計測自動制御学会SI部門マニピュレーション部会   主査  

2020年1月 - 2021年12月   

計測自動制御学会ＳＩ部門マニピュレーション部会   副主査  

2018年1月 - 2019年12月   

日本ロボット学会 ヒューマノイドロボティクス研究専門委員会   委員  

2017年 - 現在   

IEEE Robotics and Automation Letter   Associate Editor  

2016年7月 - 2019年6月   

計測自動制御学会ＳＩ部門マニピュレーション部会   委員  

2016年 - 現在   

日本ロボット学会 開かれた知能研究専門委員会   委員  

2015年 - 2022年   

Passivity-based posture control of a humanoid robot using a power-conserved transformation 査読 国際誌

Ryuta Ozawa, Yuki Kakei, and Junya Ishizaki

Advanced Robotics   2021年10月

ロボティクスにおける受動性に基づく制御 招待 査読

システム制御情報   64 ( 12 )   457 - 464   2020年12月

Design of 3D-Printed Assembly Mechanisms Based on Special Wooden Joinery Techniques and Its Application to a Robotic Hand 国際誌

Akihiro Katsumaru1, Ryuta Ozawa

Proc. of Inter. Conf. IEEE Robotics and Automation   9981 - 9987   2020年5月

Development of a multifingeredrobotic hand with the thenar grasp function 査読 国際誌

Tomoo Yoneda, Daiki Morihiro, Ryuta Ozawa

Advanced Robotics   34 ( 10 )   661 - 673   2020年4月

Adaptive virtual power-based collision detection and isolation with link parameter estimation 査読 国際誌

Advanced Robotics   34 ( 12 )   814 - 825   2020年4月

A force-sensorless approach to collision detection based on virtual powers 査読 国際誌

Zhe Qiu, Ryuta Ozawa, Shugen Ma

Advanced Robotics   33 ( 23 )   1209 - 1224   2019年11月

タスク指向型ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システムの検証 査読

東 和樹, 小澤 隆太, 永田 和之, 万 偉偉, 原田 研介

32 ( 5 )   218 - 226   2019年5月

開かれた環境でのロボットの物理モデルと制御構造の選択 招待 査読

日本ロボット学会誌   36 ( 9 )   601 - 604   2018年11月

多指ロボットハンドの制御法 査読

小澤隆太,田原健二

日本ロボット学会誌   36 ( 5 )   306 - 315   2018年7月

A Sensorless Collision Detection Approach Based on Virtual Contact Points 査読 国際誌

Zhe Qiu, Ryuta Ozawa

2018年5月

マニピュレーションから見るヒューマノイドのトルク制御 招待

小澤隆太

日本ロボット学会誌   36 ( 2 )   110 - 115   2018年3月

Grasp and dexterous manipulation of multi-fingered robotic hands: A review from a control view point 査読 国際誌

Kenji Tahara

Advanced Robotics   31 ( 19-20 )   1030 - 1050   2017年8月

Force-sensorless fault tolerant detection and switching control of tendon-driven mechanisms with redundant tendons 査読 国際誌

Kiichi Suehiro, Kirill Van Heerden

IEEE Robotics and Automation Letters   2 ( 4 )   2248 - 2254   2017年7月

Design of a Transmission With Gear Trains for Underactuated Mechanisms 査読

Ryuta Ozawa, Yuuki Mishima, Yasuyuki Hirano

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS   32 ( 6 )   1399 - 1407   2016年12月

Adaptive impedance control of a series elastic actuator 査読 国際誌

Hiroaki Kobayashi, Ryota Ishibashi

Advanced Robotics   29 ( 4 )   273 - 286   2015年4月

Design of tendon-driven mechanisms for fault tolerance from tendon-breaking by using centroid vectors 査読

Ryuta Ozawa, Hiroaki Kobayashi, Kazuhito Hyodo

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)   2736 - 2741   2015年

Analysis, Classification, and Design of Tendon-Driven Mechanisms 査読

Ryuta Ozawa, Hiroaki Kobayashi, Kazunori Hashirii

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS   30 ( 2 )   396 - 410   2014年4月

Design and control of a three-fingered tendon-driven robotic hand with active and passive tendons 査読

Ryuta Ozawa, Kazunori Hashirii, Yohtaro Yoshimura, Michinori Moriya, Hiroaki Kobayashi

AUTONOMOUS ROBOTS   36 ( 1-2 )   67 - 78   2014年1月

Design of a tendon-driven robotic hand with an embedded camera 査読

Kazuki Mitsui, Ryuta Ozawa

2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)   6733 - 6738   2014年

Design of a robotic finger using series gear chain mechanisms 査読

Yuuki Mishima, Ryuta Ozawa

2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)   2898 - 2903   2014年

Dynamic visual servoing with image moments for an unmanned aerial vehicle using a virtual spring approach 査読

Ryuta Ozawa, Francois Chaumette

ADVANCED ROBOTICS   27 ( 9 )   683 - 696   2013年6月

An under-actuated robotic hand for multiple grasps 査読

Kazuki Mitsui, Ryuta Ozawa, Toshiyuki Kou

2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)   5475 - 5480   2013年

Inverse dynamics of human passive motion based on iterative learning control 査読 国際誌

Shouhei Taniguchi, Hitoshi Kino, Ryuta Ozawa, Ryota Ishibashi, Mitsunori Uemura, Katsuya Kanaoka, Sadao Kawamura

IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part.A   42 ( 2 )   307 - 315   2012年11月

Biomimetic Pinching Movements of a Musculo-Skeletal Dual-Finger Model 査読

Kenji Tahara, Suguru Arimoto, Ryuta Ozawa, Zhi Wei Luo

Advanced Robotics   25 ( 1-2 )   175 - 204   2011年

等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析 査読

重歳憲治, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 森園哲也, 川村貞夫

日本機械学會論文集C編   75 ( 750 )   343 - 348   2009年

直動可変剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定装置の開発 査読

日本機械学会誌C編   73 ( 734 )   1810 - 1816   2008年

2本指筋骨格冗長モデルによるピンチング動作 査読

田原健二, 羅志偉, 小澤隆太, 有本卓

日本ロボット学会誌   26 ( 1 )   57 - 67   2008年

空気圧受動要素を用いた短下肢装具の歩行相フィードバック制御システムの開発 査読

中村彰利, 小澤隆太, 後藤智, 川村貞夫, 畠中泰彦

計測自動制御学会論文集   44 ( 12 )   2008年

可変ばね剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定器の開発 査読

石橋良太, 小澤隆太, 川村貞夫

計測自動制御学会論文集   43 ( 11 )   1007 - 1014   2007年

時間軸変換と他動的運動を用いた人体の慣性パラメータ同定 査読

谷口祥平, 小澤隆太, 川村貞夫

計測自動制御学会論文集   43 ( 5 )   428 - 434   2007年

Dexterity and versatility in the pinching motion of robot fingers with multi-degrees of freedom 査読 国際誌

J.-H. Bae, S.Arimoto, M. Sekimoto and R.Ozawa

Advanced Robotics   20 ( 2 )   137 - 164   2006年

物体情報および外界センサを用いない重力下の安定ピンチング法の検証 査読

日本ロボット学会誌   24 ( 1 )   104 - 111   2006年

パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析

日本機械学会 C 編   72 ( 714 )   486 - 492   2006年

Control of an Object with Parallel Surfaces by a Pair of Finger Robots without Object Sensing 査読 国際誌

R. Ozawa, S. Arimoto, S. Nakamura, and J.-H. Bae

IEEE Transactions on Robotics   21 ( 5 )   965 - 976   2005年9月

他動的運動を用いた人体の関節トルク成分分解 査読

計測自動制御学会論文集   41 ( 9 )   763 - 771   2005年

Generation of Natural Motions for Redundant Multi-joint Systems: A Differential-Geometric Approach Based upon the Principle of Least Actions 査読 国際誌

S. Arimoto, H. Hashiguchi, M. Sekimoto and R. Ozawa

Journal of Robotic Systems   22 ( 11 )   583 - 605   2005年

A Challenge to Bernstein's Degrees-of-Freedom Problem in Both Cases of Hman and Robotic Multi-Joint Movements 査読

S. Arimoto, M. Sekimoto and R. Ozawa

IEICE Transactions on Fndamentals of Electroinics, Communications and Computer Sciences   E88-A ( 10 )   2484 - 2495   2005年

Control of a Handwriting Robot with DOF Redundancy Based on Feedback in Task Coordinates 査読

H. Hashiguchi, S. Arimoto, R. Ozawa

Journal of Robotics and Mechatronics   16 ( 4 )   381 - 387   2004年

パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発 査読

計測自動制御学会論文集   40 ( 8 )   2004年

Adaptive neural network control of tendon-driven mechanisms with elastic tendons 査読 国際誌

H. Kobayashi, R. Ozawa

Automatica   39 ( 9 )   1509 - 1519   2003年9月

非線形弾性腱を持つ腱駆動ロボット機構の定力制御 査読

19 ( 3 )   372 - 379   2001年

腱に非線形弾性をもつ腱駆動システムの制御 査読

17 ( 2 )   275 - 281   1999年

筋電モーメントを用いた手による支持動作と把持動作解析

渡邉 太一, 青谷 拓海, 小澤 隆太

ROBOMECH2024  2024年5月 

弾性体と圧力センサによる触覚センサの開発

種市佑季, 小澤隆太

ROBOMECH2024  2024年5月 

食器洗浄自動化に向けたロボットアームによる食器運搬・詰込み作業の計画手法

堀内 大夢, 青谷 拓海, 小澤 隆太

SI2023  2023年12月 

筋電モーメントによる手首姿勢の推定

渡邉 太一, 青谷 拓海, 小澤 隆太

SI2023  2023年12月 

劣駆動欠歯歯車機構を用いた義手のための能動手首機構の開発

瀧口 史華, 小澤 隆太

SI2023  2023年12月 

胴体姿勢を考慮したHalf Cheetahモデルの強化学習による走行解析

古永 優斗, 青谷 拓海, 小澤 隆太

日本ロボット学会学術講演会  2023年9月 

腕の運動状態を用いたニューラルネットワークによる手首姿勢の運動予測

渡邉太一, 青谷拓海, 小澤隆太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年5月 

シリアル・パラレルリンク機構を学習可能な教育用ロボットシステムの開発

種市佑季, 林亮佑, 小澤隆太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年5月 

背屈受動機構を持つ電動義手のための能動手首機構の開発

瀧口史華, 小澤隆太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年5月 

個々のリスクを持つマルチエージェント強化学習のための罰成形手法

青谷拓海, 小林泰介, 小澤隆太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年5月 

食器洗浄自動化に向けた食洗機用プレートラックの食器詰込みの計画

堀内 大夢, 青谷 拓海, 小澤 隆太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023  2023年5月 

食器把持ロボットハンドを用いた鉄板皿の運搬作業の自動化

荒木 博揚, 青谷 拓海, 小澤 隆太

SI2022  2022年12月  計測自動制御学会SI部門

Passivity-Based Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots Based on Power-Conserved Transformations 国際会議

Ryuta Ozawa, Takumi Kamioka

IEEE-RAS 21st Inter. Conf. Humanod Robots  2022年11月  IEEE

腱駆動機構の安全度についての考察

小澤 隆太

日本ロボット学会学術講演会  2022年9月  日本ロボット学会

継手を利用した実験用マニピュレータの開発

小澤 隆太

日本ロボット学会学術講演会  2022年9月  日本ロボット学会

個々の目的を持つマルチエージェント強化学習における多目的最適解の検証

青谷 拓海, 小林 泰介, 小澤 隆太

日本ロボット学会学術講演会  2022年9月  日本ロボット学会

食器把持ロボットハンドを用いた鉄板皿の把持計画

荒木 博揚, 長谷川 晃國, 小澤 隆太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月  日本機械学会

筋電モーメントによる指動作解析

池永 貴一, 岡田志麻, 小澤 隆太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月  日本機械学会

パラレルリンク機構を有する5自由度ロボットアームの関節可動域の改良

堀 笙吾, 小澤 隆太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月  日本機械学会

トルク推定可能な水圧式蛇腹ソフトアクチュエータ

東 和樹, 小山佳祐, 小澤隆太, 永田和之, 万 偉偉, 清川拓哉, 原田研介

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022  2022年6月  日本機械学会

筋電モーメントによる手首運動の解析

池永貴一, 小澤 隆太

SI2021  2021年12月  計測自動制御学会SI部門

子供用劣駆動義手の開発と拇指機能の比較

興梠 展明, 小澤 隆太

SI2021  2021年12月  計測自動制御学会SI部門

受動皮膚構造を持つ劣駆動ロボットハンドの開発

鈴木 彰吾, 小澤 隆太

SI2021  2021年12月  計測自動制御学会SI部門

継手を利用した学生実験用マニピュレータの開発

小澤隆太

日本ロボット学会学術講演会  2021年9月  日本ロボット学会

多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド

東 和樹, 小山 佳祐, 小澤 隆太, 永田 和之, 万 偉偉, 清川 拓哉, 原田 研介

日本ロボット学会学術講演会  2021年9月  日本ロボット学会

ワークの回転操作および排出機能を持つコイニング加工作業用グリッパの設計

米田知生, 小澤 隆太

日本ロボット学会学術講演会  2021年9月  日本ロボット学会

コイニング加工作業の自動化を目的とした試作グリッパによるワークの把持と操作

米田知生, 小澤隆太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021年6月  日本機械学会

平面受動グリッパを備えた食器用ロボットハンドの開発

山本海斗, 小澤隆太

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021  2021年6月  日本機械学会

DTW距離とk近傍法を用いた腕の運動の識別

天野健人, 福永修一, 小澤隆太

信学会  2021年3月 

コイニング加工作業の自動化のためのグリッパの開発

SI2020  2020年12月 

重い鉄板皿に対応した食器把持用ロボットハンドの開発

山本海斗, 小澤隆太

SI2020  2020年12月 

把持動作における内力の筋電モーメントへの影響

池永貴一, 小澤隆太

SI2020  2020年12月 

ロボットハンドの掌内の圧力中心情報を用いた把持力の調整とマニピュレーション

米田知生, 小澤隆太, 鈴木陽介

日本ロボット学会学術講演会  2020年10月 

筋電モーメントを用いた手の運動解析

池永貴一, 小澤隆太

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020  2020年5月  日本機械学会

歯車列を用いた劣駆動背骨ロボットの開発

鈴木彰吾, 小澤隆太

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020  2020年5月  日本機械学会

機能別操作シナジー：対象物操作時の指の機能を考慮したシナジー

東和樹, 小山佳祐, 小澤隆太, 永田和之, 万偉偉, 原田研介

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020  2020年5月  日本機械学会ロボメカ部門

筋電センサとIMUセンサを用いた腕の運動の識別

福永修一, 太田竜正, 小澤隆太

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020  2020年5月  日本機械学会

歯車列機構による子供用劣駆動義手の開発

興梠展明, 小澤隆太

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020  2020年5月 

鉄板皿把持用ロボットハンドの開発

山本海斗, 小澤隆太

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020  2020年5月  日本機械学会

Synergy-based Control for Multi-fingered Hands Using Selected Joint Spaces 国際会議

Kazuki Higashi, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, and Kensuke Harada

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  2019年11月 

サブシナジー：タスク遂行に必要な関節を考慮したシナジーの実験的検討

東 和樹,小澤 隆太,永田 和之,万 偉偉,原田 研介

日本ロボット学会学術講演会  2019年9月 

サブシナジー：タスク遂行に必要な関節を考慮したシナジーによる多指ハンド制御

東 和樹, 小澤 隆太, 永田 和之, 万偉偉, 原田研介

第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19),  2019年5月 

上腕回旋可能な５自由度パラレルリンクアームの開発

江崎 佑, 小澤 隆太

SI部門講演会  2018年12月  計測自動制御学会

可変摩擦特性を持った皮膚構造の開発

別所 智樹, 鈴木 陽介, 小澤 隆太

SI部門講演会  2018年12月  計測自動制御学会

欠歯機構を用いた連動手首関節機構

小倉 森, 小澤 隆太

SI部門講演会  2018年12月  計測自動制御学会

開かれた知能から考える物理モデルと制御の選択 招待

第36回日本ロボット学会学術講演会  2018年9月  日本ロボット学会

CoPセンサ情報を応用したハンドの把持制御

米田知生,別所智樹,鈴木陽介,小澤隆太

ROBOMECH2018  2018年5月  日本機械学会

木工継手を応用した 3Dプリンタによる指機構

小澤隆太,勝丸彰浩

ROBOMECH2018  2018年5月  日本機械学会

タスク指向形ソフトウェアシナジーを実現する制御システム

東和樹,小澤隆太,永田和之,万偉偉,原田研介

ROBOMECH2018  2018年5月  日本機械学会

筋電モーメントを用いた手形状の識別

濵口 卓也, 小澤 隆太, 岡田 志麻

SI部門講演会  2017年12月 

防塵性を考慮した歯車列による劣駆動ロボットハンドの開発

森廣 大毅, 米田 知生, 小澤 隆太, 毛利 哲也

SI部門講演会  2017年12月  計測自動制御学会SI部門

タスク指向形ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システム

東 和樹, 原田 研介, 小澤 隆太, 永田 和之

SI部門講演会  2017年12月 

2 自由度パラレル腱駆動機構の腱破断問題につ いて

小澤 隆太

日本ロボット学会学術講演会  2017年9月 

拇指球リンクの形状の違いによる把持力への影響について

米田 知生,森廣 大毅,小澤 隆太

日本ロボット学会学術講演会  2017年9月 

拇指球リンクの形状の違いによる把持力への影 響について

米田 知生, 森廣 大毅, 小澤 隆太

日本ロボット学会学術講演会  2017年9月 

腕の運動情報による筋電義手の制御システムの開発

玉井 達也,山口 達也, Kirill Van Heerden, 福永 修一

SI部門講演会  2016年12月 

スラスト力を発生可能なチルトロータ型マルチコプタＵＡＶの開発

末武 拓真, 望月 亮太朗, Kirill Van Heerden

SI部門講演会  2016年12月 

腱駆動機構における腱破断の判別と切替制御

末廣 貴一,Kirill Van Heerden

SI部門講演会  2016年12月 

Design of Low-Cost and Easy-Assemblable Robotic Handswith Stiff and Elastic Gear Trains 国際会議

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems  2016年10月 

拇指CM関節を用いた握力把持のロボットハンドへの応用

米田 知生, 森廣 大毅

2016年9月  日本ロボット学会

把持力増幅機構を有した劣駆動ロボット指の開発

平野 泰行

SI部門講演会  2015年12月 

腕の運動計測による把持動作の分析

山口 達也, Kirill Van Heerden

SI部門講演会  2015年12月 

磁気センサによるウィンドサーフィン用マストの支柱角の推定

栗田 貴宏

SI部門講演会  2015年12月 

適応手先位置制御のモバイルマニピュレータへの適用

鍬田 洋介

SI部門講演会  2015年12月 

赤外線ビジョンと測距センサによる物体把持判別システムの開発

Ahmad Izmier Amin, Kirill Van Heerden

SI部門講演会  2015年12月 

Fast, Cheap & (Almost) Toolless Assembly: Design of A 3D-printed Underactuated Robotic Hand 国際会議

IEEE Int. Conf.on Robotics and automation  2015年5月 

Design of tendon-driven mechanisms for fault tolerance from tendon-breaking by using centroid vectors 国際会議

IEEE Int. Conf. on Robotics and automation  2015年5月 

3Dプリンタによるギア駆動5指ハンドの開発

秋山顕作,平野泰行

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2015年5月 

腱駆動ロボットハンドのための把持制御システムの開発

戸塚文貴

SI部門講演会  2014年12月 

An investigation on model predictive control for variable height walking of humanoid robots by using Sequential Quadratic Programming

Kirill Van Heerden

2014年10月  日本ロボット学会

安全度1を持つ非対称腱駆動機構の構成法

小林博明, 兵頭和人

2014年9月  日本ロボット学会

Design of a robotic finger using series gear chain mechanisms 国際会議

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems  2014年9月 

3Dプリンタによる簡易組み立て可能なロボットハンドの開発

平野泰行, 三嶋裕貴

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2014年6月 

Design of a Tendon-Driven Robotic Hand with an Embedded Camera 国際会議

IEEE Int. Conf. on Robotics and automation  2014年5月 

アーチ構造を持つ二足歩行ロボットの足部開発

山口 幸平

SI部門講演会  2013年12月 

馴染み把持機能を有する劣駆動型ギア駆動ロボット指の開発

三嶋 裕貴

SI部門講演会  2013年12月 

足部装着型センサシステムによる歩行状態計測

中野 洋輔

SI部門講演会  2013年12月 

An Under-Actuated Robotic Hand for Multiple Grasps 国際会議

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems  2013年11月 

カメラ内蔵型ロボットハンドの開発

三井一輝

日本ロボット学会学術講演会  2013年9月 

若手奨励賞

2006年12月   計測自動制御学会SI部門  

A finalist of the Best Manipulation Paper Award

2006年5月   IEEE Inter. Conf. Robotics and Automation  

A finalist of the Best Manipulation Paper Award

2005年5月   IEEE Inter. Conf. Robotics and Automation  

the best paper award

2004年7月   JAPAN-USA Flexible Automation  

A finalist of the Best Manipulation Paper Award

2004年5月   IEEE Inter. Conf. Robotics and Automation  

第3回 ヒューマノイドロボット 夏の学校

役割：企画,　運営参加・支援

2018年9月

第2回 ヒューマノイドロボット 夏の学校

役割：企画,　運営参加・支援

2017年9月

第1回 ヒューマノイドロボット 夏の学校

役割：講師,　企画,　運営参加・支援

2016年9月