2026/03/11 更新

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キモト　ミツヒコ
木本　充彦
KIMOTO MITSUHIKO
所属
学部 理工学部 専任講師
職名
専任講師
ホームページ
https://www.mkimoto.jp/
外部リンク

学位

  • 博士（工学） （ 同志社大学 ）

研究キーワード

  • ヒューマンエージェントインタラクション

  • 知能ロボティクス

  • ヒューマンロボットインタラクション

研究分野

  • 情報通信 / 知能ロボティクス

  • 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション

  • 情報通信 / 知能情報学

学歴

  • 同志社大学   大学院理工学研究科   情報工学専攻 博士課程（後期課程）

    2016年4月 - 2019年3月

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  • 同志社大学   大学院理工学研究科   情報工学専攻 博士課程（前期課程）

    2014年4月 - 2016年3月

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  • 同志社大学   理工学部   情報システムデザイン学科

    2010年4月 - 2014年3月

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経歴

  • 明治大学   理工学部 機械情報工学科   専任講師

    2024年4月 - 現在

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  • 株式会社国際電気通信基礎技術研究所   インタラクション科学研究所   研究員

    2022年4月 - 2024年3月

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  • 独立行政法人日本学術振興会   特別研究員（PD）

    2019年4月 - 2022年3月

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論文

  • Conversational Robot System for Travel Memoir Generation 査読

    Kaon Shimoyama, Kohei Okuoka, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai

    ACM Transactions on Human-Robot Interaction   2026年1月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1145/3762674

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  • Having too many robots for apologies is not beneficial: number and cultural effects of apologizing robots between Japan and the US 査読

    Masahiro Shiomi, Taichi Hirayama, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara

    Advanced Robotics   2025年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2025.2571563

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  • Effects of facial self-touch behavior on the perceived intensity and naturalness of emotion expressions in virtual agents and social robots 査読

    Junya Kawano, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio

    Advanced Robotics   2025年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2025.2609299

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  • Special Issue on Robot and Human Interactive communication (Part II)

    Masahiro Shiomi, Mihoko Niitsuma, Friederike Eyssel, Tomoko Yonezawa, Takamasa Iio, Martin Cooney, Mitsuhiko Kimoto, Leimin Tian, Nikolas Martelaro, Takahisa Uchida, Takahisa Uchida, Hidenobu Sumioka

    Advanced Robotics   39 ( 24 )   1559 - 1559   2025年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/01691864.2025.2606623

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  • Lexical alignment and its inhibition in human-human-robot interaction 査読

    Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi

    Advanced Robotics   2025年10月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/01691864.2025.2545948

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  • Special issue on robot and human interactive communication (Part I)

    Masahiro Shiomi, Mihoko Niitsuma, Friederike Eyssel, Tomoko Yonezawa, Takamasa Iio, Martin Cooney, Mitsuhiko Kimoto, Leimin Tian, Nikolas Martelaro, Takahisa Uchida, Hidenobu Sumioka

    Advanced Robotics   39 ( 19-20 )   1199 - 1200   2025年10月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/01691864.2025.2566597

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  • RelBot: Building a Balanced Relationship From Conversation Content

    Yoshinari Onodera, Hikaru Matsuzaki, Ayano Kawara, Kohei Okuoka, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai

    2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)   1524 - 1528   2025年3月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/hri61500.2025.10973932

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  • RoDiL: Giving Route Directions with Landmarks by Robots

    298 - 309   2025年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.5220/0013131300003890

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  • Modeling of Bowing Behaviors in Apology Based on Severity 査読

    Masahiro Shiomi, Taichi Hirayama, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara

    IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   9 ( 11 )   10169 - 10176   2024年11月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/LRA.2024.3469810

    Web of Science

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  • The experience of a tele-operated avatar being touched increases operator’s sense of discomfort 査読

    Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi

    PeerJ Computer Science   10   e1926 - e1926   2024年3月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：PeerJ  

    Recent advancements in tele-operated avatars, both on-screen and robotic, have expanded opportunities for human interaction that exceed spatial and physical limitations. While numerous studies have enhanced operator control and improved the impression left on remote users, one area remains underexplored: the experience of operators during touch interactions between an avatar and a remote interlocutor. Touch interactions have become commonplace with avatars, especially those displayed on or integrated with touchscreen interfaces. Although the need for avatars to exhibit human-like touch responses has been recognized as beneficial for maintaining positive impressions on remote users, the sensations and experiences of the operators behind these avatars during such interactions remain largely uninvestigated. This study examines the sensations felt by an operator when their tele-operated avatar is touched remotely. Our findings reveal that operators can perceive a sensation of discomfort when their on-screen avatar is touched. This feeling is intensified when the touch is visualized and the avatar reacts to it. Although these autonomous responses may enhance the human-like perceptions of remote users, they might also lead to operator discomfort. This situation underscores the importance of designing avatars that address the experiences of both remote users and operators. We address this issue by proposing a tele-operated avatar system that minimizes unwarranted touch interactions from unfamiliar interlocutors based on social intimacy.

    DOI： 10.7717/peerj-cs.1926

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    その他リンク： https://peerj.com/articles/cs-1926.xml

  • Speed effects in touching behaviours: impact on perceived relationships in robot-robot interactions 査読

    Taichi Hirayama, Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

    Advanced Robotics   38 ( 7 )   477 - 494   2024年3月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/01691864.2024.2321616

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  • Two is Better than One: Cultural Differences in the Number of Apologizing Robots in the US and Japan 査読

    Masahiro Shiomi, Taichi Hirayama, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara

    2024 33RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, ROMAN 2024   351 - 356   2024年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/RO-MAN60168.2024.10731336

    Web of Science

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  • What Kinds of Facial Self-Touches Strengthen Expressed Emotions? 査読

    Junya Kawano, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi

    2024 33RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, ROMAN 2024   446 - 452   2024年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/RO-MAN60168.2024.10731424

    Web of Science

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  • Conversational Context-sensitive Ad Generation with a Few Core-Queries 査読

    Ryoichi Shibata, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai

    ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems   13 ( 3 )   1 - 37   2023年9月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Association for Computing Machinery (ACM)  

    When people are talking together in front of digital signage, advertisements that are aware of the context of the dialogue will work the most effectively. However, it has been challenging for computer systems to retrieve the appropriate advertisement from among the many options presented in large databases. Our proposed system, the Conversational Context-sensitive Advertisement generator (CoCoA), is the first attempt to apply masked word prediction to web information retrieval that takes into account the dialogue context. The novelty of CoCoA is that advertisers simply need to prepare a few abstract phrases, called Core-Queries, and then CoCoA automatically generates a context-sensitive expression as a complete search query by utilizing a masked word prediction technique that adds a word related to the dialogue context to one of the prepared Core-Queries. This automatic generation frees the advertisers from having to come up with context-sensitive phrases to attract users’ attention. Another unique point is that the modified Core-Query offers users speaking in front of the CoCoA system a list of context-sensitive advertisements. CoCoA was evaluated by crowd workers regarding the context-sensitivity of the generated search queries against the dialogue text of multiple domains prepared in advance. The results indicated that CoCoA could present more contextual and practical advertisements than other web-retrieval systems. Moreover, CoCoA acquired a higher evaluation in a particular conversation that included many travel topics to which the Core-Queries were designated, implying that it succeeded in adapting the Core-Queries for the specific ongoing context better than the compared method without any effort on the part of the advertisers. In addition, case studies with users and advertisers revealed that the context-sensitive advertisements generated by CoCoA also had an effect on the content of the ongoing dialogue. Specifically, since pairs unfamiliar with each other more frequently referred to the advertisement CoCoA displayed, the advertisements had an effect on the topics about which the pairs spoke. Moreover, participants of an advertiser role recognized that some of the search queries generated by CoCoA fit the context of a conversation and that CoCoA improved the effect of the advertisement. In particular, they learned how to design of designing a good Core-Query at ease by observing the users’ response to the advertisements retrieved with the generated search queries.

    DOI： 10.1145/3588578

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  • Is Politeness Better than Impoliteness? Comparisons of Robot's Encouragement Effects Toward Performance, Moods, and Propagation. 査読

    Kana Higashino, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

    International Journal of Social Robotics   15 ( 5 )   717 - 729   2023年5月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s12369-023-00971-9

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  • Two is better than one: Apologies from two robots are preferred 査読 国際誌

    Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

    PLOS ONE   18 ( 2 )   e0281604   2023年2月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1371/journal.pone.0281604

    Web of Science

    PubMed

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  • How Does Exposure to Changing Opinions or Reaffirmation Opinions Influence the Thoughts of Observers and Their Trust in Robot Discussions? 査読

    Hiroki Itahara, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

    APPLIED SCIENCES-BASEL   13 ( 1 )   2023年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/app13010585

    Web of Science

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  • VISTURE: A System for Video-Based Gesture and Speech Generation by Robots 査読

    Kaon Shimoyama, Kohei Okuoka, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai

    Proceedings of the 10th International Conference on Human-Agent Interaction   2022年12月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/3527188.3561931

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  • $Q$-Mapping: Learning User-Preferred Operation Mappings With Operation-Action Value Function 査読

    Riki Satogata, Mitsuhiko Kimoto, Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, Michita Imai

    IEEE Transactions on Human-Machine Systems   52 ( 6 )   1090 - 1102   2022年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/thms.2022.3207372

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  • Kawaii emotions in presentations: Viewing a physical touch affects perception of affiliative feelings of others toward an object 査読

    Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Hiroshi Nittono, Masahiro Shiomi

    PLOS ONE   17 ( 3 )   e0264736 - e0264736   2022年3月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Public Library of Science (PLoS)  

    DOI： 10.1371/journal.pone.0264736

    Scopus

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  • What is the speed boundary between patting and slapping by a robot?: Investigating perceptions toward robot-robot interaction. 査読

    Taichi Hirayama, Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

    International Conference on Human-Agent Interaction(HAI)   212 - 218   2022年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/3527188.3561935

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/hai/hai2022.html#HirayamaOKISS22

  • Stay away from me: Coughing increases social distance even in a virtual environment. 査読 国際誌

    Masahiro Shiomi, Atsumu Kubota, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara

    PloS one   17 ( 12 )   e0279717   2022年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1371/journal.pone.0279717

    Web of Science

    PubMed

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  • Multi-device trust transfer: Can trust be transferred among multiple devices? 査読

    Okuoka, K., Enami, K., Kimoto, M., Imai, M.

    Frontiers in Psychology   13   2022年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3389/fpsyg.2022.920844

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  • From When to When: Evaluating Naturalness of Reaction Time via Viewing Turn around Behaviors 査読

    Atsumu Kubota, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

    Applied Sciences   11 ( 23 )   11424 - 11424   2021年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI AG  

    DOI： 10.3390/app112311424

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  • Robots as an interactive-social medium in storytelling to multiple children 査読

    Yumiko Tamura, Masahiro Shiomi, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita

    Interaction Studies   22 ( 1 )   110 - 140   2021年9月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：John Benjamins Publishing Company  

    DOI： 10.1075/is.18033.tam

    Scopus

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  • Tactile stimulus is essential to increase motivation for touch interaction in virtual environment 査読

    Kana Higashino, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

    Advanced Robotics   35 ( 17 )   1043 - 1053   2021年9月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/01691864.2021.1967780

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  • Two is better than one: verification of the effect of praise from two robots on pre-school children’s learning time 査読

    Masahiro Shiomi, Yumiko Tamura, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Reiko Akahane-Yamada, Katsunori Shimohara

    Advanced Robotics   35 ( 19 )   1 - 13   2021年9月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Informa UK Limited  

    DOI： 10.1080/01691864.2021.1970019

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  • Priming Effects on Reaction Time toward Touch via a Web-survey: Human Reaction or Android Reaction? 査読

    Atsumu Kubota, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

    Companion of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction   2021年3月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/3434074.3447153

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  • Coordinating Entrainment Phenomena: Robot Conversation Strategy for Object Recognition 査読

    Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Katsunori Shimohara

    Applied Sciences   11 ( 5 )   2358 - 2358   2021年3月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：MDPI AG  

    DOI： 10.3390/app11052358

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  • Modeling of Pre-Touch Reaction Distance for Faces in a Virtual Environment. 査読

    Dario Alfonso Cuello Mejía, Aoba Saito, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Masahiro Shiomi

    Journal of Information Processing   29   657 - 666   2021年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.2197/ipsjjip.29.657

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  • Help-Estimator: Robot Requests for Help from Humans by Estimating a Person’s Subjective Time 査読

    Mitsuhiko Kimoto, Yuuki Yasumatsu, Michita Imai

    International Journal of Social Robotics   14 ( 3 )   2021年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer Science and Business Media B.V.  

    DOI： 10.1007/s12369-021-00792-8

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  • Two is better than one: Social rewards from two agents enhance offline improvements in motor skills more than single agent 査読

    Masahiro Shiomi, Soto Okumura, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara

    PLOS ONE   15 ( 11 )   e0240622 - e0240622   2020年11月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Public Library of Science (PLoS)  

    DOI： 10.1371/journal.pone.0240622

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  • Can a robot's touches express the feeling of kawaii toward an object? 査読

    Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Hiroshi Nittono, Masahiro Shiomi

    2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   11276 - 11283   2020年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/iros45743.2020.9340874

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  • PredGaze: A Incongruity Prediction Model for User's Gaze Movement 査読

    Yohei Otsuka, Shohei Akita, Kohei Okuoka, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai

    29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020   48 - 53   2020年8月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/RO-MAN47096.2020.9223525

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  • Effects of Social Touch from an Agent in Virtual Space: Comparing Visual Stimuli and Virtual-Tactile Stimuli 査読

    Kana Higashino, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

    2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)   2020年8月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ro-man47096.2020.9223333

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  • Effects of Touch Behaviors and Whispering Voices in Robot-Robot Interaction for Information Providing Tasks 査読

    Yuka Okada, Riko Taniguchi, Akihiro Tatsumi, Masashi Okubo, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

    2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)   2020年8月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE  

    DOI： 10.1109/ro-man47096.2020.9223431

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  • Emergence of agent gaze behavior using interactive kinetics-based gaze direction model

    Riki Satogata, Mitsuhiko Kimoto, Shun Yoshioka, Masahiko Osawa, Kazuhiko Shinozawa, Michita Imai

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction   433 - 435   2020年3月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：IEEE Computer Society  

    DOI： 10.1145/3371382.3378248

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  • Gaze-Height and Speech-Timing Effects on Feeling Robot-Initiated Touches 査読

    Masahiro Shiomi, Takahiro Hirano, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara

    Journal of Robotics and Mechatronics   32 ( 1 )   68 - 75   2020年2月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Fuji Technology Press Ltd.  

    DOI： 10.20965/jrm.2020.p0068

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  • How Can Robot's Gaze Ratio and Body Direction Show an Awareness of Priority to the People With Whom it is Interacting? 査読

    Honoka Arai, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Reo Matsumura, Masahiro Shiomi

    IEEE Robotics and Automation Letters   4 ( 4 )   3798 - 3805   2019年10月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI： 10.1109/lra.2019.2929992

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  • Lexical Entrainment in Multi-party Human-Robot Interaction. 査読

    Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Michita Imai, Masahiro Shiomi

    Social Robotics - 11th International Conference(ICSR)   11876 LNAI   165 - 175   2019年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer  

    DOI： 10.1007/978-3-030-35888-4_16

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/socrob/icsr2019.html#KimotoIIS19

  • Preliminary Investigation of Pre-Touch Reaction Distances toward Virtual Agents.

    Aoba Sato, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi

    Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction(HAI)   292 - 293   2019年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/3349537.3352796

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/hai/hai2019.html#SatoKISS19

  • Influence of Priming Information for Robots on Peer Pressure

    Shinya Otani, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita

    Proceedings - 2018 5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering, APWC on CSE 2018   184 - 189   2018年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/APWConCSE.2018.00037

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  • Investigation of the Impression of Storytelling with Robots to Multiple Children

    Yumiko Tamura, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Norihiro Hagita, Katsunori Shimohara

    Proceedings - 2018 5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering, APWC on CSE 2018   38 - 44   2018年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/APWConCSE.2018.00015

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  • Lexical Entrainment in Interaction with Two Robots

    Aoba Saito, Takamasa Iio, Mitsuhiko Kimoto, Norihiro Hagita, Masahiro Shiomi, Katsunori Shimohara

    Proceedings - 2018 5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering, APWC on CSE 2018   32 - 37   2018年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/APWConCSE.2018.00014

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  • Impression of a Caregiving Task by Communicating the Robot's Motion State through Robots Conversation

    Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita

    Proceedings - 2018 5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering, APWC on CSE 2018   113 - 115   2018年12月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.  

    DOI： 10.1109/APWConCSE.2018.00026

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  • Calibrating Depth Sensors for Pedestrian TrackingUsing a Robot as a Movable and Localized Landmark 査読

    Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita

    Proc. of the 2018 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)   345 - 350   2018年10月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/SMC.2018.00068

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    その他リンク： https://dblp.uni-trier.de/db/conf/smc/smc2018.html#KimotoSISH18

  • How Do Communication Cues Change Impressions of Human–Robot Touch Interaction? 査読

    Takahiro Hirano, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Mitsuhiko Kimoto, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita

    International Journal of Social Robotics   10 ( 1 )   21 - 31   2018年1月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Springer Netherlands  

    DOI： 10.1007/s12369-017-0425-8

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  • 明示的な依頼と暗黙的な引き込みにおける指示物体認識性能と印象の比較 査読

    木本, 充彦, 飯尾, 尊優, 塩見, 昌裕, タネヴ, イヴァン, 下原, 勝憲, 萩田, 紀博

    日本ロボット学会誌   36   441 - 452   2018年

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    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会  

    <p>The recognition of indicated objects by interacting people is an essential function for robots that act in daily environments. However, due to ambiguous references by them, accurate recognition of indicated objects have difficulties for the robots. For example, people sometimes use the words which did not contain in the robots' databases, or they did not use enough words to identify the object. Therefore, to improve recognition accuracy, we must decrease such ambiguity of indicating behaviors of people. For this purpose, we experimentally compared two kinds of interaction strategies to decrease the ambiguity: explicitly providing requests to people about how to refer to objects, or implicitly aligning with people's indicating behaviors. The experimental results showed that participants evaluated the implicit strategy to be more natural than the explicit strategy, and the recognition performances of the two strategies were not significantly different. </p>

    DOI： 10.7210/jrsj.36.441

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  • 指示物体認識性能を向上させるロボットの確認行動 査読

    木本 充彦, 飯尾 尊優, 塩見 昌裕, タネヴ イヴァン, 下原 勝憲, 萩田 紀博

    日本ロボット学会誌   35 ( 9 )   681 - 692   2017年

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    記述言語：日本語   出版者・発行元：一般社団法人 日本ロボット学会  

    This paper proposes a multimodal interactive approach to improving recognition performance of objects a person indicates to a robot. We considered two phenomena in human-human and human-robot interaction to design the approach: alignment and alignment inhibition. Alignment is a phenomenon that people tend to use the same words or gestures as their interlocutor uses; alignment inhibition is an opposite phenomenon, which people tend to decrease the amount of information in their words and gestures when their interlocutor uses excess information. Based on the phenomena, we designed robotic behavior policies that a robot should use enough information without being excessive to identify objects so that people would use similar information with the robot to refer to those objects, which would contribute to improve recognition performance. To verify our design, we developed a robotic system to recognize the objects to which people referred and conducted an experiment in which we manipulated the redundancy of information used in the confirmation behavior. The results showed that proposed approach improved recognition performance of objects to which referred by people.

    DOI： 10.7210/jrsj.35.681

    CiNii Research

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  • Do Social Rewards from Robots Enhance Offline Improvements in Motor Skills? 査読

    Soto Okumura, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   10652   32 - 41   2017年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Springer Verlag  

    DOI： 10.1007/978-3-319-70022-9_4

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  • Effects of a Listener Robot with Children in Storytelling. 査読

    Yumiko Tamura, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita

    Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction, HAI 2017, Bielefeld, Germany, October 17 - 20, 2017   35 - 43   2017年

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：ACM  

    DOI： 10.1145/3125739.3125750

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    その他リンク： http://dblp.uni-trier.de/db/conf/hai/hai2017.html#conf/hai/TamuraKSISH17

  • Gender Effects on Lexical Alignment in Human-Robot Interaction 査読

    Kimoto Mitsuhiko, Iio Takamasa, Shiomi Masahiro, Tanev Ivan, Shimohara Katsunori, Hagita Norihiro

    電気学会論文誌． Ｃ   137 ( 12 )   1625 - 1632   2017年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 電気学会  

    DOI： 10.1541/ieejeiss.137.1625

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  • Alignment approach comparison between implicit and explicit suggestions in object reference conversations 査読

    Mitsuhiko Kimoto, Ivan Tanev, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita

    HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction   193 - 200   2016年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc  

    DOI： 10.1145/2974804.2974814

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    その他リンク： http://dblp.uni-trier.de/db/conf/hai/hai2016.html#conf/hai/KimotoISTSH16

  • Communication cues in human-robot touch interaction 査読

    Takahiro Hirano, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Mitsuhiko Kimoto, Takuya Nagashio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita

    HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction   201 - 206   2016年10月

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Association for Computing Machinery, Inc  

    DOI： 10.1145/2974804.2974809

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    その他リンク： http://dblp.uni-trier.de/db/conf/hai/hai2016.html#conf/hai/HiranoSIKNTSH16

  • Relationship between Personality and Robots’ Interaction Strategies in Object Reference Conversations 査読

    Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita

    The 2nd Int. Conf. on Electronics and Software Science   128 - 136   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

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  • Video Recommendation System that Arranges Video Clips Based on Pre-defined Viewing Times 査読

    Mitsuhiko Kimoto, Tomoki Nakahata, Takahiro Hirano, Takuya Nagashio, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara

    Human Interface and the Management of Information: Applications and Services, Pt II   9735   478 - 486   2016年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-319-40397-7_45

    Web of Science

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  • Self-Organizing of Information by Rhizomic-Link which Autonomously Grows: Modeling and Evaluation of Rhizomic-Link Mechanism 査読

    Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara

    2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE)   347 - 350   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

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  • Improvement of Object Reference Recognition through Human Robot Alignment 査読

    Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita

    2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)   337 - 342   2015年

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    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ROMAN.2015.7333672

    Web of Science

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MISC

  • 内省を促す自己対話支援アプリの可能性

    板原宏樹, 板原宏樹, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2022   2022年

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  • ロボットの接触動作速度が印象にもたらす効果の検証

    平山太一, 岡田優花, 岡田優花, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, TANEV Ivan, 下原勝憲, 下原勝憲

    知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM)   49th (Web)   2022年

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  • 視線計測とマスク操作を組み合わせたマスク型文字入力インタフェース

    新谷芽生, 木本充彦, 飯尾尊優, タネヴ イヴァン, 下原勝憲, 塩見昌裕

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2022   2022年

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  • 仮想空間におけるプレタッチ反応距離の調査

    木本, 充彦, 齊藤, 青葉, 飯尾, 尊優, 下原, 勝憲, 塩見, 昌裕

    第83回全国大会講演論文集   2021 ( 1 )   17 - 18   2021年3月

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    記述言語：日本語  

    人は他者からの接触を生じうる行動に対して接触前に反応を示す．本研究では，このような人が他者から触れられる前に反応を示す距離であるプレタッチ反応距離に着目し，そのVR空間における特性を調査した．まず，人がVR空間においてバーチャルエージェントから顔に向かって手を近づけられた際に，どの程度の距離まで接近行動を許容できるのか，データ収集を行った．得られたデータを分析した結果，プレタッチ反応距離はより近接距離まで許容可能なグループとそうでないグループに分けられること，また，実空間でのプレタッチ反応距離とは異なる傾向を示すことが明らかになった．

    CiNii Research

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  • 仮想空間におけるプレタッチ反応距離の調査

    木本充彦, 木本充彦, 齊藤青葉, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕

    情報処理学会全国大会講演論文集   83rd ( 4 )   2021年

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  • SNS利用時に生ずるネガティブ感情のロボットによる緩和の可能性

    板原宏樹, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 木本充彦, 木本充彦, タネヴ イヴァン, 下原勝憲

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2020   2020年

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  • 情報提示における接触動作が説明対象の「かわいい」印象に与える影響の検証

    岡田優花, 岡田優花, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 下原勝憲, 入戸野宏, 入戸野宏, 塩見昌裕

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   38th   2020年

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  • ロボット間の接触動作とささやき声が情報伝達に与える影響の検証

    岡田優花, 岡田優花, 谷口里子, 谷口里子, 辰己晶洋, 辰己晶洋, 大久保雅史, 大久保雅史, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 下原勝憲, 塩見昌裕

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   38th   2020年

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  • 仮想空間上のエージェントからのソーシャルタッチの影響:仮想的接触と物理的接触の比較

    東野佳奈, 東野佳奈, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 下原勝憲, 塩見昌裕

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   38th   2020年

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  • 子どもを褒めて学習を支援するロボットの台数が与える影響の調査

    塩見, 昌裕, 田村, 優美子, 木本, 充彦, 飯尾, 尊優, 下原, 勝憲, 萩田, 紀博

    第81回全国大会講演論文集   2019 ( 1 )   149 - 150   2019年2月

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    記述言語：日本語  

    本稿では，子どもの英語学習を支援するロボットが褒める行為を行うことで，子どもたちの英語学習に対するモチベーションがどのように変化するかの予備的調査を行った．

    CiNii Research

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  • 子どもを褒めて学習を支援するロボットの台数が与える影響の調査

    田村優美子, 田村優美子, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博, 塩見昌裕

    情報処理学会全国大会講演論文集   81st ( 1 )   2019年

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  • 複数台エージェントからの褒める行為が技能向上へ及ぼす影響の検証

    奥村奏音, 奥村奏音, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   37th   2019年

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  • ロボットの身体動作制御による対話相手に応じた優先度合いの表現法

    荒井ほのか, 荒井ほのか, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 松村礼央, 松村礼央, 塩見昌裕, 下原勝憲

    ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)   2019   2019年

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  • ロボットの視線と体の向きが優先度合の表出に与える影響の検証

    荒井ほのか, 荒井ほのか, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 松村礼央, 松村礼央, 下原勝憲, 塩見昌裕

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   37th   2019年

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  • ロボット同士の会話を通じた情報提供が生活支援タスクの印象に与える影響

    木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, 下原勝憲, 萩田紀博

    ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)   2018   2018年

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  • ヒューマンロボットインタラクションにおける複数台ロボットの存在が人の語彙選択に与える影響

    齊藤青葉, 齊藤青葉, 木本充彦, 木本充彦, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 大谷槙也, 大谷槙也, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博

    知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM)   45th   2018年

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  • ロボットに対するプライミング情報が同調圧力に与える影響

    大谷槙也, 大谷槙也, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 齋藤青葉, 齋藤青葉, 木本充彦, 木本充彦, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博

    知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM)   45th   2018年

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  • 移動ロボットによる人位置追跡用深度センサの自動校正

    木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, 下原勝憲, 萩田紀博

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   36th   2018年

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  • 視線の高さと発話タイミングが接触の印象に与える影響

    平野貴大, 平野貴大, 塩見昌裕, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   36th   2018年

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  • ロボットからの社会的報酬が技能向上へ及ぼす影響

    奥村奏音, 奥村奏音, 木本充彦, 木本充彦, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   35th   2017年

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  • 読み聞かせにおける聞き手ロボットの存在がもたらす影響

    田村優美子, 田村優美子, 木本充彦, 木本充彦, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   35th   2017年

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  • 指示物体認識における人のパーソナリティとロボットの対話戦略との関係性分析

    木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博

    知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM)   44th   2017年

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  • 複数台ロボットによる“褒め”が人間の技能向上へ及ぼす影響

    奥村奏音, 奥村奏音, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 木本充彦, 木本充彦, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博

    知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM)   44th   2017年

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  • 幼児に対する読み聞かせにおける複数ロボットの利用法による効果

    田村優美子, 田村優美子, 木本充彦, 木本充彦, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博

    知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM)   44th   2017年

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  • 複数台ロボットによる“褒め”が人間の技能向上へ及ぼす影響

    奥村奏音, 奥村奏音, 木本充彦, 木本充彦, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, TANEV Ivan, 下原勝憲

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2016   2016年

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  • 幼児に対する読み聞かせにおける複数ロボットの効果と利用法

    田村優美子, 木本充彦, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, TANEV Ivan, 下原勝憲

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2016   2016年

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  • 明示的な発話依頼と暗黙的な引き込みにおける物体認識精度と印象の比較

    木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   34th   2016年

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  • 接触時におけるロボットの視線と触れ方の影響

    平野貴大, 平野貴大, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 木本充彦, 木本充彦, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   34th   2016年

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  • ウェブを利用した情報の収集・編集・表現活動プロセスの可視化

    木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, TANEV I., 下原勝憲

    知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM)   43rd   2016年

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  • 自律成長型リゾミック・リンクによる情報の自己組織化機構:リゾミック・リンク機構のモデル化

    木本充彦, 飯尾尊優, 塩見昌裕, TANEV Ivan, 下原勝憲

    知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM)   42nd   2015年

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  • 動作と発話の引き込みを利用した物体認識精度の向上

    木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   33rd   2015年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

  • 人を騙すロボットでインタラクションリテラシーを育む

    研究課題/領域番号：24K21327  2024年6月 - 2029年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  挑戦的研究(開拓)

    塩見 昌裕, 木本 充彦, 港 隆史, 飯尾 尊優, 住岡 英信

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    配分額：26000000円 （ 直接経費：20000000円 、 間接経費：6000000円 ）

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  • 場における他者優先度理解に基づくロボットの振る舞いデザイン

    研究課題/領域番号：23K16980  2023年4月 - 2026年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究

    木本 充彦

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    配分額：4680000円 （ 直接経費：3600000円 、 間接経費：1080000円 ）

    人は面識のない人物が多数いる場においても，その場で優先すべき他者を意識して振る舞っている．本研究では，このような場において他者から優先されている人物を把握し，それに応じて振る舞うことのできるロボットシステムの実現を目指している．本年度は，まずロボットの動作設計のためのシミュレーションシステムを開発した．このシステムでは，不特定多数の人が存在する環境でロボットが特定の物体を説明する状況を想定し，ロボット，人，説明対象の配置や属性を自由に変更しながら，ロボットの動作検証が行える．これにより，環境中の複数の人物の優先度を考慮したロボットの動作設計を，効率的に検証できるようになった．次に，開発したシステムを用いて，ロボットが特定の人物を優先する振る舞いが有効となる場面や環境について検討した．具体的には，ロボットが物体を説明するために説明位置へ移動する際の経路生成に着目し，特定の人物を優先した経路生成が効果的な環境を検討した．その結果，複数の説明対象が環境中に存在し，多くの人が点在する状況や，説明対象が少数でもそれらに複数の注視点が存在する場合など，ロボットが特定の人物を優先した振る舞いを取ることが求められる環境が明らかになってきた．さらに，このような環境下で，特定の人物を優先するロボットの振る舞いについて，環境中の各人物の優先度が与えられた場合を仮定し，与えられた優先度に応じてロボットが人々の視界を横切る程度を調整する方策に関するデータ収集を進めた．

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  • ロボットサービスの実証実験の実践を支援する仕組みの確立

    研究課題/領域番号：22H03895  2022年4月 - 2025年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    飯尾 尊優, 木本 充彦, 下原 勝憲, 塩見 昌裕

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    配分額：15990000円 （ 直接経費：12300000円 、 間接経費：3690000円 ）

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  • ロボットサービスの実証実験の実践を支援する仕組みの確立

    研究課題/領域番号：23K25149  2022年4月 - 2025年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    飯尾 尊優, 木本 充彦, 下原 勝憲, 塩見 昌裕

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    配分額：15990000円 （ 直接経費：12300000円 、 間接経費：3690000円 ）

    当該年度は、研究課題1-aの状況認識・行動制御プログラム群のパッケージ化と研究課題2のELSIに配慮したロボットサービスの設計指針の作成に関する研究に取り組んだ。まず、プログラム群のパッケージ化に関して、MediaPipeによる人認識・顔認識とMicrosoft Azureの提供する音声認識、さらに当該年度に公開された大規模言語モデルに基づくチャットサービスであるChatGPTのAPIを用いて、ユーザーの顔を見ながら雑談対話を継続できるプログラムのパッケージを開発した。また、複数のロボットを会話に参加させる際に、ロボット同士でアイコンタクトさせるために各ロボットの位置情報を入力することが面倒であるという問題に対して、ロボットの頭部に設置されたカメラの画像から相手のロボットの位置を認識し、その相手の方向を向くことができるようにする技術を開発した。これにより、任意の位置にロボットをおいても簡単にアイコンタクトさせることができるようになった。ELSIに配慮したロボットサービスの設計指針に関しては、ロボット考学研究専門委員会と合同合宿を行い、個人情報とプライバシーの観点から課題の洗い出しを行った。また、人々の考え方や行動がロボットの振る舞いによって変容させられるかどうかについて、オンラインでビデオ刺激を用いた実験や実験室での実験を通じて研究を進めた。その結果、複数体のロボットによる謝罪は1体のロボットによる謝罪よりも受け入れられやすいことや、ロボットから褒められると他の人々に対しても褒めるようになりやすいことなどが明らかになった。これらの結果は、国際論文誌に採択された。

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  • 慢性疾患患者のQOL改善のためのインタラクティブ・パーソナライズドお笑いシステム

    研究課題/領域番号：20H04287  2020年4月 - 2024年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    真栄城 哲也, 木本 充彦, 下原 勝憲, 綿抜 豊昭, 北村 達也

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    配分額：17550000円 （ 直接経費：13500000円 、 間接経費：4050000円 ）

    研究達成に必要なシステムの構築や実施方法の検討を行うため，特に以下の項目について実施した．複数台のロボットを1台の計算機で同時に制御するソフトウェアのプロトタイプの開発において，ロボット毎の発話データとロボットの各部分の動きを同期を取る方法を検討した．これは，リアルタイムで複数台のロボットそれぞれの発話データおよび動作データを生成し，全ロボットを同時に制御する場合と，事前に生成された決められた長さの完結する脚本について順次各ロボットに各時点で必要なデータを同期を取りながら送信し，全ロボットを制御する場合の，2通りの制御を実現するものである．この制御システムによって，視聴者の反応を常時検出し，その内容に適応した発話データと動作データをリアルタイムで生成しながらロボットを制御する方法と，事前に収集および推測した視聴者の特性に基づいて完結した全発話データと動作データを事前に生成し，必要に応じて発話データと動作データをロボットへ送信する方法を用いた，2通りの実験が実施できる．一方で，漫才とコントの文字データと笑いの生じている箇所を記述したデータを生成し，面白さの評価値を含めたデータを生成した．さらには，従来の漫才とコントの分類を統合して評価する方法を考案し，その有効性を検証した．このことによって，広く使われている漫才とコントの分類に関係なく，発話および動作によって視聴者を笑わせる内容という，より幅広い観点から，既存の漫才グループとコントグループの類似性を検出できることも明らかになった．さらには，より長期の時間経過後の人気の予測も行い，本研究で用いるお笑いの特徴量の有効性を検証した．これによって，既に明らかになっていた本研究の手法がその瞬間の評価に有効なだけでなく，より長期的かつその時点でのお笑いの視聴者以外の人達による印象および評価についても有効であることが判明した．

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  • 対話相手の関係性に配慮して情報提供するロボットの実現

    研究課題/領域番号：20K19897  2020年4月 - 2023年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  若手研究

    木本 充彦

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    配分額：4030000円 （ 直接経費：3100000円 、 間接経費：930000円 ）

    本年度は，ロボットによる関係性配慮の表出方法に関わる研究として，グループ対話におけるロボットの発話と体動による印象付けに関する基礎実験を行った．まず，ロボット2台と人1名が対話する状況において，ロボットが人の発した意見に賛成もしくは反対を表明し，人からロボットに対してポジティブもしくはネガティブな印象が生じる場面を設計した．そして発話によって生じたロボットに対する印象をロボットが表出する体動の同期制御によって変化させうるのかを検証した．人は他者と対話する際，無意識的に体動を対話相手へ同期していることが報告されている．また，体動同期の程度には対話者間の関係性が影響することが示唆されている．この実験ではこのような対話者間で生じる体動同期の調整に着目している．実験の結果，発話によりネガティブな印象を与えたロボットであっても，体動同期により信頼感などの発話で形成されたのとは異なる印象付けが可能なことを示唆する結果が得られた．これは，ロボットによる関係性把握や効果的な情報提供向けて重要な知見である．また本年度は，次年度以降の評価実験実施に向け，ロボットによる人への情報提供実験を行うために必要となる実験システムの開発を進めた．具体的には，シミュレーション環境上にロボットや人，説明対象となる物体を様々に配置し，ロボットの振る舞いを検証可能な環境である．これにより，場面に応じた関係性に配慮した振る舞い制御の有効性を効率的に検証することができる．

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  • 仮想空間における触れあいインタラクションに着目したプレタッチの研究

    2020年4月 - 2021年3月

    公益財団法人立石科学技術振興財団  研究助成(A) 

    木本 充彦

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    担当区分：研究代表者 

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  • 対話を通した性格推定に基づく個人適応型情報提供ロボットの実現

    研究課題/領域番号：19J01290  2019年4月 - 2022年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究員奨励費

    木本 充彦

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    配分額：4810000円 （ 直接経費：3700000円 、 間接経費：1110000円 ）

    本年度は，前年度までに構築した人の性格を発話音声特徴量から推定するモデルを利用し，話し方から受ける人の性格に関する印象，見かけの性格を変化させるための発話支援システムを構築し，評価した．具体的には，スピーチ音声を入力としてその見かけの性格を推定し，発話者が希望する性格が反映されたスピーチを行う為に，どのように話し方を変化させればよいのか，アドバイス情報を提供するシステムを構築した．オフライン実験の結果，提案システムを利用することで，システムを利用せずにスピーチした場合と比較して，選択された性格特性らしいスピーチを行えることが明らかになった．またオフライン実験で得られたスピーチ音声の印象を評価するオンライン実験の結果，システムを利用して得られたスピーチ音声は，利用しない場合と比較してより自然に聞こえ，また，より好ましいと評価されることも明らかになった．他にロボットによる情報提供方法に関わる研究として，ロボットがモノに触れながら説明することの効果を検証する実験も行った．実験の結果，ロボットが説明対象に触れながら説明することで，人はロボットが説明対象をかわいいと感じているという印象受け，また同時に人が説明対象に抱くかわいいという感情が高まることが明らかになった．これらは，ロボットによる効果的な情報提供実現に向けて有用な知見である．成果発表として，本年度までに得られた成果を取りまとめ，複数の国際論文誌に採択された．

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  • 複数人対話における引き込み現象の解明と対話ロボットへの応用

    研究課題/領域番号：18J12552  2018年4月 - 2020年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業  特別研究員奨励費

    木本 充彦

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    配分額：1900000円 （ 直接経費：1900000円 ）

    本研究の目的は、人とロボットが参加する複数人対話における引き込み現象（人が対話相手の利用する言葉や動作を無意識に模倣する現象）の基本原理を明らかにし、対話グループからロボットが認識しやすい語彙と文法で構築される発話を引き出すことで、発話の曖昧性を解決するロボットシステムを実現することである。本年度は、人とロボットが参加する複数人対話における引き込み現象の基礎的知見獲得のための実験を行った。具体的には「ロボット二体」対「人一名」、「ロボット一体」対「人二名」の複数人対話実験を行い、以下の二つの知見を得た。
    1．語彙の引き込みはロボットが一台の場合よりも二台の場合により頻繁に生じる
    一つ目の実験として、ロボット二体に対して人一名が物体を指示するタスクを設計し、ロボット二体対人一名の複数人対話において、（1）人はロボットの語彙に引き込まれるのか、（2）ロボットの台数が語彙の引き込み頻度に影響を与えるのか、を検証した。実験の結果、人はロボットが複数台の場合にもロボットの語彙に引き込まれ、語彙の引き込みはロボットが一台の場合よりも二台の場合により頻繁に生じることが明らかになった。
    2．人は他の対話参加者の人よりもロボット相手により引き込まれる
    二つ目の実験として、ロボット一体対人二名で行う道案内タスクを設計し、ロボット一体対人二名の複数人対話において、人はロボットと他の参加者のどちらの語彙により引き込まれるのか、を検証した。実験の結果、人は他の参加者よりもロボットの語彙により多く引き込まれることが明らかになった。

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