Organization
Undergraduate School School of Interdisciplinary Mathematical Sciences Professor
Title
Professor
External link
MORIOKA KAZUYUKI
Scopus Paper Info
Paper Count: 59 Citation Count: 670 h-index: 12
Google Scholar Information (Citations per year)
Research Areas
-
Informatics / Perceptual information processing / 知覚情報処理・知能ロボティクス(Perception Information Processing/Intelligent Robotics)
Professional Memberships
-
電気学会
2006
-
計測自動制御学会
2006
-
映像情報メディア学会
2005
-
電子情報通信学会
2004
-
IEEE
2001
-
日本ロボット学会
2001
Papers
-
Rowma: A Reconfigurable Robot Network Construction System Reviewed International journal
Ryota Suenaga, Kazuyuki Morioka
Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2021) 537 - 542 2021.1
-
Development of an automatic turntable-type multiple T-maze device and observation of pill bug behavior Reviewed International journal
Takaharu Shokaku, Toru Moriyama, Hisashi Murakami, Shuji Shinohara, Nobuhito Manome, Kazuyuki Morioka
Review of Scientific Instruments 91 104104-1 - 104104-12 2020.10
-
Wi-Fiに基づく大域的追従と歩行のマッチングに基づく局所的追従を融合したスマートフォンユーザを追従する移動ロボットシステム Reviewed
大竹直道, 森岡一幸
日本機械学会論文集 86 ( 885 ) 19-00402 2020.4
-
Autonomous Mobile Robot with Simple Navigation System Based on Deep Reinforcement Learning and a Monocular Camera International journal
Koki Yokoyama, Kazuyuki Morioka
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020) 525 - 530 2020.1
-
Development of a web-based education system for deep reinforcement learning-based autonomous mobile robot navigation in real world International journal
Ryota Suenaga, Kazuyuki Morioka
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020) 1045 - 1050 2020.1
-
Target human detection based on matching of walking motion signals between smartphone and robot for human following International journal
Naomichi Otake, Kazuyuki Morioka
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2020) 410 - 415 2020.1
-
Human Following Robot System That Integrates Global and Local Following for Smartphone Users Reviewed International journal
Naomichi Otake, Kazuyuki Morioka
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019) 357 - 362 2019.1
-
Autonomous Robot Navigation System Without Grid Map Based on Deep Q-Network and RTK-GNSS Localization in Outdoor Environments International journal
Yuki Kato, Kazuyuki Morioka
Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII2019) 346 - 351 2019.1
-
Autonomous Robot Navigation System with Learning Based on Deep Q-Network and Topological Maps Reviewed International journal
Yuki Kato, Koji Kamiyama, Kazuyuki Morioka
Proc. of IEEE/SICE SII 2017
-
Autonomous Robot Navigation System with General Maps and Camera Images Reviewed International journal
Yukiya Matsuoka, Kazuyuki Morioka
327 - 330 2016
-
Convenient Position Estimation of Distributed Sensors in Intelligent Spaces Using SLAM for Mobile Robots Reviewed International journal
Fumitaka Hashikawa, Kazuyuki Morioka
Journal of Robotics and Mechatronics 27 ( 2 ) 191 - 199 2015
-
Development of position estimation systems of mobile robots and humans for mobile intelligent spaces Reviewed International journal
Kyosuke Soda, Kazuyuki Morioka
Proc. of AROB 373 - 376 2015
-
Flexible Sensor System Configuration for Building Intelligent Spaces Reviewed International journal
Yusuke Kasuya, Fumitaka Hashikawa, Kazuyuki Morioka
Proc. of IEEE/SICE SII 21 - 26 2015
-
Development of position estimation systems of mobile robots and humans for mobile intelligent spaces Reviewed International journal
Taichi Itoh, Kazuyuki Morioka
Proc. of URAI 198 - 203 2014
-
Road Continuity Evaluation for Autonomous Robot Navigation Reviewed International journal
Sho Kobori, Kazuyuki Morioka
Proc. of URAI 155 - 160 2014
-
Simplified map representation and map learning system for autonomous navigation of mobile robots Reviewed International journal
Intelligent Service Robotics 7 ( 1 ) 25 - 35 2014
-
SLAM-Based Sensor Calibration System for Easy Construction of Intelligent Spaces Reviewed International journal
Fumitaka Hashikawa, Kazuyuki Morioka
Proc. of IEEE/ASME AIM 1741 - 1746 2014
-
A Map Building System for Mobile Intelligent Space Using Human-Following Robot Reviewed International journal
Hiroki Sasabuchi, Kazuyuki Morioka
Proc. of IEEE IECON 7804 - 7809 2013
-
Real-time 3D-Shape Reconstruction System in Intelligent Space Based on Networked Vision Sensors
Takashi Ishimaru, Kazuyuki Morioka
Proceedings of Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2013
-
Development of mobile robot navigation system using simplified map based on place recognition
Satoshi Yamanaka, Kazuyuki Morioka
Proceedings of Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics 570-573 2013
-
Human Identification Based on Walking Detection with Acceleration Sensor and Networked Laser Range Sensors in Intelligent Space Reviewed International journal
Kazuyuki Morioka, Fumitaka Hashikawa, Tomoyasu Takigawa
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems 6 ( 5 ) 2040 - 2055 2013
-
Calibration of Networked Sensors in an Intelligent Space Based on Interactive SLAM
Fumitaka Hashikawa, Kazuyuki Morioka
Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics 1171-1174 2012
-
Mobile Robot Navigation Using Hybrid Simplified Map with Relationships between Places and Grid Maps
Satoshi Yamanaka, Kazuyuki Morioka
Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control 616-621 2012
-
Mobile Robot SLAM Interacting with Networked Small Intelligent Sensors Distributed in Indoor Environments
Fumitaka Hashikawa, Kazuyuki Morioka, Noriaki Ando
SIMULATION, MODELING, and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS 275-286 2012
-
Sensor Integration for Stable Target Focusing in Human-Following Robot
Fumiaki Hoshino, Kazuyuki Morioka
Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control 133-138 2012
-
Control of Human-Following Robot Based on Cooperative Positioning with an Intelligent Space
Kazuyuki Morioka, Yudai Oinaga, Yuichi Nakamura
Electronics and Communications in Japan 95 ( 1 ) 20-30 2012
-
Development of Easy Camera Calibration Tool under Unified World Coordinate System Using Online Three-dimensional Reconstruction
Shintaro Kuroiwa, Kazuyuki Morioka
Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics 1179-1182 2012
-
Development of Person Identification and Tracking System with Wearable Acceleration Sensors in Intelligent Space
Tomoyasu Takigawa, Kazuyuki Morioka
Proceedings of the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics 1175-1178 2012
-
Development of wireless image sensor nodes based on FPGA for human tracking in intelligent space
Hajime Kikuchi, Kazuyuki Morioka
Proceedings of 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society 5529-5534 2012
-
Mobile Robot Navigation Based on Interactive SLAM with an Intelligent Space
Fumitaka Hashikawa, Kazuyuki Morioka
Proceedings of The 8th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence 55-56 2011
-
Calibration of Cameras Distributed in the Intelligent Space Based on Three Dimensional Structure Reconstruction of a Portable Stereo Camera
Shintaro Kuroiwa, Kazuyuki Morioka
Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 1-6 2011
-
知能化空間と連携した位置情報相互補完に基づく人間追従ロボットの制御
森岡 一幸, 追永 祐大, 中村 雄一
電気学会論文誌C 131 ( 5 ) 1050-1058 2011
-
Improvement of Person Identification Rules Based on Walking Behavior Association between Wearable Acceleration Sensors and Intelligent Space
Tomoyasu Takigawa, Kazuyuki Morioka
Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration 218-223 2011
-
Human Following Robot based on Control of Particle Distribution with Integrated Range Sensors
Fumiaki Hoshino, Kazuyuki Morioka
Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration 212-217 2011
-
Human Tracking Based on Integration of Laser Range Scanners and Cameras in Intelligent Space
Kazuyuki Morioka, Shintaro Kuroiwa, Fumitaka Hashikawa, Tomoyasu Takigawa
Proceedings of 2011 8th Asian Control Conference 719-724 2011
-
Identifying a Person with an Acceleration Sensor Using Tracking System in an Intelligent Space
Tomoyasu Takigawa, Kazuyuki Morioka
Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 7-12 2011
-
A Cooperative Object Tracking System with Fuzzy-Based Adaptive Camera Selection
Kazuyuki Morioka, Szilveszter Kovacs, Joo-Ho Lee, Peter Korondi
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems 3 ( 3 ) 338-358 2010
-
Human tracking based on direct communication among networked laser range scanners in an intelligent space
Yuichi Nakamura, Kazuyuki Morioka
Proceedings of The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2010
-
Tracking of three-dimensional human movement with distributed cameras and laser range sansors
Koki Morikawa, Kazuyuki Morioka
Proceedings of The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence 2010
-
ヒューマンインタフェースのためのカメラ位置姿勢の推定
森岡 一幸, 橋本 秀紀
映像情報メディア学会誌 64 ( 12 ) 25-28 2010
-
Fuzzy-Based Camera Selection for Object Tracking in a Multi-Camera System
Kazuyuki Morioka, Szilveszter Kovacs, Joo-Ho Lee, Peter Korondi, Hideki Hashimoto
Proceedings of IEEE Int. Conf. on Human System Interaction 2008 767-772 2008
-
Hybrid tracking based on color histogram for intelligent space
Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Yoichi Kuroda, Hideki Hashimoto
Journal of Artificial Life and Robotics 11 ( 2 ) 204-210 2007
-
Global Color Model Based Object Matching in the Multi-Camera Environment
Kazuyuki Morioka, Xuchu Mao, Hideki Hashimoto
Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS'06) 2644-2649 2006.10
-
Color Based Tracking Vision in Intelligent Space
Kazuyuki Morioka, Takeshi Sasaki, Hideki Hashimoto
Asian Simulation Conference 2006 (ASC '06) 2006.10
-
Distributed Sensor Network for Multi-Agent Motion Tracking in Intelligent Space
Tae-Seok Jin, Kazuyuki Morioka, Hideki Hashimoto
Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006 3716-3721 2006.10
-
フレーム毎にMCと3次元予測を最適化する動画像の可逆符号化方式
塩寺 太一郎, 梅津 有司, 前田 弘樹, 松田 一朗, 森岡 一幸, 伊東 晋
映像情報メディア学会誌 60 ( 7 ) 1051-1058 2006.7
-
色情報処理手法の自動選択による複数物体追跡
電気学会論文誌C 2006.2
-
Human-following robot using the particle Filter in ISpace with disvision sensor
Springer Journal of Artificial Life and Robotics 2006
-
動き補償と適応３次元予測に基づいた動画像の可逆符号化〜フレーム間相関を利用した付加情報の削減〜
電子情報通信学会 画像符号化シンポジウム（PCSJ2005) 65-66 2005.11
-
動き補償と適応３次元予測に基づいた動画像の可逆符号化〜マルチフレームMCの導入〜
電子情報通信学会 画像符号化シンポジウム（PCSJ2005) 63-64 2005.11
-
単眼カメラと多面鏡を用いた視体積交差法のよる動物体の３次元形状獲得
電子情報通信学会 画像メディア処理シンポジウム（IMPS2005) 47-48 2005.11
-
オーバーラップMCとMPを反復する動画像符号化〜双予測方式の導入〜
電子情報通信学会 画像符号化シンポジウム（PCSJ2005) 67-68 2005.11
-
4：2：0フォーマットカラー動画像の可逆符号化に関する一検討
電子情報通信学会 ソサエティ大会 No.A ( 6 ) 6 2005.9
-
オーバーラップMCとMPを反復する動画像符号化-MP係数の適応算術符号化に関する一検討-
電子情報通信学会 ソサエティ大会 No.A ( 6 ) 7 2005.9
-
オーバーラップMCとMPを反復する動画像符号化〜MCの性能改善に関する一検討〜
電子情報通信学会 ソサエティ大会 No.A ( 6 ) 8 2005.9
-
人間歩行観察に基づく移動ロボット経路生成
日本ロボット学会学術講演会’05 2B24 2005.9
-
適応内挿フィルタを用いた両方向動き補償予測
電子情報通信学会 ソサエティ大会 No.A ( 6 ) 9 2005.9
-
Moving Object Tracking and an Application in Intelligent Space
SICE Proc. of the SICE Annual Conf. 05 pp2326-2329 2005.8
-
A Srudy on the Application of Spatial -Knowledge-Tags using Human Motion in Intelligent Space
'ICASE,Korea Proc. of the ICCAS 2005' pp31-36 2005.6
-
分散視角センサ群による人間歩行経路の分析
日本機械学会 ROBOMEC'05 p.2P1-N-059 2005.6
-
インテリジェントスペースにおける物体追跡のための物体カラーモデルに関する考察
SICE SI 部門講演会04 2H4-4 2004.12
-
Appearance Based Object Identification for Distributed Vision Sensors in Intelligent Space
IEEE Proc. of the IROS'04 pp199-204 2004.10
-
Robotics and Intelligent Space
IFAC Proc. of the IFAC Mechatoronics04 pp13-18 2004.9
-
Cooperation of Distributed Intelligent Seneors in Intelligent Environment
IEEE/ASME Trans. on Mechatoronics Vol.9 ( No.3 ) pp535-543 2004.9
-
Seamless Object Tracking in Distributed Vision Sensor Netwaork
SICE Proc. of the SICE Annual Conf. 04 pp1031-1036 2004.8
-
Mobile Agent Cintrol in intelligent Space
日本機械学会 ROBOMEC'04 p.2P1-L1-38 2004.6
-
インテリジェントスペースにおける複数ビジョンセンサの協調に関する考察
日本機械学会 ROBOMEC'04 p.2P1-L1-39 2004.6
-
新ハイブリッドアルゴリズムによる複数物体のトラッキング
日本機械学会 ROBOMEC'04 p.2P1-L1-40 2004.6
-
既知環境での特徴点のモニタリングによる位置および姿勢推定の試み
日本機械学会 ROBOMEC'04 p.2P1-L1-36 2004.6
-
Color Appearance Based Object Indentification in Intelligent Space
IEEE Proc. of the AMC' 04 pp505-510 2004.3
-
Modified Hybrid Tracking Algorithm Using Mean Shift and Kalman Filter
RISP Proc. of the NCSP'04 pp177-180 2004.3
-
Human-Following Mobile Robot in a Distributed Intelligent Sensor Network
Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto
IEEE Trans. on Industrial Electoronics Vol.51 ( No.1 ) pp229-237 2004.2
-
知能化空間における移動ロボットの人間追従制御
森岡一幸, 李周浩, 橋本秀紀
日本ロボット学会誌 Vol.22 ( No.1 ) 103-111 2004.1
-
カラーモデルのオンライン学習機能を持つ分散視角センサを用いた空間知能化
SICE SI 部門講演会03 311-312 2003.12
-
時系列色情報のクラスタリングに基づいた未知の複数物体トラッキング
日本ロボット学会学術講演会’03 2K25 2003.9
-
Robust Tracking of Multiple Objects using Color Histogram in Interlligent Environment
IEEE Proc. of theAIM' 03 pp533-538 2003.7
-
Condition-based Placement of Distributed Active Vision Sensors For Guiding Robots in Intelligent Environment
IEEE Proc. of theAIM' 03 pp546-550 2003.7
-
移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法
日本シュミレーション学会大会 215-218 2003.6
-
カラーヒストグラムを用いた複数物体のロバストなトラッキング手法
日本機械学会 ROBOMEC'03 p.1P1-2F-D6 2003.5
-
複数カメラによる位置計測空間の構成 -トラッキングビジョンを利用したキャリブレーション-
日本機械学会 ROBOMEC'03 p.1P1-2F-D7 2003.5
-
移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法
日本機械学会 ROBOMEC'03 p.1P1-2F-E1 2003.5
-
インテリジェントスペースにおけるやさしいインターフェース
日本機械学会 ROBOMEC'03 p.1A1-1F-A7 2003.5
-
インテリジェントスペースシミュレータ
SICE SI 部門講演会02 Vol.1 205-206 2002.12
-
インテリジェントスペースにおけるマルチカメラキャリブレーション
SICE SI 部門講演会02 Vol.1 207-208 2002.12
-
空間知能化のための人間認識システム
SICE SI 部門講演会02 Vol.1 203-204 2002.12
-
Physical Distance Based Human Robot Interaction in Intelligent Environment
IEEE Proc. of the IECON' 02 pp3068-3073 2002.11
-
分散ビジョンセンサネットワークにおける物体トラッキング
日本ロボット学会学術講演会’02 2G17 2002.10
-
Human Robot Inteaction via Intelligent Space
'ICASE,Korea Proc. of the ICCAS 2002' pp512-517 2002.10
-
Physical Agent for Human Following in Intelligent Sensor Network
IEEE Proc. of the IROS'02 pp1234-1239 2002.10
-
Mobile Robot Control in Intelligent Space for People Support
Fuji Technology Press Ltd. J. of Robotics and Mechatroinics Vol.14 pp390-399 2002.8
-
分散知能センサによる人間追従物理エージェントに関する研究
日本機械学会 ROBOMEC'02 p2(P2)-(C06) 2002.6
-
Human Centered Robotics in Intelligent Space
IEEE Proc. of the ICRA'02 pp2010-2015 2002.5
-
Development of 6 D.O.F. Haptic Interface for Tele-micromanipulation Systems
IEEE Proc. of the IECON' 01 pp444-449 2001.11
-
Mobil Robot Control for Human Following in Intelligent Space
'ICASE,Korea Proc. of the ICCAS 2001' pp55-58 2001.10
-
インテリジェントスペースにおける人間歩行追尾ロボット制御
日本ロボット学会学術講演会’01 811-812 2001.9
-
ロボットを介した新しいコミュニケーションに関する研究
日本機械学会 ROBOMEC'01 p2(P2)-(E5) 2001.6
Books
-
移動ロボットを用いた拡張現実感のための特徴点地図生成とカメラ位置推定
笹渕弘輝, 森岡一幸（ Role： Joint author第３編, 第６章, 第１節, pp.429-439）
2013
-
Advances in Service Robotics: Chapter 11 Intelligent Space for Human Centered Robotics
Kazuyuki Morioka, Joo-Ho Lee, Hideki Hashimoto（ Role： Joint author）
In-Teh 2008
-
The Industrial Imformation Technology Handbook(Chapter 77 Intelligent Space and Mobile Robots) no.
（ Role： Joint author）
CRC Press 2004.11
MISC
-
物体の動き情報を利用した適応的背景画像生成法
青木 知春, 森岡 一幸, 松田 一朗, 伊東 晋
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 2P1-E16 2006.5
-
Intelligent Space -Robots and Spaces-
University of Tokyo Int. Sym. on Elec. For Future Generations pp383-388 2004.3
-
人間共存型ロボット-新しいサービスの創造-
東京大学 生産技術研究所 生産研究 Vol.53 ( No.5 ) 268-274 2001.5
Awards
-
映像情報メディア学会論文査読功労賞
2012.7
-
IEEE Human System Interaction Conference: The Best Paper Award in the area of Fuzzy Systems
2008.5
Research Projects
-
広域環境地図生成のためのブロックチェーンを用いた複数ロボット間データ共有シス テム
Grant number：18K11494 2017 - 2019
基盤研究（C)
Authorship：Principal investigator
-
広域空間の容易な知能化のための構成支援システムに関する研究
2011 - 2013
若手研究 (B)
-
ネットワークロボット制御法の確立
2007
文部科学省 大学教育の国際化推進プログラム（国際GP）
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
-
階層的視覚センサネットワークによる人物同定空間の構築に関する研究
2006 - 2008
若手研究 (B)
Authorship：Principal investigator
Click to view the Scopus page. The data was downloaded from Scopus API in April 08, 2026, via http://api.elsevier.com and http://www.scopus.com .