Latency Analysis in Internal Layers of Shared Memory Communication in ROS2 査読

Sho Kamiya, Miho Adachi, JunFeng Xue, Ryusuke Miyamoto

2025 5th International Conference on Robotics, Automation, and Artificial Intelligence (RAAI)   92 - 96   2025年12月

Practical Latency Measurement for ROS2 in Visual Navigation Systems 査読

Sho Kamiya, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)   1218 - 1221   2025年9月

Effect of Human-Selected Hard Examples to Improve Accuracy of Semantic Segmentation.

Yuriko Ueda, Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

2025 55th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks(DSN-S)   224 - 226   2025年

Semantic Edge Extraction by Logical Operations for Room Structure Estimation Using a Segmentation Result.

Ryusuke Miyamoto, Kae Nakayama, Junya Morioka, Miho Adachi

Extended Reality - International Conference   309 - 318   2025年

Score Calculation with Local and Global Features for Visual Place Recognition 査読 国際誌

Iori Ikeda, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

Proc. IEEE TENCON   2024年12月

Personal Identification Based on Joint Motions with Normalization against Size Changes of Targets 査読 国際誌

Yuki Yuda, Miho Adachi, Sho Kamiya, Kosuke Aoyagi, Ryusuke Miyamoto

Proc. ISPACS   2024年12月

Personal Identification Based on Joint Motions with Error Correction Using Particle Filter 査読 国際誌

Kosuke Aoyagi, Yuki Yuda, Masakazu Ohkoba, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

Proc. ISPACS   2024年12月

Hard Example Detection at Actual Environment for Semantic Segmentation Used in Visual Navigation 査読 国際誌

Yuriko Ueda, Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

Proc. World Congress on Mechanical, Chemical, and Material Engineering   2024年8月

Area-wise Augmentation on Segmentation Datasets from 3D Scanned Data Used for Visual Navigation 査読 国際誌

Marin Wada, Yuriko Ueda, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

Proc. CoDIT   2024年7月

Dataset Creation for Semantic Segmentation Using Colored Point Clouds Considering Shadows on Traversable Area. 査読 国際誌

Marin Wada, Yuriko Ueda, Junya Morioka, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 6 )   1406 - 1418   2023年12月

Data Augmentation for Semantic Segmentation Using a Real Image Dataset Captured Around the Tsukuba City Hall. 査読 国際誌

Yuriko Ueda, Miho Adachi, Junya Morioka, Marin Wada, Ryusuke Miyamoto

Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 6 )   1450 - 1459   2023年12月

Effect of Varied Datasets on Training of a Segmentation Model Used in Visual Navigation. 査読 国際誌

Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

IEEE Big Data   4350 - 4355   2023年12月

Does a Dense Point Cloud for Training Data Generation Improve Segmentation Accuracy? 査読 国際誌

Marin Wada, Hiroaki Sudo, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

IEEE Big Data   4356 - 4361   2023年12月

Accuracy Improvement of Sign Language Recognition Based on a Model Developed for Action Classification 査読 国際誌

Mahiro Nasu, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

Proc. SISA   82 - 86   2023年8月

Improvement of Visual Odometry Based on Robust Feature Extraction Considering Semantics. 査読 国際誌

Miho Adachi, Junfeng Xue, Kazufumi Honda, Marin Wada, Ryusuke Miyamoto

CoDIT   1705 - 1710   2023年

Dataset Genreratoin for Semantic Segmentation from 3D Scanned Data Considering Domain Gap. 査読 国際誌

Marin Wada, Miho Adachi, Yuriko Ueda, Ryusuke Miyamoto

CoDIT   1711 - 1716   2023年

Dataset Creation for Segmentation to Enhance Visual Navigation in a Targeted Indoor Environment. 査読 国際誌

Yuriko Ueda, Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

SITIS   176 - 183   2023年

Accuracy Improvement of Semantic Segmentation Trained with Data Generated from a 3D Model by Histogram Matching Using Suitable References. 査読 国際誌

Miho Adachi, Hayato Komatsuzaki, Marin Wada, Ryusuke Miyamoto

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC)   1180 - 1185   2022年10月

Improvement of Visual Odometry Using Classic Features by Semantic Information. 査読 国際誌

Miho Adachi, Hiroki Ishida, Ryusuke Miyamoto

Proc. CoDIT   1512 - 1517   2022年5月

Visual Navigation Based on Semantic Segmentation Using Only a Monocular Camera as an External Sensor. 査読 国際誌

Ryusuke Miyamoto, Miho Adachi, Hiroki Ishida, Takuto Watanabe, Kouchi Matsutani, Hayato Komatsuzaki, Shogo Sakata, Raimu Yokota, Shingo Kobayashi

Journal of Robotics and Mechatronics   32 ( 6 )   1137 - 1153   2020年12月

Generation of Datasets for Semantic Segmentation from 3D Scanned Data to Train a Classifier for Visual Navigation. 査読 国際誌

Hayato Komatsuzaki, Raimu Yokota, Shogo Sakata, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

ESSE 2020: 2020 European Symposium on Software Engineering(ESSE)   116 - 119   2020年11月

Model-Based Estimation of Road Direction in Urban Scenes Using Virtual LiDAR Signals. 国際誌

Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto

Proc. IEEE SMC   4498 - 4503   2020年10月

Visual Navigation Using a Webcam Based on Semantic Segmentation for Indoor Robots. 査読 国際誌

Miho Adachi, Sara Shatari, Ryusuke Miyamoto

15 - 21   2019年11月

Intersection Recognition Using Results of Semantic Segmentation for Visual Navigation. 査読 国際誌

Hiroki Ishida, Kouchi Matsutani, Miho Adachi, Shingo Kobayashi, Ryusuke Miyamoto

Computer Vision Systems(ICVS)   153 - 163   2019年9月

Accuracy Improvement of Semantic Segmentation Using Appropriate Datasets for Robot Navigation. 査読 国際誌

Ryusuke Miyamoto, Miho Adachi, Yuta Nakamura, Takeshi Nakajima, Hiroki Ishida, Shingo Kobayashi

1610 - 1615   2019年4月

Vision-Based Road-Following Using Results of Semantic Segmentation for Autonomous Navigation. 査読 国際誌

Ryusuke Miyamoto, Yuta Nakamura, Miho Adachi, Takeshi Nakajima, Hiroki Ishida, Kazuya Kojima, Risako Aoki, Takuro Oki, Shingo Kobayashi

174 - 179   2019年

自律移動ロボットの分岐路における意味論的領域分割の結果に基づく方向転換

本多和史・斎藤康平・須藤宏晃・湯田優希・上田有里子・和田真凜・安達美穂・宮本龍介

電気情報通信学会 スマートインフォメディアシステム研究会  2022年6月 

SuperGlueに基づく都市環境におけるロボットの姿勢制御に関する研究

須藤宏晃・本多和史・斎藤康平・湯田優希・上田有里子・和田真凜・安達美穂・宮本龍介

電気情報通信学会 スマートインフォメディアシステム研究会  2022年6月 

3DCG を用いた自律移動ロボット向けシミュレータの構築

坂田唱悟・小松崎迅斗・横田来夢・安達美穂・宮本龍介

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2020年12月 

Virtual LiDARを用いた都市環境におけるロボットの方位推定

安達美穂・宮本龍介

第46回パルテノン研究会  2020年12月 

単眼カメラを用いた意味論的領域分割に基づく道なり走行の性能改善

安達美穂・小島一也・石田大貴・松谷幸知・渡辺拓斗・小林真吾・宮本龍介

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2019年12月 

ビジュアルナビゲーションを目的とした意味論的領域分割のための3次元スキャンデータからのデータセット作成に関する一検討

小松崎 迅斗・横田 来夢・安達 美穂・小林真吾・大木琢郎・青木梨紗子・宮本龍介

電気情報通信学会 スマートインフォメディアシステム研究会  2019年12月 

セマンティックセグメンテーションに基づくビジュアルナビゲーションの実現

中村勇太・小林真吾・安達美穂・宮野龍一・小島一也・石田大貴・中島健志・宮本龍介

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2018年12月