2026/11/01 更新

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タテノ　トシタケ
舘野　寿丈
TATENO TOSHITAKE
所属
学部 理工学部 専任教授
職名
専任教授
外部リンク

学位

  • 博士(工学) （ 東京都立大学 ）

研究キーワード

  • AMに向けた設計

  • アディティブマニュファクチャリング

  • 計算機応用生産システム

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 加工学、生産工学

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 設計工学

学歴

  • 早稲田大学

    - 1991年

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  • 早稲田大学   理工学研究科   機械工学

    - 1991年

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    国・地域： 日本国

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  • 早稲田大学

    - 1989年

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  • 早稲田大学   理工学部   機械工学

    - 1989年

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    国・地域： 日本国

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所属学協会

論文

  • Jamming Mechanism with Constrictional Chainmail Structures forRobotic Leg Mechanisms Under Uneven Terrain Contact 査読

    Sae Yamaguchi, Toshitake Tateno

    15 ( 2 )   2026年2月

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    担当区分：責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

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  • Tool Path Design of Metal Powder Extrusion in Additive Manufacturing for Suppressing Shape Error Caused During Sintering”, Int. J. of Automation Technology 査読

    Tomoya Suzuki, Toshitake Tateno

    Int. J. of Automation Technology,   18 ( 4 )   493 - 502   2024年2月

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    担当区分：責任著者  

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  • Graph-based optimization of continuous extrusion path in FRP-AM for compliant mechanism fabrication 査読

    Koki Jimbo, Toshitake Tateno

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   17 ( 1 )   2023年1月

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  • Design optimization of infill pattern structure and continuous fiber path for CFRP-AM: Simultaneous optimization of topology and fiber arrangement for minimum material cost 査読

    Koki Jimbo, Toshitake Tateno

    Precision Engineering   74   447 - 459   2022年3月

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  • CFRP-AM で製作されたインフィルパターン構造を要素とするFEMシミュレーション 査読

    神保康紀, 舘野寿丈

    精密工学会誌   87 ( 1 )   127 - 133   2021年1月

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  • Durability Evaluation of an Additive Manufactured Biodegradable Composite with Continuous Natural Fiber in Various Conditions Reproducing Usage Environment 査読

    Yuta Yaguchi, Kenji Takeuchi, Tadashi Waragai, Toshitake Tateno

    Int. J. of Automation Technology,   14 ( 6 )   959 - 965   2020年11月

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    担当区分：責任著者  

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  • Shape Contraction in Sintering of 3D Objects Fabricated via Metal Material Extrusion in Additive Manufacturing 査読

    Koki Jimbo, Toshitake Tateno

    Int. J. of Automation Technology   13 ( 3 )   354 - 360   2019年5月

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    担当区分：責任著者  

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  • AMによる製作を想定した引張強度に関して等方性を有する格子構造の設計 査読

    神保 康紀, 舘野 寿丈

    日本機械学会論文集   85 ( 871 )   2019年3月

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    担当区分：責任著者  

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  • Ultrasonic Vibration-Assisted Extrusion of Metal Powder Suspension for Additive Manufacturing, Int. J. of Automation Technology 査読

    Toshitake Tateno, Akira Kakuta, Hayate Ogo, Takaya Kimoto

    Int. J. of Automation Technology   12 ( 5 )   775 - 783   2018年9月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • Study on parallel fabrication in additive manufacturing (Connector design considering anisotropic strength by deposition direction) 査読

    Toshitake TATENO, Yuta YAGUCHI, Masayuki FUJITSUKA

    Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   10 ( 7 )   2016年10月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • Anisotropic Stiffness Design for Mechanical Parts Fabricated by Multi-Material Additive Manufacturing 査読

    Toshitake TATENO

    Int. J. of Automation Technology   10 ( 2 )   231 - 238   2016年3月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • Geometric Accuracy Evaluation of Fabricated Parts by Additive Manufacturing toward Parallel Fabrication

    Toshitake TATENO, Yuta YAGUCHI, Osamu HASEGAWA

    Applied Mechanics and Materials   761   2015年3月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • A scheduling support system for large-scale facilities using reinforcement learning in consideration of skill educations and working conditions 査読

    Takeshi Tateyama, Toshitake Tateno, Seiichi Kawata

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   8 ( 5 )   2014年10月

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  • Web-based Mechatronic Simulation Environment for Open Collaborative Design 査読

    Toshitake Tateno, Boris Tudjarov

    2014 10TH FRANCE-JAPAN/ 8TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECATRONICS (MECATRONICS)   262 - 267   2014年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • 固有振動モードを利用した微小部品整列機構の設計開発 査読

    舘野寿丈, 角田陽, 奥井公太郎

    日本機械学会論文集   79 ( 798 )   203 - 214   2013年2月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者  

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  • 製品のモジュール・リユースを促進するエコ・エージェント・システム 査読

    舘野寿丈, 近藤伸亮

    日本機械学会論文集   76 ( 772 )   3230 - 3239   2010年12月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者  

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  • Micro-object Orientation Control by using Different Vibration Modes of Board Stage

    Toshitake TATENO, Akira KAKUTA, Kotaro OKUI

    Key Engineering Materials   447 ( 448 )   488 - 492   2010年7月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • Dynamic Work Planning by Using Simulation-based Optimization in Consideration of Workers’ Skill and Training 査読

    Takeshi TATEYAMA, Toshitake TATENO, Keiko SHIMIZU

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   4 ( 3 )   597 - 604   2010年6月

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  • Multi-agent Simulation of Component Reuse Focusing on Variations in User Preference 査読

    Shinsuke KONDOH, Toshitake TATENO, Mitsutaka MATSUMOTO

    CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology   1 ( 4 )   287 - 293   2009年6月

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  • ロバストネスを優先した多特性の設計最適化－タグチメソッドの考え方と中沢メソッド連携活用の提案－ 査読

    林利弘, 舘野寿丈, 立林和夫, 飛田朋之, 仲畑光蔵, 松田光栄

    横幹   1 ( 2 )   96 - 105   2007年10月

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  • 作業者の技能レベルと教育を考慮した作業スケジューリング支援 査読

    舘野寿丈, 清水慶子

    日本機械学会論文集   73 ( 734 )   2854 - 2862   2007年10月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者  

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  • Work Scheduling by Use of Worker Model in Consideration of Learning by On-The-Job Training 査読

    Toshitake TATENO, Keiko SHIMIZU

    Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   1 ( 3 )   430 - 441   2007年7月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者  

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  • デザイン・ナビゲーション・メソッドによる製品開発法の研究 : 第2報, 交互作用を考慮した処理

    舘野 寿丈, 中沢 弘

    日本機械学会論文集. C編   73 ( 730 )   1898 - 1907   2007年6月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    Design parameters of industrial products are usually decided by testing some prototypes. The reduction of the number of prototyping and experiments leads to the short lead-time and low cost. Design Navigation Method (DNM) has been proposed to optimize the parameters that have complex relations to multiple evaluation items. DNM is built on the experimental design method and the information integration method, which evaluates multiple evaluation items with a unified criterion as the amount of information. However, DNM has not considered interaction effects among design parameters. In this paper, the problem in case that interaction effects are significant is discussed, and a modified-DNM is proposed as an analysis method in such case. As a case study, the modified-DNM is applied to a design problem of an electric circuit. Through the case study, it is confirmed that modified-DNM calculates optimized design parameters holding balance of multiple evaluation items although interaction effects are significant.

    CiNii Research

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  • Interactive System of Work Support in Consideration of Worker Competency 査読

    Toshitake TATENO

    JSME International Journal   49 ( 2 )   576 - 582   2006年6月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者  

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  • 新しい製品や事業の企画・調査活動を中心とするプロジェクト型科目の実践と効果 査読

    舘野 寿丈, 楊 明

    工学教育   54 ( 2 )   76 - 80   2006年3月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   出版者・発行元：Japanese Society for Engineering Education  

    Tokyo Metropolitan University, Precision Engineering Department practiced a project-based class, namely the creative project, for the second year students from 2002 to 2005. In this class, students survey a given theme, define a problem, and propose a new product and project with its budget. Although this class does not include development of products, discussing what should be developed is an important factor in current design processes in accordance with customer needs. Moreover, creation, team working, and presentation are common to every engineering process. This paper introduces a framework of this class, and discusses the learning effects of students on the basis of the results of questionnaire.

    DOI： 10.4307/jsee.54.2_76

    CiNii Research

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  • 作業モニタリングに基づく作業支援システムの研究－モバイルエージェントによるネットワーク環境でのシステム構築－ 査読

    舘野寿丈

    精密工学会誌   71 ( 6 )   767 - 773   2005年6月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • 分解組立作業における作業員安全管理システムの開発 査読

    舘野寿丈, 井上 諭, 井越昌紀

    ヒューマンインタフェース学会論文誌   5 ( 1 )   57 - 64   2003年12月

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    担当区分：筆頭著者  

    CiNii Research

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  • 統語的パターンマッチングによる作業動作認識 査読

    見崎大悟, 舘野寿丈, 青村茂

    精密工学会誌   69 ( 12 )   1790 - 1795   2003年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    Work motion recognition is an important function for computer support systems to provide novice workers autonomous instruction by monitoring human behavior. Since manual work, such as assembling work, is performed by seamless motion at variable speed, it needs special solution in pattern matching problems. This paper proposes one type of syntactic pattern matching method for motion recognition in human work. The proposed algorithm has two steps of pattern matching. The first process is to divide a time series of motion data into a relatively short time motion by defined conditions, and to assign a symbol of motion type to the potion data. The second one is to compare the symbol stream with work models In this process, Dynamic Programming (DP) matching method is used. Experimental results show that the proposed method is effective to adapt the variable work speed even if short time motion model is used.

    DOI： 10.2493/jjspe.69.1790

    CiNii Research

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00234203857?from=CiNii

  • ニーズ・テクノロジー・サイクルに基づいた製品設計に関する研究 査読

    中沢 弘, 衣笠 智雄, 稲葉 伸英, 舘野 寿丈

    精密工学会誌   67 ( 9 )   1473 - 1478   2001年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    In usual design process of machine products such as machine tools, most designers concentrate on the improvement of technical specification of the product. However, all products should be designed as those users' needs are realized. And the design process in which users' needs are extracted and reflect on the product should be expressed clearly. In this paper, a new design process that composes of both technology-oriented cycle and needs-oriented cycle is proposed. We call it needs-technology cycle. The design process was applied to a design of CNC lathe. The results of evaluation of the developed CNC lathe show that both user satisfaction and efficiency of user's work are improved more than an ordinal CNC lathe.

    DOI： 10.2493/jjspe.67.1473

    CiNii Research

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00075982362?from=CiNii

  • 機械製品の保守/修理作業における調整作業を考慮した分解組立手順知識の表現と生成 査読

    舘野 寿丈, 井越 昌紀

    日本機械学会論文集(C編)   65 ( 631 )   1295 - 1302   1999年3月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    The sequences of disassembly/reassembly tasks for maintenance or repair have many variation in accordance with the task aim and the task site environment. The decision of the sequence has been left to an expert. However, due to the diversification of products, the shortage of experts is becoming a problem. It is important to accumulate the experts' knowledge of task sequences which include sequences for temporal tacking and mechanism adjusting tasks. In this paper, a knowledge representation method for the task sequences using a directed graph and a construction method of the task sequence knowledge using ATMS (Assumption base Truth Maintenance System) are proposed. A case study shows that the proposed task support system, which presents an appropriate task sequence and estimated task contents, is useful for unskilled workers to plan the disassembly/ressembly tasks.

    DOI： 10.1299/kikaic.65.1295

    CiNii Research

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  • Collaborative design conception with functional elements' approach

    Boris Tudjarov, Masanori Igoshi, Toshitake Tateno

    Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics   6   1999年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

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  • 仮想環境での作業から作業内容を複数段階の抽象度で学習するための一手法 査読

    舘野 寿丈, 井越 昌紀

    日本機械学会論文集(C編)   63 ( 606 )   514 - 521   1997年2月

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    担当区分：筆頭著者  

    DOI： 10.1299/kikaic.63.514

    CiNii Research

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  • 仮想組立環境における反力呈示のための階層処理に関する研究 査読

    舘野 寿丈, 井越 昌紀

    精密工学会誌   62 ( 8 )   1182 - 1186   1996年8月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    This paper deals with a method for presenting reaction forces in virtual assembly environments, which is used for instructing or training techniques of assembly works. There is an important demand for the reaction force on stress of parts in the virtual assembly environment. In this paper, the C-Space (Configuration Space) representation and the hierarchical processing are proposed for satisfying the demand. The C-Space can represent all stress relations of parts clearly, and can indicate the current location immediately by making the space divided into some zones of geometrically important states for works. The hierarchical processing is realized with two-levels layer and reduces the calculation delay for controlling the reaction force. The qualitative level processing recognizes a task by kinematic reasoning with the C-Space, and the quantitative level processing calculates the reaction force by task based reaction models and physical data. A case study with two experiments shows that the method is effective for presenting reaction forces on a screw tightening work.

    DOI： 10.2493/jjspe.62.1182

    CiNii Research

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00041479957?from=CiNii

  • REMOTE WORK SUPPORT SYSTEM USING MULTIMEDIA WITH FORCE FEEDBACK 査読

    T TATENO, M IGOSHI

    ADVANCEMENT OF INTELLIGENT PRODUCTION   ( 1 )   138 - 143   1994年4月

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    担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • 工作機械用高速テーブル送り機構の研究（制御方法の改良について） 査読

    舘野寿丈, 中沢弘

    精密工学会誌   58 ( 8 )   1406 - 1411   1992年8月

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    担当区分：筆頭著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：精密工学会  

    DOI： 10.2493/jjspe.58.1406

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MISC

  • 212 アディティブ・マニュファクチャリングによる指装具作製のための3次元モデルテンプレート(OS3 : アディティブ・マニュファクチャリングの生産システム(1))

    舘野 寿丈, 土屋 淳

    生産システム部門講演会講演論文集   2014   79 - 80   2014年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    Additive manufacturing (AM) is effective in custom-made fabrication. Currently, most orthoses are fabricated by prosthetists. If the fabrication processes are replaced with AM, the lead-time to completion can become brief. The authors have already proposed a finger orthosis, which has favorable structure for AM. However, 3D-CAD modeling for it is laborious and necessary work because the figure varies among patients. In this study, a 3D-CAD model template is proposed. The modeling process is divided into two processes, which are structure building and dimension adjustment, for users t0 operate it easily. In this software system, morphing algorithm is adopted not only for easy operation but also for easy addition of templates. The proposed system was implemented and a test orthosis was modeled.

    CiNii Research

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  • Web-based CADのモデリングフレームワーク : テンプレートを用いた方法

    舘野 寿丈

    産業技術大学院大学紀要   ( 8 )   197 - 201   2014年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：産業技術大学院大学  

    CiNii Research

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  • デザイン・ナビゲーション・メソッドによる製品開発法の研究 : 第2報, 交互作用を考慮した処理

    舘野 寿丈, 中沢 弘

    日本機械学会論文集. C編   73 ( 730 )   1898 - 1907   2007年6月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    Design parameters of industrial products are usually decided by testing some prototypes. The reduction of the number of prototyping and experiments leads to the short lead-time and low cost. Design Navigation Method (DNM) has been proposed to optimize the parameters that have complex relations to multiple evaluation items. DNM is built on the experimental design method and the information integration method, which evaluates multiple evaluation items with a unified criterion as the amount of information. However, DNM has not considered interaction effects among design parameters. In this paper, the problem in case that interaction effects are significant is discussed, and a modified-DNM is proposed as an analysis method in such case. As a case study, the modified-DNM is applied to a design problem of an electric circuit. Through the case study, it is confirmed that modified-DNM calculates optimized design parameters holding balance of multiple evaluation items although interaction effects are significant.

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  • 新しい製品や事業の企画・調査活動を中心とするプロジェクト型科目の実践と効果

    舘野 寿丈, 楊 明

    工学教育   54 ( 2 )   76 - 80   2006年3月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：Japanese Society for Engineering Education  

    Tokyo Metropolitan University, Precision Engineering Department practiced a project-based class, namely the creative project, for the second year students from 2002 to 2005. In this class, students survey a given theme, define a problem, and propose a new product and project with its budget. Although this class does not include development of products, discussing what should be developed is an important factor in current design processes in accordance with customer needs. Moreover, creation, team working, and presentation are common to every engineering process. This paper introduces a framework of this class, and discusses the learning effects of students on the basis of the results of questionnaire.

    DOI： 10.4307/jsee.54.2_76

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  • ICタグ:人・物・情報のインタフェース : 製品リユース・リサイクル促進に期待

    舘野寿丈, 近藤伸亮

    日本機械学會誌   108 ( 1037 )   2005年4月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：社団法人日本機械学会  

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  • 特集 ICタグが循環型社会を支援する

    舘野寿丈, 近藤伸亮

    はかる   22 ( 2 )   4 - 7   2005年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：日本計量機器工業連合会  

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  • RFIDを用いた作業モニタリングによる作業支援システム

    日本機械学会生産システム部門講演会講演論文集   67-68   2004年

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  • 作業動作認識に基づく作業支援システムに関する研究（第４報）－問題解決知識蓄積のための作業自動記録への応用－

    精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   215-216   2004年

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  • 保全作業支援システムに関する研究

    日本機械学会年次大会講演論文集   335-336   2003年

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  • 作業動作認識に基づく作業支援システムに関する研究（第３報）－作業分析と作業指示計画－

    精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   27   2003年

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  • Work Monitoring System of Human Motion with RFID

    TATENO T., Misaki D., Aomura S.

    Proc. of Int. Conf. on Leading Edge Manufacturing in 21st Century   701-706   701 - 706   2003年

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    記述言語：英語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    This paper deals with work monitoring for autonomous computer support. We have mentioned that a key technology for realizing autonomous support is computer recognition of a work sequence and work motion performed by human workers. In this paper, the effectiveness of using RFID (Radio Frequency Identification) for monitoring human work is discussed. Since RFID can identify the individual tag without physical contact, the work sequence is monitored by the detection of the RFID tag that is set on assembly parts. This function of RFID leads to the realization of a parallel monitoring structure that is a reliable recognition process of a work sequence, and a motion recognition algorithm without position sensing that had some problems in assembly environments. Experimental results show that RFID is effectively used for monitoring a work sequence and ensuring motion recognition in mechanical assembly work.

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  • 統語的パターンマッチングによる作業動作認識

    見崎大悟, 舘野寿丈, 青村茂

    精密工学会誌   69 ( 12 )   1790 - 1795   2003年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    Work motion recognition is an important function for computer support systems to provide novice workers autonomous instruction by monitoring human behavior. Since manual work, such as assembling work, is performed by seamless motion at variable speed, it needs special solution in pattern matching problems. This paper proposes one type of syntactic pattern matching method for motion recognition in human work. The proposed algorithm has two steps of pattern matching. The first process is to divide a time series of motion data into a relatively short time motion by defined conditions, and to assign a symbol of motion type to the potion data. The second one is to compare the symbol stream with work models In this process, Dynamic Programming (DP) matching method is used. Experimental results show that the proposed method is effective to adapt the variable work speed even if short time motion model is used.

    DOI： 10.2493/jjspe.69.1790

    CiNii Research

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00234203857?from=CiNii

  • 東京都立大学工学部精密機械工学科における創造プロジェクト

    舘野 寿丈, 筧 幸次, 青村 茂

    機械の研究   55 ( 1 )   216 - 220   2003年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：養賢堂  

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  • 分解組立作業における作業員安全管理システムの開発

    舘野

    ヒューマンインタフェース学会論文誌   5 ( 1 )   57 - 64   2003年

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  • 作業動作認識に基づく作業支援システム －RFIDを用いた作業位置の検出と物体の特定－

    日本機械学会生産システム部門講演会講演論文集   71-72   2003年

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  • 2311 リアルとデジタルモックアップ対比による CAD 教育システムの設計

    井越 昌紀, 舘野 寿丈, 荒内 飛鳥

    設計工学・システム部門講演会講演論文集   2002 ( 12 )   317 - 318   2002年11月

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    Engineering education is being recognized to be more important to maintain high position in Japanese technology advantage. However, the technology detachment becomes serious among young people. In order to avoid such circumstances, appropriate engineering education systems are being searched. We are designing a CAD/CAE education system with an attempt of combining real and digital mockup concept into an exercising schooling. As a background, we have introduced a new CAD/CAE system including solid modeler (SolidWorks), structure analysis with FEM (DesignSpace) and mechanical analysis system (DDM) for every student. After learning the operation with exercises for 1.5 years, this final exercising lessons are to be learned. As a real product base, we choose LEGO block. The aim of this exercise is to make the student to know the importance of real and digital consideration for any mechanical design.

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  • 認知パターンを用いた作業者教育支援システムに関する研究

    幸加木 哲治, 井越 昌紀, 舘野 寿丈

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   2002 ( 2 )   23 - 23   2002年10月

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    記述言語：日本語  

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  • Study on Computer Support for Maintenance Work

    Proc. of JSME Mechanical Engineering Congress   219   2002年

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  • Creative Project Class at Tokyo Metropolitan University Department of Precision Engineering

    Preprints of JSME   19   2002年

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  • Work Support System based on Recognition of Operating Motion (2nd Report)-Improvement of Finger Motion Recognition Method-

    Preprints of JSPE   24   2002年

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  • Evaluation of Computer Interface Device with Eye-Gesture

    Proc. of JSME Design & System Conference   248   2002年

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  • 保全作業支援に関する研究

    日本機械学会年次大会講演論文集   219   2002年

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  • 東京都立大学工学部精密機械工学科創造プロジェクト

    日本機械学会年次大会「創成型教育科目の展開」資料集   19   2002年

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  • 作業動作認識に基づく作業支援システムに関する研究（第２報）－手指動作認識手法の改良－

    精密工学会秋季大会学術講演会論文集   24   2002年

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  • アイジェスチャによる計算機入力装置の評価

    日本機械学会設計工学・システム部門講演論文集   248   2002年

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  • Remote Maintenance Support System using Augmented Reality

    Memoir of Graduate School of Engineering, Tokyo Metropolitan Univ.   50   71   2001年

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  • Maintenance support system equipped with monitoring function

    T Tateno, M Igoshi

    INITIATIVES OF PRECISION ENGINEERING AT THE BEGINNING OF A MILLENNIUM   942 - 946   2001年

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    記述言語：英語  

    Web of Science

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  • 作業動作認識に基づく作業支援システムに関する研究

    精密工学会春季大会講演論文集   315   2001年

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  • Remote Maintenance Support System using Augmented Reality

    Memoir of Graduate School of Engineering, Tokyo Metropolitan Univ.   50   71   2001年

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  • Maintenance support system equipped with monitoring function

    T Tateno, M Igoshi

    INITIATIVES OF PRECISION ENGINEERING AT THE BEGINNING OF A MILLENNIUM   942 - 946   2001年

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    記述言語：英語  

    Web of Science

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  • ニーズ・テクノロジー・サイクルに基づいた製品設計に関する研究

    中沢 弘, 衣笠 智雄, 稲葉 伸英, 舘野 寿丈

    精密工学会誌   67 ( 9 )   1473 - 1478   2001年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    In usual design process of machine products such as machine tools, most designers concentrate on the improvement of technical specification of the product. However, all products should be designed as those users' needs are realized. And the design process in which users' needs are extracted and reflect on the product should be expressed clearly. In this paper, a new design process that composes of both technology-oriented cycle and needs-oriented cycle is proposed. We call it needs-technology cycle. The design process was applied to a design of CNC lathe. The results of evaluation of the developed CNC lathe show that both user satisfaction and efficiency of user's work are improved more than an ordinal CNC lathe.

    DOI： 10.2493/jjspe.67.1473

    CiNii Research

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00075982362?from=CiNii

  • ニーズ・テクノロジー・サイクルに基づいた製品設計に関する研究

    中沢 弘, 衣笠 智雄, 稲葉 伸英, 舘野 寿丈

    精密工学会誌   67 ( 9 )   1473 - 1478   2001年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    In usual design process of machine products such as machine tools, most designers concentrate on the improvement of technical specification of the product. However, all products should be designed as those users' needs are realized. And the design process in which users' needs are extracted and reflect on the product should be expressed clearly. In this paper, a new design process that composes of both technology-oriented cycle and needs-oriented cycle is proposed. We call it needs-technology cycle. The design process was applied to a design of CNC lathe. The results of evaluation of the developed CNC lathe show that both user satisfaction and efficiency of user's work are improved more than an ordinal CNC lathe.

    DOI： 10.2493/jjspe.67.1473

    CiNii Research

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00075982362?from=CiNii

  • Work Support System based on Recognition of Operating Motion

    Preprints of JSPE   315   2001年

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  • Design Navigation Method に関する研究

    中沢 弘, 舘野 寿丈, 鈴木 康夫

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   2000 ( 1 )   17 - 17   2000年3月

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    記述言語：日本語  

    CiNii Research

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  • Work Process Recognition System for Evaluation of Assembly/Disassembly Work

    Preprints of JSPE   27   2000年

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  • Intelligent Support System for Workers in Onsite Maintenance

    Memoirs of Graduate School of Engineering Tokyo Metropolitan Univ.   49   94   2000年

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  • Computer support system for manual disassembling and parts separation

    T Tateno, M Igoshi, D Misaki, S Aomura

    ELECTRONICS GOES GREEN 2000 (PLUS): A CHALLENGE FOR THE NEXT MILLENNIUM, VOL 1, PROCEEDINGS   371 - 376   2000年

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    記述言語：英語  

    Web of Science

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  • Work Support System based on Human Reliability Analysis

    Preprints of JSPE   435   2000年

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  • Computer Support for Manual Work in Maintenance, Disassembly and Separation

    Proc. of EcoDesign 2000 Japan Symposium   182   2000年

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  • 拡張現実感による遠隔保全作業支援に関する研究

    精密工学会春季大会学術講演論文集   28   2000年

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  • 分解組立作業評価のための作業手順認識システム

    精密工学会春季大会学術講演論文集   27   2000年

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  • Intelligent Support System for Workers in Onsite Maintenance

    Memoirs of Graduate School of Engineering Tokyo Metropolitan Univ.   49   94   2000年

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  • Computer support system for manual disassembling and parts separation

    T Tateno, M Igoshi, D Misaki, S Aomura

    ELECTRONICS GOES GREEN 2000 (PLUS): A CHALLENGE FOR THE NEXT MILLENNIUM, VOL 1, PROCEEDINGS   371 - 376   2000年

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    記述言語：英語  

    Web of Science

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  • 人間信頼性解析に基づく作業支援システムに関する研究

    精密工学会秋季大会講演論文集   435   2000年

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  • 手作業による保全・分解・選別の計算機支援

    舘野

    エコデザイン2000ジャパンシンポジウム論文集   182 - 183   2000年

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  • Remote Maintenance Work Support using Augmented Reality

    Preprints of JSPE   28   2000年

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  • XMLによる製品ライフサイクル支援

    井越 昌紀, 舘野 寿丈, 白井 健二

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   1999 ( 2 )   66 - 66   1999年9月

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    記述言語：日本語  

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  • 生産システムのためのアクティブ・ドキュメント (第二報)モデルに基づくドキュメント生成

    石崎 隆, 井越 昌紀, 舘野 寿丈

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   1999 ( 1 )   51 - 51   1999年3月

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    記述言語：日本語  

    CiNii Research

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  • Architecture of the remote work support system for maintenance and repair work

    T Tateno, M Igoshi

    INTERNATIONAL JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR PRECISION ENGINEERING   33 ( 1 )   62 - 64   1999年3月

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    記述言語：英語  

    Web of Science

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  • 機械製品の保守/修理作業における調整作業を考慮した分解組立手順知識の表現と生成

    舘野 寿丈, 井越 昌紀

    日本機械学会論文集(C編)   65 ( 631 )   1295 - 1302   1999年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会  

    The sequences of disassembly/reassembly tasks for maintenance or repair have many variation in accordance with the task aim and the task site environment. The decision of the sequence has been left to an expert. However, due to the diversification of products, the shortage of experts is becoming a problem. It is important to accumulate the experts' knowledge of task sequences which include sequences for temporal tacking and mechanism adjusting tasks. In this paper, a knowledge representation method for the task sequences using a directed graph and a construction method of the task sequence knowledge using ATMS (Assumption base Truth Maintenance System) are proposed. A case study shows that the proposed task support system, which presents an appropriate task sequence and estimated task contents, is useful for unskilled workers to plan the disassembly/ressembly tasks.

    DOI： 10.1299/kikaic.65.1295

    CiNii Research

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  • Representation and Generation of Disassembly Reassembly Seguence Knowledge for Maintenance or Repair of Machine Products in Consideration of Machine Adjusting

    Toshitake TATENO, Masanori IGOSHI

    Transaction of the Japan Society of Mechanical Engineers   65 ( 631 )   1295 - 1302   1999年

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  • Remote Work Support System for Maintenance and Repair Work

    Memoirs of Graduate Shool of Engineering Tokyo Metropolitan Univ.   77   1999年

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  • 保全作業のための人間・機械システムに関する研究

    舘野

    精密工学会秋季大会学術講演論文集   551   551   1999年

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  • Machine Recognition of Human Task for Man-Machine Cooperative Work

    Proceedings of IEEE/SMC   4   1   1999年

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  • Monitoring and Guiding Human Operation in Maintenance Task

    Proceedings of the 10th International DAAAM Symposium   545   1999年

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  • Maintenance Information Monitoring for Life Cycte Design -Accumulation of Maintenance Wark Data-

    Preprints of JSPE   556   1999年

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  • Process Monitoring of Human Work by Hidden Morkov Model

    Preprints of JSPE   518   1999年

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  • Remote Work Support System for Maintenance and Repair Work.

    Memoirs of Graduate Shool of Engineering Tokyo Metropolitan Univ.   77   1999年

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  • Architecture of the Remote Work Support System for Maintenance and Repair Work

    International Journal of Japan Society of Precision Engineering   31 ( 1 )   62   1999年

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  • Study on human-machine systems for maintenance work

    Preprint of JSPE   551   1999年

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  • ライフサイクルザデインのためのメンテナンス情報モニタリング-保全作業記録の蓄積-

    舘野 寿丈, 井越 昌紀

    1999年度精密工学会春季大会学術講演論文集   1999 ( 1 )   556 - 556   1999年

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    記述言語：日本語  

    CiNii Research

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  • 隠れマルコフモデルによる人の作業プロセスモニタリング

    1999年度精密工学会春季大会学術講演論文集   518   1999年

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  • Monitoring and Guiding Human Operation in Maintenance Task

    Proceedings of the 10th International DAAAM Symposium   545   1999年

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  • Machine Recognition of Human Task for Man-Machine Cooperative Work

    Proceedings of IEEE/SMC   4   1   1999年

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  • 生産システムのためのアクティブ・ドキュメント

    井越 昌紀, 舘野 寿丈, 石崎 隆

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   1998 ( 2 )   427 - 427   1998年9月

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    記述言語：日本語  

    CiNii Research

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  • 自己展開型モデルによる生産システムの記述

    武井 安雄, 舘野 寿丈, 井越 昌紀

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   1998 ( 1 )   18 - 18   1998年3月

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    記述言語：日本語  

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  • Maintenance Simulation for Life Cycle Design

    Preprint of JSPE   58   1998年

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  • 遠隔作業支援方式に関する研究(第6報)-保守/修理のための作業支援システムの構成-

    1998年度精密工学会春季大会学術講演論文集   24   1998年

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  • LCDのための保全作業シミュレーション

    舘野

    1998年度精密工学会秋季大会学術講演論文集   58   58   1998年

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  • Study on Remote Work Support Method - Architecture of Work Support System for Maintenance and Repair -

    Preprint of JSPE   24   1998年

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  • 人間統合型生産システムのモデル化

    井越 昌紀, 館野 寿丈

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   1997 ( 2 )   534 - 534   1997年10月

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    記述言語：日本語  

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  • 製品再生産のための組立分解順序の生成に関する研究

    謝 紅, 井越 昌紀, 舘野 寿丈, 青村 茂

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   1997 ( 1 )   507 - 508   1997年3月

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    記述言語：日本語  

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  • A Robot Teaching Environment for Disassembly / Reassembly Tasks Taking Force Analysis into Consideration

    Proceedings of JSME Int. Conf. on Manufacturing Milestones toward the 21st Century   463   1997年

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  • 仮想環境での作業から作業内容を複数段階の抽象度で学習するための一手法

    舘野 寿丈, 井越 昌紀

    日本機械学会論文集(C編)   63 ( 606 )   514 - 521   1997年

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  • A Method for Learning Tasks at some levels of Abstraction from Human Tasks in a Virtual Environment

    TATENO T.

    Trans. the JSME   63 ( 606 )   514 - 521   1997年

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  • 力を考慮した機械保守作業の計算機支援に関する研究

    日本機械学会通常総会講演文集   255   1997年

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  • 遠隔作業支援方式に関する研究(第5報)-部品間の結合関係を考慮した仮想組立環境-

    1997年度精密工学会春季大会学術講演論文集   557   1997年

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  • 仮想環境を用いた力覚を含む組立作業シミュレーションとロボット教示

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'97講演論文集   913   1997年

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  • A Robot Teaching Environment for Disassembly / Reassembly Tasks Taking Force Analysis into Consideration

    TATENO T.

    Proceedings of JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics   463   463   1997年

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  • Study on Computer Sapport for Human Task of Machine Maintenance with Sence of Force

    Preprints of JSME   255   1997年

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  • Study on Remote Work Support Method - A Virtual Environment considering Parts Fixing Relationship

    Preprint of JSPE   557   1997年

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  • Simulation and Robot Teaching for Assembly Tasks with Sense of Force using Virtual Environments

    Proceedings of JSME Annual Conference on Robotics and Mechatronics   913   1997年

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  • ジョブモデルにおける作業プロセスの記述と選択手法

    上坂 暢幸, 井越 昌紀, 青村 茂, 館野 寿丈

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   1996 ( 1 )   39 - 40   1996年3月

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    記述言語：日本語  

    CiNii Research

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  • 遠隔作業支援方式に関する研究(第4報)-仮想環境での作業例から作業を学習する一手法-

    舘野 寿丈, 井越 昌紀

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   1996 ( 1 )   467 - 468   1996年3月

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    記述言語：日本語  

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  • 定性運動シミュレーションに基づく仮想環境に関する研究

    ヒューマン・インタフェース・シンポジウム   373   1996年

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  • Study on remote Work Support Method-A Method for Learning Tasks from Examples in Virtual Environment-

    Preprint of JSPE   467   1996年

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  • Tool Operation based Operation Force Teaching : Extracting Force Control Strategy from Human's Work in Virtual Environment

    Proceedings of ASME DETC/CIE   1996年

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  • A Virtual Environment by use of Qualitative Kinematic Simulation

    Proceedings of the 12th Symposium on Human Interface   373   1996年

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  • A Virtual Assembly Environment Considering Parts Fixing Concept

    Proceedings of International Conference on Advances in Production Management Systems   361   1996年

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  • 遠隔作業支援方式に関する研究(第4報)-仮想環境での作業例から作業を学習する-手法-

    1996年度精密工学会春季大会学術講演論文集   467   1996年

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  • Tool Operation based Operation Force Teaching : Extracting Force Control Strategy from Human's Work in Virtual Environment

    TATENO T.

    Proceedings of ASME DETC/CIE   ( 1328 )   1996年

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  • 仮想環境における反力呈示のための階層処理に関する研究

    舘野 寿丈, 井越 昌紀

    精密工学会誌   62 ( 8 )   1182 - 1186   1996年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    This paper deals with a method for presenting reaction forces in virtual assembly environments, which is used for instructing or training techniques of assembly works. There is an important demand for the reaction force on stress of parts in the virtual assembly environment. In this paper, the C-Space (Configuration Space) representation and the hierarchical processing are proposed for satisfying the demand. The C-Space can represent all stress relations of parts clearly, and can indicate the current location immediately by making the space divided into some zones of geometrically important states for works. The hierarchical processing is realized with two-levels layer and reduces the calculation delay for controlling the reaction force. The qualitative level processing recognizes a task by kinematic reasoning with the C-Space, and the quantitative level processing calculates the reaction force by task based reaction models and physical data. A case study with two experiments shows that the method is effective for presenting reaction forces on a screw tightening work.

    DOI： 10.2493/jjspe.62.1182

    CiNii Research

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00041479957?from=CiNii

  • 仮想組立環境における反力呈示のための階層処理に関する研究

    舘野 寿丈, 井越 昌紀

    精密工学会誌   62 ( 8 )   1182 - 1186   1996年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：公益社団法人精密工学会  

    This paper deals with a method for presenting reaction forces in virtual assembly environments, which is used for instructing or training techniques of assembly works. There is an important demand for the reaction force on stress of parts in the virtual assembly environment. In this paper, the C-Space (Configuration Space) representation and the hierarchical processing are proposed for satisfying the demand. The C-Space can represent all stress relations of parts clearly, and can indicate the current location immediately by making the space divided into some zones of geometrically important states for works. The hierarchical processing is realized with two-levels layer and reduces the calculation delay for controlling the reaction force. The qualitative level processing recognizes a task by kinematic reasoning with the C-Space, and the quantitative level processing calculates the reaction force by task based reaction models and physical data. A case study with two experiments shows that the method is effective for presenting reaction forces on a screw tightening work.

    DOI： 10.2493/jjspe.62.1182

    CiNii Research

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    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00041479957?from=CiNii

  • A Virtual Assembly Environment Considering Parts Fixing Concept

    TATENO T.

    Proceedings of International Conference on Advances in Production Management Systems   361 - 366   1996年

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  • エージェントモデルによる人間統合生産システム

    井越 昌紀, 舘野 寿丈

    精密工学会大会学術講演会講演論文集   1995 ( 2 )   113 - 114   1995年9月

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    記述言語：日本語  

    CiNii Research

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  • 遠隔作業支援方式に関する研究(第2報)-力指示のための仮想反力発生システム-

    1995年度精密工学会春季大会学術講演論文集   399   1995年

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  • REMOTE WORK SUPPORT SYSTEM USING MULTIMEDIA WITH FORCE FEEDBACK

    T TATENO, M IGOSHI

    ADVANCEMENT OF INTELLIGENT PRODUCTION   ( 1 )   138 - 143   1994年

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    記述言語：英語  

    Web of Science

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  • REMOTE WORK SUPPORT SYSTEM USING MULTIMEDIA WITH FORCE FEEDBACK

    T TATENO, M IGOSHI

    ADVANCEMENT OF INTELLIGENT PRODUCTION   ( 1 )   138 - 143   1994年

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    記述言語：英語  

    Web of Science

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  • 遠隔作業支援方式に関する研究-力情報の記述について-

    1994年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集   215   1994年

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  • 工具を用いたカフィードバックによる作業支援

    1993年度精密工学会秋季大会学術講演論文集   141-142   1993年

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  • ISDNによる遠隔作業支援

    1993年度精密工学会春季大会学術講演論文集   705-706   1993年

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  • 仮想工場のための立体視処理の研究

    舘野寿丈, 井越昌紀

    精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   1992年3月

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    担当区分：筆頭著者  

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  • Study on high Speed Feed Drive System for Machine Tools

    Journal of the Japan Society for Precision Engineering   58 ( 8 )   1992年

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  • 工作機械用高速テーブル送り機構の研究

    舘野

    精密工学会誌   58 ( 8 )   1406 - 1406   1992年

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  • 工作機械用高速テーブル送り機構の研究－制御方法の改良について－

    中沢 弘, 舘野寿丈, 東俊光

    精密工学会春季大会学術講演会講演論文集   1035 - 1036   1991年3月

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Works（作品等）

  • 設計・生産の新しい教育方法に関する調査研究

    2001年 - 現在

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  • Research of new educational system on design and manufacturing

    2001年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 積層造形による指装具作製を想定した3D-CADモデルテンプレート構築

    研究課題/領域番号：13410177  2013年

    科学技術振興機構  産学が連携した研究開発成果の展開/研究成果展開事業/研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP)/探索タイプ

    舘野 寿丈

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    指装具は、使用者の体形や症状などを考慮しながら、義肢装具士により個別に製作されるが、3Dプリンタとよばれる積層造形装置を利用することで、時間とコストを削減できる可能性がある。そのためには、現場の作業者が3Dモデルデータを構築できなければならない。そこで本研究開発では、3D-CADに不慣れな操作者であっても、即座に目的の形状をモデリングできる3D-CADモデルテンプレートの構築を目標とした。提案手法によるテンプレートを試作して試験したところ、適切な指装具形状を構築でき、実際に3Dプリンタで造形できることも確認し、目標を達成した。今後は、採寸から造形まで、一貫したデジタルファブリケーションシステムの実現を目指す。

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  • 微小物体操作のための圧電素子を用いた多機能デバイスの開発と応用

    研究課題/領域番号：08069959  2008年

    科学技術振興機構  産学が連携した研究開発成果の展開/研究成果展開事業/地域事業/地域イノベーション創出総合支援事業/シーズ発掘試験

    舘野 寿丈

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    微小物体の大気中での操作では、静電力などによる付着力の影響により正しく把持することが困難で、一般に複雑で大型の機械が必要となる。そこで、搬送機能と把持機能とを一体化させることで、小型で容易に位置決めする装置を開発する。圧電素子の高応答特性と高発生力特性を利用して、一種類のアクチュエータで搬送機能と把持機能との両方を小型に実現する多機能デバイスを作成し、産業用機械に応用する。

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  • 液中における物体の超音波による姿勢制御試験

    研究課題/領域番号：08003116  2007年

    科学技術振興機構  産学が連携した研究開発成果の展開/研究成果展開事業/地域事業/地域イノベーション創出総合支援事業/シーズ発掘試験

    舘野 寿丈

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    水中に浮遊する微小な固体状の物体に超音波をあて,その物体の位置と姿勢を制御しようとする技術の開発を行う.物体の大きさが波長よりも十分小さい場合,物体は伝播する振動波の節の部分に集まることが知られているが,その技術では,物体の位置のみを拘束する.これに対し,本課題では振動波の特性を利用することで姿勢をも制御する技術の開発を行う.この技術が実現できれば,多くの検査装置への応用が期待できる.

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  • PZT素子の超音波振動による微小電子部品搬送整列装置の開発および実用化試験

    研究課題/領域番号：7700005009  2005年

    科学技術振興機構  産学が連携した研究開発成果の展開/研究成果展開事業/地域事業/地域イノベーション創出総合支援事業/シーズ発掘試験

    舘野 寿丈

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    携帯電話などに使われる電子部品は1?以下にまで微小化が進み,それらの検査や実装のために,郎品をーつずつ搬送して決められた位置・姿勢に整列させる装置が必要となる.従来の電子部品の場合は,人の手で摘む作業で済ませたり,部品を載せた座面をカム機構や電磁コイルなどにより振動させて整列させるパーツフィーダを用いたりしている.しかし,部品が1?以下になると,手作業には限界があり,従来のパーツフィーダにおいても,質量に対する表面摩擦力や吸着力の影響が大きくなって実現が困難になる.そこで,複数のピエゾ素子(PZT素子)の超音波振動によって部品を任意の方向・速度に搬送できる新しい機構を用いた搬送整列装置を開発し,実用化に向けた試験を行う.

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  • Remote Work Support System

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    資金種別：競争的資金

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  • 作業支援システム

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    資金種別：競争的資金

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