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Undergraduate School School of Science and Technology Senior Assistant Professor
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KIMOTO MITSUHIKO
Scopus Paper Info
Paper Count: 64 Citation Count: 370 h-index: 10
Google Scholar Information (Citations per year)
Degree
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Ph.D. in Engineering ( Doshisha University )
Research Interests
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ヒューマンエージェントインタラクション
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知能ロボティクス
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ヒューマンロボットインタラクション
Research Areas
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Informatics / Intelligent robotics
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Informatics / Human interfaces and interactions
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Informatics / Intelligent informatics
Education
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Doshisha University Graduate School of Science and Engineering Doctoral Program, Information and Computer Science
2016.4 - 2019.3
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Doshisha University Graduate School of Science and Engineering Master's Program, Information and Computer Science
2014.4 - 2016.3
-
Doshisha University Faculty of Science and Engineering Department of Information Systems Design
2010.4 - 2014.3
Research History
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Meiji University School of Science and Technology Department of Mechanical Engineering Informatics Senior Assistant Professor
2024.4
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Advanced Telecommunications Research Institute International Interaction Science Laboratories Research Scientist
2022.4 - 2024.3
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Japan Society for the Promotion of Science Research Fellowships for Young Scientists (PD)
2019.4 - 2022.3
Papers
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Conversational Robot System for Travel Memoir Generation Reviewed
Kaon Shimoyama, Kohei Okuoka, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai
ACM Transactions on Human-Robot Interaction 2026.1
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Having too many robots for apologies is not beneficial: number and cultural effects of apologizing robots between Japan and the US Reviewed
Masahiro Shiomi, Taichi Hirayama, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara
Advanced Robotics 2025.12
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Effects of facial self-touch behavior on the perceived intensity and naturalness of emotion expressions in virtual agents and social robots Reviewed
Junya Kawano, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio
Advanced Robotics 2025.12
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Special Issue on Robot and Human Interactive communication (Part II)
Masahiro Shiomi, Mihoko Niitsuma, Friederike Eyssel, Tomoko Yonezawa, Takamasa Iio, Martin Cooney, Mitsuhiko Kimoto, Leimin Tian, Nikolas Martelaro, Takahisa Uchida, Takahisa Uchida, Hidenobu Sumioka
Advanced Robotics 39 ( 24 ) 1559 - 1559 2025.12
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Lexical alignment and its inhibition in human-human-robot interaction Reviewed
Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi
Advanced Robotics 2025.10
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Special issue on robot and human interactive communication (Part I)
Masahiro Shiomi, Mihoko Niitsuma, Friederike Eyssel, Tomoko Yonezawa, Takamasa Iio, Martin Cooney, Mitsuhiko Kimoto, Leimin Tian, Nikolas Martelaro, Takahisa Uchida, Hidenobu Sumioka
Advanced Robotics 39 ( 19-20 ) 1199 - 1200 2025.10
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RelBot: Building a Balanced Relationship From Conversation Content
Yoshinari Onodera, Hikaru Matsuzaki, Ayano Kawara, Kohei Okuoka, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai
2025 20th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 1524 - 1528 2025.3
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RoDiL: Giving Route Directions with Landmarks by Robots
Kanta Tachikawa, Shota Akahori, Kohei Okuoka, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai
Proceedings of the 17th International Conference on Agents and Artificial Intelligence 298 - 309 2025
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Modeling of Bowing Behaviors in Apology Based on Severity Reviewed
Masahiro Shiomi, Taichi Hirayama, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 9 ( 11 ) 10169 - 10176 2024.11
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The experience of a tele-operated avatar being touched increases operator’s sense of discomfort Reviewed
Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi
PeerJ Computer Science 10 e1926 - e1926 2024.3
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Speed effects in touching behaviours: impact on perceived relationships in robot-robot interactions Reviewed
Taichi Hirayama, Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
Advanced Robotics 38 ( 7 ) 477 - 494 2024.3
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Two is Better than One: Cultural Differences in the Number of Apologizing Robots in the US and Japan Reviewed
Masahiro Shiomi, Taichi Hirayama, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara
2024 33RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, ROMAN 2024 351 - 356 2024
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What Kinds of Facial Self-Touches Strengthen Expressed Emotions? Reviewed
Junya Kawano, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi
2024 33RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, ROMAN 2024 446 - 452 2024
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Conversational Context-sensitive Ad Generation with a Few Core-Queries Reviewed
Ryoichi Shibata, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai
ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems 13 ( 3 ) 1 - 37 2023.9
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Kana Higashino, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
International Journal of Social Robotics 15 ( 5 ) 717 - 729 2023.5
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Two is better than one: Apologies from two robots are preferred Reviewed International journal
Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
PLOS ONE 18 ( 2 ) e0281604 2023.2
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How Does Exposure to Changing Opinions or Reaffirmation Opinions Influence the Thoughts of Observers and Their Trust in Robot Discussions? Reviewed
Hiroki Itahara, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
APPLIED SCIENCES-BASEL 13 ( 1 ) 2023.1
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VISTURE: A System for Video-Based Gesture and Speech Generation by Robots Reviewed
Kaon Shimoyama, Kohei Okuoka, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai
Proceedings of the 10th International Conference on Human-Agent Interaction 2022.12
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$Q$-Mapping: Learning User-Preferred Operation Mappings With Operation-Action Value Function Reviewed
Riki Satogata, Mitsuhiko Kimoto, Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, Michita Imai
IEEE Transactions on Human-Machine Systems 52 ( 6 ) 1090 - 1102 2022.12
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Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Hiroshi Nittono, Masahiro Shiomi
PLOS ONE 17 ( 3 ) e0264736 - e0264736 2022.3
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Taichi Hirayama, Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
International Conference on Human-Agent Interaction(HAI) 212 - 218 2022
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Stay away from me: Coughing increases social distance even in a virtual environment. Reviewed International journal
Masahiro Shiomi, Atsumu Kubota, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara
PloS one 17 ( 12 ) e0279717 2022
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Multi-device trust transfer: Can trust be transferred among multiple devices? Reviewed
Okuoka, K., Enami, K., Kimoto, M., Imai, M.
Frontiers in Psychology 13 2022
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From When to When: Evaluating Naturalness of Reaction Time via Viewing Turn around Behaviors Reviewed
Atsumu Kubota, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
Applied Sciences 11 ( 23 ) 11424 - 11424 2021.12
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Robots as an interactive-social medium in storytelling to multiple children Reviewed
Yumiko Tamura, Masahiro Shiomi, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
Interaction Studies 22 ( 1 ) 110 - 140 2021.9
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Tactile stimulus is essential to increase motivation for touch interaction in virtual environment Reviewed
Kana Higashino, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
Advanced Robotics 35 ( 17 ) 1043 - 1053 2021.9
-
Masahiro Shiomi, Yumiko Tamura, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Reiko Akahane-Yamada, Katsunori Shimohara
Advanced Robotics 35 ( 19 ) 1 - 13 2021.9
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Priming Effects on Reaction Time toward Touch via a Web-survey: Human Reaction or Android Reaction? Reviewed
Atsumu Kubota, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
Companion of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2021.3
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Coordinating Entrainment Phenomena: Robot Conversation Strategy for Object Recognition Reviewed
Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Katsunori Shimohara
Applied Sciences 11 ( 5 ) 2358 - 2358 2021.3
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Modeling of Pre-Touch Reaction Distance for Faces in a Virtual Environment. Reviewed
Dario Alfonso Cuello Mejía, Aoba Saito, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Hidenobu Sumioka, Hiroshi Ishiguro, Masahiro Shiomi
Journal of Information Processing 29 657 - 666 2021
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Help-Estimator: Robot Requests for Help from Humans by Estimating a Person’s Subjective Time Reviewed
Mitsuhiko Kimoto, Yuuki Yasumatsu, Michita Imai
International Journal of Social Robotics 14 ( 3 ) 2021
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Masahiro Shiomi, Soto Okumura, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara
PLOS ONE 15 ( 11 ) e0240622 - e0240622 2020.11
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Can a robot's touches express the feeling of kawaii toward an object? Reviewed
Yuka Okada, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Hiroshi Nittono, Masahiro Shiomi
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 11276 - 11283 2020.10
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PredGaze: A Incongruity Prediction Model for User's Gaze Movement Reviewed
Yohei Otsuka, Shohei Akita, Kohei Okuoka, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai
29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020 48 - 53 2020.8
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Kana Higashino, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020.8
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Yuka Okada, Riko Taniguchi, Akihiro Tatsumi, Masashi Okubo, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020.8
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Emergence of agent gaze behavior using interactive kinetics-based gaze direction model
Riki Satogata, Mitsuhiko Kimoto, Shun Yoshioka, Masahiko Osawa, Kazuhiko Shinozawa, Michita Imai
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 433 - 435 2020.3
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Gaze-Height and Speech-Timing Effects on Feeling Robot-Initiated Touches Reviewed
Masahiro Shiomi, Takahiro Hirano, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 1 ) 68 - 75 2020.2
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Honoka Arai, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Reo Matsumura, Masahiro Shiomi
IEEE Robotics and Automation Letters 4 ( 4 ) 3798 - 3805 2019.10
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Preliminary Investigation of Pre-Touch Reaction Distances toward Virtual Agents.
Aoba Sato, Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Masahiro Shiomi
Proceedings of the 7th International Conference on Human-Agent Interaction(HAI) 292 - 293 2019
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Lexical Entrainment in Multi-party Human-Robot Interaction. Reviewed
Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Michita Imai, Masahiro Shiomi
Social Robotics - 11th International Conference(ICSR) 11876 LNAI 165 - 175 2019
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Influence of Priming Information for Robots on Peer Pressure
Shinya Otani, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
Proceedings - 2018 5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering, APWC on CSE 2018 184 - 189 2018.12
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Investigation of the Impression of Storytelling with Robots to Multiple Children
Yumiko Tamura, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Norihiro Hagita, Katsunori Shimohara
Proceedings - 2018 5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering, APWC on CSE 2018 38 - 44 2018.12
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Lexical Entrainment in Interaction with Two Robots
Aoba Saito, Takamasa Iio, Mitsuhiko Kimoto, Norihiro Hagita, Masahiro Shiomi, Katsunori Shimohara
Proceedings - 2018 5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering, APWC on CSE 2018 32 - 37 2018.12
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Impression of a Caregiving Task by Communicating the Robot's Motion State through Robots Conversation
Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
Proceedings - 2018 5th Asia-Pacific World Congress on Computer Science and Engineering, APWC on CSE 2018 113 - 115 2018.12
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Calibrating Depth Sensors for Pedestrian TrackingUsing a Robot as a Movable and Localized Landmark Reviewed
Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
Proc. of the 2018 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018) 345 - 350 2018.10
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How Do Communication Cues Change Impressions of Human–Robot Touch Interaction? Reviewed
Takahiro Hirano, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Mitsuhiko Kimoto, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
International Journal of Social Robotics 10 ( 1 ) 21 - 31 2018.1
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System Supporting Self-Motivated Video-Viewing Stops for Children
Mitsuhiko Kimoto, Tomoki Nakahata, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 11 ( 1 ) 48 - 54 2018.1
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Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 11 ( 1 ) 55 - 64 2018.1
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Conversation Strategy Comparison between Explicit Request and Implicit Alignment in Object Reference Conversation Reviewed
木本, 充彦, 飯尾, 尊優, 塩見, 昌裕, タネヴ, イヴァン, 下原, 勝憲, 萩田, 紀博
日本ロボット学会誌 36 441 - 452 2018
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Gender Effects on Lexical Alignment in Human-Robot Interaction Reviewed
Kimoto Mitsuhiko, Iio Takamasa, Shiomi Masahiro, Tanev Ivan, Shimohara Katsunori, Hagita Norihiro
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 137 ( 12 ) 1625 - 1632 2017
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Robot Confirmation Behavior to Improve Object Reference Recognition Reviewed
Kimoto Mitsuhiko, Iio Takamasa, Shiomi Masahiro, Tanev Ivan, Shimohara Katsunori, Hagita Norihiro
Journal of the Robotics Society of Japan 35 ( 9 ) 681 - 692 2017
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Do Social Rewards from Robots Enhance Offline Improvements in Motor Skills? Reviewed
Soto Okumura, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10652 32 - 41 2017
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Effects of a Listener Robot with Children in Storytelling. Reviewed
Yumiko Tamura, Mitsuhiko Kimoto, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction, HAI 2017, Bielefeld, Germany, October 17 - 20, 2017 35 - 43 2017
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Mitsuhiko Kimoto, Ivan Tanev, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction 193 - 200 2016.10
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Communication cues in human-robot touch interaction Reviewed
Takahiro Hirano, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Mitsuhiko Kimoto, Takuya Nagashio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
HAI 2016 - Proceedings of the 4th International Conference on Human Agent Interaction 201 - 206 2016.10
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Relationship between Personality and Robots' Interaction Strategies in Object Reference Conversations Reviewed
Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRONICS AND SOFTWARE SCIENCE (ICESS2016) 128 - 136 2016
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Video Recommendation System that Arranges Video Clips Based on Pre-defined Viewing Times Reviewed
Mitsuhiko Kimoto, Tomoki Nakahata, Takahiro Hirano, Takuya Nagashio, Masahiro Shiomi, Takamasa Iio, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara
Human Interface and the Management of Information: Applications and Services, Pt II 9735 478 - 486 2016
-
Self-Organizing of Information by Rhizomic-Link which Autonomously Grows: Modeling and Evaluation of Rhizomic-Link Mechanism Reviewed
Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara
2015 54TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 347 - 350 2015
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Improvement of Object Reference Recognition through Human Robot Alignment Reviewed
Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Masahiro Shiomi, Ivan Tanev, Katsunori Shimohara, Norihiro Hagita
2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN) 337 - 342 2015
MISC
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内省を促す自己対話支援アプリの可能性
板原宏樹, 板原宏樹, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022
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Effect of Movement Speed to Contact by Robot on Impression
平山太一, 岡田優花, 岡田優花, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, TANEV Ivan, 下原勝憲, 下原勝憲
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM) 49th (Web) 2022
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視線計測とマスク操作を組み合わせたマスク型文字入力インタフェース
新谷芽生, 木本充彦, 飯尾尊優, タネヴ イヴァン, 下原勝憲, 塩見昌裕
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022
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木本, 充彦, 齊藤, 青葉, 飯尾, 尊優, 下原, 勝憲, 塩見, 昌裕
第83回全国大会講演論文集 2021 ( 1 ) 17 - 18 2021.3
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Investigation of Pre-Touch Reaction Distance in a Virtual Reality Environment
木本充彦, 木本充彦, 齊藤青葉, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕
情報処理学会全国大会講演論文集 83rd ( 4 ) 2021
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SNS利用時に生ずるネガティブ感情のロボットによる緩和の可能性
板原宏樹, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 木本充彦, 木本充彦, タネヴ イヴァン, 下原勝憲
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020
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情報提示における接触動作が説明対象の「かわいい」印象に与える影響の検証
岡田優花, 岡田優花, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 下原勝憲, 入戸野宏, 入戸野宏, 塩見昌裕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
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ロボット間の接触動作とささやき声が情報伝達に与える影響の検証
岡田優花, 岡田優花, 谷口里子, 谷口里子, 辰己晶洋, 辰己晶洋, 大久保雅史, 大久保雅史, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 下原勝憲, 塩見昌裕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
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仮想空間上のエージェントからのソーシャルタッチの影響:仮想的接触と物理的接触の比較
東野佳奈, 東野佳奈, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 下原勝憲, 塩見昌裕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
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子どもを褒めて学習を支援するロボットの台数が与える影響の調査
塩見, 昌裕, 田村, 優美子, 木本, 充彦, 飯尾, 尊優, 下原, 勝憲, 萩田, 紀博
第81回全国大会講演論文集 2019 ( 1 ) 149 - 150 2019.2
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子どもを褒めて学習を支援するロボットの台数が与える影響の調査
田村優美子, 田村優美子, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博, 塩見昌裕
情報処理学会全国大会講演論文集 81st ( 1 ) 2019
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ロボットの視線と体の向きが優先度合の表出に与える影響の検証
荒井ほのか, 荒井ほのか, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 松村礼央, 松村礼央, 下原勝憲, 塩見昌裕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
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How Can Robot’s Gaze Ratio and Gaze Type Show an Awareness of Priorities to the People with whom it is Interacting?
荒井ほのか, 荒井ほのか, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 松村礼央, 松村礼央, 塩見昌裕, 下原勝憲
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2019 2019
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複数台エージェントからの褒める行為が技能向上へ及ぼす影響の検証
奥村奏音, 奥村奏音, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 塩見昌裕
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019
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ロボット同士の会話を通じた情報提供が生活支援タスクの印象に与える影響
木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, 下原勝憲, 萩田紀博
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2018 2018
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ヒューマンロボットインタラクションにおける複数台ロボットの存在が人の語彙選択に与える影響
齊藤青葉, 齊藤青葉, 木本充彦, 木本充彦, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 大谷槙也, 大谷槙也, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM) 45th 2018
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ロボットに対するプライミング情報が同調圧力に与える影響
大谷槙也, 大谷槙也, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 齋藤青葉, 齋藤青葉, 木本充彦, 木本充彦, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM) 45th 2018
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移動ロボットによる人位置追跡用深度センサの自動校正
木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, 下原勝憲, 萩田紀博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018
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視線の高さと発話タイミングが接触の印象に与える影響
平野貴大, 平野貴大, 塩見昌裕, 木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 下原勝憲, 萩田紀博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018
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複数台ロボットによる“褒め”が人間の技能向上へ及ぼす影響
奥村奏音, 奥村奏音, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 木本充彦, 木本充彦, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM) 44th 2017
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幼児に対する読み聞かせにおける複数ロボットの利用法による効果
田村優美子, 田村優美子, 木本充彦, 木本充彦, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM) 44th 2017
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指示物体認識における人のパーソナリティとロボットの対話戦略との関係性分析
木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM) 44th 2017
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ロボットからの社会的報酬が技能向上へ及ぼす影響
奥村奏音, 奥村奏音, 木本充彦, 木本充彦, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017
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読み聞かせにおける聞き手ロボットの存在がもたらす影響
田村優美子, 田村優美子, 木本充彦, 木本充彦, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017
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ウェブを利用した情報の収集・編集・表現活動プロセスの可視化
木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, TANEV I., 下原勝憲
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM) 43rd 2016
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複数台ロボットによる“褒め”が人間の技能向上へ及ぼす影響
奥村奏音, 奥村奏音, 木本充彦, 木本充彦, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, TANEV Ivan, 下原勝憲
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016
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幼児に対する読み聞かせにおける複数ロボットの効果と利用法
田村優美子, 木本充彦, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, TANEV Ivan, 下原勝憲
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016
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明示的な発話依頼と暗黙的な引き込みにおける物体認識精度と印象の比較
木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016
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接触時におけるロボットの視線と触れ方の影響
平野貴大, 平野貴大, 塩見昌裕, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 木本充彦, 木本充彦, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016
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動作と発話の引き込みを利用した物体認識精度の向上
木本充彦, 木本充彦, 飯尾尊優, 飯尾尊優, 塩見昌裕, TANEV Ivan, 下原勝憲, 萩田紀博
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd 2015
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自律成長型リゾミック・リンクによる情報の自己組織化機構:リゾミック・リンク機構のモデル化
木本充彦, 飯尾尊優, 塩見昌裕, TANEV Ivan, 下原勝憲
知能システムシンポジウム講演資料(CD-ROM) 42nd 2015
Research Projects
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人を騙すロボットでインタラクションリテラシーを育む
Grant number：24K21327 2024.6 - 2029.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(開拓)
塩見 昌裕, 木本 充彦, 港 隆史, 飯尾 尊優, 住岡 英信
Grant amount：\26000000 （ Direct Cost: \20000000 、 Indirect Cost：\6000000 ）
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場における他者優先度理解に基づくロボットの振る舞いデザイン
Grant number：23K16980 2023.4 - 2026.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
木本 充彦
Grant amount：\4680000 （ Direct Cost: \3600000 、 Indirect Cost：\1080000 ）
人は面識のない人物が多数いる場においても，その場で優先すべき他者を意識して振る舞っている．本研究では，このような場において他者から優先されている人物を把握し，それに応じて振る舞うことのできるロボットシステムの実現を目指している．本年度は，まずロボットの動作設計のためのシミュレーションシステムを開発した．このシステムでは，不特定多数の人が存在する環境でロボットが特定の物体を説明する状況を想定し，ロボット，人，説明対象の配置や属性を自由に変更しながら，ロボットの動作検証が行える．これにより，環境中の複数の人物の優先度を考慮したロボットの動作設計を，効率的に検証できるようになった．次に，開発したシステムを用いて，ロボットが特定の人物を優先する振る舞いが有効となる場面や環境について検討した．具体的には，ロボットが物体を説明するために説明位置へ移動する際の経路生成に着目し，特定の人物を優先した経路生成が効果的な環境を検討した．その結果，複数の説明対象が環境中に存在し，多くの人が点在する状況や，説明対象が少数でもそれらに複数の注視点が存在する場合など，ロボットが特定の人物を優先した振る舞いを取ることが求められる環境が明らかになってきた．さらに，このような環境下で，特定の人物を優先するロボットの振る舞いについて，環境中の各人物の優先度が与えられた場合を仮定し，与えられた優先度に応じてロボットが人々の視界を横切る程度を調整する方策に関するデータ収集を進めた．
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Development of a framework to support the practical implementation of social robot service
Grant number：22H03895 2022.4 - 2025.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Grant amount：\15990000 （ Direct Cost: \12300000 、 Indirect Cost：\3690000 ）
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Development of a framework to support the practical implementation of social robot service
Grant number：23K25149 2022.4 - 2025.3
Japan Society for the Promotion of Science Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Grant amount：\15990000 （ Direct Cost: \12300000 、 Indirect Cost：\3690000 ）
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慢性疾患患者のQOL改善のためのインタラクティブ・パーソナライズドお笑いシステム
Grant number：20H04287 2020.4 - 2024.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
真栄城 哲也, 木本 充彦, 下原 勝憲, 綿抜 豊昭, 北村 達也
Grant amount：\17550000 （ Direct Cost: \13500000 、 Indirect Cost：\4050000 ）
研究達成に必要なシステムの構築や実施方法の検討を行うため，特に以下の項目について実施した．複数台のロボットを1台の計算機で同時に制御するソフトウェアのプロトタイプの開発において，ロボット毎の発話データとロボットの各部分の動きを同期を取る方法を検討した．これは，リアルタイムで複数台のロボットそれぞれの発話データおよび動作データを生成し，全ロボットを同時に制御する場合と，事前に生成された決められた長さの完結する脚本について順次各ロボットに各時点で必要なデータを同期を取りながら送信し，全ロボットを制御する場合の，2通りの制御を実現するものである．この制御システムによって，視聴者の反応を常時検出し，その内容に適応した発話データと動作データをリアルタイムで生成しながらロボットを制御する方法と，事前に収集および推測した視聴者の特性に基づいて完結した全発話データと動作データを事前に生成し，必要に応じて発話データと動作データをロボットへ送信する方法を用いた，2通りの実験が実施できる．一方で，漫才とコントの文字データと笑いの生じている箇所を記述したデータを生成し，面白さの評価値を含めたデータを生成した．さらには，従来の漫才とコントの分類を統合して評価する方法を考案し，その有効性を検証した．このことによって，広く使われている漫才とコントの分類に関係なく，発話および動作によって視聴者を笑わせる内容という，より幅広い観点から，既存の漫才グループとコントグループの類似性を検出できることも明らかになった．さらには，より長期の時間経過後の人気の予測も行い，本研究で用いるお笑いの特徴量の有効性を検証した．これによって，既に明らかになっていた本研究の手法がその瞬間の評価に有効なだけでなく，より長期的かつその時点でのお笑いの視聴者以外の人達による印象および評価についても有効であることが判明した．
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対話相手の関係性に配慮して情報提供するロボットの実現
Grant number：20K19897 2020.4 - 2023.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究
木本 充彦
Grant amount：\4030000 （ Direct Cost: \3100000 、 Indirect Cost：\930000 ）
本年度は，ロボットによる関係性配慮の表出方法に関わる研究として，グループ対話におけるロボットの発話と体動による印象付けに関する基礎実験を行った．まず，ロボット2台と人1名が対話する状況において，ロボットが人の発した意見に賛成もしくは反対を表明し，人からロボットに対してポジティブもしくはネガティブな印象が生じる場面を設計した．そして発話によって生じたロボットに対する印象をロボットが表出する体動の同期制御によって変化させうるのかを検証した．人は他者と対話する際，無意識的に体動を対話相手へ同期していることが報告されている．また，体動同期の程度には対話者間の関係性が影響することが示唆されている．この実験ではこのような対話者間で生じる体動同期の調整に着目している．実験の結果，発話によりネガティブな印象を与えたロボットであっても，体動同期により信頼感などの発話で形成されたのとは異なる印象付けが可能なことを示唆する結果が得られた．これは，ロボットによる関係性把握や効果的な情報提供向けて重要な知見である．また本年度は，次年度以降の評価実験実施に向け，ロボットによる人への情報提供実験を行うために必要となる実験システムの開発を進めた．具体的には，シミュレーション環境上にロボットや人，説明対象となる物体を様々に配置し，ロボットの振る舞いを検証可能な環境である．これにより，場面に応じた関係性に配慮した振る舞い制御の有効性を効率的に検証することができる．
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仮想空間における触れあいインタラクションに着目したプレタッチの研究
2020.4 - 2021.3
公益財団法人立石科学技術振興財団 研究助成(A)
木本 充彦
Authorship：Principal investigator
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対話を通した性格推定に基づく個人適応型情報提供ロボットの実現
Grant number：19J01290 2019.4 - 2022.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
木本 充彦
Grant amount：\4810000 （ Direct Cost: \3700000 、 Indirect Cost：\1110000 ）
本年度は，前年度までに構築した人の性格を発話音声特徴量から推定するモデルを利用し，話し方から受ける人の性格に関する印象，見かけの性格を変化させるための発話支援システムを構築し，評価した．具体的には，スピーチ音声を入力としてその見かけの性格を推定し，発話者が希望する性格が反映されたスピーチを行う為に，どのように話し方を変化させればよいのか，アドバイス情報を提供するシステムを構築した．オフライン実験の結果，提案システムを利用することで，システムを利用せずにスピーチした場合と比較して，選択された性格特性らしいスピーチを行えることが明らかになった．またオフライン実験で得られたスピーチ音声の印象を評価するオンライン実験の結果，システムを利用して得られたスピーチ音声は，利用しない場合と比較してより自然に聞こえ，また，より好ましいと評価されることも明らかになった．他にロボットによる情報提供方法に関わる研究として，ロボットがモノに触れながら説明することの効果を検証する実験も行った．実験の結果，ロボットが説明対象に触れながら説明することで，人はロボットが説明対象をかわいいと感じているという印象受け，また同時に人が説明対象に抱くかわいいという感情が高まることが明らかになった．これらは，ロボットによる効果的な情報提供実現に向けて有用な知見である．成果発表として，本年度までに得られた成果を取りまとめ，複数の国際論文誌に採択された．
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複数人対話における引き込み現象の解明と対話ロボットへの応用
Grant number：18J12552 2018.4 - 2020.3
日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費
木本 充彦
Grant amount：\1900000 （ Direct Cost: \1900000 ）
本研究の目的は、人とロボットが参加する複数人対話における引き込み現象（人が対話相手の利用する言葉や動作を無意識に模倣する現象）の基本原理を明らかにし、対話グループからロボットが認識しやすい語彙と文法で構築される発話を引き出すことで、発話の曖昧性を解決するロボットシステムを実現することである。本年度は、人とロボットが参加する複数人対話における引き込み現象の基礎的知見獲得のための実験を行った。具体的には「ロボット二体」対「人一名」、「ロボット一体」対「人二名」の複数人対話実験を行い、以下の二つの知見を得た。
1．語彙の引き込みはロボットが一台の場合よりも二台の場合により頻繁に生じる
一つ目の実験として、ロボット二体に対して人一名が物体を指示するタスクを設計し、ロボット二体対人一名の複数人対話において、（1）人はロボットの語彙に引き込まれるのか、（2）ロボットの台数が語彙の引き込み頻度に影響を与えるのか、を検証した。実験の結果、人はロボットが複数台の場合にもロボットの語彙に引き込まれ、語彙の引き込みはロボットが一台の場合よりも二台の場合により頻繁に生じることが明らかになった。
2．人は他の対話参加者の人よりもロボット相手により引き込まれる
二つ目の実験として、ロボット一体対人二名で行う道案内タスクを設計し、ロボット一体対人二名の複数人対話において、人はロボットと他の参加者のどちらの語彙により引き込まれるのか、を検証した。実験の結果、人は他の参加者よりもロボットの語彙により多く引き込まれることが明らかになった。
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