一般社団法人 大学ICT推進協議会   理事

2014年5月 - 2018年5月

明治大学   情報基盤本部   教授   本部長

2012年5月 - 2020年3月

理工学部   就職指導委員会   委員長

2012年4月 - 2014年3月

理工学部電気電子生命学科   就職指導委員会   委員

2011年10月 - 2013年9月

宇宙航空研究開発機構   宇宙科学研究所   教授   客員教授

2010年4月 - 2012年3月

理工学部   教学委員会   委員長

2008年4月 - 2009年3月

電子情報通信学会 常任査読委員

2007年6月 - 現在

明治大学   理工学部   教授   教務主任

2007年4月 - 2009年3月

理工学部   広報渉外委員会   委員長

2007年4月 - 2008年3月

理工学部   入試委員会   委員長

2007年4月 - 2008年3月

理工学部 入試委員会   委員長

2007年4月 - 2008年3月

理工学部 広報渉外委員会   委員長

2007年4月 - 2008年3月

生田教育研究環境整備委員会   情報メディア設備検討専門部会   部会長

2006年10月 - 2009年9月

明治大学   教育の情報化推進本部・情報環境推進部   委員

2005年4月 - 2012年3月

生田教育研究環境整備委員会   委員

2005年4月 - 2009年3月

明治大学   情報科学センター研究専門部会   委員

2004年6月 - 2006年3月

明治大学   情報科学センター   所長   副所長（生田キャンパス担当）

2004年5月 - 2007年3月

サイエンティフィック・システム研究会   幹事会幹事、企画運営委員会委員

2003年5月 - 2008年4月

電子情報通信学会   編集委員会   英文論文誌A分冊編集委員

2003年5月 - 2007年5月

明治大学   MIND審査委員会   委員長

2003年4月 - 2004年3月

明治大学   情報科学センター研究専門部会   部会長

2003年4月 - 2004年3月

明治大学   総合情報システム協議会   委員

2002年7月 - 2006年3月

明治大学   情報科学センター運営委員会   委員

2002年4月 - 2007年3月

電子情報通信学会   ディジタル信号処理研究専門委員会   委員

2001年5月 - 2007年5月

理工学部電子通信工学科   就職指導委員会   委員

2001年4月 - 2003年3月

明治大学   MIND審査委員会   委員

1999年4月 - 2003年3月

IEEE

Lightweight Adaptation of BERT for Negation Sentiment Classification 査読

HongMo Tao, Hiroyuki Kamata

IEEE, The 8th International Conference on Artificial Intelligence in Information and Communication   7A ( 5 )   2026年2月

AKAZE-score-guided LO-MLESAC for robust outlier removal in highprecision image matching 査読

Mashiro Shimada, Hiroyuki Kamata

RISP, Proc. NCSP2026   97 - 100   2026年2月

Robust Lunar-Image Matching Under Disturbance: High-Precision Comparison of RANSAC, RL-RANSAC, and MLESAC 査読

Mashiro Shimada, Haruki Omori, Hiroyuki Kamata

Journal of Communications in Computer and Information Science   16 - 27   2025年11月

Enhancing Nonlinear Dynamics and Processing Efficiency in Chaotic Stream Cipher via Branching Structures 査読

Kentaro Yamada, Tatsuki Kamiya, Kouhei Kajima, Hiroyuki Kamata

Journal of Communications in Computer and Information Science   211 - 221   2025年11月

Crater-Based Efficient Local Feature Point Detection Using PCA for Low Computational Resource Environments 査読 国際誌

Shotaro Semba, Hiroyuki Kamata

Proc. NOLTA2025   ( 6009 )   706 - 709   2025年10月

Lighter-Burden Feature Detection Using Two Orthogonal Images by PCA for Highly Precision Image Matching 国際誌

Hiroki Shoji, Hiroyuki Kamata

Proc. NOLTA2025   ( 6153 )   702 - 705   2025年10月

Efficient Tampering Detection by Improving the Structure of Chaotic Stream Ciphers for Low-Resource Environments 査読 国際誌

Tappei Ando, Hiroyuki Kamata

Proc. NOLTA2025   ( 6146 )   209 - 212   2025年10月

Small Lunar Crater Detection Using Deep Learning and its Rotational Invariance 査読 国際誌

Rikuto Nishiyama, Hiroyuki Kamata

Proc. NOLTA2025   ( 6036 )   256 - 259   2025年10月

Cryptographically Secure Pseudo Random Number Generator Applying Unbalanced Oil and Vinegar Signature Schemes for Post Quantum Era 査読 国際誌

Shingo Nukui, Hiroyuki Kamata

Proc. NOLTA2025   ( 6066 )   201 - 204   2025年10月

Study on Parallelized Chaotic Stream Ciphers in Low Computing Environments 査読

Tatsuki Kamiya and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2025   327 - 331   2025年9月

A Study on Lightweight Chaotic Stream Cipher Employing Computationally Inexpensive Nonlinear Function 査読

Kouhei Kajima and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2025   337 - 341   2025年9月

Enhancing Correspondence Point Search and Matching Accuracy under Space-Specific Disturbances using Locality Sensitive Hashing 査読

Haruki Omori and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2025   246 - 251   2025年9月

Cryptographically Secure Pseudorandom Number Generator with Quantum Resistance and IoT Adaptability 査読

Shingo Nukui and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2025   252 - 256   2025年9月

Study on Object Recognition Using Binarized Neural Networks 査読

Tao Hongmo and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2025   395 - 400   2025年9月

Study on Improving the Efficiency of Chaotic Stream Cipher by Using Time-Variant Encryption Keys 査読

Kentaro Yamada and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2025   332 - 336   2025年9月

A Study on Lunar Crater Recognition System Using Binary Neural Networks Implemented on Low Computational Resource Hardware 査読

Yosuke Noda and Hiroyuki Kamata

Journal of Signal Processing   29 ( 4 )   119 - 122   2025年7月

Improved Correspondence Point Search and Image Matching Accuracy for Disturbanced Images Using TD(0) Method 査読

Haruki Omori, Mashiro Shimada, Hiroyuki Kamata

Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering   12 ( 1 )   191 - 200   2025年4月

A Study on Implementation of Parallel Processing of Chaotic Cryptography Using Deterministic Chaos 査読 国際誌

Tatsuki Kamiya, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2025   1AM1-1 ( 5 )   293 - 296   2025年3月

Study on the Application of Chaotic Stream Cipher to the Field of Authenticated Encryption 査読

Shunta Kono and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2025   28AM1-1 ( 1 )   102 - 105   2025年2月

Autonomous Navigation with Light-Burden Map Generation using Eigenvector by PCA for a Space Probe Landing on Unreached Celestial Bodies 査読 国際誌

Hiroaki Miura and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2025   28PM1-2 ( 5 )   225 - 228   2025年2月

A Study on Stream Ciphers Utilizing Nonlinear Operations with Overflow and XOR 査読 国際誌

Kouhei Kajima and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2025   28AM1-1 ( 3 )   110 - 113   2025年2月

A Study on Lunar Craters Recognition System Using Binary Neural Networks and Its Implementation on Low Computational Resource Hardware 査読 国際誌

Yosuke Noda and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2025   28AM2-1 ( 4 )   154 - 157   2025年2月

Research on Enhancing the Precision of Chaotic Stream Ciphers through Dynamic Method Variation 査読 国際誌

Kentaro Yamada and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2025   28AM1-1 ( 2 )   106 - 109   2025年2月

Highly Accurate Image Matching Using Inlier Extraction of Images via Upper Confidence Bound Policy 査読 国際誌

Mashiro Shimada and Hiroyuki Kamata

ICGEC2024, LNEE   1321   65 - 74   2025年1月

Toward Implementation of Autonomous Navigation with Accelerated Map Generation for High-Accuracy Landing on Unknown Celestial Bodies 査読 国際誌

Hiroaki Miura, Haruki Omori, and Hiroyuki Kamata

ICGEC2024, LNEE   1321   93 - 103   2025年1月

Vision-based navigation and obstacle detection flight results in SLIM lunar landing 査読 国際誌

Takayuki Ishida, Seisuke Fukuda, Kazuki Kariya, Hiroyuki Kamata, Keiki Takadama, Hirohisa Kojima, Shujiro Sawai, Shinichiro Sakai

Acta Astronautica   226 ( 1 )   772 - 781   2024年11月

Faster Authenticated Encryption using Chaotic Stream Cipher 査読 国際誌

Masaki Onoue and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2024   75 - 79   2024年9月

Study on improving the accuracy of lunar crater detection using SSD model 査読 国際誌

Ryu Nakabayashi and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2024   265 - 268   2024年9月

Research on High-accuracy Homograpy Matrix Estimation with Lunar Surface Images 査読 国際誌

Yoshiya Gojo and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2024   275 - 280   2024年9月

Study on Lunar Crater Detection Using CNN for SNN Implementation 査読 国際誌

Yosuke Noda and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2024   269 - 274   2024年9月

A Study on Improvement of Correspondence Point Search and Image Matching Accuracy for Disturbanced Images Using TD(0) Method 査読 国際誌

Haruki Omori and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2024   461 - 465   2024年9月

Autonomous Navigation with Feature Points Map for Self-Position Estimation for High-Accuracy Landing on Unknown Celestial Bodies 査読 国際誌

Hiroaki Miura and Hiroyuki Kamata

Methods and Applications for Modeling and Simulation of Complex Systems   202 - 216   2024年9月

A Study on the Chaotic Stream Cipher Controlled the Amount of Lost Information in the Event of Transmission Errors 査読 国際誌

Kouhei Kajima and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2024   70 - 74   2024年9月

Evaluation of the Chaotic Stream Cipher Based on the Determinism and Recursion 査読 国際誌

Tatsuki Kamiya and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2024   80 - 83   2024年9月

Enhancing Acceleration in Chaotic Stream Cipher including Rabin Cipher 査読 国際誌

Kentaro Yamada and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2024   120 - 123   2024年9月

Study on Improving the Accuracy of Image Matching Self-Position Estimation by NG-RANSAC 査読 国際誌

Yoshiya Gojo and Hiroyuki Kamata

Journal of Signal Processing   28 ( 4 )   165 - 168   2024年7月

Study on lunar crater recognition using SNN 査読 国際誌

Yosuke Noda and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2024   1PM1-1 ( 1 )   457 - 460   2024年3月

Study on Generating a Map by Feature Points for High-Accuracy Landing on Unknown Celestial Bodies 査読 国際誌

Hiroaki Miura and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2024   1PM2-1 ( 1 )   488 - 491   2024年3月

A Study on Mask Face Recognition Using a Spatial Directional Attention Mechanism Considering the Receptive Field 査読 国際誌

Jintaro Kawai and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2024   1PM1-1 ( 2 )   461 - 464   2024年3月

Study on improving the accuracy of image self-position estimation by NG-RANSAC 査読 国際誌

Yoshiya Gojo and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2024   1PM2-1 ( 5 )   504 - 507   2024年3月

Study on the Reinforcement Learning RANSAC Rapid and High-accurate Estimation of Disturbance Image Matching 査読 国際誌

Tomoya Wakagi and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2024   1PM2-1 ( 4 )   500 - 503   2024年3月

Study on the relationship between fixed-point arithmetic and shift operation in chaotic stream cipher when the synchronization is lost due to transmission errors 査読 国際誌

Shunta Kono and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2024   28PM1-3 ( 6 )   321 - 324   2024年2月

Proposal on enhancing the resistance of chaotic stream ciphers including Rabin ciphers 査読 国際誌

Masaki Onoue and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2024   27PM3-1 ( 1 )   103 - 106   2024年2月

変分ベイズ法を用いた画像照合に基づく月面探査機の自己位置推定に関する研究 査読

丹治 寛樹, 宮嵜 隼人, 神田 達哉, 伊藤 充輝, 鎌田 弘之

電気学会論文誌C   144 ( 2 )   110 - 120   2024年2月

Study on Advancement of Chaotic Stream Cipher Including Rabin Cipher 査読 国際誌

Masaki Onoue, Hiroyuki Kamata

Proc. NOLTA2023   ( 6156 )   2023年9月

Study on Lunar Craters Detection Using SSD Model 査読 国際誌

Yosuke Noda, Hiroyuki Kamata

Proc. NOLTA2023   ( 6123 )   2023年9月

Study on Highly Accurate Image Navigation Combining Inertial Navigation System with Features Matching by Kalman Filter 査読 国際誌

Yoshiya Gojo, Hiroyuki Kamata

Proc. NOLTA2023   ( 6182 )   2023年9月

Study on Visual Navigation for High-Accuracy Landing on Unknown Celestial Bodies 査読 国際誌

Hiroaki Miura, Hiroyuki Kamata

Proc. NOLTA2023   ( 6160 )   2023年9月

Study on Evaluation of Resistance of Chaotic Stream Cipher to Transmission Errors 査読 国際誌

Shunta Kono, Hiroyuki Kamata

Proc. NOLTA2023   ( 6137 )   2023年9月

A Study on Mask Face Recognition Method Based on Self-Supervised Learning 査読 国際誌

Jintaro Kawai and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2023   RS2 ( 26 )   218 - 221   2023年8月

Research on improving the accuracy of super-resolution techniques using GANs by sharpening target images and optimizing discriminator learning, 査読 国際誌

Akihiro Abe and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2023   RS2 ( 26 )   214 - 217   2023年8月

知識の蒸留による深層学習を用いた超解像モデルの圧縮に関する研究 査読

阿部 晃大, 鎌田 弘之

第35回回路とシステムワークショップ   B1 ( 1 )   59 - 64   2022年8月

Hampel Identifier を用いた自己位置推定法の高精度化に関する研究 査読

宮嵜 隼人, 鎌田 弘之

第35回回路とシステムワークショップ   B8 ( 2 )   136 - 141   2022年8月

ニューラルネットワークの軽量化のためのPruningとその効果に関する研究 査読

名取 幸祐, 鎌田 弘之

第35回回路とシステムワークショップ   D1 ( D11 )   161 - 166   2022年8月

Improving the accuracy of Homography Matrix Estimation using Deep Learning for disturbed Images 査読 国際誌

Mikichika Yokono and Hiroyuki Kamata

Proc. the 41st Annual International Conference on Simulation Technology   32 - 35   2022年8月

条件付き変分オートエンコーダとInception moduleを組み合わせた手書き文字補正に関する研究 査読

高橋 慶, 鎌田 弘之

第35回回路とシステムワークショップ   B1 ( 2 )   65 - 70   2022年8月

マスク顔認証のための軽量な深層学習モデルに関する研究 査読

川井 仁太郎, 鎌田 弘之

第35回回路とシステムワークショップ   B7 ( 2 )   124 - 129   2022年8月

Study on Calculation Cost Reduction of Time Delay Estimation of Dynamical System using the Distance between Points by Sampling 査読 国際誌

Atsuhi Aikyo, Riki Watabe, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP'22   2P3 ( 1-2 )   377 - 380   2022年3月

Study on robustness evaluation of Chaotic stream cipher against transmission errors 査読 国際誌

Ren Namba, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP'22   2AM2 ( 2-1 )   273 - 276   2022年3月

A Study on Improvement of Accuracy and Reproducibility of Self-Position Estimation for a Lunar Probe Using Weight Functions 査読 国際誌

Ryota Yuminamochi, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP'22   1AM1 ( 2-2 )   25 - 28   2022年2月

Speeding Up Time Delay Estimation of the Dynamical System Considering the Geometry of the Attractor 査読 国際誌

Riki Watabe, Atsuhi Aikyo, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP'22   1AM2 ( 2-4 )   73 - 76   2022年2月

Improving the Accuracy of Self-Positioning by RANSAC Using Reinforcement Learning 査読 国際誌

Taka Yamanaka, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP'22   1PM2 ( 2-1 )   141 - 144   2022年2月

Study on robust estimation method in high-precision matching between photographed images with disturbance and map images 査読 国際誌

Tatsuya Kanda, Yuta Ozeki, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP'22   1PM2 ( 2-2 )   145 - 148   2022年2月

A Study on Homography Estimation by Unsupervised Deep Learning for Images with Luminance Disturbances 査読 国際誌

Mikichika Yokono, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP'22   1PM1 ( 2-2 )   105 - 108   2022年2月

A Study on Self-Positioning by Optimizing the Transformation Matrix Using Gauss-Newton Method 査読 国際誌

Mitsuki Itoh, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP'22   1PM1 ( 2-3 )   109 - 112   2022年2月

Estimating the Time Delay of the Dynamical System Considering the Geometry of the Attractor 査読

Riki Watabe, Hiroyuki Kamata

Journal of Signal Processing   25 ( 6 )   227 - 231   2021年11月

アトラクタの幾何学的特徴を考慮した 遅れ時間の推定の非線形予測の精度に関する研究 査読

相京 厚飛, 渡部 力, 鎌田 弘之

第34回回路とシステムワークショップ   B4 ( 1 )   137 - 142   2021年8月

ニューラルネットワークを用いた地図画像における撮影画像位置の高精度化に関する研究 査読

横野 幹力, 鎌田 弘之

第34回回路とシステムワークショップ   B1 ( 2 )   106 - 111   2021年8月

自己組織化マップを応用した対応点選定法による自己位置推定に関する研究 査読

伊藤 充輝, 鎌田 弘之

第34回回路とシステムワークショップ   B4 ( 2 )   143 - 148   2021年8月

外乱を伴う月面撮影画像と高精細地図画像との高精度マッチングに関する研究 査読

神田 達哉, 南波 蓮, 山中 鷹, 弓納持 諒大, 大関 裕太, 鎌田 弘之

第34回回路とシステムワークショップ   B1 ( 3 )   112 - 117   2021年8月

Estimating the Time Delay of the Dynamical System Considering the Geometry of the Attractor 査読 国際誌

Riki Watabe, Koya Oyama, and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP'21   1PM2-1 ( 1 )   113 - 116   2021年3月

Fast Approximation of the Time Delay Estimation using Persistent Homology 査読 国際誌

Koya Oyama, Riki Watabe, Hiroyuki Kamata

Proc. 2020 International Conference on Emerging Technologies for Communications   D3 ( 3 )   2020年12月

Estimation of Time Delay of Audio Signal Using Persistent Homology and Evaluation of Chaotic Behavior and Verification Differences in Reconstructed Attractors Depending on Speakers 査読 国際誌

Riki Watabe, Koya Oyama, Hiroyuki Kamata

Proc. NOLTA2020   A2L-D ( 9075 )   2020年11月

パーシステント・ホモロジー群を用いた音声信号の遅れ時間の推定とそのカオス性の評価に関する研究 査読

渡部 力, 小山 浩弥, 鎌田 弘之

第33回 回路とシステムワークショップ   B1 ( 4 )   35 - 40   2020年8月

外乱を伴う撮影画像と地図画像との高精度マッチングに関する研究 査読

大関 裕太, 小原 静華, 鎌田 弘之

第33回 回路とシステムワークショップ   B1 ( 2 )   23 - 28   2020年8月

Study on a Chaotic stream cipher applying a Rabin cipher 査読

Taichi Sato, Takashi Arai, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2020   2PM1 ( 3-1 )   2020年3月

Self-position Estimation of Unmanned Spaceprobe by Image Classification of Moon Using Deep Learning 査読 国際誌

Takeo Miki, Yosuke Komatsubara, Keisuke Tsuda, Shizuka Ohara and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2019   50 - 53   2019年11月

A Generalization of Laplace Nonnegative Matrix Factorization and Its Multichannel Extension 査読 国際誌

Hiroki Tanji, Takahiro Murakami, Hiroyuki Kamata

Proceedings of APSIPA 2019   49   2019年11月

Time-delay Estimation using Persistent Homology focusing on Speci c Hole 査読 国際誌

Koya Oyama and Hiroyuki Kamata

Proc. JSSP2019   57 - 60   2019年11月

Study on Stream Cipher Using a Chaotic Map 査読 国際誌

Takashi Arai, Taichi Sato and Hiroyuki Kamata

Proc. JSST2019   54 - 56   2019年11月

Mixed-Mode Oscillations and Mixed-Mode Oscillation-Incrementing Bifurcations in an Extended BVP Oscillator with a Diode 査読 国際誌

Proceedings of International Conference on Circuits and Systems 2019   2019年10月

Laplace Nonnegative Matrix Factorization with Application to Semi-supervised Audio Denoising 査読 国際誌

Hiroki Tanji, Takahiro Murakami and Hiroyuki Kamata

Proceeding of 27th EUSIPCO 2019   A2 ( 4 )   2019年9月

Rabin暗号を内包したカオスストリーム暗号に関する研究 査読

佐藤 太一, 新井 貴史, 鎌田 弘之

第32回 回路とシステムワークショップ   B2 ( 3 )   25 - 29   2019年8月

月面探査機の画像航行のためのCNNを用いた自己位置推定 査読

三木 健生, 小松原 燿介, 津田 啓輔, 小原 静華, 鎌田 弘之

第32回 回路とシステムワークショップ   WIP ( 3 )   244 - 249   2019年8月

Witness複体を用いたパーシステント・ホモロジーによる力学系の遅れ時間の推定におけるサブサンプリングに関する研究 査読

小山 浩弥, 鎌田 弘之

第32回 回路とシステムワークショップ   D3 ( 3 )   90 - 95   2019年8月

Crater-based Optical Navigation Technologies for Lunar Precision Landing in SLIM Project 査読 国際誌

Takayuki Ishida (JAXA), Kazuki Kariya (SOKENDAI), Hiroyuki Kamata (Meiji Univ.) Keiki Takadama (UEC), Hirohisa Kojima (Tokyo Metropolitan Univ.) Shujiro Sawai, Shinichiro Sakai, Seisuke Fukuda (JAXA)

Proc. on 16th International Planetary Probe Workshop   2019年7月

How to Select Appropriate Craters to Estimate Location Accurately in Comprehensive Situations for SLIM Project 査読

Fumito Uwano, Takato Tatsumi, Akinori Murata, Keiki Takadama(UEC), Hiroyuki Kamata, Takayuki Ishida, Seisuke Fukuda, Shujiro Sawai and Shinichiro Sakai(JAXA/ISAS)

Proc. Joint Symposium 32nd ISTD & 9th NSAT   2019-d-071   2019年6月

優ガウス性の分布に基づくシステム同定のためのノンパラメトリックベイズモデル 査読

丹治 寛樹, 村上 隆啓, 鎌田 弘之

電気学会論文誌C   139 ( 4 )   380 - 387   2019年4月

Muticlass classification of similar moon images using Deep Learning 査読

Takeo Miki, Yousuke Komatsubara, Keisuke Tsuda, Akari Uehara, Hiroyuki Kamata

Proceedings of NCSP2019   7AM2 ( 1-3 )   2019年3月

Time-delay Estimation using Persistent Homology focusing on the number of Landmarks 査読

Keisuke Fukagai, Kenji Nakamura, Yuta Kase, Hiroyuki Kamata

Proceeding of NCSP2019   5AM2 ( 3-5 )   2019年3月

Study on motion direction classification by EEG based on chaotic and frequency characteristics 査読

Kenji Nakamura, Yuta Kase, Keisuke Fukagai, Hiroyuki Kamata

Proceeding of NCSP2019   6AM2 ( 3-5 )   2019年3月

Robust FIR System Identification for Super-Gaussian Noise Based on Hyperbolic Secant Distribution 査読 国際誌

Hiroki Tanji, Takahiro Murakami, Hiroyuki Kamata

Proceeding on ISPACS2018   WA2C ( 3 )   2018年11月

Study on Chaotic Cipher with Robustness and Its Characteristics 査読

Takashi Arai, Yuta Kase and Hiroyuki Kamata

Proc. on AsiaSim 2018   414 - 424   2018年10月

Locational Estimation Based on the Low Resolution Image using Feature Detection Methods. 査読

Keisuke Tsuda, Daigo Uenuma, Yousuke Komatsubara, Takeo Miki and Hiroyuki Kamata

Proceedings of JSST2018   368 - 371   2018年9月

How to Detect Essential Craters in Camera Shot Image to Increase the Number of Spacecraft Location Estimation while Improving its Accuracy? 査読

Haruyuki Ishii, Yuta Umenai, Kazuma Matsumoto, Fumito Uwano, Takato Tatsumi, Keiki Takadama, Hiroyuki Kamata, Takayuki Ishida, Seisuke Fukuda, Shujiro Sawai, Shinichiro Sakai

Proceedings of The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, i-SAIRAS 2018   2018年6月

サブピクセルを考慮した積分画像計算に基づく画像の平均輝度に依存しないHaar-like特徴による物体検出 査読

上沼 大悟, 岡田 怜史, 鎌田 弘之

第31回回路とシステムワークショップ論文集   B3 ( 3 )   225 - 230   2018年5月

FPGA実装に適したカオス暗号とその特性評価に関する研究

新井 貴史, 嘉瀬 悠太, 鎌田 弘之

第31回回路とシステムワークショップ論文集   B3 ( 2 )   220 - 224   2018年5月

月面探査機の画像航法のための低解像度画像マッチングに関する研究 査読

三木 健生, 津田 啓輔, 小松原 燿介, 宮森 大貴, 岡田 怜史, 上原 あかり, 鎌田 弘之

第31回回路とシステムワークショップ論文集   WIP ( 14 )   293 - 298   2018年5月

Estimation of Time-delay and Embedding Dimension of Rossler system using Persistent Homology with Witness Complex 査読 国際誌

Hiromi Sasaki, Shota Mochizuki, Keisuke Fukagai, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2018   5AM2-2-3   2018年3月

Study on Fractal Analysis of EEG in Motor Imagery 査読 国際誌

Kenji Nakamura, Yuta Kase, Keisuke Fukagai, Hiromi Sasaki, Shota Mochizuki, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2018   7AM1-1-3   2018年3月

Possibility of nonlinear prediction using branch of inverse mapping 査読 国際誌

Shota Mochizuki, Hiromi Sasaki, Kenji Nakamura, Keisuke Fukagai, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2018   6PM2-3-5   2018年3月

Time-delay Estimation using Persistent Homology with Vietoris-Rips Complex in Lorenz system of Different step sizes 査読 国際誌

Keisuke Fukagai, Hiromi Sasaki, Kenji Nakamura, Yuta Kase, Shota Mochizuki, Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2018   6PM2-3-7   2018年3月

主成分分析によるクレータ座標・サイズの検出とその評価 査読

岡田怜史, 中浜優佳, 森部美沙子, 鎌田弘之, 狩谷和希, 高玉圭樹, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

航空宇宙技術   JSASS-D-17-00001   61 - 67   2018年3月

相似な三角形に基づくクレータマッチングによる SLIM 探査機の自己位 置推定とその精度向上 査読

石井晴之, 村田暁紀, 上野 史, 辰巳嵩豊, 梅内祐太, 高玉圭樹, 原田智広, 鎌田弘之, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

日本航空宇宙学会誌   JSASS ( D-17-00003 )   1 - 10   2017年9月

The robust spacecraft location estimation algorithm toward the misdetection crater and the undetected crater in SLIM 査読

Haruyuki Ishii, Keiki Takadama, Akinori Murata, Fumito Uwano, Takato Tatsumi, Yuta Umenai, Kazuma Matsumoto, Hiroyuki Kamata, Takayuki Ishida, Seisuke Fukuda, Shujiro Sawai, Shinichiro Sakai

Proceedings of International Symposium on Space Technology and Science, ISTS 2017   2017年6月

Haar-like特徴を利用した画像の平均輝度に依存しない物体検出 査読

岡田 怜史, 上原 あかり, 村中 祐紀, 鎌田 弘之

第30回 回路とシステムワークショップ   WIP ( 3 )   28 - 33   2017年5月

運動想起時の運動野の脳波の非線形解析 査読

中村 健志, 嘉瀬 悠太, 深貝 圭祐, 佐々木 博弥, 望月 彰太, 鎌田 弘之

第30回 回路とシステムワークショップ   WIP ( 2 )   24 - 27   2017年5月

ボルテラフィルタを利用したカオスストリーム暗号に関する研究 査読

嘉瀬 悠太, 中村 健志, 深貝 圭祐, 佐々木 博弥, 望月 彰太, 岡田 怜史, 鎌田 弘之

第30回 回路とシステムワークショップ   WIP ( 1 )   20 - 23   2017年5月

潮位データを用いた非線形解析および非線形予測 査読

深貝 圭祐, 中村 健志, 嘉瀬 悠太, 佐々木 博弥, 望月 彰太, 鎌田 弘之

第30回 回路とシステムワークショップ   B1-1 ( 3 )   154 - 158   2017年5月

半精度浮動小数点数を用いたディープラーニングに関する研究 査読

上原 あかり, 岡田 怜史, 鎌田 弘之

第30回 回路とシステムワークショップ   WIP ( 10 )   49 - 53   2017年5月

Estimation of Time-delay of Dynamical systems using Persistent Homology with Witness Complex 査読 国際誌

Hiromi Sasaki, Syota Mochizuki, Yuta Kase and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2017   1AM1 ( 1-1 )   1 - 4   2017年3月

Self-position Estimation usng Geometric Invariant Features 査読 国際誌

Satoshi Okada, Misako Moribe and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2017   1PM1 ( 3-5 )   153 - 156   2017年3月

Improvement of Crater Detection based on Principal Component Analysis for more Scalability 査読 国際誌

Misako Moribe, Satoshi Okada, Yuka Nakahama, Akari Uehara and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2017   1PM1 ( 3-1 )   137 - 140   2017年3月

Study on the Determination of Poincare Section 査読 国際誌

Shota Mochizuki, Hiromi Sasaki, Kenji Nakamura, Keisuke Fukagai and Hiroyuki Kamata

Proc. NCSP2017   1AM1 ( 1-2 )   5 - 8   2017年3月

Crater Detection Method using Principal Component Analysis and its Evaluation 査読

Tatsuya TAKINO, Izuru NOMURA, Misako MORIBE, Hiroyuki KAMATA, Keiki TAKADAMA, Seisuke FUKUDA, Shujiro SAWAI, Shin-ichiro SAKAI

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan   Vol. 14 ( No. ists30 )   Pt_7 - Pt_14   2016年11月

クレータマッチングアルゴリズムのFPGAへの実装 査読

岡田 怜史, 中浜 優佳, 森部 美沙子, 野村 出, 滝野 達也, 鎌田 弘之

第29回回路とシステムワークショップ   B2-1 ( 1 )   313 - 317   2016年5月

時系列データのリアプノフ指数計算における微小球半径のGrassberger-Procassia法による推定 査読

望月 彰太, 佐々木 博弥, 鎌田 弘之

第29回回路とシステムワークショップ   WIP ( 11 )   77 - 80   2016年5月

低演算リソース環境に適した月面クレータの高速検出法に関する研究 査読

中浜 優佳, 岡田 怜史, 森部 美沙子, 滝野 達也, 野村 出, 鎌田 弘之

第29回回路とシステムワークショップ   WIP ( 13 )   84 - 89   2016年5月

Study on the Chaotic 64-bit Block Cipher 査読

Yasuaki Tsuruoka, Tomofumi Nakasone, Kyohei Kamiyama, Hiroyuki Kamata

Proceedings of NCSP'2016   8AM1-2 ( 3 )   2016年3月

Study on the Analysis and Synthesis of Phoneme Based on Chaotic Characteristic 査読

Keisuke Karijuku, Naoyuki Watanabe, Kyohei Kamiyama, Hiroyuki Kamata

Proceedings of NCSP'2016   7PM1-4 ( 4 )   2016年3月

Implementation of a Crater Matching Algorithm Using ETSM in FPGA 査読

Izuru Nomura, Tatsuya Takino, Misako Moribe, Hiroyuki Kamata

Proceedings of NCSP'2016   8AM2-3 ( 4 )   2016年3月

Crater Detection Using PCA and High Accuracy Estimation of Center Position and the Size 査読

Tatsuya Takino, Izuru Nomura, Misako Moribe, Hiroyuki Kamata

Proceedings of NCSP'2016   8PM1-1 ( 2 )   2016年3月

Nonlinear Analysis of Brain Wave During Eyes-open and Eyes-Closed Conditions in the Visual Cortex 査読

Hiromi Sasaki, Kyohei Kamiyama, Yumie Ono, Hiroyuki Kamata

Proceedings of NCSP'2016   7AM1-4 ( 3 )   2016年3月

Investigation of the Suitable Principal Component Vector for Crater Detection 査読

Misako Moribe, Tatsuya Takino, Izuru Nomura, Hiroyuki Kamata

Proceeding of NCSP'2016   8PM1-1 ( 3 )   2016年3月

Improvement of Crater Detection using Principal Component Analysis Considering the Object Shape 査読

Misako Moribe, Hiroyuki Kamata

Proceedings of JSST2015   OS16 ( 4123 )   2015年10月

The Development of the Chaotic Block Cipher 査読

Yasuaki Tsuruoka, Hiroyuki Kamata

Proceedings of JSST2015   OS3 ( 4075 )   2015年10月

固定小数点演算の持つ離散化特性と有界性のカオス写像への影響に関する研究 査読

中曽根智文, 鶴岡泰明, 神山恭平, 鎌田弘之

第28回回路とシステムワークショップ   An1 ( 2 )   119 - 124   2015年8月

Adjusting SLIM Spacecraft Location Estimation to Crater Detection for High Precision and Computational Time Reduction 査読

Kotaro USUI, Tomohiro HARADA, Keiki TAKADAMA, Hiroyuki KAMATA, Seisuke FUKUDA, Shujiro SAWAI, Shinichiro SAKAI

Proceedings of ISTS 30th   2015t ( 14 )   2015年7月

主成分分析を用いたクレータ検出法とその評価について 査読

2015t ( 09 )   2015年7月

Study on the Self-Location Estimation by using Serial Images to Optimaze Arthicial Bee Colony Algorithm 査読

Junya Irie, Yuji Kageyama, Shin Nagata, Tatsuya Takino, Izuru Nomura and Hiroyuki Kamata

Proceedings of NCSP2015   2AM2-2 ( 2 )   2015年3月

Study on the Self-Location Estimate by the Accelerated-KAZE Features 査読

Yuji Kageyama, Junya Irie, Shin Nagata, Tatsuya Takino, Izuru Nomura and Hiroyuki Kamata

Proceedings of NCSP2015   2PM1-2 ( 3 )   2015年3月

Character Recognition in Space Images using Edge-Based Features and Kernel Perturbation Space Method 査読

Yasutaka Ozaki and Hiroyuki Kamata

Proceedings of NCSP2015   1AM1-1 ( 3 )   2015年3月

Self-Location Estimation by the Moltilayered Evolutional Triangle Similar Matching 査読

Shin Nagata, Yuji Kageyama, Junya Irie and Hiroyuki Kamata

Proceedings of NCSP2015   2PM1-2 ( 2 )   2015年3月

Effect on Quality of Speech Given by Fluctuations of Speech Features 査読

Atsushi Akaike, Kyohei Kamiyama and Hiroyuki Kamata

Proceedings of NCSP2015   28AM2-1 ( 4 )   2015年2月

Study on the Chaotic Cipher using Simultaneous Volterra Filter with XOR Operation 査読

Hiroki Tanaka, Yasuaki Tsuruoka and Hiroyuki Kamata

Proceedings of NCSP2015   28PM1-1 ( 4 )   2015年2月

Implementation of a Method of Crater Detection Using Principal Component Analysis in FPGA 査読

Izuru Nomura, Tatsuya Takino, Yuji Kageyama, Shin Nagata, Hiroyuki Kamata

Proceedings of ICAERST Paris 2015 XIII   13 ( 01 )   1612 - 1616   2015年1月

Study on the Self-Location Estimate by the Evolutional Triangle Similarity Matching Using Artificial Bee Colony Algorithm 査読

Yuju Kageyama, Shin Nagata, Tatsuya Takino, Izuru Nomura, Hiroyuki Kamata

Proceedings of ICAERST Paris 2015 XIII   13 ( 01 )   1617 - 1621   2015年1月

Crater Detection Using PCA from Captured CMOS Camera Data 査読

Tatsuya Takino, Izuru Nomura, Yuji Kageyama, Shin Nagata, Hiroyuki Kamata

Proceedings of ICAERST Paris 2015 XIII   13 ( 01 )   1608 - 1611   2015年1月

The Evaluation of the Chaotic Cipher Using the Theoretical Differential Value of the Fixed-Point Arithmetic. 査読

Yasuaki Tsuruoka, Hiroki Tanaka, Yasutaka Ozaki and Hiroyuki Kamata

Proceedings of JSST2014   RS15   2014年10月

Crater Detection Using PCA and High Accuracy Estimation of Center Location 査読

Tatsuya Takino, Shin Nagata, Junya Irie, Izuru Nomura and Hiroyuki Kamata

Proceedings of JSST2014   RS16   2014年10月

Implementation of Calculation of Strength Value for Crater Detection in FPGA. 査読

Izuru Nomura, Tatsuya Takino, Shin Nagata and Hiroyuki Kamata

Proceedings of JSST2014   RS16   2014年10月

固定小数点演算により発生する特性の関数近似とカオス暗号に与える効果に関する研究 査読

鶴岡 泰明, 田中 大貴, 尾崎 泰孝, 鎌田 弘之

第27回回路とシステムワークショップ   P-1   110 - 115   2014年8月

主成分分析によるクレータ検出とその高精度化 査読

滝野 達也, 永田 心, 入江 順也, 鎌田 弘之

第27回回路とシステムワークショップ   Bd2 ( 4-4 )   398 - 403   2014年8月

Evaluating an Integration of Spacecraft Location Estimation with Crater Detection Toward Smart Lander for Investigating Moon 査読

Keiki Takadama, Tomohiro Harada, Hiroyuki Kamata, Shinji Ozawa, Seisuke Fukuda and Syujirou Sawai

Proceedings of 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space   2014年6月

Study on the Analysis and Synthesis of Human Voice Based on the Multi-dimensional Characteristic Using RBFNN

Atsushi Akaike, Keisuke Karijuku, Yuji Kageyama, Naohiro Kawamura, Tomohisa Okawa, Shun Kadoi, Kyohei Kamiyama, Hiroyuki Kamata

Proceeding of 2014 RISP International Workshop on NCSP   1PM2-2-3   209-212   2014年3月

Study on the Vocal Cords Fluctuation of Human Voice and its Reconstruction

Tomohisa Okawa, Keisuke Karijuku, Atsushi Akaike, Yuji Kageyama, Naohiro Kawamura, Shun Kadoi, Kyohei Kamiyama, Hiroyuki Kamata

Proceeding of 2014 RISP International Workshop on NCSP   1PM2-2-4   213-216   2014年3月

Study on the Reconstruction of the Frequency characteristics of Real Speech using Radial Basis Function Network

Yuji Kageyama, Atsushi Akaike, Naohiro Kawamura, Tomohisa Okawa, Shun Kadoi, Kyohei Kamiyama, Keisuke Karijuku, Hiroyuki Kamata

Proceeding of 2014 RISP International Workshop on NCSP   1PM2-2-5   217-220   2014年3月

Research on the Effectiveness of Chaotic Cipher Using Fixed Point Arithmetic

Shuhei Kuriyama, Yasuaki Tsuruoka, Hiroki Tanaka, Kenta Tabata, Hiroyuki Kamata

Proceeding of 2014 RISP International Workshop on NCSP   3AM2-1-3   614-616   2014年3月

Study on the Chaotic Cipher that includes XOR Operation

Kenta Tabata, Yasuaki Tsuruoka, Hiroki Tanaka, Shuhei Kuriyama, Hiroyuki Kamata

Proceeding of 2014 RISP International Workshop on NCSP   3AM2-1-2   610-613   2014年3月

Study on Enhancement of Chaotic Cipher Operated by the Fixed-Point Arithmetic

Shuhei KURIYAMA, Kenta TABATA, Hiroki TANAKA, Kyouhei KAMIYAMA and Hiroyuki KAMATA

Proceedings of JSST2013   OS16 ( 53 )   2013年9月

Fragile Watermark Using Chaotic Cipher and K-means Algorithm

Yasutaka OZAKI, Shuhei KURIYAMA, Kenta TABATA and Hiroyuki KAMATA

Proceedings of JSST2013   OS14 ( 21 )   2013年9月

The Scalable Crater Detection Using Gray-level Histogram 査読

Shin NAGATA, Junya IRIE and Hiroyuki KAMATA

Proceedings of JSST2013   OS14 ( 52 )   2013年9月

声帯の周期揺らぎに着目した音声合成に関する研究

河村 直浩, 大川 智久, 門井 駿, 赤池 敦, 蔭山 勇次, 神山 恭平, 鎌田 弘之

電子情報通信学会、第26回回路とシステムワークショップ   Bd2-3-1   2013年7月

固定小数点演算の特性によるカオス暗号の高度化に関する研究

田中 大貴, 栗山 脩平, 田畑 健太, 神山 恭平, 鎌田 弘之

電子情報通信学会、第26回回路とシステムワークショップ   An1-1-3   2013年7月

Study on the Lyapunov Exponents in the Fluctuation of Vocal-cords and the Synthesis of Human Voice

Takaaki Kondo, Tomohisa Okawa, Shun Kadoi, Kyohei Kamiyama, Daiki Yoshida, Atsushi Akaike, Yuji Kageyama, Naohiro Kawamura, Hiroyuki Kamata

Proceeding of 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing   ( 5PM1-1-3 )   89-92   2013年3月

Study on the Improving Chaos Stream Cipher with a Map Generated by the Xorshift

Daiki Yoshida, Ariyoshi Nakayama, Hirotaka Watanabe, Taichi Sato, Syuhei Kuriyama, Kenta Tabata, Hiroyuki Kamata

Proceeding of 2013 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing   ( 5PM1-2-4 )   113-116   2013年3月

Crater Detection using Haar-Like Feature for Moon Landing System Based on the Surface Image

Takahiro TANAAMI, Yoshiaki TAKEDA, Norifumi AOYAMA, Syoto MIZUMI, Hiroyuki KAMATA, Keiki TAKADAMA, Shinji OZAWA, Seisuke FUKUDA and Shujiro SAWAI

The 28 ISTS Special Issue of Transaction of JSASS, Aerospace Technology Japan   10(2012) ( ists28 )   39 - 44   2012年12月

Study on the Chaotic Cipher Combined with Mersenne Twister

Daiki Yoshida, Ariyoshi Nakayama, Hirotaka Watanabe, Taichi Sato, Syuhei Kuriyama, Hiroyuki Kamata

WASET(World Academy of Science, Engineering and Technology), Proc. ICECECE 2012   71 ( 199 )   1229-1233   2012年11月

Study on Crater Detection using FLDA 査読

Yoshiaki Takeda, Norifumi Aoyama, Takahiro Tanaami, Syouhei Honda, Kenta Tabata, Hiroyuki Kamata

Proceedings of ICECECE 2012   71 ( 251 )   1504 - 1508   2012年11月

Study on the Evoluation of the Chaotic Cipher System using the Improved Volterra Filters and the RBFN Mapping

Hirotaka Watanabe, Takaaki Kondo, Daiki Yoshida, Ariyoshi Nakayama, Taichi Sato, Shuhei Kuriyama, Hiroyuki Kamata

WASET(World Academy of Science, Engineering and Technology), Proc. ICECECE 2012   71 ( 210 )   1293-1297   2012年11月

Study on the Indoor SLAM Using Kinect

Yoshiaki TAKEDA, Norifumi AOYAMA, Takahiro TANAAMI, Syoto MIZUMI and Hiroyuki KAMATA

Springer, Journal of "Advanced Methods, Techniques, and Applications in Modeling and Simulation"   4   217-225 - 225   2012年10月

Study on the Reproduction of Vocal Fluctuations using Box-Muller Method for Artifical Synthesis

Tomohisa Okawa, Takaaki Kondo, Shun Kadoi, Kyohei Kamiyama and Hiroyuki Kamata

Springer, Journal of "System Simulation and Scientific Computing(Part I)"   326   409-414 - +   2012年10月

Study on the Artificial Synthesis of Human Voice Using Radial Basis Function Networks

Yuuki NANIWA, Takaaki KONDO, Kyohei KAMIYAMA and Hiroyuki KAMATA

Springer, Journal of "Advanced Methods, Techniques, and Applications in Modeling and Simulation"   4 ( E038 )   291-300 - 300   2012年10月

Chaotic Modem System Using Nonlinear Map with Simultaneous Volterra Filters

Yoshiaki KAWANISHI, Daiki YOSHIDA, Hirotaka WATANABE, Ariyoshi NAKAYAMA, Taichi SATO and Hiroyuki KAMATA

Springer, Journal of "Advanced Methods, Techniques, and Applications in Modeling and Simulation"   4   62-70 - 70   2012年10月

Computational Time Reduction of Evolutionary Spacecraft Location Estimation toward Smart Lander for Investigating Moon

Harada, T., Usami, R., Takadama, K., Kamata, H., Ozawa, S., Fukuda, S., and Sawai, S.

Proceedings of the 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2012)   10C-04   2012年9月

Study on the Reproduction of Vocal Fluctuations using Box-Muller method for Artificial Synthesis

Tomohisa Okawa, Takaaki Kondo, Shun Kadoi, Kyouhei Kamiyama and Hiroyuki Kamata

Proceedings of JSST2012   28PM2   409 - +   2012年9月

カオス暗号のランダム性改善と処理の高速化に関する研究

栗山 脩平, 吉田 大希, 佐藤 泰智, 渡辺 大貴, 中山 有洋, 田畑 健太, 鎌田 弘之

電子情報通信学会、第25回回路とシステムワークショップ   An1 ( 3-1 )   25-30   2012年7月

カオス暗号システムを固定小数点演算により実現した場合付与される特性とその評価に関する研究

田畑 健太, 渡辺 大貴, 佐藤 泰智, 中山 有洋, 吉田 大希, 栗山 脩平, 鎌田 弘之

電子情報通信学会、第25回回路とシステムワークショップ   An1 ( 3-2 )   31-35   2012年7月

PCAとSVMによるクレーター検出法の評価

本田 翔平, 武田 好明, 青山 典史, 田名網 敬大, 田畑 健太, 鎌田 弘之

電子情報通信学会、第25回回路とシステムワークショップ   Bd1 ( 2-1 )   104 - 108   2012年7月

Study on the Characteristic Analysis and Evaluation of Digital Chaotic System Operated by the Fixed Point Arithmetic

Hirotaka Watanabe, Taichi Sato, Ariyoshi Nakayama, Daiki Yoshida, Yoshiaki Kawanishi and Hiroyuki Kamata

Proceedings of 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing   5PM1-1 ( 2 )   377-380   2012年3月

Study on the Speech Synthesis with Vocal-Cords Fluctuation Using Multi-Oscillators

Takaaki Kondo, Yuki Naniwa, Kyohei Kamiyama, Tomohisa Okawa, Shun Kadoi, Hiroyuki Kamata

Proceedings of 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing   6PM1-1 ( 5 )   683-686   2012年3月

Chaotic Cipher Using a Map Generated by the Mersenne Twister

Daiki Yoshida, Ariyoshi Nakayama, Hirotaka Watanabe, Taichi Sato, Yoshiaki Kawanishi, Syuhei Kuriyama, Syohei Honda and Hiroyuki Kamata xii

Proceedings of 2012 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing   5PM1-1 ( 1 )   373-376   2012年3月

Study on the Artificial Synthesis of Human Voice Using Radial Basis Function Networks

Yuuki Naniwa, Takaaki Kondo, Kyohei Kamiyama, Hiroyuki Kamata

ADVANCED METHODS, TECHNIQUES, AND APPLICATIONS IN MODELING AND SIMULATION   4   291 - 300   2012年

Study on the Artificial Synthesis of Human Voice Using Radial Basis Function Networks

Yuuki Naniwa, Takaaki Kondo, Kyohei Kamiyama, Hiroyuki Kamata

ADVANCED METHODS, TECHNIQUES, AND APPLICATIONS IN MODELING AND SIMULATION   4   291 - 300   2012年

Study on the Indoor SLAM Using Kinect

Yoshiaki Takeda, Norifumi Aoyama, Takahiro Tanaami, Syoto Mizumi, Hiroyuki Kamata

ADVANCED METHODS, TECHNIQUES, AND APPLICATIONS IN MODELING AND SIMULATION   4   217 - 225   2012年

Chaotic Modem System using Nonlinear Map with Simultaneous Volterra Filters

Yoshiaki KAWANISHI, Daiki YOSHIDA, Hirotaka WATANABE, Ariyoshi NAKAYAMA, Taichi SATO and Hiroyuki KAMATA

Proceedings of Asian Simulation Conference 2011   4   62-70 - 70   2011年11月

Study on the Artificial Synthesis of Human Voice using Radial Basis Function Networks

Yuki Naniwa, Takaaki Kondo, Kyohei Kamiyama and Hiroyuki Kamata

IACSIT, Proceedings of International Conference on Communication Engineering and Networks(ICCEN) 2011(HongKong)   4 ( E038 )   291-300 - 300   2011年11月

Chaotic modem system using nonlinear map with simultaneous volterra filter

Yoshiaki KAWANISHI, Daiki YOSHIDA, Hirotaka WATANABE, Ariyoshi NAKAYAMA, Taichi SATO and Hiroyuki KAMATA

JSST2011, Proc. of International Conference on Modeling and Simulation Technology   PaperID:0048   456-459 - 70   2011年10月

Study on the Indoor SLAM using Kinect

Yoshiaki TAKEDA, Norifumi AOYAMA, Takahiro TANAAMI, Syoto MIZUMI and Hiroyuki KAMATA

JSST 2011, Proc. of International Conference on Modeling and Simulation Technology   PaperID:0117   560-564   2011年10月

Crater Detector using Haar-Like Feature for Moon Landing System

Norifumi Aoyama, Yoshiaki Takeda, Takahiro Tanaami, Syoto Mizumi and Hiroyuki Kamata

Proceedings of NOLTA2011   B3L ( B2 )   464 - 467   2011年9月

RBFネットワークとGAを用いた自然音声の再現に関する検討

近藤孝明, 浪花祐貴, 神山恭平, 鎌田弘之

電子情報通信学会,第24回回路とシステムワークショップ   Bd2 ( 2-4-3 )   501-505 - 505   2011年8月

連立ボルテラフィルタによるカオス暗号のパラメータ設定基準に関する検討 査読

渡邉大貴, 吉田大希, 中山有洋, 佐藤泰智, 川西義明, 鎌田弘之

電子情報通信学会,第24回 回路とシステムワークショップ   A1 ( 2-2 )   22-27 - 27   2011年8月

パラメータを時変化したカオスストリーム暗号の高速化に関する研究 査読

佐藤泰智, 中山有洋, 吉田大希, 渡邉大貴, 川西義明, 鎌田弘之

電子情報通信学会,第24回回路とシステムワークショップ   A1 ( 2-3 )   28-33 - 33   2011年8月

脚部トルク補償に基づく二足歩行ロボットの制御 査読

鈴木宏武, 鎌田弘之

電子情報通信学会,第24回回路とシステムワークショップ   Bd1 ( 2-1 )   93-97 - 97   2011年8月

Haar-Like特徴を用いたクレータ検出器の性能評価について

田名網敬大, 水見翔人, 青山典史, 武田好明, 鎌田弘之

電子情報通信学会, 第24回回路とシステムワークショップ   Bd2 ( 4-3 )   389-394 - 394   2011年8月

Crater Detection using Haar-Like Feature for Moon Landing System Based on the Surface Image 査読

Takahiro Tanaami, Yoshiaki Takeda, Norifumi Aoyama, Syoto Mizumi, Hiroyuki Kamata, Keiki Takadama, Shinji Ozawa, Seisuke Fukuda and Shujiro Sawai

Proceedings of 28th International Symposium on Space Technology and Science   2011-d ( 37 )   2011年6月

Propety of the Chaotic Propagating Pulse Wave in a Ring of Coupled Bistable Oscillators

Kyohei Kamiyama, Tetsuro Endo, Kuniyasu Shimizu and Hiroyuki Kamata

IEICE, Proceedings of NOLTA 2010   B3L-B3-6041   406-409   2010年9月

ヴォルテラフィルタを用いたカオス変復調システムに関する研究

太田征宏, 鎌田弘之

電子情報通信学会、第23回回路とシステムワークショップ   Bd1 ( 1-3 )   107-110   2010年4月

低次Volterra Filterベースのカオス変復調システムの暗号強度検証に関する研究

佐藤元樹, 川西義明, 鎌田弘之

電子情報通信学会、第23回回路とシステムワークショップ   A2 ( 2-2 )   275-278   2010年4月

動径基底関数ネットワークによる音声合成

神山恭平, 鎌田弘之

電子情報通信学会、第２３回 回路とシステムワークショップ   A1 ( 2-3 )   11-16   2010年4月

カオス電子透かしを用いたディジタル画像の改ざん検出法

梅澤 太一,久野 雅,鎌田 弘之

電子情報通信学会、第２２回 回路とシステム（軽井沢）ワークショップ   ( Bd1-3-1 )   153-157   2009年4月

ボルテラフィルタを用いたカオス暗号システムの特性改善に関する研究

寺田 悠介,田中 博紀,岩田 和馬,鎌田 弘之

電子情報通信学会、第２２回 回路とシステム（軽井沢）ワークショップ   ( A1-4-3 )   50-55   2009年4月

ランダム性向上を目標としたカオス写像の構成に関する研究

田中 博紀,岩田 和馬,寺田 悠介,鎌田 弘之

電子情報通信学会、第２２回 回路とシステム（軽井沢）ワークショップ   ( A1-4-2 )   45-49   2009年4月

カオス暗号の暗号強度検証に関する研究

佐藤 元樹,鎌田 弘之

電子情報通信学会、第２２回 回路とシステム（軽井沢）ワークショップ   ( A2-3-3 )   301-305   2009年4月

Method of Falsification Detection for JPEG Images using Chaotic Watermarks and its Evaluation.

Masaru Hisano, Taichi Umezawa and Hiroyuki Kamata

IEICE, Proceedings of NOLTA2008   215-218   2008年9月

カオスによる電子透かしを用いたＪＰＥＧ画像の改ざん検出

久野雅, 梅澤太一, 鎌田弘之

電子情報通信学会 第21回回路とシステム軽井沢ワークショップ   539-542   2008年4月

内部構造の公開を想定したカオス暗号について

岩田和馬, 寺田悠介, 田中博紀, 鎌田弘之

電子情報通信学会 第21回回路とシステム軽井沢ワークショップ   57-62   2008年4月

カオティックニューロンによる２進カオス信号の生成とその応用について

中村剛, 鎌田弘之

電子情報通信学会論文   J91-A ( 2 )   202-211 - 211   2008年2月

Generation of the Chaotic Spreading Code Using TENT Map and Chebyshev Polynomial and Its Evaluation

Yoshinori Itou, Tatsuya Namiki and Hiroyuki Kamata

Proceedings of JICT2007   331-334   2007年12月

Falsification Detection of JPEG Images Using Chaos

Masaru Hisano and Hiroyuki Kamata

Proceedings of JICT2007   33-36   2007年12月

Chaotic Modulator with Volterra Filter for Cipher

Kazuma Iwata, Takeshi Nakamura and Hiroyuki Kamata

IEICE, Proceedings of NOLTA 2007   216-219 - 219   2007年9月

ボルテラフィルタを用いたカオス秘密通信に関する研究

岩田和馬, 入倉裕之, 鎌田弘之

電子情報通信学会、第20回回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集   467-472   2007年4月

チェビシェフ多項式を用いたパイコネ変換により生成したカオス信号の演算精度と相関特性との関係

伊藤嘉規, 並木達也, 鎌田弘之

電子情報通信学会・第20回回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集   451-456   2007年4月

Period-detection of Pseudo Chaotic Signals Based on the Jacobian of the Chaotic Map

Hiroyuki Irikura, Takashi Asami, Masahiro Kikuchi and Hiroyuki Kamata

IEICE, Proceeding of NOLTA 2005   30-33   2005年10月

Chaotic signal generation using orthogonal functions for spread spectrum communications.

Yoshihiro Chatani, Hiroshi Kobayashi, Kohei Okamoto and Hiroyuki Kamata

IEICE, Proceedings of NOLTA 2004   725-728 - 728   2004年11月

Qualities of the chaotic signal generator for One-Time Password System.

Koku Tada, Hiroshi Kobayashi and Hiroyuki Kamata

IEICE, Proceedings of NOLTA 2004   605-608 - 608   2004年11月

カオスシステムにおける有限桁演算の影響度の評価について

夛田光輝, 上島直樹, 茶谷芳裕, 鎌田弘之

電子情報通信学会 第17回回路とシステム軽井沢ワークショップ論文集   13-18   2004年4月

Investigation into the relation between the periodicity and the computation accuracy of pseudo chaos system using multirate digital signal processing.

N. Kamijima, T. Murotani, H. Kamata and T. Endo

IEEE, Europian Circuit Society, Proceedings of ECCTD’03   III   77-80 - -77"--"III-80"   2003年9月

High-Speed Periodicity Detection of Pseudo Chaos using Multirate Digital Processing and its Applications.

Tomoya Murotani, Kiyofumi Tsutsumi, Hiroyuki Kamata and Tetsuro End

IEICE, Proceedings of NOLTA2002   817-820 - 880   2002年10月

Lyapunov Spectrum Estimation of the Chaotic System that the Numerical Jacobian is Unidentified Though the Dynamics is Clear.

Takeshi Sunada, Yukimasa Abe, Hiroyuki Kamata and Tetsuro Endo

IEICE, Proceedings of NOLTA2002   789-792 - 792   2002年10月

マルチレート信号処理を利用した擬似カオス信号の長周期性検出

室谷智也, 鎌田弘之

電子情報通信学会・第15回 回路とシステムワークショップ論文集   1-6 - 6   2002年4月

Property of the pseudo chaos signal generated by the limited bit-length computation.

Takeshi Sunada, Hiroyuki Kamata and Tetsuro Endo

IEICE, Proceedings of NOLTA2001   2   453-456 - 456   2001年10月

有限ビット長演算により生成する擬似カオスの有用性について

先崎大史(大学院生), 阿部幸政(大学院生), 室谷智也(大学院生), 鎌田弘之(教授)

電子情報通信学会、第14回 回路とシステムワークショップ論文集   173-178   2001年4月

擬似カオスによる秘密通信符号化法の復調特性に関する研究

阿部幸政(大学院生), 室谷智也(大学院生), 先崎大史(大学院生), 鎌田弘之(教授)

電子情報通信学会・第14回 回路とシステムワークショップ論文集   167-172   2001年4月

Relationship Between the Computation Accuracy and the Periodicity of a Pseudo Chaos.

横田英昭(大学院生), 鎌田弘之(助教授), 遠藤哲郎(教授), 石田義久(教授)

IEICE, Proceedings of NOLTA 2000   2   751-754   2000年9月

Private Communications with Chaos Based on the Fixed-Point Computation.

鎌田弘之(助教授), 梅澤陽平*(大学院生), 土橋正路*(大学院生), 遠藤哲郎(教授), 石田義久(教授)

Transaction of IEICE   E83A ( 6 )   1238-1246 - 1246   2000年6月

非線形ディジタルフィルタを用いた低周波数成分の強調と音声の基本周波数検出法への応用について

鎌田弘之(助教授), 城戸佑介*(大学院生), 前田秀樹*(大学院生), 金子顕*(大学院生), 石田義久(教授)

明治大学理工学部研究報告   22 ( 78 )   12(1-12) - 12   2000年3月

Periodicity Emphasis of Voice Waveusing Nonlinear IIR Digital Filters and its Applications

Hiroyuki Kamata, Akira Kaneko and Yoshihisa Ishida

Acoustical Society of America, Proceedings of ICSLP'98   6   1998年12月

Fundamental Frequency Detection of Human Voice Using Nonlinear Mapping

IEICE, Proceedings of NOLTA'98   3   915-918   1998年9月

Private Communication with Chaos Based on Nonlinear and Linear Digital Filters and its Evaluation

土橋正路, 梅澤陽平, 鎌田弘之(助教授), 遠藤哲郎

IEICE, Proceedings of NOLTA'98   3   1089-1092   1998年9月

Chaos Signal Generator by IIR Digital Filters Including Nonliner Functions and its Application

梅澤陽平, 土橋正路, 鎌田弘之, 遠藤哲郎

IEEE, Proceedings of Kes'98   1   169-175 - 175   1998年4月

Practical private speech communication system with chaos using digital signal processor

Hiroyuki Kamata, Tetsuro Endo, Yoshihisa Ishida

Journal of the Acoustical Society of Japan (E) (English translation of Nippon Onkyo Gakkaishi)   19 ( 6 )   397 - 403   1998年

An Evaluation Method of Speech Quality using LVQ and its Application to Speech Training System

藤山洋二郎, 南葉宗弘*, 鎌田弘之, 石田義久

IEICE, Proceedings of NOLTA'97   1037-1040   1997年12月

Private Communication with Chaos using Fixed Point DSP and Study on its Orerflow Problems

NISHIDA K.

IEICE, Proceedings of NOLTA'97   2   885-888 - 888   1997年12月

Pitch Estimation of Noisy Speech by a Recursire Type of Linear Prediction

DSP Associates, Proceedings of ICSPAT'97   1762-1765   1997年9月

Private Communication with Chaos via DSP Implementation

鎌田弘之, 遠藤哲郎, 石田義久

IEEE, Proceedings of ISCAS'97   Ⅱ   1069-1072 - 1072   1997年6月

Approach to speaker identification using DP-matched LVQ neural networks

Munehiro Namba, Hiroyuki Kamata, Yoshihisa Ishida

Journal of the Acoustical Society of Japan (E) (English translation of Nippon Onkyo Gakkaishi)   18 ( 2 )   81 - 88   1997年

Communication with chaos via DSP implementation

H Kamata, T Endo, Y Ishida

ISCAS '97 - PROCEEDINGS OF 1997 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, VOLS I - IV   1069 - 1072   1997年

Development of Speech Training System for the Hard of Hearing Person Based on Voice Synthesis Technique Using Vocal Tract Area Function.

北山建史*, 鎌田弘之, 石田義久

IEEE, Proceedings of SST'96   7-11   1996年12月

A Learning Algorithm of Neural Networks for Spectrum Envelope Estimation.

鎌田弘之, 松本信治*, 石田義久

IEEE, Proceedings of TENCON'96   77-82 - 82   1996年11月

High Speed Spectrum Envelope Estimation Using Neural Networks Via DSP Implementation.

松本信治*, 鎌田弘之, 石田義久

DSP Associates, Proceedings of ICSPAT'96,   1338-1342   1996年10月

Neural Networks Learning with an L1 Criteria and its Efficiency in Lenear Prediction of Speech

南葉宗弘*, 鎌田弘之, 石田義久

Acoustical Society of America, Proceedings of ICSLP'96   1245-1248 - 1248   1996年10月

Secure Communication System based on Chaos Synchronization using DSP

川口賢司*, 鎌田弘之, 石田義久

DSP Associates, Proceedings of ICSPAT'96   546-549   1996年10月

Development of Speech Training and Hearing Aid System for the Deaf using DSP.

北山建史*, 鎌田弘之, 石田義久

DSP Associates, Proceedings of ICSPAT'96   370-373   1996年10月

Proposals of New Operators for Neural Networks on the Peak Detection and the Interpolation Problems.

IEEE, Proceedings of ISSPA'96   557-560 - 560   1996年8月

Peak Detection and Interpolation of Spectrum Using Neural Networks

Nobuharu Matsumoto, Hiroyuki Kamata and Yoshihisa Ishida

System Engineering Association, Proceedings of EANN'96   269-272   1996年6月

Secure Communication Using Chaos Via DSP Implementation

鎌田弘之, 遠藤哲郎, 石田義久

IEEE, Proceedings of ISCAS'96   3   112-115 - 115   1996年5月

Extraction of the Glottal Wave and Study on its Chaotic Characteristic

Hiroyuki Kamata and Yoshihisa Ishida

IEICE, Proceedings of NOLTA'95   8C ( 7 )   869-872   1995年12月

Fundamental Frequency Estimation by Detecting the Time-Varying Characteristic of Human Voice

Kenji Kawaguchi, Hiroyuki Kamata, Takashi Honda and Yoshihisa Ishida

IASTED, Proceedings of SIP-95   237 ( 063 )   39-42   1995年11月

Consonant Training System for Hearing Impaired Children Using Vocal Tract Area Function

KITAYAMA T.

DSP Associate, Proceedings of ICSPAT '95   1   253-257 - 257   1995年10月

Pole-Zero Estimation of Speech with a Least Absolute Error Criterion

Munehiro Namba, Hiroyuki Kamata and Yoshihisa Ishida

IEEE, Proceedings of SICSPCS '95   330-333   1995年7月

Analysis of Human Voice Using Parlel Structure Transfer Function and Study on its Estimation Error

Hiroyuki Kamata and Yoshihisa Ishida

IEEE, Proceedings of SICSPCS '95   288-293   1995年7月

Spectral Analysis of Speech Signal with L1 Norm Linear Prediction

Munehiro Namba, Hiroyuki Kamata and Yoshihisa Ishida

IEEE, SP Workshop on HOS   271-274 - 274   1995年6月

Reconstruction of Human Voice Using Parallel Structure Transfer Function and its Estimation Error

Hiroyuki Kamata and Yoshihisa Ishida

IEEE, Proceedings of IEEE Pac. Rim Conf   575-580 - 580   1995年5月

Pole-Zero Estimation of Speech based on L1 Norm Linear Prediction

Munehiro Namba, Hiroyuki Kamata and Yoshihisa Ishida

IEEE, Proceedings of IEEE Pac. Rim Conf   567-570 - 570   1995年5月

Analysis and Synthesis of Human Voice Considering the Non-stationary Based on the Glottis Open and Close Characteristics

鎌田 弘之, 浅野 宇充, 岡 浩之, 石田 義久

IEEE, Proceedings of SST-94   33   249-254 - 39   1994年12月

Speech Training System for Hearing Impaired Children Using Technology of Voice Recognition

IEEE, Proceedings of SST-94   870-873   1994年12月

Spoken Digit Recognition Using Neural Networks Trained by Incremental Learning

IEEE, Proceedings of SST-94   512-517   1994年12月

Spoken Japanese Digits Recognition System Using LVQ

IEEE, Proceedings of SST-94   518-521   1994年12月

Speaker Identification Using Neural Networks

IEEE, Proceedings of SST-94   846-849 - 168   1994年12月

声帯の開閉に伴う音声生成系の非定常性を考慮した音声の分析

鎌田 弘之, 浅野 宇充, 岡 浩之, 石田 義久

明治大学技研紀要   33 ( 3 )   13 - 39   1994年11月

Speech Training System for Hearing-Impaired Children Using a Personal Computer

DSP Associate, Proceedings of ICSPAT'94   200-203   1994年10月

Generation of Non-Entry Words From Entries of the Natural Speech Database

ARAI Y.

Acoustical Society of America, Proceedings of ICSLP'94   3   1291-1294 - 1294   1994年9月

Speaker Independent Spoken Digits Recognition Using LVQ

IEEE, Proceedings of ICNN '94   4448-4451 - 4456   1994年6月

Linear Phase IIR Hilbert Transformers Using Time Reversal Techniques

Atsushi Hirai, Hiroyuki Kamata and Yoshihisa Ishida

IEICE, Letter of IEICE   E77A ( 5 )   864 - 867   1994年5月

Design and Implementation of an Adaptive Filter Using Neural Networks

IEEE, Proceedings of IJCNN'93   979-982 - 982   1993年10月

Design of an Adaptive FIR Filter Using Symmetric Nenral Networks

Tetsuya Hoya, Hiroyuki Kamata and Yoshihisa Ishida

IEEE, Proceedings of Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering '93   96-99   1993年9月

Design and Implementation of an Ideal Hilbert Transformer Using Nearal Network

IEEE, Proceedings of Pacific Rim Conference on Communications Computers and Signal Processing'93   292-295 - 295   1993年5月

Estimation of vocal Tract Transfer Function Considering the Glottis Open and Close Chwracteristics

IEEE, Proceedings of Pacific Rim Conference on Communications Computers and Signal Processing'93   137-140 - 140   1993年5月

Japanese digits recognition by neural networks using vocal tract shapes

Hiroshi Kinugasa, Hiroyuki Kamata, Yoshihisa Ishida

Journal of the Acoustical Society of Japan (E)   14 ( 2 )   55 - 62   1993年

SPOKEN WORD RECOGNITION USING VOCAL-TRACT SHAPES

H KINUGASA, H KAMATA, Y ISHIDA

IEEE PACIFIC RIM CONFERENCE ON COMMUNICATIONS, COMPUTERS AND SIGNAL PROCESSING : PROCEEDINGS, VOLS 1 AND 2   133 - 136   1993年

A Method to Estimate the Transfer Function of ARMA Model of Speed Wave Using Prony Method and Homomorphic Analysis

Hiroyuki Kamata, Yoshihisa Ishida

Acoustical Sosiety of America, Proceedings of ICSLP '92   1649-1651   1992年10月

Recognition of Japanese words by neurks using vocal tract area. 査読

IEEE, Proceedings of IJCNN'92   4   637   1992年6月

Prony法と準同形処理法とを用いた音声の分析

鎌田 弘之, 田中 大輔, 上田 陽一郎, 石田 義久

明治大学技研紀要   30 ( 7 )   97 - 122   1992年3月

Vowel Recognation by a Neural Network Using Vocal Tract Area Function

Yoshihisa Ishida and Hiroyuki Kamata

IEEE, Proceedings of IJCNN '91   2144-2149 - 2149   1991年10月

有限長の信号列に対する零位相フィルタとその応用について

鎌田弘之

明治大学技研紀要   28 ( 11 )   293 - 306   1990年3月

DSPによる声道断面積関数の高速推定について

鎌田弘之, 石田義久, 小川康男

電気学会電気学会論文(D)   110 ( 7 )   773 - 780   1990年

ディジタルシグナルプロセッサによる音声スペクトルの高速推定について 査読

鎌田弘之, 石田義久, 小川康男

電気学会電気学会論文(C)   108 ( 10 )   1988年10月

指定した偏角付近にある極のみ推定する方法によるホルマントに対応した極の高速推定について

鎌田弘之, 石田義久, 小川康男

電子情報通信学会論文(D)   J70-D ( 2 )   p376 - 386   1987年2月

ディジタルシグナルプロセッサを用いたピッチ周波数の実時間抽出 査読

鎌田 弘之, 松本 直樹, 石田 義久, 小川 康男

日本シミュレーション学会論文   5 ( 1 )   27 - 33   1986年3月

ケプストラムに基づく声道断面積関数の推定 査読

石田義久, 鎌田弘之, 小川康男

明治大学技研紀要   24 ( 7 )   "7 - 1"-"7-11"   1985年12月

聴覚･知能障害者を対象とした言語訓練機 査読

石田義久, 鎌田弘之, 小川康男

日本シュミレーション学会論文   4 ( 2 )   1985年3月

ディジタルシグナルプロセッサによる音声の基本周波数の実時間抽出 査読

鎌田弘之, 石田義久, 小川康男

明治大学工学部研究報告   48 ( 48 )   p97 - 106   1985年3月

汎用マイクロコンピュータによる発話訓練機の試作 査読

石田 義久, 鎌田 弘之, 小川 康男

明治大学技研紀要   23 ( 8 )   "8 - 1"-"8-12"   1984年11月

DSP活用のポイント

（ 担当： 共著）

産業図書(株)  1990年9月 

ディジタル制御のポイント

（ 担当： 共著）

産業図書(株)  1990年9月 

ディジタル信号処理のポイント

（ 担当： 共著）

産業図書(株)  1989年7月 

包括的な撮影画像パターンに対するSLIM探査機の自己位置推定の評価と精度向上

上野史, 村田暁紀, 辰巳嵩豊, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   62nd   ROMBUNNO.1D11   2018年

SLIM画像照合航法(クレータ検出)

岡田怜史, 中浜優佳, 上原あかり, 鎌田弘之, 狩谷和季, 高玉圭樹, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   61st   2017年

SLIM探査機の高度や姿勢の傾きによるクレータ検出位置ずれに対応する自己位置推定法

石井晴之, 村田暁紀, 上野史, 辰巳嵩豊, 梅内裕太, 松本和馬, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   61st   ROMBUNNO.1C10   2017年

SLIM探査機における高度差や回転に対してロバストな自己位置推定アルゴリズム

石井晴之, 村田暁紀, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   60th   2016年

クレータを用いた画像航法アルゴリズムの統合評価

石田貴行, 福田盛介, 鎌田弘之, 高玉圭樹, 狩谷和季, 坂井真一郎, 澤井秀次郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   60th   2016年

主成分分析によるクレータ検出,クレータサイズ計測に関する研究

森部美沙子, 中浜優佳, 岡田怜史, 鎌田弘之, 狩谷和季, 高玉圭樹, 石田貴行, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   60th   2016年

SLIM探査機におけるクレータ検出と自己位置推定アルゴリズムの総合評価およびその改良

石井晴之, 臼居浩太郎, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂田真一郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   59th   2015年

ピンポイント着陸に向けたSLIM探査機の自己位置推定とその展開

臼居浩太郎, 原田智広, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 福田盛介, 澤井秀次郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   58th   2014年

SLIMにおける実撮影画像のクレータ検出からの自己位置推定-クレータ誤検出にロバストな自己位置推定アルゴリズムの評価

原田智広, 杉本悠太, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 小沢愼治, 福田盛介, 澤井秀次郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   57th   2013年

SLIM探査機の自己位置推定手法のオンボード化とクレータ誤検出分析

杉本悠太, 原田智広, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 小沢愼治, 福田盛介, 澤井秀次郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   56th   2012年

A-2-9 ベルヌーイシフトとテント写像により構成された非線形関数を用いたカオスシステムに関する研究(A-2.非線形問題,一般セッション)

川西 義明, 渡辺 大貴, 吉田 大希, 中山 有洋, 佐藤 泰智, 鎌田 弘之

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集   2011   46 - 46   2011年8月

A-2-31 非線形関数の高度化によるカオス暗号特性改善の研究(A-2.非線形問題,一般セッション)

吉田 大希, 中山 有洋, 佐藤 泰智, 川西 義明, 渡辺 大貴, 鎌田 弘之

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集   2011   68 - 68   2011年8月

SLIMにおける進化的三角形相似マッチングを用いた人工衛星の自己位置推定

岡村怜奈, 原田智広, 宇佐美理絵, 高玉圭樹, 鎌田弘之, 小沢愼治, 福田盛介, 澤井秀次郎

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)   55th   2011年

A-2-1 パラメータ推定に対するカオス暗号の耐性について(A-2.非線形問題,一般セッション)

寺田 悠介, 岩田 和馬, 鎌田 弘之

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集   2008   28 - 28   2008年9月

A-7-7 カオスシステムを用いた電子透かしによる画像の改ざん検出法(A-7.情報セキュリティ,一般セッション)

梅澤 太一, 久野 雅, 鎌田 弘之

電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集   2008   123 - 123   2008年9月

外乱を伴う月面撮影画像と地図画像との高精度照合に関する研究

大関 裕太, 小原 静華, 小松原 燿介, 鎌田 弘之(明大), 高玉 圭樹(電通大), 石田 貴行, 福田 盛介, 澤井 秀次郎, 坂井 真一郎(JAXA)

第64回宇宙科学技術連合講演会  2020年10月  日本航空宇宙学会

クレータの座標ずれを利用したSLIM探査機の自己位置推定精度の向上

〇藁谷 由香, 上野 史, 髙玉 圭樹(電通大), 鎌田 弘之(明大), 石田 貴行, 福田 盛介, 澤井 秀次郎, 坂井 真一郎(JAXA)

第63回宇宙科学技術連合講演会 １B07  2019年11月  日本航空宇宙学会

画像航行への応用を想定した外乱を伴う撮影画像と地図画像との高精度マッチングに関する研究

小原 静華, 小松原 燿介, 津田 啓輔, 三木 健生, 鎌田 弘之(明大), 高玉圭樹(電通大), 石田 貴行, 福田 盛介, 澤井 秀次郎, 坂井 真一郎(JAXA)

第63回宇宙科学技術連合講演会 1B08  2019年11月  日本航空宇宙学会

区分定数回路の結合系に見られる準周期振動

稲葉直彦, 小野弓絵, 鎌田弘之(明大), チューンクオックチー(チー研), 坪根正(長岡技科大), 関川宗久(宇都宮大), 遠藤哲郎(明大)

信学技報、非線形問題NLP2019-83  2019年10月  電子情報通信学会

時間周波数再帰型ニューラルネットワークを用いたスペクトログラムの低ランク近似のための基礎検討

丹治寛樹, 鎌田弘之

第124回 音楽情報科学研究会  2019年8月  情報処理学会

包括的な撮影画像パターンに対するSLIM探査機の自己位置推定の評価と精度向上

上野 史, 村田 暁紀, 辰巳 嵩豊, 田島 友祐, 髙野 諒, 岩瀬拓哉, 藤野 貴章, 小林 亮太, 速水 陽平, 高玉 圭樹(電通大), 鎌田 弘之(明治大), 石田 貴行, 福田 盛介, 澤井 秀次郎, 坂井 真一郎(JAXA)

第62回 宇宙科学技術連合講演会、1D11  2018年10月  日本航空宇宙学会

月面画像に基づくクレータ検出と特徴点検出法によるバックアップ処理について

小松原 燿介, 上沼 大悟, 津田 啓輔, 三木 健生, 上原 あかり, 鎌田 弘之, 高玉 圭樹(電通大), 石田 貴行, 福田 盛介, 澤井 秀次郎, 坂井 真一郎(JAXA)

第62回 宇宙科学技術連合講演会, 1D10  2018年10月  日本航空宇宙学会

観測雑音に双曲線正割分布を用いた上界最小化に基づくカルマンフィルタ

丹治寛樹, 村上隆啓, 鎌田弘之

システム研究会、ST-18-038  2018年8月  電気学会

小型月着陸実証機SLIMの開発状況

坂井 真一郎(JAXA)・櫛木 賢一(JAXA)・澤井 秀次郎(JAXA)・福田 盛介(JAXA)・佐藤 英一(JAXA)・上野 誠也(横国大)・鎌田 弘之(明治大)・北薗 幸一(首都大)・小島 広久(首都大)・下地 治彦(MELCO)・高玉 圭樹(電通大)・能見 公博(静岡大)・樋口 丈浩(横国大)・SLIM プロジェクトチーム(JAXA)

第18回宇宙科学シンポジウム, S5-002  2018年1月  宇宙航空研究開発機構

バイナリ潜在特徴モデルのための尤度関数にラプラス分布を用いたベイズモデル

丹治寛樹, 村上隆啓, 鎌田弘之

第32回信号処理シンポジウム, pp.296-301  2017年11月  電子情報通信学会

クレータを特徴点とした画像照合航法の実装に向けた最適化と精度評価

石田 貴行(JAXA), 狩谷 和季(総研大), 福田 盛介(JAXA), 鎌田弘之(明治大)

第61回 宇宙科学技術連合講演会, 1C11  2017年10月  日本航空宇宙学会

SLIM探査機の高度や姿勢の傾きによるクレータ検出位置ずれに対応する自己位置推定法

石井 晴之, 村田 暁紀, 上野 史, 辰巳 嵩豊, 梅内 裕太, 松本 和馬, 高玉 圭樹(電通大), 鎌田 弘之(明大), 石田 貴行, 福田 盛介, 澤井秀次郎, 坂井 真一郎(JAXA)

第61回 宇宙科学技術連合講演会, 1C10  2017年10月  日本航空宇宙学会

SLIM画像照合航法（クレータ検出）

岡田 怜史, 中浜 優佳, 上原 あかり, 鎌田 弘之(明大), 狩谷 和季(総研大), 高玉 圭樹(電通大), 石田 貴行, 福田 盛介, 澤井 秀次郎, 坂井 真一郎(JAXA)

第61回 宇宙科学技術連合講演会, 1C09  2017年10月  日本航空宇宙学会

複素ラプラス分布に基づく非負値行列因子分解

丹治寛樹, 村上隆啓, 鎌田弘之

情報処理学会研究報告, Vol.2017-MUS-116, No.5  2017年8月  情報処理学会

SLIM探査機における高度差や回転に対してロバストな自己位置推定アルゴリズム

石井 晴之, 村田 暁紀, 高玉 圭樹(電通大), 鎌田 弘之(明治大), 石田貴行, 福田 盛介, 澤井 秀次郎, 坂井 真一郎(JAXA)

第60回 宇宙科学技術連合講演会、3C05  2016年9月  日本航空宇宙学会

小型月着陸実証機「SLIM」プロジェクトの概要

坂井 真一郎, 澤井 秀次郎, 福田 盛介, 櫛木 賢一, 佐藤 英一(JAXA), 上野 誠也(横国大), 鎌田 弘之(明治大), 北薗 幸一, 小島 広久(首都大), 高玉 圭樹(電通大), 能見 公博(静岡大), 樋口 丈浩(横国大)

第60回 宇宙科学技術連合講演会、3C01  2016年9月  日本航空宇宙学会

クレータを用いた画像航法アルゴリズムの統合評価

石田 貴行, 福田 盛介(JAXA), 鎌田 弘之(明治大), 高玉 圭樹(電通大), 狩谷 和季(総研大), 坂井 真一郎, 澤井 秀次郎(JAXA)

第60回 宇宙科学技術連合講演会､3C06  2016年9月  日本航空宇宙学会

主成分分析によるクレータ検出、クレータサイズ計測に関する研究

森部 美沙子, 中浜 優佳, 岡田 怜史, 鎌田 弘之(明治大), 狩谷 和季(総研大), 石田 貴行, 福田 盛介(JAXA), 高玉 圭樹(電通大), 坂井 真一郎, 澤井 秀次郎(JAXA)

第60回 宇宙科学技術連合講演会、3C04  2016年9月  日本航空宇宙学会

SLIM画像航法の開発進捗報告～アルゴリズムとそのハードウェア実装～

石田貴行,福田盛介,鎌田弘之,高玉圭樹,狩谷和季,野村出,滝野達也,森部美沙子,臼居浩太郎,石井晴之,坂井真一郎,澤井秀次郎

第16回宇宙科学シンポジウム  2016年1月  宇宙航空研究開発機構

SLIM探査機におけるクレータ検出と自己位置推定アルゴリズムの総合評価およびその改良

石井晴之, 臼居浩太郎, 高玉圭樹(電通大), 鎌田弘之(明治大), 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎(JAXA)

第59回宇宙科学技術連合講演会、2D06、JSASS-2015-4279  2015年10月  日本航空宇宙学会

小型・高精度月着陸実証ミッション「SLIM」の概要

坂井真一郎, 澤井秀次郎, 福田盛介, 佐藤英一(JAXA 宇宙科学研究所) 鎌田弘之(明治大学), 北薗幸一(首都大学東京), 高玉圭樹(電気通信大学) 能見公博(静岡大学), 樋口丈浩(横浜国立大学)

第59回宇宙科学技術連合講演会、2D01、JSASS-2015-4274  2015年10月  日本航空宇宙学会

高精度クレータ検出のための主成分分析改善に関する研究

野村出, 滝野達也, 森部美沙子, 鎌田弘之(明治大), 高玉圭樹(電通大), 福田盛介, 澤井秀次郎, 坂井真一郎(JAXA)

第59回宇宙科学技術連合講演会、2D05、JSASS-2015-4278  2015年10月  日本航空宇宙学会

SLIM画像航法の検討