として，ロボットとのインタラクション経験およびキャラクタ設定の有無に注目し，その影響を考察した．&lt;/p&gt;

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  • ロボットデザインと評価手法

    大塚庄一郎, 小松孝徳, 小山浩幸, 山本紳一郎, 米田隆志

    生活支援工学系学会連合大会講演予稿集   7th (CD-ROM)   2009年

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  • 書評 戸田正直(2007).『感情--人を動かしている適応プログラム』.東京:東京大学出版会

    小松 孝徳

    認知科学   15 ( 4 )   716 - 718   2008年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本認知科学会  

    記事種別: 書評

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  • 適応ギャップがユーザの主観的側面に与える影響

    小松 孝徳, 山田 誠ニ

    情報処理学会研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション（HCI）   2008 ( 79 )   35 - 42   2008年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    著者らは，ユーザがインタラクション前のエージェントに対して予測した機能と，実際のエージェントとのインタラクションにてユーザが感じた機能との差を 「適応ギャップ」 として定義し，適応ギャップの値がユーザのインタラクションに対する様々な側面に与える影響について調査を行っている．本稿では，適応ギャップの値が，特にユーザの主観的な側面にどのような影響を与えているのかを実験的に調査し，その結果を考察した．We proposed &quot;Adaptation Gap&quot; that indicates the differences between the users&#039; expected functions of the artificial agents before starting their interaction and their felt functions after the interaction, and we have been investigating the effects of this adaptation gap on the users&#039; various aspects, such as subjective impressions, behavioral strategy or biological signals. In this paper, we introduced our recent investigation about the effects of adaptation gap especially on the users&#039; subjective impressions about the artificial agents.

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  • Kiesler, S., Fostering common ground in human-robot interaction, Proc. 14th IEEE Int. Workshop in Robots and Human Interactive Communication (RO-MAN 05), pp. 729-734, IEEE Press, 2005

    小松 孝徳

    人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence   23 ( 4 )   581 - 582   2008年7月

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    記述言語：日本語  

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  • Kiesler, S., Fostering common ground in human-robot interaction, Proc. 14th IEEE Int. Workshop in Robots and Human Interactive Communication (RO-MAN 05), pp. 729-734, IEEE Press, 2005

    Journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence   23 ( 4 )   581 - 582   2008年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：The Japanese Society for Artificial Intelligence  

    DOI： 10.11517/jjsai.23.4_581

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  • ユーザの愛着を促すインタフェース"あるくま"

    棟方 渚, 小松 孝徳, 松原 仁

    情報処理学会研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC）   2008 ( 62 )   15 - 20   2008年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本研究では，ユーザの愛着を促すようなインタフェース &quot;あるくま&quot; を開発した．&quot;あるくま&quot; はコントローラであるロボットを動かすことで，同様の動きをディスプレイ上のキャラクタに反映させるインタフェースである．また，その &quot;あるくま&quot; に対して，ユーザがどのような印象を持ち，どのような行動をとるのかを観察する実験を行った．実験結果から，&quot;あるくま&quot; が，被験者にとってかわいいと感じられる存在であり，動かすこと自体を楽しめるインタフェースであることが示された．We developed an interface system called &quot;Marching Bear,&quot; where the robot controller&#039;s motions were reflected in the motions of certain characters appearing on a computer display. We then conducted a simple experiment to investigate the effectiveness of this interface system to see whether users felt that this interface system was enjoyable. We used a questionnaire and conducted an observation to determine whether users could direct the robot&#039;s arms in such a way as making the character walk. The results were that most participants felt this system was enjoyable and that they could direct the robot&#039;s arms in the way as making the character walk. The &quot;Marching Bear&quot; had a significantly stronger effect on the participants&#039; emotional aspects

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  • C13 能動的センシングデバイスCyARMによる形状知覚(情報デザインの教育・実世界指向インタラクション(情報デザイン研究部会),心「こころ」とデザイン,第55回春季研究発表大会)

    水野 亮, 伊藤 精英, 秋田 純一, 小野 哲雄, 小松 孝徳, 岡本 誠

    デザイン学研究. 研究発表大会概要集   55th ( 55 )   120 - 121   2008年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本デザイン学会  

    In this article, we attempted to test whether the shape could be perceived using an environment perception device with movements similar to sensory organs. In the experiment, the active sensing device known as CyARM was adopted. CyARM measures and transmits the distance between a user and an object to the user&#039;s haptic sense. Results of the experiment clarified that sharp-edged shapes are able to be specified, but round-edged shapes are more difficult to specify. Object shapes are classified by sharpness of the shape and by the ratio of height and width. This result is suggest similarity between perceived and actual shapes.

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  • CHI2008 参加報告 (ヒューマンコンピュータインタラクション・音楽情報科学)

    小松 孝徳

    情報処理学会研究報告   2008 ( 50 )   巻頭3p   2008年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    記事種別: 会議・学会報告・シンポジウム

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  • CHI2008参加報告

    小松 孝徳

    情報処理学会研究報告. HCI, ヒューマンコンピュータインタラクション研究会報告 = IPSJ SIG technical reports   128   A9 - A11   2008年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    Human-Computer Interactionおよびインタフェースに関するトップカンフェレンスの一つであるCHI2008(The 26^&lt;th&gt; Annual CHI Conference on Human Factors in Computing Systems)が,4/5から4/10の6日間,イタリアのフィレンツェで開催された.4/5,6の前半二日間はワークショプやレクチャーコースなどが集中的に開催されていたため,実質的なセッションは4/7から10までの4日間で行われた.会場でのプログラム委員長の報告によると,会議参加者は約2300人で,そのうち47%はヨーロッパ,44%はアメリカ,7%はアジアからの参加者であった.また論文の投稿件数は(すべてのカテゴリを合わせて)2000件を超え,そのうち約25%に相当する約500件の論文が採択されたとのことである.具体的には,Paperセッションでは714件中157件が採択(22%),Noteセッションでは,341件中61件(18%),Work-in-Progressセッションでは414件中157件が採択(38%)と,いずれのセッションにおいても例年よりも採択率が低かったように感じた(ヨーロッパでの会議開催の影響か?).

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  • ポジティブバイオフィードバックのエンタテインメント利用(<特集>生体信号計測の人工知能分野への応用)

    小松 孝徳, 棟方 渚, Takanori Komatsu, Nagisa Munekata

    人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence   23 ( 3 )   342 - 347   2008年5月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • 特集「生体信号計測の人工知能分野への応用」にあたって

    小松 孝徳, Takanori Komatsu

    人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence   23 ( 3 )   319 - 319   2008年5月

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    記述言語：日本語  

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  • 2P2-I02 エージェントの外見がユーザの機能推定に与える影響(ヒューマン・エージェント・インタラクション)

    小松 孝徳, 南部 美砂子

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2008 ( 0 )   _2P2 - I02_1-_2P2-I02_2   2008年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    We conducted questionnaire investigations how liberal arts and informatics students estimated the agents&#039; abilities on three different artificial agents that have different appearances; a PaPeRo human-like robot, an AIBO dog-like robot and a MindStorms machine-like robot. The results showed that 1) the PaPeRo robot received the better estimations from all students, 2) the AIBO and the MindStorms received the significantly better estimations from the informatics students whereas did the worse ones from the liberal arts students.

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  • エージェントの外見から推定されるエージェントの機能:情報系・社会科学系を専攻する大学生への質問紙調査

    小松孝徳, 南部美砂子

    日本認知科学会大会発表論文集   25th   2008年

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  • ジェスチャによる原初的なコミュニケーションプロトコル生成の一考察

    徐 涌, 植田 一博, 大本 義正, 小松 孝徳, 岡留 剛, 亀井 剛次, 角 康之, 西田 豊明

    人工知能学会全国大会論文集   8 ( 0 )   35 - 35   2008年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    人同士のコミュニケーションは複数の階層から構成され、ジェスチャなどの身体動作は原初的なプロトコルの成立に対し重要な役割がある。本文は人同士のジェスチャ指示タスクにおける原初プロトコルの実例を紹介する。

    DOI： 10.11517/pjsai.JSAI08.0.35.0

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  • ジェスチャによる原初的なコミュニケーションプロトコル生成の一考察

    徐 涌, 植田 一博, 小松 孝徳

    人工知能学会全国大会論文集   22   1 - 4   2008年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

    DOI： 10.11517/pjsai.JSAI08.0.35.0

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  • ユーザの直感的表現を支援するオノマトペフィルタシステム

    小松 孝徳, 日向 宏治

    人工知能学会全国大会論文集   8 ( 0 )   77 - 77   2008年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    ある状態を言語で表現する際にユーザが思わず使ってしまう，擬音語，擬態語といったオノマトペ表現から，そのユーザが意図した情報を抽出するための基礎的な実験を行った．

    DOI： 10.11517/pjsai.JSAI08.0.77.0

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  • 戸田 正直(2007).『感情：人を動かしている適応プログラム』.東京：東京大学出版会

    小松 孝徳

    認知科学   15 ( 4 )   716 - 718   2008年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本認知科学会  

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  • 阿部 圭一(2006). 『明文術―伝わる日本語の書きかた』.NTT出版株式会社

    小松 孝徳

    認知科学   15 ( 1 )   227 - 227   2008年

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    出版者・発行元：日本認知科学会  

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  • 2P2-I08 親和性のあるロボットデザイン : Virtual Robotによる機能的デザインの評価(ヒューマン・エージェント・インタラクション)

    兼子 英明, 小松 孝徳, 米田 隆志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2008 ( 0 )   _2P2 - I08_1-_2P2-I08_2   2008年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

    This paper describes how to realize an appropriate robot design which enables to establish an intimate partnership between human and robots. We used the Virtual Robot Model (VRM) prepared as 3-Dimensional Computer Graphics to assess the robot design. We have performed an experimental valuation by using psychological methods, and considered how the robot design is perceived through the interactions.

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  • 親和性のあるロボットデザイン

    兼子 英明, 小松 孝徳, 米田 隆志

    ライフサポート   20 ( 0 )   76 - 76   2008年

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    出版者・発行元：ライフサポート学会  

    DOI： 10.5136/lifesupport.20.Supplement_76

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  • Mutual Adaptation: A New Criterion for Designing and Evaluating Human-Computer Interaction

    Kazuhiro Ueda, Takanori Komatsu

    Conversational Informatics: An Engineering Approach   381 - 402   2007年10月

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    記述言語：英語   出版者・発行元：John Wiley &amp; Sons, Ltd  

    DOI： 10.1002/9780470512470.ch21

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  • 人間と人工物のインタラクション(私のブックマーク)

    小松 孝徳, Takanori Komatsu

    人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence   22 ( 4 )   565 - 569   2007年7月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • 第一印象を踏まえたかけがえのない人工物の実現を目指して(<特集>編集委員2007年の抱負)

    小松 孝徳, Takanori Komatsu

    人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence   22 ( 1 )   8 - 8   2007年1月

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    記述言語：日本語  

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  • 人間とエージェント間の適応ギャップ

    山田 誠二, 小松 孝徳

    人工知能学会全国大会論文集   21   1 - 4   2007年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • 人間の直感を揺さぶるエージェント

    小松孝徳

    人間とロボットの<間>をデザインする   2007年

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    出版者・発行元：東京電機大学出版会  

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  • パペロロボットへの伝言のしやすさ評価

    小松 孝徳, 南部 美砂子, 岩岡 智樹

    人工知能学会全国大会論文集   7 ( 0 )   2D58 - 2D58   2007年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;ユーザがロボットに伝言をお願いする際の，ユーザのインタラクション経験とロボットの形態とが伝言のしやすさにどのような影響を与えるかを考察するための心理実験を行った．その結果，ロボットの形態よりも，そのロボットとのインタラクション経験の有無が，被験者の伝言のしやすさに大きな影響を与えていたと考えられた．者の伝言のしやすさに大きな影響を与えていたと考えられた．&lt;/p&gt;

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  • 人間とエージェント間の適応ギャップ

    山田 誠二, 小松 孝徳

    人工知能学会全国大会論文集   7 ( 0 )   2D510 - 2D510   2007年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    &lt;p&gt;ロボットや擬人化エージェントなどの外見が人間に与える影響は大きい．本研究では，人間がエージェントの外見から構成するエージェントのモデルと実際のエージェントの機能との間のギャップである適応ギャップの概念の提案する．&lt;/p&gt;

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  • 視覚障害者用障害物検出・認識デバイスの研究

    山下 貴史, 小松 孝徳, 米田 隆志

    精密工学会学術講演会講演論文集   2007 ( 0 )   159 - 160   2007年

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    出版者・発行元：公益社団法人 精密工学会  

    以前より,視覚障害者の歩行支援には白杖が多く用いられてきた。白杖は点字ブロックなどの歩行支援設備がない場所でも使用可能で利便性が高い。しかし機能面では,障害物検出範囲が狭く,障害物の形状によっては検出できない場合もある。本研究では,超音波センサで広範囲の障害物を検出し,振動モータで障害物の情報を触覚提示することで白杖を補完する視覚障害者歩行支援デバイスを提案する。

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  • エージェントの外見がユーザの情報解釈にどのような影響を与えるのか? (HAI(Human Agent Interaction)シンポジウム(HAI-2006) 研究会オーガナイズドセッション) -- (身体性,身体メディア)

    小松 孝徳, 山田 誠二

    知識ベ-スシステム研究会   75   19 - 24   2006年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • エージェントの外見がユーザの情報解釈にどのような影響を与えるのか？

    小松 孝徳, 山田 誠二

    情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS）   2006 ( 131 )   19 - 24   2006年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    エージェントがユーザに対して情報を表出する際において，そのエージェントの外見の違いがユーザのＩ間報解釈に与える影響について検証した．具体的にはⅢノートＰＣ，ブロック型ロボット，ペットロボットという三種類のエージェントから ユーザに対して特定の態度を想起させることができるビープ音のような音声を表出し，表出された音声から被験者がどのような態度を推定したのかを綱査することでエージェントの外見がユーザの情報解釈に及ぼす影響について考察した．その結果，ノートＰＣからの音声表出は被験者にとって高い認職率を示していたのに対し，同じ音声であってもブロック型ロボット，ペットロポットから表出した場合には，低い腿織率を示すという興味深い結果を得た．This paper describes experimental investigation how agents&#039; appearance affect users&#039; interpretations of agents&#039; attitudes. Specifically, we conducted a psychological experiment that participants were presented sounds as subtle expressions that can make human users estimate specific agents&#039; attitudes, such as positive or negative from three different agents, e.g., MindStorms robot, AIBO robot, and normal laptop PC. As the results, participants showed the higher interpretation rates when the sounds were presented from PC, while they did the lower interpretation rates when these sounds were did from MindStorms and AIBO robots, even thought these three agents presented the completely same sounds.

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  • エージェントの外見がユーザの情報解釈にどのような影響を与えるのか?

    小松 孝徳, 山田 誠二

    電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎   106 ( 412 )   19 - 24   2006年12月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    エージェントがユーザに対して情報を表出する際において,そのエージェントの外見の違いがユーザの情報解釈に与える影響について検証した.具体的には,ノートPC,ブロック型ロボット,ペットロボットという三種類のエージェントから,ユーザに対して特定の態度を想起させることができるビープ音のような音声を表出し,表出された音声から被験者がどのような態度を推定したのかを調査することでエージェントの外見がユーザの情報解釈に及ぼす影響について考察した.その結果,ノートPCからの音声表出は被験者にとって高い認識率を示していたのに対し,同じ音声であってもブロック型ロボット,ペットロボットから表出した場合には,低い認識率を示すという興味深い結果を得た.

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  • 人間とエージェントの相互適応と適応ギャップ(<特集>HAI:ヒューマンエージェントインタラクションの最先端)

    山田 誠二, 角所 考, 小松 孝徳, Seiji Yamada, Koh Kakusho, Takanori Komatsu

    人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence   21 ( 6 )   648 - 653   2006年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • CyARM : 非視覚モダリティによる距離感覚の評価とウェアラブルインタフェースのデザイン

    鈴木 有吾, 岡本 誠, 伊藤 精英, 秋田 純一, 小松 孝徳, 小野 哲雄

    電子情報通信学会技術研究報告. WIT, 福祉情報工学   106 ( 285 )   23 - 26   2006年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人電子情報通信学会  

    視覚障害者が空間を把握するための感覚代行器として、岡本らによりCyARMが開発された。これはユーザと対象物との距離をワイヤの長さ(腕の屈伸)によって知覚するという直感的なインタフェースを持つ環境認識装置である。CyARMを日常生活で使用する場合、対象物までの距離が正確にわからなくては利用者が危険を回避することができない。そのためCyARMによって伝達される「距離感」は人間の感覚特性を考慮して設計することが重要である。そこで本研究ではCyARMが人間に与える距離感がどのような特徴を示すのかを距離感実験によって明らかにし、改善への指標を得た。

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  • 動的なインタラクション状態におかれたユーザの状態を把握する生理的指標

    小松 孝徳, 大塚 庄一郎, 植田 一博, 米田 隆志

    日本認知科学会大会発表論文集 = Annual meeting of the Japanese Cognitive Science Society   23   332 - 333   2006年8月

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    記述言語：日本語  

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  • 文脈同定課題におけるF0,発話時間長,音圧の効果

    長崎 康子, 小松 孝徳

    聴覚研究会資料 = Proceedings of the auditory research meeting   36 ( 4 )   375 - 380   2006年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本音響学会  

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  • エージェントの表出情報と外見がユーザの態度推定に与える影響

    小松 孝徳, 山田 誠二

    人工知能学会全国大会論文集   6 ( 0 )   265 - 265   2006年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    人間とインタラクションを行うエージェントが自分の態度をどのようにしてユーザに効果的に伝達するかは，人間とエージェントとの円滑なコミュニケーションや協調タスクの達成のためには非常に重要な課題であるといえる．この問題は，エージェントの外見，表出する情報の表現に大きく依存していると考えられるが，それらの関係を実験的に検討した研究は十分ではないといえる．そこで本研究では，このようなエージェントの外見と表出情報をLEGO MindstormsとSubtle expressionsに相当するビープ音によって構築し，実在する動物に近い外見と情報表現を持つAIBOとの実験比較によって，外見と表出情報との関係について議論した．

    DOI： 10.11517/pjsai.JSAI06.0.265.0

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  • 親和性のあるロボットデザイン-Virtual Robotによる機能的デザインの評価-

    大塚庄一郎, 小松孝徳, 米田隆志

    情報処理学会シンポジウム論文集   2006 ( 4 )   2006年

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  • ロボットが表出する情報と外見がユーザの態度推定に与える影響

    小松 孝徳, 山田 誠二

    情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS）   2005 ( 109 )   1 - 8   2005年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    人間とインタラクションをもつロボットなどのエージェントが持っている態度をいかに人間のユーザに伝達し，理解させるかは．HAIにとって重要な問題である．この問題に対し，エージェントの外見，表出する情報が大きく依存していると言われているが，それらの関係を実験的に調べた研究は残念ながら少ない．本研究では，外見を動物や人間に近づける方向ではなく，基本的な態度であれば．単純な情報をいかにも移動ロボットの外見をもつロボットから表出することで，動物の外見をもつロボットによるより複雑な情報の表出よりも，より効果的にユーザに態度伝達を実現できるという考えに基づき，実際にそのようなロボットの外見と表出情報を，Mindstormとビープ音により設計し，ペットロボットAIBOとの実験的比較により我々の考えの妥当性を検証する．This paper describes experimental investigation for relation between information expressed from an agent and appearance of an agent in attitude informing. It is very important issue to inform a user of agent&#039;s attitude in Human Agent Interaction. Though appearance of an agent, information from an agent influence the attitude informing, it has not been clarified the relation between of them. We propose the assumption that very simple information like beep sound enables a robot having mechanical appearance to inform its primitive attitudes to a user. We designed such a robot using Mindstorm, and conducted experiments with participants for verifying our assumption. Eventually the experimental results supported our assumption, and we believe these results contribute to design of a robot having effective interaction with human users.

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  • ロボットが表出する情報と外見がユーザの態度推定に与える影響 (Joint Agent Workshops & Symposium(JAWS2005)特別セッション ヒューマンエージェントインタラクション)

    小松 孝徳, 山田 誠二

    知識ベ-スシステム研究会   71   1 - 8   2005年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットのためのパーツコントローラの開発

    佐藤 崇正, 坂本 大介, 内本 友洋, 北野 勇, 岡田 孟, 本間 正人, 小松 孝徳, 鈴木 昭二, 鈴木 恵二, 小野 哲雄, 松原 仁, 畑 雅之, 乾 英男

    2005年9月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本ロボット学会  

    第23回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM 1I24

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  • ALL-N-016 オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

    鈴木 昭二, 佐藤 崇正, 本間 正人, 畑 雅之, 乾 英男, 鈴木 恵二, 松原 仁, 小野 哲雄, 小松 孝徳, 内本 友洋, 岡田 孟, 北野 勇, 坂本 大介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2005 ( 0 )   8 - 8   2005年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本機械学会  

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  • Robot Musical:ロボットの振る舞いの実装に関するデザイン手法

    坂本大介, 長田純一, ぜんじろう, 宮内見, 佐藤崇正, 内本友洋, 北野勇, 岡田孟, 本間正人, 小松孝徳, 鈴木昭二, 鈴木恵二, 小野哲雄, 松原仁, 畑雅之, 乾英男

    情報処理学会シンポジウム論文集   2005 ( 10 )   2005年

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  • オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットの研究開発

    鈴木昭二, 鈴木恵二, 松原仁, 小野哲雄, 小松孝徳, 内本友洋, 岡田孟, 北野勇, 坂本大介, 佐藤崇正, 本間正人, 畑雅之, 乾英男

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2005   2005年

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  • 人間と人工物との対話コミュニケーションにおける発話速度の引き込み現象

    小松 孝徳, 森川 幸治

    情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS）   2004 ( 105 )   71 - 78   2004年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    円滑なコミュニケーションを行っている二者間には，自ら表出した情報が相手のそれに対して相互的に同調していく「引き込み現象」がよく観察される．そこで本研究では，人間が簡便に表出できる音声の「発話速度（話速）」に注目し，人間同士の対話状況において話速に関する引き込み現象が観察されるのか，また，インタラクションの相手が人工物となった場合で観察されるのかを確認する実験を行った．まず，人間同士の対話における話速の引き込み現象の有無を観察するために，英会話の教材のような10 種類の原稿を10 人の被験者同士で交互に読みあっている際の話速を計測した．その結果，録音された計90発話の約63%にあたる57発話において，相手の話速に自分の話速を合わせようという『話速の引き込み現象』が観察された．続いて，あらかじめ録音された様々な話速の音声を再生する自動応答システムと被験者とが同様の対話文を読みあう実験を行った結果，27人の被験者の計243発話のうち約76%における186対話において，話速の引き込み現象が観察された．円滑なコミュニケーションを行っている二者間には，自ら表出した情報が相手のそれに対して相互的に同調していく「引き込み現象」がよく観察される．そこで本研究では，人間が簡便に表出できる音声の「発話速度（話速）」に注目し，人間同士の対話状況において話速に関する引き込み現象が観察されるのか，また，インタラクションの相手が人工物となった場合で観察されるのかを確認する実験を行った．まず，人間同士の対話における話速の引き込み現象の有無を観察するために，英会話の教材のような10 種類の原稿を10 人の被験者同士で交互に読みあっている際の話速を計測した．その結果，録音された計90発話の約63%にあたる57発話において，相手の話速に自分の話速を合わせようという『話速の引き込み現象』が観察された．続いて，あらかじめ録音された様々な話速の音声を再生する自動応答システムと被験者とが同様の対話文を読みあう実験を行った結果，27人の被験者の計243発話のうち約76%における186対話において，話速の引き込み現象が観察された．

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  • 人間と人工物との対話コミュニケーションにおける発話速度の引き込み現象 (知識ベースシステム研究会(第66回) Joint Agent Workshops & Symposium(JAWS2004)特別セッション ヒューマンエージェントインタラクション)

    小松 孝徳, 森川 幸治

    知識ベ-スシステム研究会   66   71 - 78   2004年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • 人間-エージェント間における「自然なコミュニケーション状態」の客観的指標 (特集 エージェント (合同研究会)人工知能学会知識ベースシステム研究会,情報処理学会知能と複雑系研究会 Joint Agent Workshops & Symposium (JAWS 2003))

    小松 孝徳, 宇都宮 淳, 植田 一博

    知識ベ-スシステム研究会   62   15 - 21   2003年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

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  • 人間－エージェント間における｢自然なコミュニケーション状態｣の客観的指標

    小松 孝徳, 宇都宮 淳, 植田 一博, 岡 夏樹

    情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS）   2003 ( 100 )   15 - 21   2003年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    In this paper at first we introduced our recent study to construct a speech interface agent which can communicate smoothly with everybody users and can be a communication partner for them. To evaluate the interaction between the users and this agent model e.g. whether the user regards this agent as a communication partner or not we need to refer the objective indicator which reflects users&#039; internal status accurately and reliably. However there were no previous studies to propose such objective indicator so far. We then proposed and explained the experimental setting to acquire the objective indicator with exploiting the users&#039; cognitive behavioral and physiological indexes.In this paper, at first, we introduced our recent study to construct a speech interface agent which can communicate smoothly with everybody users and can be a communication partner for them. To evaluate the interaction between the users and this agent model, e.g., whether the user regards this agent as a communication partner or not, we need to refer the objective indicator which reflects users&#039; internal status accurately and reliably. However, there were no previous studies to propose such objective indicator so far. We then proposed and explained the experimental setting to acquire the objective indicator with exploiting the users&#039; cognitive, behavioral and physiological indexes.

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  • パラ言語情報を利用した相互適応的な意味獲得プロセスの実験的分析

    小松 孝徳, 鈴木 健太郎, 植田 一博, 開 一夫, 岡 夏樹

    認知科学 = Cognitive studies : bulletin of the Japanese Cognitive Science Society   10 ( 1 )   121 - 138   2003年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本認知科学会  

    DOI： 10.11225/jcss.10.121

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  • ユーザの適応を促す相互適応的インターフェイスシステム

    小松 孝徳, 宇都宮 淳, 鈴木 健太郎

    人工知能学会全国大会論文集   17 ( Pt.2 )   1 - 4   2003年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

    DOI： 10.11517/pjsai.JSAI03.0.125.0

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  • ユーザの適応を促す相互適応的インターフェイスシステム

    小松 孝徳, 宇都宮 淳, 鈴木 健太郎, 植田 一博, 開 一夫, 岡 夏樹

    人工知能学会全国大会論文集   3 ( 0 )   125 - 125   2003年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 人工知能学会  

    本研究では，ユーザの適応を促し，かつ同時にそれを利用することで，ユーザの発話意図を理解する意味獲得モデルを開発した．このような意味獲得モデルは，インターフェイスの自動カスタマイゼーションへの基礎技術として将来的に応用可能であると考えられた．

    DOI： 10.11517/pjsai.JSAI03.0.125.0

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  • ユーザとのインタラクションを通じた発話意味獲得モデル (小特集 「ヒューマンエージェントインタラクション」および一般)

    小松 孝徳, 鈴木 健太郎, 植田 一博

    知識ベ-スシステム研究会   58 ( 105 )   77 - 82   2002年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

    本研究の目的は，適応的インターフェイスを実現するために，人間同士のコミュニケーション成立過程から得られた知見を利用して，ユーザとのインタラクションを通じてユーザの教示の意味を学習することを可能とする基礎技術を構築することである．この学習モデルは，教示の種類を韻律的特徴の差異から弁別し，自分のとった行動と対応づけることでその意味を学習する．その学習は，自分の行動が成功した際に得られる「正の報酬」と，教示者から警告的な意図を持つ教示を受けることによる「負の報酬」という複合報酬を基に行われ，その結果，本モデルは，与えられる未知の教示の意味を教示者とのインタラクションを通じて理解することができた．音声を媒介としたインターフェイスにこのような技術を応用することで，ユーザの使用する教示の意味を理解しながらユーザにとって自然なインタラクションを提供できる，適応的インターフェイスの実現が期待される．The purpose of this study is to propose a speech meaning acquisition model, which can beapplied for an adaptive interface system, from a perspective of human-human communication establishment process. The model was designed to discriminate the types of instructions based on salient prosodic features and to recognize the given instructions using a positive reward (given for its successful action) and a negative reward (from the utterance of a instructor which draws listener's attention). As a result of a test, this model could eventually learn to recognize the given instruction from an actual human instructor. It is expected that the constructed meaning acquisition model can be applied for an adaptive interface system, which provides a natural interaction environment for its user.

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  • ユーザとのインタラクションを通じた発話意味獲得モデル

    小松 孝徳, 鈴木 健太郎, 植田 一博, 開 一夫, 岡 夏樹

    情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS）   2002 ( 105 )   77 - 82   2002年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本研究の目的は，適応的インターフェイスを実現するために，人間同士のコミュニケーション成立過程から得られた知見を利用して，ユーザとのインタラクションを通じてユーザの教示の意味を学習することを可能とする基礎技術を構築することである．この学習モデルは，教示の種類を韻律的特徴の差異から弁別し，自分のとった行動と対応づけることでその意味を学習する．その学習は，自分の行動が成功した際に得られる「正の報酬」と，教示者から警告的な意図を持つ教示を受けることによる「負の報酬」という複合報酬を基に行われ，その結果，本モデルは，与えられる未知の教示の意味を教示者とのインタラクションを通じて理解することができた．音声を媒介としたインターフェイスにこのような技術を応用することで，ユーザの使用する教示の意味を理解しながらユーザにとって自然なインタラクションを提供できる，適応的インターフェイスの実現が期待される．The purpose of this study is to propose a speech meaning acquisition model, which can beapplied for an adaptive interface system, from a perspective of human-human communication establishment process. The model was designed to discriminate the types of instructions based on salient prosodic features and to recognize the given instructions using a positive reward (given for its successful action) and a negative reward (from the utterance of a instructor which draws listener&#039;s attention). As a result of a test, this model could eventually learn to recognize the given instruction from an actual human instructor. It is expected that the constructed meaning acquisition model can be applied for an adaptive interface system, which provides a natural interaction environment for its user.

    CiNii Research

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  • 人間とロボットとの円滑なコミュニケーションを目指して(<特集>HAI : ヒューマンエージェントインタラクション)

    小松 孝徳, 開 一夫, 岡 夏樹, Takanori Komatsu, Kazuo Hiraki, Natsuki Oka

    人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence   17 ( 6 )   679 - 686   2002年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：人工知能学会  

    CiNii Research

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  • 第3回認知科学国際会議(ICCS 2001)参加報告

    橋田 浩一, 内野 八潮, 金井 明人, 栗山 直子, 小林 由紀, KWOK Misa Grace, 小松 孝徳, 野田 浩平, 野村 潤

    認知科学 = Cognitive studies : bulletin of the Japanese Cognitive Science Society   9 ( 1 )   178 - 181   2002年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本認知科学会  

    DOI： 10.11225/jcss.9.178

    CiNii Research

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  • 人間と機械の共同注意に関する研究

    有田 亜希子, 小松 孝徳, 松田 剛, 開 一夫, 松本 吉央

    情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS）   2001 ( 97 )   31 - 35   2001年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    本研究では 人間と相互作用するロボットに対する人間の認識が ロボットの振舞いや相互作用する時間とともにどう変化するのかを調べることを目的とし 人間と機械の共同注意及び視線追従に着目して行動実験を行った. 実験の結果 共同注意をロボットとの相互作用として行った被験者は ロボット側の視線の移動に対して視線追従を行うこと その割合はロボットの振舞いや時間の経過 被験者の意識によらずほぼ一定であることがわかった. また 刺激の時間間隔（ISI）を短くすると視線追従の割合が減少するという興味深い結果が得られた.The purpose of this study is to investigate how human recognize the interacting robot, and how does it change in the course of interaction. To that end, we focused on &quot;Joint Attention&quot;and &quot;Gaze Following&quot; to recognize the human recognition, and we conducted experiments controlling the pattern of interaction. The results of two experiments suggests that the rate of gaze following to the robot doesn&#039;t depend on the pattern of robot action and the length of interaction, but depend on ISI (Inter-Stimulus Interval) which is the time from task to task.

    CiNii Research

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  • 発話－行動インタラクションにおける相互適応と韻律情報の影響

    小松 孝徳, 鈴木 健太郎, 植田 一博, 開 一夫, 岡 夏樹

    情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS）   2001 ( 97 )   25 - 30   2001年10月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人情報処理学会  

    私たちは日常生活において，共通の言語体系をもたないにもかかわらず，発話を通じて親密なコミュニケーションをしているような関係を観察することができる．筆者らは，お互いに相手に適切な反応をすることを継続的に学習していく相互適応と，発話中の言語情報に依存しない韻律情報とがこのようなコミュニケーションにおいて重要な役割を果たしていると仮定し，これを検証するための実験を行った．実験の結果，うまくコミュニケーションを成立できた被験者組において相互適応が観察され，発話中の韻律情報であるピッチ成分が相手に対して注意を喚起する働きをしていたということが明らかにされ，共通の言語体系を持たない者同士においても，相互適応と発話中の韻律情報を利用することで，親密なコミュニケーションを成立できるということが確認された．In our daily life, we could observe the intimate relationship between interactants who do not share the same language. In this paper, we assume that both mutual adaptation, in which interactants learn to respond appropriately to one another&#039;s behavior, and the prosodic information in a speech play a significant role in establishing this kind of communication. To study these effects, we prepared a game experiment. The result showed that the successful pairs showed mutual adaptation, and that pitch information as a prosodic information in speeches had a consistent role of drawing a partner&#039;s attention to. Therefore, this study identified that these effects had an important role in establishing smooth speech/action interaction, even in a restricted communication.

    CiNii Research

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  • 人共存型ロボットにおける安全機構の開発

    小松孝徳, 米田隆志, 内田干城, 宮城政雄, 小山浩幸, 舟久保ひろ康

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   1997 ( Vol.A )   1997年

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講演・口頭発表等

  • スポーツの勝敗にまつわるネタバレ防止手法の検討

    中村聡史

    インタラクション2012  2012年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    中村聡史

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  • ユーザの直感的表現を支援するオノマトペ意図理解

    秋山広美

    システムインタラクション2009  2009年 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    秋山広美

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産業財産権

受賞

  • HAIシンポジウム2022 Impressive Long-paper Award 優秀論文賞受賞

    2022年3月  

    須田翔悟,神保一馬,小松孝徳,山田誠二

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  • 大会発表賞（優秀研究賞）

    2018年   日本感情心理学会第26回大会  

    岩佐和典, 小松 孝徳

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  • HAIシンポジウム2017 Most Outstanding Research Award 最優秀論文賞受賞

    2017年  

    田畑緩乃,小松孝徳

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  • HAIシンポジウム2015 Impressive Poster Award 優秀賞受賞

    2016年  

    小松 孝徳

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  • 情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)研究会 第45回UBI研究発表会 優秀論文賞 受賞

    2015年  

    小松 孝徳

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  • エンタテンメントコンピューティング2014 口頭発表賞 受賞

    2014年  

    小松 孝徳

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  • HRI2013 Late Breaking Results Honorable Mention Award受賞

    2013年  

    小松 孝徳

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  • ACIS2013 Special Session Award (Onomatopoeias on HCI) 受賞

    2013年  

    小松 孝徳

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  • 日本認知科学会 第一回野島久雄賞 受賞

    2013年  

    小松 孝徳

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  • HAIシンポジウム2011 Outstanding Research Award優秀賞受賞

    2012年  

    小松 孝徳

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  • 第２回感性ロボティクスシンポジウム ベストプレゼンテーション賞受賞

    2009年  

    小松 孝徳

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  • 第７回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2006） 優秀賞

    2006年  

    小松 孝徳

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  • 人工知能学会研究会優秀賞

    2005年  

    小松 孝徳

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  • 日本機械学会畠山賞

    1997年  

    小松 孝徳

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 思考実験課題にて幅広い視点からユーザのロボットへの真の認識を把握する枠組みの提案

    研究課題/領域番号：25K15310  2025年4月 - 2028年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    小松 孝徳

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    配分額：4550000円 （ 直接経費：3500000円 、 間接経費：1050000円 ）

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  • 画素配置の擬似的な不規則化による高精細・低情報量な画像システムの研究

    研究課題/領域番号：22K04137  2022年4月 - 2025年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    秋田 純一, 小松 孝徳, 戸田 真志

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    配分額：4160000円 （ 直接経費：3200000円 、 間接経費：960000円 ）

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  • ロボットに対する道徳的認識を板挟み型モラルジレンマ課題によって探求する手法の提案

    研究課題/領域番号：22K12230  2022年4月 - 2025年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    小松 孝徳

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    配分額：4160000円 （ 直接経費：3200000円 、 間接経費：960000円 ）

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  • 画素配置の擬似的な不規則化による高精細化と情報量削減を両立する画像システムの研究

    研究課題/領域番号：19K04425  2019年4月 - 2022年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(C)  基盤研究(C)

    秋田 純一, 小松 孝徳, 戸田 真志

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    配分額：4420000円 （ 直接経費：3400000円 、 間接経費：1020000円 ）

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  • ユーザのロボットに対する本音を日常的モラルジレンマ課題によって炙り出す手法の提案

    研究課題/領域番号：19K12189  2019年4月 - 2022年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(C)  基盤研究(C)

    小松 孝徳

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    配分額：4420000円 （ 直接経費：3400000円 、 間接経費：1020000円 ）

    人間とのコミュニケーションを目的としたロボットが，我々の日常生活空間に急速に普及しつつある．これらのロボットはあたかも家族の一員のような立場で稼働することが想定されているが，果たして実際のユーザはそのロボットを「何者」と認識しているのであろうか．本研究課題ではこの問いに対して，まず，非日常的な状況にてロボットに対する人間の認識を把握できる「モラルジレンマ課題」を基にして，ロボットが日常生活空間に普及することで起こりえる状況を想定した「日常的モラルジレンマ課題」を提案する．そして，ユーザがこれらのロボットをどのように認識しているのかを日常的モラルジレンマ課題を用いたアンケート調査によって多角的に分析し，ユーザのロボットに対する「本音」を炙り出し，人間はロボットを「何者」と認識しているのかの把握を目指す．
    <BR>
    2020年度に申請者が提案した「美術館の警備ロボットが陥るであろう状況を再現した日常的モラルジレンマ課題」において，人とロボットに同じような道徳的判断がなされていたことが明らかになったことを踏まえ，2021年度においては，特に医療分野においてロボットが陥るであろうジレンマ状況を精査し，複数の日常的モラルジレンマ課題の作成を行い，予備的な調査を実施した．

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  • 従事するタスクに応じた人型ロボットの顔のアピアランス設計論の提案

    2016年 - 2018年

    科学研究費補助金  基盤研究C 

    小松 孝徳

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • 大きさの印象を共有可能とする画像インタフェース手法の提案

    研究課題/領域番号：15K00287  2015年4月 - 2019年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(C)  基盤研究(C)

    小林 稔, 小松 孝徳

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    配分額：4550000円 （ 直接経費：3500000円 、 間接経費：1050000円 ）

    H30年度は主に(1)画像に映し込まれた参照物体を用いる方法と、(2)表示装置の移動に連動して表示画像を生成・表示する方法の検討および実験を行なった。
    (1)に関しては、H29年度で実験した「画像に映し込まれた参照物体により大きさを把握する手がかりを与えるアプローチ」について、実験データの整理と再検討を行い、国内学会と国際会議において発表し、学術論文の投稿準備を完了させた。この方法について昨年度末には、参照物体として3D形状を使うことの効果は小さいと考えた。しかし、本年度の再検討により、この結果は単一の固定視点画像を用いる条件下のものであり、複数視点から撮影した複数画像を使用する場合は別に考える必要があることを認識し、それを含む実験計画を立てた。結論には至らなかったが、再検討により、正確な形で結果を導くための方向づけができた。
    (2)に関しては、表示装置よりも大きい対象物の大きさの印象を共有するために、表示装置の移動に連動して表示画像を生成・表示する方法を実装し評価した。H30年度は平面形状の対象物に限定し実験を行った。対象物の全体を撮影した画像を、タブレット端末の表示面で実体と等倍になるように表示した。対象物が大きい場合、全体を画面に表示することができないので、タブレット端末に装着したセンサの出力をもとに画面の領域に対応する部分の画像を切り取って表示した。使用者はタブレット端末を机上面で動かすことで、対象物の全体を観察することができると同時に、タブレットの移動量を参考に、対象物の大きさを感じることができる。移動量は視覚的に捉えられるだけでなく、腕の動きなど使用者の体性感覚によっても感じられるので、本方法は視覚以外の感覚も交えた大きさの印象の共有方法である。(1)で用いた確信度を含めた形で大きさの感じ方を評価する方法を、本方法の評価にも用い、評価方法の応用可能性を確認した。

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  • 多次元ファジィオノマトペ表現を利用した身体知の共有

    研究課題/領域番号：15K12106  2015年4月 - 2017年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究  挑戦的萌芽研究

    中村 剛士, 小松 孝徳, 西野 順二, 松原 茂樹, 加納 政芳

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    配分額：3250000円 （ 直接経費：2500000円 、 間接経費：750000円 ）

    オノマトペは身体動作の表現を容易にし，直感的に身体知の共有を促すことができる．その一方，オノマトペの表現には個人差が存在し，その個人間の差異が間違った身体動作の獲得に繋がることがある．本研究では，身体動作例として筆記動作を扱い，オノマトペで表現された筆記動作特徴量について多次元ファジィ集合を構成した．この多次元ファジィ集合間の類似度計算によって，個人差を含む差異（類似性）を評価した．また，その評価結果に基づいて，オノマトペと筆記動作の対応関係を明らかにし，その応用として，毛筆フォントの掠れや滲みのデザインシステムを構築した．

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  • 言語と非言語のはざまインタラクション

    研究課題/領域番号：26330264  2014年4月 - 2017年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    加納 政芳, 中村 剛士, 小松 孝徳

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    配分額：4810000円 （ 直接経費：3700000円 、 間接経費：1110000円 ）

    本研究では，言語情報の中でも非言語情報が多く含まれている，擬態語・擬音語（オノマトペ），および感動詞，幼児語に着目したヒューマンロボットインタラクション「はざまインタラクション」を提案する．具体的なインタラクションの場面として，教育支援現場を考え，それに必要な要素技術の確立を目指した評価実験を行い，はざまインタラクションによって生じる効果を検証する．

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  • 情報の曖昧化に関する研究

    研究課題/領域番号：25540080  2013年4月 - 2015年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究  挑戦的萌芽研究

    中村 聡史, 小松 孝徳, 土方 嘉徳, 高村 大也

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    配分額：3770000円 （ 直接経費：2900000円 、 間接経費：870000円 ）

    コンテンツを楽しみにしている人にとってネタバレ情報は忌むべきものである．本研究では，ウェブブラウザの拡張としてブラウジング中のネタバレを防止する手法や，Twitter上でのネタバレを防止するための手法を実現した．また，小説やマンガ，映画やドラマなどのネタバレに関するデータセットを構築してその分析を行いその特徴を明らかにするととともに，動画に重畳される形で提示されるコメントからのネタバレ除去に関する研究も行った．

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  • ユーザの操作意図を漏れなく情報機器に伝達することができる音声入力手法の提案

    2013年 - 2015年

    科学研究費補助金  基盤研究（C） 

    小松 孝徳

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • 画素配置の擬似的な不規則化による超高画質画像システムの開発

    研究課題/領域番号：23560392  2011年 - 2013年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(C)  基盤研究(C)

    秋田 純一, 小松 孝徳

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    配分額：5330000円 （ 直接経費：4100000円 、 間接経費：1230000円 ）

    画像システムを構成する画素構造に着目し、その中で受光素子や発光領域など実質的に画像を構成する「有効領域」の画素内の位置が異なる4種類の画素を、順序を乱数で決定して配置することで得られる「擬似的不規則画素配置」が、カメラやディスプレイにおける見た目のきれいさの向上や、あるいは同じきれいさを少ない画素数で得られることが示された。これにより、同じ画素数であればよりきれいな、あるいは少ない画素数で同じきれいさをもつカメラやディスプレイを実現することができる。

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  • 人工エージェントの内部状態を直観的かつ正確に伝達する低コストな表現手法の提案

    2011年 - 2012年

    科学研究費補助金  若手研究（B） 

    小松 孝徳

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • 知覚デザイン:非視覚モダリティを用いた知覚拡張インタフェースの研究

    研究課題/領域番号：22615033  2010年 - 2012年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    岡本 誠, 小野 哲雄, 伊藤 精英, 秋田 純一, 小松 孝徳

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    配分額：4420000円 （ 直接経費：3400000円 、 間接経費：1020000円 ）

    空間印象認識装置 CyARM の研究を発展させ,距離情報や光源の明るさを指に伝える新しい装置(F.B.Finger)を完成させた.この装置を用いて評価実験を行ったところ,市販の歩行支援装置よりも優れた距離感認識性能を持つことが分かった.その結果を国際会議(ambient2012)で発表し,Best Presentation 賞を受賞した.またこの装置を使った暗闇展覧会等を行い,視覚障がい者の方々に参加してもらい,その様子は新聞等にも取り上げられた

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  • ユーザの直観的表現を支援するオノマトペ意図理解システムの開発

    2009年 - 2010年

    科学研究費補助金  若手研究（B） 

    小松 孝徳

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • 対話エージェントが現れるメディアの違いがユーザに与える影響の考察

    2007年 - 2008年

    科学研究費補助金  若手研究（B） 

    小松 孝徳

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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  • エージェントの態度表出における外見と表現の関係の実験的解明

    研究課題/領域番号：18650034  2006年 - 2007年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 萌芽研究  萌芽研究

    山田 誠二, 小松 孝徳

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    配分額：3300000円 （ 直接経費：3300000円 ）

    主に家庭内での利用を想定して設計されたロボットエージェントは,人間との協調作業において,自分の状態を人間に簡潔かつ明確に伝える必要がある.そのようなロボットの態度表出において,ロボットの「外見」と表出される「表現」の関係を実験的に解明することが,本研究の目的であった.この関係に対する我々の仮説は,最も有益で基本的な態度のプリミティブである,正・負・中立のような基本的な態度の表出では,動物や人間に類似した外見と行動による表出は不要で,動物や人間の外見とはかけはなれたエージェントによる,単純かつ直観的でささいな表出(subtleexpressions)の方が効果的であるというものである.この仮説が成り立てば,ある種の態度表出においては,エージェントの外見を動物や人間に近づけるために無駄に多大なコストをかけることなく態度をユーザに理解させることが可能となり,エージェントと人間との自然なインタラクションを効率的かつ容易に実現できる.この仮説を広く一般的に成り立つことを理論的,あるいは実験的に示すのは現実には難しいが,我々は,ロロボットらしい外見のMindStromsが単純なビープ音を表出した場合とより複雑な犬に近い外見のAIBOが体の動きやLEDの点滅を組み合わせた複雑な表出をした場合について,どちらが基本的態度を人間により正確に伝えるかを比較する実験を計画,実行し,その結果その仮説が成り立つことを示した.

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  • CyARM非視覚的モダリティを用いた空間印象認識装置の研究

    研究課題/領域番号：17300074  2005年 - 2008年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    岡本 誠, 小野 哲雄, 伊藤 精英, 秋田 純一, 小松 孝徳, 小松 孝徳, 水野 亮

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    配分額：13610000円 （ 直接経費：12200000円 、 間接経費：1410000円 ）

    本研究は、センサーで獲得した空間情報を腕の向き・腕の屈伸など体の動きに働きかけて, 外部の様子を非接触で直感的に利用者(主に視覚障害者)に伝達する装置(以下、CyARM)を開発した. 超音波や赤外線を利用した実験装置を開発し, 認知的な評価を行なった結果, 物体の存在, 物体までの距離, 物体の厚さ(隙間)が判別できることが分かった. また, 簡単な学習によって物体の形状(球体、立方体等)を8割程度判別できることも分かった.

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  • 人間の認知的な特性を利用してユーザの自然なふるまいを誘発するインタフェースの提案

    2005年 - 2006年

    科学研究費補助金  若手研究（B） 

    小松 孝徳

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    担当区分：研究代表者  資金種別：競争的資金

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