2026/03/08 更新

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アベ　ナオト
阿部　直人
ABE NAOTO
所属
学部 理工学部 専任教授
職名
専任教授
ホームページ
http://www.messe.meiji.ac.jp/~syscon/professor/
外部リンク

学位

  • 工学博士 （ 1989年3月   早稲田大学 ）

  • 工学修士 （ 1986年3月   早稲田大学 ）

  • 工学士 （ 1984年3月   早稲田大学 ）

研究キーワード

  • Time-delay system

  • Vibration control

  • 制御工学，むだ時間系，振動制御

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス  / 機械力学・制御(Mechanics and Control Engineering)

学歴

  • 早稲田大学   理工学研究科   電気工学専攻

    1986年4月 - 1989年3月

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    国・地域： 日本国

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  • 早稲田大学   理工学研究科   電気工学専攻

    1984年4月 - 1986年3月

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    国・地域： 日本国

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  • 早稲田大学   理工学部   電気工学科

    1980年4月 - 1984年3月

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    国・地域： 日本国

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経歴

  • 武蔵大学   非常勤講師

    1996年 - 1997年

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  • 東京都立科学技術大学   非常勤講師

    1993年 - 1994年

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  • 早稲田大学   理工学部   助手

    1988年 - 1989年

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所属学協会

委員歴

  • 機械学会   JABEE認定・審査調整委員  

    2015年4月 - 現在   

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    団体区分：学協会

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  • 計測自動制御学会   フェロー  

    2012年8月   

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  • 計測自動制御学会   代議員  

    2010年10月 - 2014年2月   

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    団体区分：学協会

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  • 計測自動制御学会   評議員  

    2004年4月 - 2010年9月   

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    団体区分：学協会

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  • 鉄鋼協会   会誌編集委員  

    2003年4月 - 2007年3月   

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  • 計測自動制御学会   教育認定委員会委員  

    2003年2月   

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    団体区分：学協会

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  • 計測自動制御学会   制御部門事業委員会委員長  

    2002年   

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  • 計測自動制御学会   総務担当常務理事  

    2001年 - 2003年   

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  • 電気学会   論文集委員  

    1999年 - 2001年   

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論文

  • 多入力多出力むだ時間システムの推定と離散時間状態予測制御 査読

    申秀行,阿部直人

    計測自動制御学会論文集   61 ( 3 )   115 - 121   2025年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：計測自動制御学会  

    This paper proposes an estimation and control method for multi-input-time-delay systems. It has already been
    established that the model which estimates a single-input-time-delay system increases its order according to the time-delay steps because the model has to store input as states. Therefore, it is possible to estimate time-delay steps by checking the order of the estimated model. On the other hand, the control method for single-input-time-delay systems is known as state predictive control. This paper extends this concept to multi-input-time-delay systems, proposing an estimation method for multi-input-time-delay systems and state predictive control. The effectiveness of this extended approach is validated by simulations.

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  • 多入力むだ時間システムに対する離散状態予測制御 査読 国際誌

    申秀行,阿部直人

    計測自動制御学会Annual Conference   1134 - 1137   2024年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 極零点プロットに基づいた入力むだ時間系の同定に関する研究 査読

    申秀行・阿部直人

    計測自動制御学会論文集   60 ( 3 )   201 - 208   2024年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：計測自動制御学  

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  • Closed Loop Identification and Control for Input Time Delay Systems 査読 国際誌

    Hideyuki Shin and Naoto Abe

    The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFACWC2023)   6970 - 6975   2023年7月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：International Federation of Automatic Control (IFAC)  

    In this research, the identification results for open-loop time delay systems are extended to closed-loop systems. It is shown that a subspace identification method used in open-loop systems can be applied to closed-loop systems. When the subspace identification method was used directly, problems such as increasing poles and unstable zeros caused by numerical errors were encountered; however, these problems can be prevented by a shift operation. Finally, the simulated identification results for the time delay system and the improved control performance using the estimated time delay are shown.

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  • 部分空間同定法に基づく長い時定数と短い時定数をもつ温度制御 査読 国際誌

    申 秀行, 阿部 直人

    268 - 271   2022年8月

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    担当区分：最終著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 入力むだ時間系に対する部分空間同定法を用いた離散時間状態予測制御 査読

    申 秀行,阿部 直人

    システム制御情報学会論文誌   35 ( 4 )   75 - 83   2022年4月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：システム制御情報学会  

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  • 動吸振器に対する振動モードに基づく切換制御 査読

    河面圭太, 阿部直人, 松岡太一

    2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ASCC.2015.7244558

    Web of Science

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  • Variable Stiffness System for Semi-Active Vibration Control by Frequency 査読

    Yusuke Suzuki and Naoto Abe

    Proc. of International conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration (SICE Annual Conference 2013)   923 - 928   2013年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Seismic waves close to the resonant frequency of a structure cause the structure to exhibit large vibrations. The resonant frequency of the structure is determined by the value of stiffness (spring constant). As a method to shift the resonance frequency, the dynamic absorber using additional mass is well known; however, its performance is restrictive. A semi-active control is proposed by varying the stiffness, on the basis of the frequency, to shift the resonant frequency of the structure from that produced by the earthquake. Damping the effect of the semi-active control was verified by simulations and experiments using some seismic waves.

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  • Iterative design using IMC for input time-delay systems with disturbance observer 査読

    Hiroki Yamaguchi, Kensuke Nagumo, Naoto Abe

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   18 ( 1 )   2430 - 2435   2011年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.3182/20110828-6-IT-1002.00897

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  • 制振力の制約条件下における周波数に基づく二層構造物のアクティブ制振制御 査読

    阿部直人,山口大輔

    日本機械学会論文集Ｃ編   74 ( 738 )   269 - 277   2008年2月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    1次モードと2次モードに応じて切り換えるアクティブ制振制御を提案し，実験を行った．

    DOI： 10.1299/kikaic.74.269

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  • パッシブとアクティブ付加質量の切換制振制御 査読

    阿部直人,安斉 功平, 水野谷 大輔

    日本機械学会論文集Ｃ編   72 ( 713 )   102-108   2006年1月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/kikaic.72.102

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  • Passive and Active Switching Vibration Control with Pendulum Type Damper 査読

    Proc. 2004 IEEE Int. Conference on Control Applications, CCA2004, IEEE   1037-1042   2004年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CCA.2004.1387508

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  • Time Delay Temperature Control with IMC and Closed-loop Identification 査読

    Naoto ABE, Katsuyoshi KARAKAWA, Hiroyuki ICHIHARA

    2003 European Control Conference (ECC)   CD-ROM   2003年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.23919/ECC.2003.7086589

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  • Smith predictor control and internal model control - A tutorial

    N Abe, K Yamanaka

    SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3   1383 - 1387   2003年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Active-Passive Switching Control on the basis of the AMD's Kinematic Energy

    Abe N.

    6th International Conference on Motion and Vibration Control, Movic2002   2 ( 2 )   619-624 - 624   2002年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    In our paper Active-Passive Mass Damper are considered. The structure is the following; On the top of the vibration structure there are two additive cascaded masses, one mass denotes a Passive Mass Damper and the other one is an Active Mass Damper (AMD) on the passive mass damper. Switching control between TMD and AMD is expected better performance than ordinary AMD vibration control and TMD on the basis of the AMD's kinematic energy.

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  • むだ時間系に対する同定とLQG制御の繰り返し設計

    市原, 阿部

    システム制御情報学会論文集   15 ( 4 )   159-166 - 166   2002年4月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    This paper deals with an LQG control problem for input time delay systems using closed-loop identification. A virtual system is introduced to solve a spectral factorization, which does not include integral operator. The solution of the factorization is used as a prefilter of closed-loop identification. An iterative identification and control design method is applied and some numerical examples are shown.

    DOI： 10.5687/iscie.15.159

    CiNii Research

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00255693200?from=CiNii

  • Joint design method of closed-loop identification and IMC structure for temperature control system with time delay

    K Karakawa, N Abe, H Ichibara

    SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5   1592 - 1595   2002年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SICE.2002.1196548

    Web of Science

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  • むだ時関係における最適レギュレータの極限 －外乱分離からの考察－ 査読

    阿部 直人

    電気学会電気・情報・システム部門誌   121-C ( 10 )   1606-1611 - 1611   2001年10月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：電気学会  

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  • むだ時間系に対する IMC 構造を用いた閉ループ同定と補償器の繰り返し設計

    阿部直人, 市原裕之

    計測自動制御学会論文集   36 ( 7 )   563-568 - 568   2000年7月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    This paper deals with an iterative approach of closed-loop identification and IMC (internal model control) design for input time delay systems. IMC is one of simple design methods for systems with time delay, however, IMC requires system parameters exactly. In this paper, a joint design method of closed-loop identification and IMC structure for input time delay systems is proposed. The control purpose, which is similar to the windsurfer approach, is to achieve the increase in the bandwidth of the closed-loop system. A multiplicative uncertainty of input time delay systems becomes smaller, when an IMC filter time constant is chosen smaller. A simulation example is shown to illustrate these results.

    DOI： 10.9746/sicetr1965.36.563

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  • Application of an iterative identification and control design to a vibration system

    H Ichihara, Y Matsumoto, N Abe, H Kanoh

    JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING   43 ( 1 )   18 - 24   2000年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/jsmec.43.18

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  • Variable Inertia Damper Using MR Fluid 査読

    Taichi Matsuoka, Kazuhiko Hiramoto, Katsuaki Sunakoda, Naoto Abe

    PROCEEDINGS OF THE ASME PRESSURE VESSELS AND PIPING CONFERENCE, 2016, VOL 8   2017年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1115/PVP2016-63007

    Web of Science

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  • 長いバイパスパイプを持つMR流体を用いた流体慣性ダンパ 査読

    松岡太一, 平元和彦, 砂子田勝昭, 阿部直人, Pei-Yang LIN

    Mechanical Engineering Journal   2016年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：日本機械学会英文誌  

    An inertia damper with a long spiral bypass pipe was developed in order to obtain a series inertia effects for vibration suppression of structures in practical use. The damper comprised a cylinder, piston, and MR fluid. The gap was spirally formed around the outside of a cylinder, and acted as a long bypass pipe. MR fluid is well known for its changeable damping effect, but the mass of the fluid is the focus of this study. It is obvious from previous studies that a fluid inertia effect is caused by quick motion in the long bypass pipe, and it depends on the length of the bypass pipe, compression ratio of area, and density. A large inertia effect can be derived if the fluid has a heavy mass. In order to confirm the inertia effect, a prototype damper was manufactured, and resisting force characteristics were measured. Seismic response tests using a 3-story structure were then performed using a shaking table with the damper installed. Each story of the structure had a height of 3 m, and a weight of 6 tons with a total height of 9 m and a total weight of 18 tons. Several types of earthquakes were input, and the response acceleration, relative displacement, and reaction force were measured. Finally the effects of vibration reduction were confirmed experimentally, and a feasibility study was discussed.

    DOI： 10.1299/mej.15-00731

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  • 可観測正準型デルタオペレータモデルによる同定の簡便化 査読

    岩元 麗之, 熊澤 典良, 市原 裕之, 阿部 直人, 福井 泰好

    システム制御情報学会論文誌   27 ( 8 )   343 - 351   2014年12月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：システム制御情報学会  

    A delta operator model is usually applied to identification problems with short sampling periods. To identify the system, we have to compute the difference of the input and output data in discrete time and design a noise filter. In this paper, we propose the delta operator model with the observable canonical form. By using this model, we can easily estimate the parameters of the delta operator model without the difference of the input and output data. We derive the Cramer Rao inequality, which evaluates the performance for estimating parameters in the proposed model. Finally, we show the results of the identification experiments for an inertia rotor pendulum and a nonminimum phase system.

    DOI： 10.5687/iscie.27.343

    CiNii Research

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10038819840?from=CiNii

  • 可観測正準計型デルタオペレータモデルによる同定の簡便化 査読

    岩元 麗之, 熊澤 典良, 市原 裕之, 阿部 直人, 福井 泰好

    システム制御情報学会論文誌   27 ( 8 )   343-351 - 351   2014年8月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    A delta operator model is usually applied to identification problems with short sampling periods. To identify the system, we have to compute the difference of the input and output data in discrete time and design a noise filter. In this paper, we propose the delta operator model with the observable canonical form. By using this model, we can easily estimate the parameters of the delta operator model without the difference of the input and output data. We derive the Cramer Rao inequality, which evaluates the performance for estimating parameters in the proposed model. Finally, we show the results of the identification experiments for an inertia rotor pendulum and a nonminimum phase system.

    DOI： 10.5687/iscie.27.343

    CiNii Research

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10038819840?from=CiNii

  • Experimental Evaluation of Strictly Proper Approximation of State Predictor for Inverted Pendulum 査読

    Naoto Abe, Yusuke Ohnuki

    IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING   5 ( 2 )   237 - 244   2010年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/tee.20522

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  • Experimental evaluation of strictly proper approximation of state predictor for inverted pendulum

    Naoto Abe, Yusuke Ohnuki

    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   5 ( 2 )   237 - 244   2010年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：John Wiley and Sons Inc.  

    DOI： 10.1002/tee.20522

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  • Iterative design of state predictive LQG controller for inertia rotor with time delay 査読

    Atsushi IWASAKI, Taichi KONNO, Naoto ABE

    Proceedings of 8th IFAC Workshop on Time-Delay Systems   303 - 309   2009年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    It is known that LQG controller can be composed by using the state predictor for the input time delay system. Iterative design that improves the control performance of the closed-loop system has been proposed by repeating LQG control and closed-loop identification. In this research, the theory is verified by experiment of the swing control for the inertia rotor with an artificial time delay.

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  • 漸硬型抵抗力特性を持つ受動型MRダンパ（準能動型MRダンパとの比較） 査読

    神田 佳, 大亦 絢一郎, 阿部 直人, 若林 信宏, 與久田 健次

    日本機械学会論文集Ｃ編   75 ( 752 )   898 - 904   2009年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/kikaic.75.898

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  • Passive and Variable Active Switching Control by Mechanical Energy with Dual Structural Mass Damper 査読

    Naoto Abe, Nobuhiro Nishioka

    Journal of System Design and Dynamics   2 ( 4 )   919-929 - 929   2008年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Japan Society of Mechanical Engineers  

    A switching vibration control between dynamic absorber and Active control with variable feedback gain control is introduced, which is assumed the mechanical energy as an indicator. It is expected that the actuator moves in a stroke range as possible and the performance will be better <br />
    than the conventional switching control. In this paper, the effective variable feedback and switching control on the basis of mechanical energy as the two threshold are considered by experimental results.

    DOI： 10.1299/jsdd.2.919

    CiNii Research

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  • Semi-active switching vibration control for dynamic absorber based on the seismic frequency 査読

    Naoto Abe

    Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications   720 - 725   2007年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CCA.2006.285958

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  • Semi-active switching vibration control for dynamic absorber based on the seismic frequency 査読

    Naoto Abe

    Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications, Vols 1-4   449 - 454   2006年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Application of Optimal Regulator with Time delay to Temperature Control for Thixoforming System 査読

    Noriyoshi Kumazawa, Hiroyuki Ichihara, Naoto Abe, Y. Fukui and H. Okada

    4th IFAC Workshop on Time Delay Systems   CD-ROM TP2-5   2003年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • A method to construct an optimal regulator with time delay by an LMI approach 査読

    N Kumazawa, H Ichihara, N Abe, K Maki, Y Fukui, H Okada

    SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3   167 - 172   2003年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 希土類磁石と電磁石を用いたハイブリッド磁気ダンパによる１自由度免振系の双線形制御

    市原, 阿部, 大亦, 江原

    機械学会論文集Ｃ編   68 ( 674 )   2949-2955   2002年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/kikaic.68.2949

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  • A Conveyer Belt Model of Discrete-Time Varying Delay 査読

    H.Ichihara, N.Abe

    The 4th Asian Control Conference   1692-1697   2002年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 2リンク・3関節をもつアーム型制振装置の研究

    松岡, 林, 大亦, 阿部

    日本AEM学会誌   10 ( 1 )   91-96   2002年3月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Switching Vibration Control for Active-Passive Composite Tuned Mass Damper

    XIV International Conference on Systems Science   3   243-250   2001年9月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Vibration Control of Multiple-Degree-of-Freedom Systems Supported with an Arm-type Vibration Control Device by Means of Sliding Mode Control 査読

    N. Abe, N. Izawa, K. Ohmata, H. Ichihara

    MoVic2000 5th International Conference on Motion and Vibration Control   2   693 - 698   2000年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Nonlinear H∞ control of a Single-Degree-of Freedom Isolation System Supported by a Hybrid Magnetic Damper

    5th International Conference on Motion and Vibration Control, Movic2000   1   403-408   2000年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Internal Model Control considering saturation mismatch

    N Abe

    LINEAR TIME DELAY SYSTEMS (LTDS'98)   135 - 140   1999年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Closed-loop identification and IMC design for system with an input time delay

    European Control Conference (CD-ROM)   F362   1999年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Control design of a three links vibration system based on closed-loop identification

    H.Ichihara, Y.Matsumoto, N.Abe, H.Kanoh

    4th International Conference on Motion and Vibration Control   329-334   1998年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Isolation Table Composed of Circular Arc Beam and Magnetic Damping

    H.Shimosaka, H.Shimoda, T.Arakawa, N.Abe

    Proc.of the 11th World Conference on Earthquake Engineering   797   1996年6月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Two degree of freedom internal model control for single tubular heat exchanger system

    N Abe, K Seki, H Kanoh

    ISIE'96 - PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1 AND 2   Vol.1   260 - 265   1996年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 折り返し法による分布系熱交換器の温度制御

    熊澤 典良, 石塚 晃一, 阿部 直人, 嘉納 秀明

    システム制御情報学会論文誌   9 ( 6 )   287-295 - 295   1996年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    In this paper, we apply a turn over method for distributed parameter systems to a widely used heatexchanger system. The control law has both desirable properties of a pole assignment and an optimal control law, and the feedback gain is obtained without solving an infinite dimensional Riccati type differential equation. By this method, open loop poles existing in the right hand side of the turn over line are moved to the axial symmetry positions respecting to the turn over line drawn parallel to the imaginary axis, thus all closed loop poles are located in the specified region with desired degree of exponential stability. The distributed feedback law for a distributed heatexchanger system is proposed by using the technique without any approximation. We confirm by experiments that the constructed system has a short rise time and a short settling time. The state variables needed in the feedback law is estimated by a distributed observer. The distributed parameter observer is approximated by the method of weighted residuals and gives a good estimated value with only four sensors in the experiment.

    DOI： 10.5687/iscie.9.287

    CiNii Research

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00384767964?from=CiNii

  • Application of H∞ Control to a vibration system using air jet propulsion

    H.Ichihara, N.Abe, H.Kanoh

    IEEE Conference on Control Application   604 - 608   1996年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Practical stability and disturbance rejection of Internal Model Control for time-delay systems 査読

    N Abe

    PROCEEDINGS OF THE 35TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4   Vol.2   1621 - 1622   1996年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 固有関数展開による分布定数系の折り返し法

    熊澤典良, 阿部直人, 嘉納秀明

    計測自動制御学会論文集   31 ( 10 )   1579-1585 - 1585   1995年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    This paper develops a turn over method for distributed parameter systems that have infinite number of eigenvalues and can be stabilized by an eigen-function expansion technique. The technique has both desirable properties of a pole assignment and an optimal control law. The poles of the closed loop system which is controlled by the former law can be derived for distributed parameter systems and we can easily obtain the feedback gain without solving the infinite dimensional Riccati type differential equation. From the latter law, the obtained gain is of finite dimensional, but the optimal feedback minimizes a quadratic criterion for distributed parameter systems. The closed loop system obtained by the proposed turn over method can be interpreted as an LQ regulated system.<br>As result, the turn over method has both good properties of the two control laws and can shift only assigned open poles to desirable positions avoiding a difficult selection of a weight for an LQ regulator, and it gives a low sensitivity and a large stability margin to the closed loop system as well.

    DOI： 10.9746/sicetr1965.31.1579

    CiNii Research

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  • Turn Over Method for Distributed Parameter System via Eigenfunction Expansion

    N.Kumazawa, N.Abe, H.Kanoh

    Proc.1st ASCC   Vol.3   713-716   1994年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • INTERNAL MODEL CONTROL FOR SINGLE TUBULAR HEAT-EXCHANGER SYSTEM 査読

    N ABE, K SEKI, H KANOH

    IECON 94 - 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL AND INSTRUMENTATION   Vol.2   1165 - 1170   1994年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 分布入力型分布定数系の最適レギュレータの性質

    熊澤典良, 阿部直人, 嘉納秀明

    明治大学技研紀要   31 ( 8 )   117-128   1993年12月

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    記述言語：日本語  

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  • あるクラスの双曲型分布系に対する最適レギュレータの性質 査読

    阿部直人, 嘉納秀明

    計測自動制御学会論文集   29 ( 4 )   395-400 - 400   1993年

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：計測自動制御学会  

    DOI： 10.9746/sicetr1965.29.395

    CiNii Research

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  • ADVANCED CONTROL FOR A SUPER HIGH RISE BUILDING

    H KANOH, N ABE, T ARAKAWA, T KOH

    PROCEEDINGS OF THE TENTH WORLD CONFERENCE ON EARTHQUAKE ENGINEERING, VOLS 1-10   2185 - 2190   1992年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • CIRCLE CONDITION OF OPTIMAL REGULATOR FOR MIXED PARAMETER-SYSTEMS

    N KUMAZAWA, N ABE, H KANOH

    SYSTEM STRUCTURE AND CONTROL   124 - 127   1992年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Asymptotic pole location of opfimal regulator for time-delay systems 査読

    International Federation of Automatic Control First IFAC Symposium on Design Methods for Control Systems   Vol.1   652-657   1991年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • 中立型むだ時間系の極計算法

    明治大学技研紀要   Vol.30 No.1   1-12   1991年

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    記述言語：日本語  

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  • 遅れ型むだ時間系の逆ナイキスト安定判別法

    阿部直人, 内田健康, 示村悦二郎

    計測自動制御学会論文集   Vol.27 No.2 ( 2 )   239-241 - 241   1991年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    In this paper we derive inverse Nyquist criterion for systems with time-delay. It can be applied when nominal model and perturbed model have same number of zeros, instead of poles, in right half plane.

    DOI： 10.9746/sicetr1965.27.239

    CiNii Research

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00093419345?from=CiNii

  • Optimal regulator for neutral systems 査読

    N.Abe, K.Utida, E.Simemura

    International Federation of Automatic ControlIFAC World Congress 11th Tallin 1990 , USSR   Vol.2   119-124   1990年

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • むだ時間を含む線形フィードバック系におけるむだ時間に差が生じた場合の安定条件 -ナイキスト安定判別法によるアプローチ -

    阿部直人, 内田健康, 示村悦二郎

    計測自動制御学会論文集   25 ( 1 )   34-39 - 39   1989年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：計測自動制御学会  

    DOI： 10.9746/sicetr1965.25.34

    CiNii Research

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  • Stability condition of the optimal regulator for systems with time‐delay under identification error 査読

    Kenko Uchida, Etsujiro Shimemura, Naoto Abe

    Electrical Engineering in Japan   109 ( 3 )   91 - 98   1989年

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    担当区分：責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1002/eej.4391090310

    Scopus

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  • THE LINEAR-QUADRATIC OPTIMAL-CONTROL APPROACH TO FEEDBACK-CONTROL DESIGN FOR SYSTEMS WITH DELAY

    K UCHIDA, E SHIMEMURA, T KUBO, N ABE

    AUTOMATICA   24 ( 6 )   773 - 780   1988年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/0005-1098(88)90053-2

    Web of Science

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  • Optimal regulator for linear systems with delays in state and control Spectrum decomposition and prediction appoach

    K.Uchida, E.Shimemura, T.Kubo, N.Abe

    INRIA The 8th International Conference on Analysis and Optimization of Systems   32-43   1988年5月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • むだ時間を含む系の最適レギュレータにおけるむだ時間に誤差が生じた場合の安定条件

    内田健康, 阿部直人, 示村悦二郎

    電気学会電気学会論文集 C分冊   108 ( 6 )   401-407 - 407   1988年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：電気学会  

    DOI： 10.1541/ieejeiss1987.108.6_401

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  • CIRCLE CONDITION AND STABILITY MARGIN OF THE OPTIMAL REGULATOR FOR SYSTEMS WITH DELAYS

    K UCHIDA, E SHIMEMURA, N ABE

    INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL   46 ( 4 )   1203 - 1212   1987年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/00207178708933961

    Web of Science

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  • Stability of the Systems with Time-delay under Identification Error in Delay

    K.Uchida, N.Abe, E.Shimemura

    IMACS/IFAC   79-84   1987年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • The Linear-Quadratic Optimal Control Approach to Feedback Control Design for Systems with Delay

    K. Uchida, E. Shimemura, T. Kubo and N. Abe

    Report of Sci. and Eng. Res. LAB. Waseda University   86 ( 10 )   1986年12月

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    記述言語：英語  

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  • むだ時間を含む系の最適レギュレータの安定余有

    内田健康, 阿部直人, 示村悦二郎

    計測自動制御学会論文集   22 ( 11 )   1222-1224 - 1224   1986年11月

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    DOI： 10.9746/sicetr1965.22.1222

    CiNii Research

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00213209078?from=CiNii

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書籍等出版物

  • Experimental Comparison of the Integral Approximation for the State Predictive Control - the Stabilization Control of the Inverted Pendulum with Flexible Arm - 査読

    Naoto Abe, Shinya Fukunaga（ 担当： 共著）

    日本機械学会  2019年6月 

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    総ページ数：6   担当ページ：1048-1053   記述言語：英語  

    This paper presents the experimental results for an inverted pendulum having a flexible arm with artificial time delay. State predictive control requires integral approximation. The approximation error increase depending on the approximation method, as a result it causes an unstable response. However, this problem can be solved using the low-pass approximations reported by L-Mirkin and the convolution approximation by reported by QC-Zhong in 2004. Our experiments have shown that the inverted pendulum with time delay is stabilized under approximating distributed delay control laws with the low-pass approximations and the convolution approximation. Furthermore, we show that the combination method that merged low-pass and convolution approximation from both features is more effective.

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  • Motion and Vibration Control: Movic2008 (Proc. 9th International Conference on Motion and Vibration Control) Active and Passive Switching Vibration Control with Lyapunov Function

    Naoto, Abe and Masayoshi, Fujita（ 担当： 共著）

    Springer  2008年9月  （ ISBN:9781402094378 ）

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    担当ページ：1-10   記述言語：英語  

    This paper presents experimental results for the switching vibration control method based on Lyapunov function of vibration system; switching between tuned mass damper and active mass damper without any thresholds. The vibration control device is a pendulum type mass damper which works as tuned and active mass damper. Experimental results show
    that the proposed switching vibration control has better performance than full time tuned and active mass damper.

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  • むだ時間・分布定数系の制御

    阿部直人, 児島晃（ 担当： 共著）

    コロナ社  2007年3月 

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    記述言語：日本語   著書種別：学術書

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  • 機械工学便覧デザイン編β6「制御性システム」 2.6.1 むだ時間系制御

    機械学会編 阿部・児島

    丸善  2006年4月 

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    担当ページ：70-74   記述言語：日本語   著書種別：学術書

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  • Passive, semi-active and Active Switching Vibration Control with Pendulum Mass Damper

    （ 担当： 単著）

    49. Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, TU Ilmenau  2004年9月  （ ISBN:3832228241 ）

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    担当ページ：418-423   記述言語：英語  

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MISC

  • Variable inertia damper using MR fluid part II: Improvement of inertia effect 査読

    T. Matsuoka, N. Abe, K. Hiramoto, K. Sunakoda

    Proc. 2017 ASME Pressure Vessels and Piping Conference   ( #65922 )   2017年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（国際会議）  

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  • むだ時間系における最適レギュレータの極限と外乱分離

    明治大学明治大学技研紀要   Vol.39,No.1   1-6   2001年1月

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    記述言語：日本語  

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講演・口頭発表等

  • Simscape を用いたオブザーバ併合データ駆動型制御器によるモータ制御

    古川凌, 阿部直人

    第13回 制御部門マルチシンポジウム  2026年3月 

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    開催年月日： 2026年3月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

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  • 部分空間同定法による三軸姿勢制御装置の制振制御

    高垣勇也, 加藤優我, 申秀行, 阿部直人

    Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025)  2025年8月 

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    開催年月日： 2025年8月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 部分空間同定法を用いた1 つの付加質量による2 方向制振制御

    齊藤巧真, 申秀行, 阿部直人

    Dynamics and Design Conference 2025 (D&D2025)  2025年8月 

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    開催年月日： 2025年8月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 入力むだ時間を持つ二方向振り子に対する多入力状態予測制御に関する研究

    申秀行,阿部直人

    計測自動制御学会第12回制御部門マルチシンポジウム  2025年3月  計測自動制御学会

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    開催年月日： 2025年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：大阪   国・地域：日本国  

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  • 多入出力システムに対するむだ時間推定に関する研究

    申 秀行,阿部 直人

    第11回 制御部門マルチシンポジウム  2024年3月  計測自動制御学会

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    開催年月日： 2024年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：広島大学   国・地域：日本国  

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  • むだ時間推定における極零配置と予測誤差に関する研究

    申秀行, 阿部直人

    第67回システム制御情報学会研究発表講演会  2023年5月  システム制御情報学会

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    開催年月日： 2023年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：京都   国・地域：日本国  

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  • システムの時定数に関連したむだ時間推定に関する研究

    申 秀行,阿部 直人

    第10回制御部門マルチシンポジウム  2023年3月  計測自動制御学会

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    開催年月日： 2023年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：立命館大学びわこ・くさつキャンパス  

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  • カーネル法を用いた非線形システムに対する部分空間同定法

    申 秀行,阿部 直人

    第65回自動制御連合講演会  2022年11月  日本機械学会

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    開催年月日： 2022年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：宇都宮  

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  • 通信遅延を伴うマルチエージェントシステムのフォーメーション制御

    小河原 健太,阿部 直人

    第65回自動制御連合講演会  2022年11月  日本機械学会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：宇都宮  

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  • 周波数整形モデル予測制御を用いた振動系を含む直動型倒立振子の安定化制御

    川崎 拓哉,阿部 直人

    第65回自動制御連合講演会  2022年11月  日本機械学会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：宇都宮  

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  • 発散データを用いた不安定系のシステム同定に関する研究

    申 秀行,阿部 直人

    第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2022年3月  計測自動制御学会

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    開催年月日： 2022年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン開催  

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  • CCA法を用いた部分空間同定法による閉ループ同定および統一的なシステム同定に関する研究

    申 秀行,阿部 直人 講演番号:1D3-5

    第64回自動制御連合講演会  2021年11月  システム制御情報学会

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    開催年月日： 2021年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン開催  

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  • うず電流減衰効果を用いたセミアクティブ制振制御

    石綿 亮輔,阿部 直人

    Dynamics and Design Conference 2021（D&D2021）  2021年9月  日本機械学会

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    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東京大学 駒場Ⅱキャンパス（オンライン）   国・地域：日本国  

    一自由度振動系の振動の伝達率は，粘性減衰を大きくすると共振点が下がるが，高振動数帯では逆に十分に下
    がらないことが知られている。粘性減衰を変化させる方法は様々知られているが，本発表では摩擦や経年劣化等
    の問題がなく，電磁石への電流のオンとオフで減衰を変化させることができるうず電流(1)(2)を用いた磁力減衰機
    構により対象物の粘性減衰係数を変化させる。すなわち，共振点付近では電磁石への電流をオンにすることで粘
    性減衰を大きくし，高振動数帯では電磁石への電流をオフに切り替え粘性減衰を小さくすることで制振効果が高
    くなるセミアクティブ制御を考案する。
    対象の振動数の測定は一般にFFT が用いられるが，FFT を行うためには比較的長い時間のデータが必要とな
    る。電磁石への印加電流のオンとオフによる二値切り替えでは，伝達率の大小が入れ替わる振動数は一点である
    ので，ここでは文献(3)(4)にあるように，フィルタを用いてリアルタイムで判別し，切り替える手法を用いる。う
    ず電流による減衰を変化させることで，広い振動数帯で制振効果があることをシミュレーションおよび実験によ
    って検証する。

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  • むだ時間系に対する部分空間同定法を用いた状態予測制御

    申 秀行,阿部直人

    第65回システム制御情報学会研究発表講演会  2021年5月  システム制御情報学会

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    開催年月日： 2021年5月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：オンライン   国・地域：日本国  

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  • バックラッシュと特性変動を有するベルト駆動系の追従制御

    阿部 直人,山上 侑哉

    Dynamics and Design Conference 2020  2020年9月  日本機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：大阪府立大学 中百舌鳥キャンパス（オンライン）  

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  • 状態予測制御を用いたむだ時間及び振動系を含む直動型倒立振子の安定化制御

    山本誠也,阿部直人

    自動制御連合講演会2019  2019年11月  日本機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：札幌  

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  • 振子型付加質量によるモデル予測制御を用いたパッシブ・アクティブ切り替え制振制御

    阿部 直人,古川 尭彬

    日本機械学会2019年度年次大会  2019年9月  日本機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：秋田  

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  • 予測制御を用いたセミアクティブ制振制御

    山本 晃平, 阿部 直人

    Dynamics and Design Conference 2019  2019年8月  日本機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：福岡  

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  • 積分近似による状態予測制御を用いた むだ時間を含む柔軟アーム回転型倒立振子の安定化制御

    福永慎也,阿部直人

    第60回自動制御連合講演会  2017年11月  計測自動制御学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：電気通信大学  

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  • セミアクティブ動吸振器を用いた２層構造物の制振制御に関する研究

    吉田翔大, 阿部直人

    Dynamics and Design Conference 2016  2016年8月  日本機械学会 機械力学・計測制御部門

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：山口大学 常盤キャンパス  

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  • 磁気粘性流体を用いた可変慣性ダンパ

    松岡太一,平元和彦,砂子田勝昭,阿部直人

    Dynamics and Design Conference 2016  2016年8月  日本機械学会 機械力学・計測制御部門

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：山口大学  

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  • ラックギアのかみ合いによる剛性可変機構を用いたセミアクティブ動吸振器

    猪俣恵介,阿部直人

    Dynamics and Design Conference 2016  2016年8月  日本機械学会 機械力学・計測制御部門

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：山口大学 常盤キャンパス  

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  • エアシリンダを用いた剛性可変機構によるセミアクティブ動吸振器

    首藤 直樹,阿部 直人

    Dynamics and Design Conference 2014  2014年8月  日本機械学会 機械力学・計測制御部門

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：上智大学 四谷キャンパス  

    地震波に構造物の固有振動モードを多く含む場合，構造物は共振を起こし大きく振動する．構造物の振動を抑制する一つの手段として，付加質量を用いた動吸振器が良く知られている．
    しかし，動吸振器の効果が発揮できる周波数帯は限定的であり，様々な周波数帯を持つ地震波などの振動には振動を抑えるために動力を必要としないセミアクティブ制振制御の方が有効的であると考えられる．
    そこで本研究では一対の円錐コイルばねの予圧縮変位を変えることで剛性可変を実現した動吸振器を用いて，構造物の振動数に応じて剛性を切り替えるセミアクティブ制御を行うことにより，より広い周波数帯に対応させることを目的とする．
    講演番号：424

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  • 空圧機器を用いた配管系の連結制振制御

    橋本 聡志,阿部 直人

    Dynamics and Design Conference 2013 -D&D2013-  2013年8月  日本機械学会 機械力学・計測制御部門

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    通常，各種プラントの配管は，熱膨張に対する伸縮の自由度をもたせる関係上，柔軟でたわみやすく作られている．そのため，配管系は振動源からの影響を受けやすい．そこで各種プラントでは防振器(スナッバ)と呼ばれる配管支持装置を設置することにより振動を抑えている．
    既存の防振器には油圧ダンパや機械的構造の防振器が多く用いられている．しかし油圧ダンパには，油漏れの危険性などから，定期的な保守や点検が不可欠であり，機械的構造の防震器には，構造が複雑かつ高価になりやすいという欠点がある．

    本研究では，既存の防震器の欠点を補うために，アクチュエータにエアシリンダを用いて防振器を構成する．エアシリンダは空気圧アクチュエータであり，メンテナンスフリーであることや，システムの簡略化といった利点を持つ．そのため空気圧アクチュエータを採用し，空気圧防振器(空気圧スナッバ)を構成し，配管の振動制御を行う．

    本研究で行う連結制振制御とは，隣接する振動体を連結することにより，振動を抑制する手法である．常に接地している建造物と違い，配管は中空に存在している場合も数多くある．そうした環境下では，接地を前提に考えた防振器では対処することが出来ない．連結制振方式ならば，配管が中空に存在している場合においても，離接配管と連結させることにより振動を抑制させることが出来る．本研究では，これらの手法を用い，配管の振動抑制制御を行い，効果を実験により確認する．

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  • 可変剛性機構を用いたセミアクティブ制御における切り替え手法

    岡野 有紀,阿部 直人

    Dynamics and Design Conference 2013 -D&D2013-  2013年8月  日本機械学会 機械力学・計測制御部門

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    セミアクティブ制御はエネルギー供給量が少ないにもかかわらず高い制振効果があるとして多くの適用事例がある．スカイフックダンパから考えられたKarnopp の切り替え則 は粘性減衰を切り替える手法として良く知られている．これを制御理論の立場で解釈すると，Lyapunov 関数の導関数がより負になるようにダンパを切り替えていると考えることができる．筆者らは動吸振器の特性（付加質量の粘性，剛性）を変化させるセミアクティブ切り替え制振制御を提案している．これらのセミアクティブ制御手法は，主振動系の振動周波数によって付加質量の粘性減衰や剛性を切り替えるものである．また，アクティブ制振制御とパッシブ制振制御を切り替える手法としては，Lyapunov 関数の導関数を指標として切り替える方法を提案している．
    本研究では，過去に考案したLyapunov 関数や振動周波数による切り替え則に加えて，仮想的な状態フィードバック則による切り替え則を提案し，３種類の切り替え則をばね定数のみに着目した可変剛性機構を持つ一自由度系に対して適用し，切り替え則の比較検討を行う．可変剛性機構にはエアダンパを用いて，エアダンパの空気流出を止めることで空気ばねとして機能させ，可変剛性機構を実現している．切り替えには電磁弁を用いているため，メカニカルな可変剛性機構のように切り替えに時間がかかることなく，高速に切り替えが達成できる．

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  • 剛性可変機構を用いた周波数によるセミアクティブ制振制御

    鈴木雄介,阿部直人

    日本機械学会関東支部第18期総会講演会  2012年3月  日本機械学会関東支部

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    構造物の共振周波数に近い周波数をもつ地震波が印加されると，構造物は大きく振動してしまう．それを防ぐ方法として付加質量を用いた動吸振器がよく知られている．しかし，動吸振器の効果が発揮できる周波数帯は限定的である．そこで，可変剛性を実現した動吸振器により，地震波と構造物の共振周波数をずらすように，構造物の振動周波数に応じて動吸振器の剛性を変化させるセミアクティブ制振制御を提案し，実験によりその有効性を確かめる．

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  • 振動モードによる動吸振器の切り替え制御

    河面圭太,阿部直人

    日本機械学会関東支部第18期総会講演会  2012年3月  日本機械学会関東支部

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    パッシブ動吸振器は特定の周波数以外ではあまり効果を発揮しないという欠点をもつ．そのため複数の振動モードを抑制するためには，一般に動吸振器を複数使用する必要がある．そこで本研究では，二層構造物の揺れが大きくなる，上層の１次モードと中間層の２次モードに着目する．このそれぞれの揺れを最上層に置いた一つの動吸振器の値を構造物の振動周波数に応じて切り替えることにより，制振性能を高めることを目的とし，実験を通して検証を行う．

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  • エアダンパを用いたセミアクティブ制振制御

    塚本祐貴,阿部直人

    日本機械学会関東支部第16期総会講演会  2010年3月  日本機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    Air-damper can easily change the coefficient of viscosity and the spring constant by changing the air capacity of the air-damper. Therefore, to suppress the vibration of seismic waves, dynamic absorber with springs and air-damper is used by semi-active control. In this paper, a switching control, which changes the spring constant of air-damper
    based on frequency, is proposed and experimental results are shown.

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  • 回転型倒立振子を用いたSIMOシステムに関するLQG補償器の繰り返し設計

    青田圭弘,阿部直人

    日本機械学会関東支部第16期総会講演会  2010年3月  日本機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    Repetition design that improves the control performance of the closed-loop system has been proposed by repeating LQG control and closed-loop identification. In this paper, the theory of SIMO
    system is verified by experiment of the swing and stabilized control for the rotation type inverted pendulum.

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  • むだ時間を含む慣性ロータに対する状態予測LQG補償器の繰り返し設計

    岩崎淳,昆野太一,阿部直人

    第51回自動制御連合講演会  2008年11月  計測自動制御学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 外乱オブザーバを含むむだ時間システムに対するIMCを用いた繰り返し設計

    山口弘貴,南雲健介,阿部直人

    第51回自動制御連合講演会  2008年11月  計測自動制御学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 熱伝導系に対する内部モデル制御を用いた繰り返し設計

    阿部直人(明治大学) 渡辺義崇(明治大学)

    第８回制御部門大会  2008年3月  計測自動制御学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • むだ時間系の制御－チュートリアル１－

    阿部直人

    第50回自動制御連合講演会  2007年11月  機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • むだ時間を含むプラントに対する内部モデル制御を用いた繰り返し設計

    南雲健介,阿部直人

    第50回自動制御連合講演会  2007年11月  機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 動特性を考慮したアクティブ・パッシブ切り替え制振制御

    宮内理和子, 阿部直人

    Dynamics & Design Conference 2007  2007年9月  日本機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Lyapunov関数を用いたアクティブ・パッシブ切替制振制御

    藤田 征誉, 阿部 直人

    システム制御情報学会学術講演会  2007年5月  システム制御情報学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 真にプロパな積分近似による状態予測制御を用いたむだ時間を含む倒立振子の制御

    阿部 直人, 大貫 裕介

    日本機械学会関東支部第13期総会講演論文集  2007年3月  日本機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 周波数に基づく二層構造物のアクティブ切換え振動制御

    山口大輔, 阿部直人

    Dynamics & Design Conference 2006  2006年8月  日本機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • パッシブ動吸振器における周波数切り替えによるセミアクティブ制御

    岩瀬, 田中, 山口, 西岡, 阿部

    Dynamics & Design Conference 2005  2005年8月  日本機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 運動エネルギーによるパッシブ・可変アクティブ切り替え制御

    西岡伸博, 山口大輔, 岩瀬大輔, 阿部直人

    Dynamics & Design Conference 2005  2005年8月  日本機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Semi-active Switching Dynamic Absorber Based on the Seismic Vibration Frequency

    Naoto Abe

    German-Japanese Seminar 2005  2005年7月 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ２層構造物におけるパッシブとアクティブの切り替え振動制御

    辻村仁邦,阿部直人

    第47回自動制御連合講演会  2004年11月  日本機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 周波数切り替えによるセミアクティブ制御

    田中瑞隼, 阿部直人

    第47回自動制御連合講演会  2004年11月  日本機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 二重構造の振子型付加質量によるパッシブとアクティブの切替による振動制御

    阿部直人,安斉功平,水野谷大輔

    第8回運動と振動の制御シンポジウム  2003年11月  日本機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 振子型付加質量によるパッシブとアクティブの切替制振制御

    水野谷大輔,安斉功平,阿部直人

    第47回システム制御情報学会講演会  2003年5月  システム制御情報学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • パッシブとアクティブの切換制振制御

    阿部直人,安斉功平,水野谷大輔

    第45回自動制御連合講演会  2002年11月  計測自動制御学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • On Switching Vibration Control of Active-Passive Mass Damper

    N.Abe

    The 10th Japanese-German Seminar on Nonlinear Problems in Dynamical Systems  2002年9月 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 離散時間時変むだ時間系の安定条件

    市原裕之,熊澤典良,阿部直人

    第2回制御部門大会  2002年5月  計測自動制御学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • フレキシブルアームを有する回転型倒立振子の振動制御と安定化

    吉田一朗,市原裕之,阿部直人

    日本機械学会関東支部大会  2002年3月  日本機械学会

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • フレキシブルアームを有する回転型倒立振子の安定化制御

    吉田, 市原, 阿部

    第44回自動制御連合講演会  2001年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 離散時間時変むだ時間系の安定性に関する考察

    市原, 熊澤, 阿部

    第30回制御理論シンポジウム, 167/170  2001年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Disturbance Decoupling of the Limiting Optimal Regulator for Systems with Input Time-delay

    Naoto Abe

    SICE/ICASE Joint Workshop-Control Theory and Application, 73/78  2001年7月 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 閉ループ同定を利用した入力むだ時間系の周波数重みつき LQG 制御

    市原, 阿部

    第1回 計測自動制御学会制御部門大会, 383/386  2001年5月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Active-Passive 切換振動制御

    阿部, 市原

    第1回 計測自動制御学会制御部門大会, 95/98  2001年5月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 閉ループ同定を利用した入力むだ時間系のLQG制御

    市原, 阿部

    第23回 Dynamical System Theory シンポジウム, 401/406  2000年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ハイブリッド磁気減衰で支持された1自由度免振系の非線形H∞制御

    市原, 阿部, 大亦

    Dynamics and Design Conference, 436, CD-ROM  2000年9月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Vibration Control Supported with Arm-type Vibration Control Device

    The 9th German-Japanese Seminar Nonlinear Problems in Dynamical Systems - Theory and Applications -, Straelen, Germany, 2000  2000年8月 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • クーロン摩擦型制振装置のスライディングモード制御からの考察

    阿部直人, 市原裕之, 大亦絢一郎

    第39回計測自動制御学会学術講演会, CD-ROM, 106A-6  2000年7月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 可変長１リンクと２関節を持つアーム型制振装置の研究

    澤田 昌信, 伊沢 直紀, 大亦 絢一郎, 阿部直人

    第12回電磁力関連のダイナミクスシンポジウム, 719/722  2000年6月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 履歴を評価した最適レギュレータの構成

    熊沢,阿部,市原,岡田,福井

    第23回DSTシンポジウム, 1/4  1999年10月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • むだ時間系に対する IMC 構造を用いた閉ループ同定と補償器の繰り返し設計

    阿部直人, 市原裕之

    第 28 回制御理論シンポジウム, 319/322  1999年5月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • むだ時間系に対する閉ループ同定と補償器の繰り返し設計

    阿部直人, 市原裕之

    電気学会システム制御研究会, 25/30  1999年5月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • Closed-loop identification and IMC design for system with an input time delay

    Naoto Abe and Hiroyuki Ichihara

    Korea-Japan Joint Workshop on Robust and predictive control for time delay systems  1999年1月 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • むだ時間系に対するIMC構造を用いた閉ループ同定

    市原裕之,阿部直人,嘉納秀明

    第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会 267/268  1998年12月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 閉ループ同定と制御系設計の繰り返しによる振動系の制御

    松本泰幸,市原裕之,阿部直人,嘉納秀明

    第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会 51/52  1998年12月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 飽和を考慮した内部モデル制御

    阿部直人

    電気学会システム・制御研究会 7/12  1997年3月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 分布定数系に対する積分型最適レギュレータ

    熊沢典良*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第15回計測自動制御学会九州支部学術講演会 77/78  1996年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 分布定数系に対するH∞制御則と重み関数

    熊沢典良*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第39回自動制御連合講演会 161/162  1996年10月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • MATLAB による単管熱交換器の内部モデル制御

    品田忠志*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第39回自動制御連合講演会 387/388  1996年10月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ニューラルネットワークを用いたMIDIデータにおける音強パラメータの決定

    嶋田雄次*, 嘉納秀明,阿部直人

    第39回自動制御連合講演会 279/280  1996年10月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ある非コロケートな振動系に対するロバスト制御

    市原裕之*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第39回自動制御連合講演会 179/180  1996年10月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 双線形分布定数系に対する非線形H∞制御

    熊沢典良*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第19回DSTシンポジウム 85/88  1996年10月 

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  • Internal Model Control and Smith Predictive Control for Time-Delay System

    The 7th German-Japanese Seminar 55/64 1996  1996年9月 

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    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 多管路型熱交換器に対する部分極配置法

    星加直明*, 嘉納秀明,阿部直人

    第35回計測自動制御学会学術講演会 769/770  1996年7月 

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  • 非最小位相振動系へのμ設計の適用

    市原裕之*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第35回計測自動制御学会学術講演会 757/756  1996年7月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 双線形分布定数系に対するH∞状態フィードバック制御

    熊沢典良*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第35回計測自動制御学会学術講演会733/734  1996年7月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 空気噴流アクチュエータによる並進-ねじれ振動制御

    高木哲也, 市原裕之, 阿部直人*, 嘉納秀明

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 B 1109/1112  1996年6月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 空気噴流アクチュエータによるH∞振動制御

    市原裕之*, 阿部直人, 嘉納秀明

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 1085/1088  1996年6月 

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  • 加速度オブザーバによる振動制御

    市原裕之*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第40回システム制御情報学会研究発表講演会 551/552  1996年5月 

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  • むだ時間をもつプラントに対するIMC制御実験

    関賢二, 阿部直人*, 嘉納秀明

    第40回システム制御情報学会研究発表講演会 441/442  1996年5月 

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  • 双線形項を有する熱交換器へのH∞制御

    伊藤隆行, 阿部直人*, 嘉納秀明

    第40回システム制御情報学会研究発表講演会 417/418  1996年5月 

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  • 熱交換器のセルフチューニング制御

    青山幸文*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第38回自動制御連合講演会 269/270  1995年12月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 分布定数系に対する積分動作を有する選択的折り返し法

    熊澤典良*, 石塚晃一, 阿部直人, 嘉納秀明

    第38回自動制御連合講演会 45/46  1995年12月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • ジェット推進力を用いた H∞ 制御による振動制御

    市原裕之*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第38回自動制御連合講演会 243/244  1995年12月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • IMC制御とスミス法についての考察

    阿部

    第18回DSTシンポジウム 197/200  1995年11月 

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  • 混合定数系に対する選択的折り返し法

    熊澤典良*, 石塚晃一, 阿部直人, 嘉納秀明

    第18回DSTシンポジウム 369/372  1995年11月 

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  • 単管熱交換器に対する２自由度IMC制御実験

    関賢二*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第34回計測自動制御学会学術講演会 387/388  1995年7月 

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  • 分布系プロセスのパラメータ空間におけるPID制御器の設計法

    山口尚隆*, 嘉納秀明, 阿部直人

    第34回計測自動制御学会学術講演会 375/376  1995年7月 

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  • パルス的推進力による振動制御

    三菱電機 徳永慎一, 明治大学 高木哲也*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第4回「運動と振動の制御」シンポジウム 116/119  1995年7月 

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  • 固有関数展開を用いた分布定数系に対する積分型最適レギュレータ

    熊澤典良, 石塚晃一*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第34回計測自動制御学会学術講演会，343/344  1995年7月 

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  • プロセス制御系の非線形H∞制御

    伊藤隆行, 阿部直人*, 嘉納秀明

    第39回システム制御情報学会研究発表講演会 427/428  1995年5月 

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  • 流量を操作量とする熱交換器の非線形H∞制御

    伊藤隆行*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第17回DSTシンポジウム 305/308  1994年12月 

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  • 分布定数系に対する固有関数を用いたH∞制御

    熊澤典良*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第17回DSTシンポジウム 297/300  1994年12月 

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  • 固有関数展開による分布定数系におけるH∞状態フィードバック制御

    熊澤典良*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第37回自動制御連合講演会 25/26  1994年10月 

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  • 向流型熱交換器のMWRを用いた折り返し法による制御

    熊澤典良*, 阿部直人, 嘉納秀明

    第37回自動制御連合講演会 283/284  1994年10月 

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  • 折り返し法による分布系の閉ループ特性の解析

    熊澤典良,阿部直人,嘉納秀明

    第33回計測自動制御学会学術講演会，269/270  1994年7月 

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  • 向流型熱交換器のMWRによるH∞制御

    石塚晃一,星哲也,阿部直人,嘉納秀明

    第2回制御理論応用シンポジウム 5/10  1994年4月 

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  • 単管熱交換器に対するIMC制御実験

    関賢二,鶴見恭,阿部直人,嘉納秀明

    第2回制御理論応用シンポジウム 1/4  1994年4月 

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  • 単管熱交換器に対するＩＭＣ制御実験

    関賢二,阿部直人,嘉納秀明

    第36回自動制御連合講演会 107/108  1993年10月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 分布系に対する重み付き残差法による状態フィードバック制御

    星哲也,阿部直人,嘉納秀明

    第36回自動制御連合講演会 105/106  1993年10月 

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  • 単管熱交換器に対するＩＭＣ制御

    渡邊清彦,阿部直人,嘉納秀明

    第32回計測自動制御学会学術講演会，719/720  1993年8月 

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  • 輸送型分布系の特性関数について

    第22回制御理論シンポジウム  1993年5月 

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  • 重み付き残差法による分布状態推定

    星哲也,阿部直人,嘉納秀明

    第１回制御理論応用シンポジウム 83/88  1993年4月 

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  • 分布定数系における円条件の近似計算

    阿部直人,嘉納秀明

    第35回自動制御連合講演会 31/32  1992年10月 

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  • 分布定数系におけるＨ∞状態フィードバック制御

    津田篤,阿部直人,嘉納秀明

    第31回計測自動制御学会学術講演会，587/589  1992年7月 

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  • 分布系のハミルトン行列

    熊沢典良,阿部直人,嘉納秀明

    第31回計測自動制御学会学術講演会，23/24  1992年7月 

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  • 分布系の最適レギュレータの極と零点に関する考察

    高橋照明,阿部直人,嘉納秀明

    第31回計測自動制御学会学術講演会，21/22  1992年7月 

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  • 分布系の最適レギュレータの性質 －分布入力の場合－

    阿部直人,熊沢典良,嘉納秀明

    第14回Dynamical System Theory シンポジウム 331/334  1991年12月 

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  • 分布系の最適レギュレータの極配置

    阿部直人,嘉納秀明

    第30回計測自動制御学会学術講演会，33/34  1991年7月 

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  • 混合定数系のＬＱ問題の円条件

    阿部直人,熊沢典良,嘉納秀明

    第30回計測自動制御学会学術講演会，319/320  1991年7月 

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  • ある分布系に対する最適レギュレータの性質

    阿部直人,嘉納秀明

    第20回制御理論シンポジウム 209/213  1991年5月 

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  • 遅れ型むだ時間系の最適レギュレータにおける漸近的極配置

    阿部直人,嘉納秀明

    第33回自動制御連合講演会 219/220  1990年11月 

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  • 中立型むだ時間系の極計算法

    阿部直人,稲垣敬夫,嘉納秀明

    第19回制御理論シンポジウム 291/294  1990年5月 

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  • 中立型むだ時間系の分布系表現

    阿部直人,嘉納秀明

    第12回Dynamical System Theory シンポジウム 69/72  1989年12月 

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  • むだ時間の変動に対する中立型むだ時間系の安定性について

    阿部直人,内田健康,示村悦二郎

    第29回計測自動制御学会学術講演会，419/420  1989年7月 

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  • 遅れ型むだ時間系の一般化Riccati方程式と安定余有

    阿部直人,内田健康,示村悦二郎

    第18回制御理論シンポジウム，177/182  1989年5月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 中立型むだ時間系における最適レギュレータの性質

    阿部直人,内田健康,示村悦二郎

    第11回Dynamical System Theory シンポジウム  1988年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 中立型むだ時間系における２つのタイプの最適レギュレータの等価性について

    阿部直人,内田健康,示村悦二郎

    第31回自動制御連合講演会，129/130  1988年10月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 中立型むだ時間系における２つのタイプの最適レギュレータ

    阿部直人,内田健康,示村悦二郎

    第28回計測自動制御学会学術講演会，291/292  1988年8月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 中立型むだ時間系の最適レギュレータ

    阿部直人,内田健康,示村悦二郎

    第17回制御理論シンポジウム，279/284  1988年6月 

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  • 中立型むだ時間系の有限時間最適レギュレータ

    内田健康,示村悦二郎,阿部直人

    第10回Dynamical System Theory シンポジウム 113/116  1987年12月 

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  • むだ時間の変動に対する系の安定条件とむだ時間の許容変動範囲

    内田健康,示村悦二郎,阿部直人

    第30回自動制御連合講演会 123/124  1987年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • むだ時間を含む系においてむだ時間に誤差が生じた場合の安定余有

    阿部直人,内田健康,示村悦二郎

    第27回計測自動制御学会学術講演会, 235/236  1987年7月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • むだ時間に誤差が生じた場合の閉ループ系の安定性－逆ナイキスト安定判別法によるアプローチ－

    内田健康,示村悦二郎,阿部直人

    第16回制御理論シンポジウム 87/90  1987年5月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • 状態にむだ時間を含む系においてむだ時間に誤差が生じた場合の安定条件

    内田健康,示村悦二郎,阿部直人

    第 9 回Dynamical System Theory シンポジウム 205/208  1986年12月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • むだ時間を含む系に対する指定したゲイン余有を保証するフィードバック則

    内田健康,示村悦二郎,阿部直人,藤田政之

    第29回自動制御連合講演会 151/152  1986年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • むだ時間に誤差を含む最適レギュレータの安定余有

    内田健康,示村悦二郎

    第26回計測自動制御学会学術講演会, 637/638  1986年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • むだ時間を含む系のＬＱ問題における円条件と安定余有

    内田, 示村,阿部

    第15回制御理論シンポジウム 67/70  1986年5月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • むだ時間最適レギュレータにおいてパラメータ誤差が生じた場合の安定条件

    内田,示村

    第8回Dynamical System Theory シンポジウム 17/20  1985年12月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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  • むだ時間を含む系の最適レギュレータの安定余有

    内田, 示村, 阿部

    第28回自動制御連合講演会 113/114  1985年11月 

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    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

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Works（作品等）

  • むだ時間システムの制御－入門から最新動向まで 第9回：むだ時間系の閉ループ同定と補償器設計を交互に繰り返す繰り返し設計法

    "阿部直人, 市原裕之"

    2006年7月

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    発表場所："計測と制御, Vol.45, No.7, pp.643-649"  

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  • むだ時間システムの制御－入門から最新動向まで 第2回：むだ時間システム入門2 －状態空間からのアプローチ－

    "延山英沢, 阿部 直人"

    2005年12月

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    発表場所："計測と制御, Vol.44, No.12, pp.883-887"  

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  • むだ時間システムの制御－入門から最新動向まで 第1回：むだ時間システム入門1－伝達関数からのアプローチ－

    阿部直人(明治大),延山英沢(九工大)

    2005年11月

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    発表場所："計測と制御, Vol.44, No.11, pp.799-804"  

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受賞

  • 計測自動制御学会著述賞 「むだ時間・分布定数系の制御」

    2008年  

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    受賞国・地域：日本国

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  • 研究発表講演会 SCI学生発表賞

    2023年6月   システム制御情報学会   むだ時間推定における極零配置と予測誤差に関する研究

    申 秀行

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    受賞区分：国内学会・会議・シンポジウム等の賞  受賞国・地域：日本国

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  • 計測自動制御学会学術奨励賞

    1988年  

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    受賞国・地域：日本国

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 深層強化学習を使って慣性質量を切り替えて振動を低減する方法と装置の開発

    研究課題/領域番号：24K07380  2024年4月 - 2027年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(C)

    松岡 太一, 阿部 直人

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    配分額：4550000円 （ 直接経費：3500000円 、 間接経費：1050000円 ）

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  • フィルム厚み高精度化制御システムの構築

    2014年10月

    非公開 

    阿部直人

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    担当区分：研究代表者  資金種別：産学連携による資金

    1)現行制御方式（PID制御）の最適化と
    2)次世代制御方式（有望制御方式の探索）によるシステムを
    構築する

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  • 周波数に基づき制御則を切換える実用的振動制御に関する研究

    研究課題/領域番号：23560542  2011年 - 2013年

    日本学術振興会  基盤研究 (C)  基盤研究(C)

    阿部 直人, 市原 裕之, 松岡 太一

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    構造物などの振動を抑制する方法として，付加質量を使用する動吸振器は良く知られているが，その性能は限定的である。動吸振器を付加した共振曲線は剛性によって性能が変化する。そこで可変剛性を実現した動吸振器により，構造物の振動している振動周波数に応じて動吸振器の剛性を可変させるセミアクティブコントロールを提案した。共振曲線から剛性を可変させる周波数を定め，構造物の振動周波数をフィルタによって検出する手法も提案した。円錐型のばねを一対用いて予圧縮変位を変化させる動吸振器を一層構造物に，ばね要素も持つエアダンパの空気流出量を可変させる動吸振器を二層構造物に適用し，実験によりその効果を確かめた。

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  • むだ時間を含む系の閉ループ同定を用いた統合的制御系設計に関する研究

    研究課題/領域番号：14550454  2002年 - 2003年

    日本学術振興会  基盤研究 (C)  基盤研究(C)

    阿部 直人, 市原 裕之

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    センサやアクチュエータに時間的な遅れが存在する入力むだ時間系は、予測制御を用いることで、集中系と同じような性能をもたせることができる。しかしながら、実際的な側面においてはまず制御対象を同定することからはじめなければならない。むだ時間の値を正確に同定する研究も必要であるが、入力むだ時間系において、むだ時間の値を必ずしも正確に同定することだけが重要ではない。むしろ制御性能を上げるために適した同定手法を用いる必要がある。以上のことから、入力むだ時間系の同定と制御系設計の統合的制御系設計の研究を行い、以下の実績が得られた。
    1.入力むだ時間系に対して、集中系で知られているWindsurfer Approach(内部モデル制御)に適した閉ループ同定手法(間接法)を考案し、考案した同定手法から、閉ループ同定と制御系設計の繰り返し制御方法を提案した。
    (1)上記手法の理論を計測自動制御学会論文集に既発表。(2000年7月)
    (2)手法を冷却温度制御実験によりその実用性を確かめ国際会議において発表した。(2003年9月)
    2.状態空間モデルで記述された入力むだ時間系に対して、最適レギュレータを構成するために適した同定手法(入力むだ時間系で閉じているもの)を考案し、考案した同定手法から、同定と制御系設計の繰り返し制御系を構成した。システム制御情報学会誌において発表した。(2002年4月)
    3.入力むだ時間系に対する古典的な手法であるスミス法と内部モデル制御の関係についてまとめ、国際会議で発表した。(2003年8月)
    4.離散時間のむだ時間系についての安定性について考察し、発表。(2002年9月)
    5.むだ時間系の制御手法を電気炉の制御に応用し、発表。(2003年9月)

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  • プロセス制御系における制御理論の応用に関する研究

    研究課題/領域番号：06750479  1994年 - 1995年

    日本学術振興会  奨励研究  奨励研究(A)

    阿部 直人

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    担当区分：研究代表者 

    本年度の研究の結果以下のような研究成果が得られた。
    まず第一にはプロセス制御系のモデルに関してである。いままでプロセス制御系といえば産業界では「一次遅れ+むだ時間」系にモデリングをしてきた。しかし、ごく簡単な実験装置においても、一次遅れ+むだ時間系のような簡単なモデルというものは少なく、ステップ応答だけに頼る従来のモデリングに疑問を抱いた。ステップ応答だけをみるとうまくパラメーター同定されているようにみえても、周波数応答をとると低周波数帯では合っても、その他の周波数帯では必ずしもマッチしていない。これでは制御手法がモデルベースではなく、経験的試行錯誤であるPI制御に頼るしかなくなってしまう。
    上記の観点に立ち、第二番目としてモデルベースの制御の可能性を追求した。プロセス制御の対象をできるだけきちんとモデリングして、すでにある制御方策がどのくらい適応できるか理論的に求められているものから実験を行った。本年度は「内部モデル制御」、「折り返し法(最適レギュレータ+極配置法)」、「固有関数を用いたH∞制御」、「非線形H∞制御」などの手法を実験モデルに適応した。内部モデル制御はむだ時間系に有効であり、二自由度系にするとさらによくなりそうなことがわかった。今後も継続して研究する必要がありそうである。折り返し法と固有関数を用いたH∞制御は制御理論を実際にプロセス制御系(分布定数系)に応用したという意味が大きい。プロセス制御系でアクチュエータとして重要なバルブの特性は双線形系(非線形)であるため、非線形H∞制御は有効な手段であり、本年度は理論的部分とシミュレーションのみであったが、今後もっと研究していく必要がある分野である。
    以上のようにプロセス制御系における制御理論の応用関する知見が得られた。

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  • 振動制御

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    担当区分：研究分担者  資金種別：競争的資金

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  • 高層建築物のアクティブ制振制御

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  • むた時間系,分布定数系に対する制御理論と応用

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    資金種別：競争的資金

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社会貢献活動

  • 私立大学情報教育協会 理事

    2023年5月

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    種別：その他

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  • 大学ICT推進協議会（AXIES） 理事

    2022年5月 - 現在

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    種別：その他

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  • 私立大学情報教育協会 教育改革ICT戦略大会運営委員会 委員

    2017年4月 - 現在

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    対象： 教育関係者

    種別：その他

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  • 大学基準協会基準委員

    2015年6月 - 2017年5月

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  • JABEE認定・調整委員会

    2015年4月 - 2016年3月

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  • 国際学会ASCC2015 国際プログラム委員

    2013年4月 - 2015年6月

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  • 計測自動制御学会ＣＰＤ ＷＧ長

    2010年4月

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  • 計測自動制御学会 代議員

    2010年2月 - 2014年1月

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  • ＪＡＢＥＥ分野別審査委員会委員

    2007年4月

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  • 日本機械学会D&D実行委員

    2004年11月 - 2005年10月

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  • 計測自動制御学会フェロー選考委員

    2004年5月

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  • 計測自動制御学会制御理論部会委員

    2004年4月 - 2006年3月

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  • 計測自動制御学会 評議員

    2004年2月 - 2010年1月

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  • 自動制御連合講演会 プログラム委員

    2004年

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  • 鉄鋼協会 編集委員

    2003年4月 - 2007年3月

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  • 計測自動制御学会教育認定委員会委員

    2003年4月

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  • 計測自動制御学会 IT委員会 委員長

    2002年4月 - 2003年3月

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  • 計測自動制御学会 常務理事(総務担当)

    2001年2月 - 2003年1月

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  • 電気学会 査読委員

    2000年4月

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  • 電気学会 C部門論文集委員

    1999年4月 - 2001年3月

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  • 国際学会(AIM'97)実行委員

    1997年

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  • 日本ロボット学会 実行委員

    1995年

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  • 国際学会(ASCC'94)実行委員

    1994年

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  • 計測自動制御学会 学術講演会実行委員

    1994年

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