Organization
Undergraduate School School of Science and Technology Assistant Professor (non-tenured)
Title
Assistant Professor (non-tenured)
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ADACHI MIHO
Degree
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博士 ( 2024.3 明治大学 )
Education
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Meiji University
2021.4 - 2024.3
Country/Region： Japan
Professional Memberships
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日本ロボット学会
2024
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電子情報通信学会
2024
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計測自動制御学会
2020
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IEEE
2018
Papers
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Practical Implementation of Visual Navigation Based on Semantic Segmentation for Human-Centric Environments. Reviewed International journal
Miho Adachi, Kazufumi Honda, Junfeng Xue, Hiroaki Sudo, Yuriko Ueda, Yuki Yuda, Marin Wada, Ryusuke Miyamoto
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 6 ) 1419 - 1434 2023.12
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Turning at Intersections Using Virtual LiDAR Signals Obtained from a Segmentation Result. Reviewed International journal
Miho Adachi, Kazufumi Honda, Ryusuke Miyamoto
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 2 ) 347 - 361 2023.4
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SwapPF: Correcting HPE Left-Right Swaps for Gait Analysis Using Particle Filters Reviewed
Kosuke Aoyagi, Miho Adachi, Hiroyuki Yomo, Ryusuke Miyamoto
Proceedings of the 15th International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods 461 - 467 2026.3
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Estimation of 3D Room Structure Using Edges on Segmented Images Reviewed
55 ( 1 ) 18 - 33 2026.1
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SWingL1: A Smoothly-Fused Wing-L1 Loss for Small-Error Sensitivity in Visual-Inertial Odometry Reviewed
JunFeng Xue, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
2025 5th International Conference on Robotics, Automation, and Artificial Intelligence (RAAI) 802 - 806 2025.12
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Latency Analysis in Internal Layers of Shared Memory Communication in ROS2 Reviewed
Sho Kamiya, Miho Adachi, JunFeng Xue, Ryusuke Miyamoto
2025 5th International Conference on Robotics, Automation, and Artificial Intelligence (RAAI) 92 - 96 2025.12
-
Practical Latency Measurement for ROS2 in Visual Navigation Systems Reviewed
Sho Kamiya, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE) 1218 - 1221 2025.9
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Effect of Human-Selected Hard Examples to Improve Accuracy of Semantic Segmentation.
Yuriko Ueda, Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
2025 55th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks(DSN-S) 224 - 226 2025
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Ryusuke Miyamoto, Kae Nakayama, Junya Morioka, Miho Adachi
Extended Reality - International Conference 309 - 318 2025
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Score Calculation with Local and Global Features for Visual Place Recognition Reviewed International journal
Iori Ikeda, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE TENCON 2024.12
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Personal Identification Based on Joint Motions with Normalization against Size Changes of Targets Reviewed International journal
Yuki Yuda, Miho Adachi, Sho Kamiya, Kosuke Aoyagi, Ryusuke Miyamoto
Proc. ISPACS 2024.12
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Personal Identification Based on Joint Motions with Error Correction Using Particle Filter Reviewed International journal
Kosuke Aoyagi, Yuki Yuda, Masakazu Ohkoba, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Proc. ISPACS 2024.12
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Hard Example Detection at Actual Environment for Semantic Segmentation Used in Visual Navigation Reviewed International journal
Yuriko Ueda, Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Proc. World Congress on Mechanical, Chemical, and Material Engineering 2024.8
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Area-wise Augmentation on Segmentation Datasets from 3D Scanned Data Used for Visual Navigation Reviewed International journal
Marin Wada, Yuriko Ueda, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Proc. CoDIT 2024.7
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Dataset Creation for Semantic Segmentation Using Colored Point Clouds Considering Shadows on Traversable Area. Reviewed International journal
Marin Wada, Yuriko Ueda, Junya Morioka, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 6 ) 1406 - 1418 2023.12
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Data Augmentation for Semantic Segmentation Using a Real Image Dataset Captured Around the Tsukuba City Hall. Reviewed International journal
Yuriko Ueda, Miho Adachi, Junya Morioka, Marin Wada, Ryusuke Miyamoto
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 6 ) 1450 - 1459 2023.12
-
Effect of Varied Datasets on Training of a Segmentation Model Used in Visual Navigation. Reviewed International journal
Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE Big Data 4350 - 4355 2023.12
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Does a Dense Point Cloud for Training Data Generation Improve Segmentation Accuracy? Reviewed International journal
Marin Wada, Hiroaki Sudo, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
IEEE Big Data 4356 - 4361 2023.12
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Accuracy Improvement of Sign Language Recognition Based on a Model Developed for Action Classification Reviewed International journal
Mahiro Nasu, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Proc. SISA 82 - 86 2023.8
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Improvement of Visual Odometry Based on Robust Feature Extraction Considering Semantics. Reviewed International journal
Miho Adachi, Junfeng Xue, Kazufumi Honda, Marin Wada, Ryusuke Miyamoto
Proc. CoDIT 1705 - 1710 2023
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Dataset Genreratoin for Semantic Segmentation from 3D Scanned Data Considering Domain Gap. Reviewed International journal
Marin Wada, Miho Adachi, Yuriko Ueda, Ryusuke Miyamoto
Proc. CoDIT 1711 - 1716 2023
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Dataset Creation for Segmentation to Enhance Visual Navigation in a Targeted Indoor Environment. Reviewed International journal
Yuriko Ueda, Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
SITIS 176 - 183 2023
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Accuracy Improvement of Semantic Segmentation Trained with Data Generated from a 3D Model by Histogram Matching Using Suitable References. Reviewed International journal
Miho Adachi, Hayato Komatsuzaki, Marin Wada, Ryusuke Miyamoto
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC) 1180 - 1185 2022.10
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Improvement of Visual Odometry Using Classic Features by Semantic Information. Reviewed International journal
Miho Adachi, Hiroki Ishida, Ryusuke Miyamoto
Proc. CoDIT 1512 - 1517 2022.5
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Visual Navigation Based on Semantic Segmentation Using Only a Monocular Camera as an External Sensor. Reviewed International journal
Ryusuke Miyamoto, Miho Adachi, Hiroki Ishida, Takuto Watanabe, Kouchi Matsutani, Hayato Komatsuzaki, Shogo Sakata, Raimu Yokota, Shingo Kobayashi
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 6 ) 1137 - 1153 2020.12
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Generation of Datasets for Semantic Segmentation from 3D Scanned Data to Train a Classifier for Visual Navigation. Reviewed International journal
Hayato Komatsuzaki, Raimu Yokota, Shogo Sakata, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
ESSE 2020: 2020 European Symposium on Software Engineering(ESSE) 116 - 119 2020.11
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Model-Based Estimation of Road Direction in Urban Scenes Using Virtual LiDAR Signals. International journal
Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
4498 - 4503 2020.10
-
Visual Navigation Using a Webcam Based on Semantic Segmentation for Indoor Robots. Reviewed International journal
Miho Adachi, Sara Shatari, Ryusuke Miyamoto
Proc. International Conference on SIGNAL IMAGE TECHNOLOGY & INTERNET BASED SYSTEMS 15 - 21 2019.11
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Intersection Recognition Using Results of Semantic Segmentation for Visual Navigation. Reviewed International journal
Hiroki Ishida, Kouchi Matsutani, Miho Adachi, Shingo Kobayashi, Ryusuke Miyamoto
Computer Vision Systems(ICVS) 153 - 163 2019.9
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Accuracy Improvement of Semantic Segmentation Using Appropriate Datasets for Robot Navigation. Reviewed International journal
Ryusuke Miyamoto, Miho Adachi, Yuta Nakamura, Takeshi Nakajima, Hiroki Ishida, Shingo Kobayashi
Proc. International Conference on Control, Decision and Information Technologies 1610 - 1615 2019.4
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Vision-Based Road-Following Using Results of Semantic Segmentation for Autonomous Navigation. Reviewed International journal
Ryusuke Miyamoto, Yuta Nakamura, Miho Adachi, Takeshi Nakajima, Hiroki Ishida, Kazuya Kojima, Risako Aoki, Takuro Oki, Shingo Kobayashi
Proc. International Conference on Consumer Electronics in Berlin 174 - 179 2019
Presentations
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視線計測に基づく会話中における顔画像の重要性に関する研究
中山果瑛・寺尾健太・安達美穂・宮本龍介
電気情報通信学会 スマートインフォメディアシステム研究会 2023.6
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意味論的領域分割を対象とした実測3Dスキャンデータに基づく分類器構築における精度向上に関する研究
和田真凜・上田有里子・安達美穂・宮本龍介
電気情報通信学会 スマートインフォメディアシステム研究会 2022.12
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意味論的領域分割の計算コストと精度の関係に関する研究
伊藤陸斗・森岡隼也・安達美穂・津山雅彦・今川隆司・宮本龍介
電気情報通信学会 スマートインフォメディアシステム研究会 2022.12
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特徴点抽出手法の変更及び対象領域の制限によるビジュアルオドメトリの性能改善
薛俊峰・安達美穂・宮本龍介
電気情報通信学会 スマートインフォメディアシステム研究会 2022.12
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SuperGlueから得られるマッチング結果に基づく分岐点検出と分類
斎藤康平・須藤宏晃・本多和史・和田真凛・上田有里子・湯田優希・安達美穂・宮本龍介
電気情報通信学会 スマートインフォメディアシステム研究会 2022.6
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自律移動ロボットの分岐路における意味論的領域分割の結果に基づく方向転換
本多和史・斎藤康平・須藤宏晃・湯田優希・上田有里子・和田真凜・安達美穂・宮本龍介
電気情報通信学会 スマートインフォメディアシステム研究会 2022.6
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SuperGlueに基づく都市環境におけるロボットの姿勢制御に関する研究
須藤宏晃・本多和史・斎藤康平・湯田優希・上田有里子・和田真凜・安達美穂・宮本龍介
電気情報通信学会 スマートインフォメディアシステム研究会 2022.6
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3DCG を用いた自律移動ロボット向けシミュレータの構築
坂田唱悟・小松崎迅斗・横田来夢・安達美穂・宮本龍介
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020.12
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Virtual LiDARを用いた都市環境におけるロボットの方位推定
安達美穂・宮本龍介
第46回パルテノン研究会 2020.12
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単眼カメラを用いた意味論的領域分割に基づく道なり走行の性能改善
安達美穂・小島一也・石田大貴・松谷幸知・渡辺拓斗・小林真吾・宮本龍介
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019.12
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ビジュアルナビゲーションを目的とした意味論的領域分割のための3次元スキャンデータからのデータセット作成に関する一検討
小松崎 迅斗・横田 来夢・安達 美穂・小林真吾・大木琢郎・青木梨紗子・宮本龍介
電気情報通信学会 スマートインフォメディアシステム研究会 2019.12
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セマンティックセグメンテーションに基づくビジュアルナビゲーションの実現
中村勇太・小林真吾・安達美穂・宮野龍一・小島一也・石田大貴・中島健志・宮本龍介
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018.12
Awards
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SI2020優秀講演賞
2020.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 実測データに基づく3DCGを用いた自律移動ロボット向けシミュレータの構築
坂田 唱悟, 小松崎 迅斗, 横田 来夢, 安達 美穂, 宮本 龍介
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SI2018優秀講演賞
2019.3 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 意味論的領域分割に基づくビジュアルナビゲーションの実現
中村勇太, 小林真吾, 安達美穂, 宮野龍一, 小島一也, 石田大貴, 中島健志, 宮本龍介
Teaching Experience
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コンピュータサイエンス実習A
2024.4 Institution：明治大学理工学部
Level：Undergraduate (specialized)