日本ロボット学会

2001年

Target human detection based on matching of walking motion signals between smartphone and robot for human following 国際誌

Naomichi Otake, Kazuyuki Morioka

Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020)   410 - 415   2020年1月

Human Following Robot System That Integrates Global and Local Following for Smartphone Users 査読 国際誌

Naomichi Otake, Kazuyuki Morioka

Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019)   357 - 362   2019年1月

Autonomous Robot Navigation System Without Grid Map Based on Deep Q-Network and RTK-GNSS Localization in Outdoor Environments 国際誌

Yuki Kato, Kazuyuki Morioka

Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019)   346 - 351   2019年1月

Autonomous Robot Navigation System with Learning Based on Deep Q-Network and Topological Maps 査読 国際誌

Yuki Kato, Koji Kamiyama, Kazuyuki Morioka

Proc. of IEEE/SICE SII   2017年

Autonomous Robot Navigation System with General Maps and Camera Images 査読 国際誌

Yukiya Matsuoka, Kazuyuki Morioka

327 - 330   2016年

Convenient Position Estimation of Distributed Sensors in Intelligent Spaces Using SLAM for Mobile Robots 査読 国際誌

Fumitaka Hashikawa, Kazuyuki Morioka

Journal of Robotics and Mechatronics   27 ( 2 )   191 - 199   2015年

Development of position estimation systems of mobile robots and humans for mobile intelligent spaces 査読 国際誌

Kyosuke Soda, Kazuyuki Morioka

Proc. of AROB   373 - 376   2015年

Flexible Sensor System Configuration for Building Intelligent Spaces 査読 国際誌

Yusuke Kasuya, Fumitaka Hashikawa, Kazuyuki Morioka

Proc. of IEEE/SICE SII   21 - 26   2015年

Development of position estimation systems of mobile robots and humans for mobile intelligent spaces 査読 国際誌

Taichi Itoh, Kazuyuki Morioka

Proc. of URAI   198 - 203   2014年

Road Continuity Evaluation for Autonomous Robot Navigation 査読 国際誌

Sho Kobori, Kazuyuki Morioka

Proc. of URAI   155 - 160   2014年

Simplified map representation and map learning system for autonomous navigation of mobile robots 査読 国際誌

Intelligent Service Robotics   7 ( 1 )   25 - 35   2014年

SLAM-Based Sensor Calibration System for Easy Construction of Intelligent Spaces 査読 国際誌

Fumitaka Hashikawa, Kazuyuki Morioka

Proc. of IEEE/ASME AIM   1741 - 1746   2014年

A Map Building System for Mobile Intelligent Space Using Human-Following Robot 査読 国際誌

Hiroki Sasabuchi, Kazuyuki Morioka

Proc. of IEEE IECON   7804 - 7809   2013年

Real-time 3D-Shape Reconstruction System in Intelligent Space Based on Networked Vision Sensors

Takashi Ishimaru, Kazuyuki Morioka

Proceedings of Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics   2013年

Development of mobile robot navigation system using simplified map based on place recognition

Satoshi Yamanaka, Kazuyuki Morioka

Proceedings of Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics   570-573   2013年

Human Identification Based on Walking Detection with Acceleration Sensor and Networked Laser Range Sensors in Intelligent Space 査読 国際誌

Kazuyuki Morioka, Fumitaka Hashikawa, Tomoyasu Takigawa

International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems   6 ( 5 )   2040 - 2055   2013年

Calibration of Networked Sensors in an Intelligent Space Based on Interactive SLAM

Fumitaka Hashikawa, Kazuyuki Morioka

Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics   1171-1174   2012年

Mobile Robot Navigation Using Hybrid Simplified Map with Relationships between Places and Grid Maps

Satoshi Yamanaka, Kazuyuki Morioka

Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control   616-621   2012年

Mobile Robot SLAM Interacting with Networked Small Intelligent Sensors Distributed in Indoor Environments

Fumitaka Hashikawa, Kazuyuki Morioka, Noriaki Ando

SIMULATION, MODELING, and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS   275-286   2012年

Sensor Integration for Stable Target Focusing in Human-Following Robot

Fumiaki Hoshino, Kazuyuki Morioka

Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control   133-138   2012年

Control of Human-Following Robot Based on Cooperative Positioning with an Intelligent Space

Kazuyuki Morioka, Yudai Oinaga, Yuichi Nakamura

Electronics and Communications in Japan   95 ( 1 )   20-30   2012年

Development of Easy Camera Calibration Tool under Unified World Coordinate System Using Online Three-dimensional Reconstruction

Shintaro Kuroiwa, Kazuyuki Morioka

Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics   1179-1182   2012年

Development of Person Identification and Tracking System with Wearable Acceleration Sensors in Intelligent Space

Tomoyasu Takigawa, Kazuyuki Morioka

Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics   1175-1178   2012年

Development of wireless image sensor nodes based on FPGA for human tracking in intelligent space

Hajime Kikuchi, Kazuyuki Morioka

Proceedings of 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society   5529-5534   2012年

Mobile Robot Navigation Based on Interactive SLAM with an Intelligent Space

Fumitaka Hashikawa, Kazuyuki Morioka

Proceedings of The 8th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence   55-56   2011年

Calibration of Cameras Distributed in the Intelligent Space Based on Three Dimensional Structure Reconstruction of a Portable Stereo Camera

Shintaro Kuroiwa, Kazuyuki Morioka

Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   1-6   2011年

知能化空間と連携した位置情報相互補完に基づく人間追従ロボットの制御

森岡 一幸, 追永 祐大, 中村 雄一

電気学会論文誌C   131 ( 5 )   1050-1058   2011年

Improvement of Person Identification Rules Based on Walking Behavior Association between Wearable Acceleration Sensors and Intelligent Space

Tomoyasu Takigawa, Kazuyuki Morioka

Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration   218-223   2011年

Human Following Robot based on Control of Particle Distribution with Integrated Range Sensors

Fumiaki Hoshino, Kazuyuki Morioka

Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration   212-217   2011年

Human Tracking Based on Integration of Laser Range Scanners and Cameras in Intelligent Space

Kazuyuki Morioka, Shintaro Kuroiwa, Fumitaka Hashikawa, Tomoyasu Takigawa

Proceedings of 2011 8th Asian Control Conference   719-724   2011年

Identifying a Person with an Acceleration Sensor Using Tracking System in an Intelligent Space

Tomoyasu Takigawa, Kazuyuki Morioka

Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   7-12   2011年

A Cooperative Object Tracking System with Fuzzy-Based Adaptive Camera Selection

Kazuyuki Morioka, Szilveszter Kovacs, Joo-Ho Lee, Peter Korondi

International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems   3 ( 3 )   338-358   2010年

Human tracking based on direct communication among networked laser range scanners in an intelligent space

Yuichi Nakamura, Kazuyuki Morioka

Proceedings of The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence   2010年

Tracking of three-dimensional human movement with distributed cameras and laser range sansors

Koki Morikawa, Kazuyuki Morioka

Proceedings of The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence   2010年

ヒューマンインタフェースのためのカメラ位置姿勢の推定

森岡 一幸, 橋本 秀紀

映像情報メディア学会誌   64 ( 12 )   25-28   2010年

Fuzzy-Based Camera Selection for Object Tracking in a Multi-Camera System

Kazuyuki Morioka, Szilveszter Kovacs, Joo-Ho Lee, Peter Korondi, Hideki Hashimoto

Proceedings of IEEE Int. Conf. on Human System Interaction 2008   767-772   2008年

Hybrid tracking based on color histogram for intelligent space

Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Yoichi Kuroda, Hideki Hashimoto

Journal of Artificial Life and Robotics   11 ( 2 )   204-210   2007年

Global Color Model Based Object Matching in the Multi-Camera Environment

Kazuyuki Morioka, Xuchu Mao, Hideki Hashimoto

Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS'06)   2644-2649   2006年10月

Color Based Tracking Vision in Intelligent Space

Kazuyuki Morioka, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto

Asian Simulation Conference 2006 (ASC '06)   2006年10月

Distributed Sensor Network for Multi-Agent Motion Tracking in Intelligent Space

Tae-Seok Jin, Kazuyuki Morioka, Hideki Hashimoto

Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006   3716-3721   2006年10月

フレーム毎にMCと3次元予測を最適化する動画像の可逆符号化方式

塩寺 太一郎, 梅津 有司, 前田 弘樹, 松田 一朗, 森岡 一幸, 伊東 晋

映像情報メディア学会誌   60 ( 7 )   1051-1058   2006年7月

色情報処理手法の自動選択による複数物体追跡

電気学会論文誌C   2006年2月

Human-following robot using the particle Filter in ISpace with disvision sensor

Springer Journal of Artificial Life and Robotics   2006年

動き補償と適応３次元予測に基づいた動画像の可逆符号化〜フレーム間相関を利用した付加情報の削減〜

電子情報通信学会 画像符号化シンポジウム（PCSJ2005)   65-66   2005年11月

動き補償と適応３次元予測に基づいた動画像の可逆符号化〜マルチフレームMCの導入〜

電子情報通信学会 画像符号化シンポジウム（PCSJ2005)   63-64   2005年11月

単眼カメラと多面鏡を用いた視体積交差法のよる動物体の３次元形状獲得

電子情報通信学会 画像メディア処理シンポジウム（IMPS2005)   47-48   2005年11月

オーバーラップMCとMPを反復する動画像符号化〜双予測方式の導入〜

電子情報通信学会 画像符号化シンポジウム（PCSJ2005)   67-68   2005年11月

4：2：0フォーマットカラー動画像の可逆符号化に関する一検討

電子情報通信学会 ソサエティ大会   No.A ( 6 )   6   2005年9月

オーバーラップMCとMPを反復する動画像符号化-MP係数の適応算術符号化に関する一検討-

電子情報通信学会 ソサエティ大会   No.A ( 6 )   7   2005年9月

オーバーラップMCとMPを反復する動画像符号化〜MCの性能改善に関する一検討〜

電子情報通信学会 ソサエティ大会   No.A ( 6 )   8   2005年9月

人間歩行観察に基づく移動ロボット経路生成

日本ロボット学会学術講演会’05   2B24   2005年9月

適応内挿フィルタを用いた両方向動き補償予測

電子情報通信学会 ソサエティ大会   No.A ( 6 )   9   2005年9月

Moving Object Tracking and an Application in Intelligent Space

SICE Proc. of the SICE Annual Conf. 05   pp2326-2329   2005年8月

A Srudy on the Application of Spatial -Knowledge-Tags using Human Motion in Intelligent Space

'ICASE,Korea Proc. of the ICCAS 2005'   pp31-36   2005年6月

分散視角センサ群による人間歩行経路の分析

日本機械学会 ROBOMEC'05   p.2P1-N-059   2005年6月

インテリジェントスペースにおける物体追跡のための物体カラーモデルに関する考察

SICE SI 部門講演会04   2H4-4   2004年12月

Appearance Based Object Identification for Distributed Vision Sensors in Intelligent Space

IEEE Proc. of the IROS'04   pp199-204   2004年10月

Robotics and Intelligent Space

IFAC Proc. of the IFAC Mechatoronics04   pp13-18   2004年9月

Cooperation of Distributed Intelligent Seneors in Intelligent Environment

IEEE/ASME Trans. on Mechatoronics   Vol.9 ( No.3 )   pp535-543   2004年9月

Seamless Object Tracking in Distributed Vision Sensor Netwaork

SICE Proc. of the SICE Annual Conf. 04   pp1031-1036   2004年8月

Mobile Agent Cintrol in intelligent Space

日本機械学会 ROBOMEC'04   p.2P1-L1-38   2004年6月

インテリジェントスペースにおける複数ビジョンセンサの協調に関する考察

日本機械学会 ROBOMEC'04   p.2P1-L1-39   2004年6月

新ハイブリッドアルゴリズムによる複数物体のトラッキング

日本機械学会 ROBOMEC'04   p.2P1-L1-40   2004年6月

既知環境での特徴点のモニタリングによる位置および姿勢推定の試み

日本機械学会 ROBOMEC'04   p.2P1-L1-36   2004年6月

Color Appearance Based Object Indentification in Intelligent Space

IEEE Proc. of the AMC' 04   pp505-510   2004年3月

Modified Hybrid Tracking Algorithm Using Mean Shift and Kalman Filter

RISP Proc. of the NCSP'04   pp177-180   2004年3月

Human-Following Mobile Robot in a Distributed Intelligent Sensor Network

Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto

IEEE Trans. on Industrial Electoronics   Vol.51 ( No.1 )   pp229-237   2004年2月

知能化空間における移動ロボットの人間追従制御

森岡一幸, 李周浩, 橋本秀紀

日本ロボット学会誌   Vol.22 ( No.1 )   103-111   2004年1月

カラーモデルのオンライン学習機能を持つ分散視角センサを用いた空間知能化

SICE SI 部門講演会03   311-312   2003年12月

時系列色情報のクラスタリングに基づいた未知の複数物体トラッキング

日本ロボット学会学術講演会’03   2K25   2003年9月

Robust Tracking of Multiple Objects using Color Histogram in Interlligent Environment

IEEE Proc. of theAIM' 03   pp533-538   2003年7月

Condition-based Placement of Distributed Active Vision Sensors For Guiding Robots in Intelligent Environment

IEEE Proc. of theAIM' 03   pp546-550   2003年7月

移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法

日本シュミレーション学会大会   215-218   2003年6月

カラーヒストグラムを用いた複数物体のロバストなトラッキング手法

日本機械学会 ROBOMEC'03   p.1P1-2F-D6   2003年5月

複数カメラによる位置計測空間の構成 -トラッキングビジョンを利用したキャリブレーション-

日本機械学会 ROBOMEC'03   p.1P1-2F-D7   2003年5月

移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法

日本機械学会 ROBOMEC'03   p.1P1-2F-E1   2003年5月

インテリジェントスペースにおけるやさしいインターフェース

日本機械学会 ROBOMEC'03   p.1A1-1F-A7   2003年5月

インテリジェントスペースシミュレータ

SICE SI 部門講演会02   Vol.1   205-206   2002年12月

インテリジェントスペースにおけるマルチカメラキャリブレーション

SICE SI 部門講演会02   Vol.1   207-208   2002年12月

空間知能化のための人間認識システム

SICE SI 部門講演会02   Vol.1   203-204   2002年12月

Physical Distance Based Human Robot Interaction in Intelligent Environment

IEEE Proc. of the IECON' 02   pp3068-3073   2002年11月

分散ビジョンセンサネットワークにおける物体トラッキング

日本ロボット学会学術講演会’02   2G17   2002年10月

Human Robot Inteaction via Intelligent Space

'ICASE,Korea Proc. of the ICCAS 2002'   pp512-517   2002年10月

Physical Agent for Human Following in Intelligent Sensor Network

IEEE Proc. of the IROS'02   pp1234-1239   2002年10月

Mobile Robot Control in Intelligent Space for People Support

Fuji Technology Press Ltd. J. of Robotics and Mechatroinics   Vol.14   pp390-399   2002年8月

分散知能センサによる人間追従物理エージェントに関する研究

日本機械学会 ROBOMEC'02   p2(P2)-(C06)   2002年6月

Human Centered Robotics in Intelligent Space

IEEE Proc. of the ICRA'02   pp2010-2015   2002年5月

Development of 6 D.O.F. Haptic Interface for Tele-micromanipulation Systems

IEEE Proc. of the IECON' 01   pp444-449   2001年11月

Mobil Robot Control for Human Following in Intelligent Space

'ICASE,Korea Proc. of the ICCAS 2001'   pp55-58   2001年10月

インテリジェントスペースにおける人間歩行追尾ロボット制御

日本ロボット学会学術講演会’01   811-812   2001年9月

ロボットを介した新しいコミュニケーションに関する研究

日本機械学会 ROBOMEC'01   p2(P2)-(E5)   2001年6月