Organization
Undergraduate School School of Science and Technology Professor
Title
Professor
External link
Professional Memberships
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IEEE
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日本機械学会
-
Robot Society of Japan
-
計測自動制御学会
Committee Memberships
-
IEEE ICRA2024 Committee Sponsor and Exhibitions Co-Chairs
2022 - 2024
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会 会誌編集委員会 SI部門主査
2021.4 - 2022.3
Committee type：Academic society
-
IEEE IROS2022 Committee Exhibition Co-chair
2021 - 2022
Committee type：Academic society
-
IEEE Transactions on Robotics Associate Editor
2020.7 - 2024.6
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会 会誌編集委員会 SI部門幹事
2020.4 - 2022.3
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会SI部門マニピュレーション部会 主査
2020.1 - 2021.12
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会ＳＩ部門マニピュレーション部会 副主査
2018.1 - 2019.12
Committee type：Academic society
-
日本ロボット学会 ヒューマノイドロボティクス研究専門委員会 委員
2017
Committee type：Academic society
-
IEEE Robotics and Automation Letter Associate Editor
2016.7 - 2019.6
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会ＳＩ部門マニピュレーション部会 委員
2016
Committee type：Academic society
-
日本ロボット学会 開かれた知能研究専門委員会 委員
2015 - 2022
Committee type：Academic society
Papers
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Synergy Hand Using Fluid Network: Realization of Various Grasping/Manipulation Styles Reviewed International coauthorship International journal
Kazuki Higashi; Keisuke Koyama; Fanny Ficuciello; Ryuta Ozawa; Takuya Kiyokawa; Weiwei Wan; Kensuke Harada
IEEE Access 12 164966 - 164978 2024.11
-
Torque-sensing Soft Bellows Actuator for Multi-fingered Hands Taking Bellow’s Buckling into Consideration Reviewed International journal
Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, and Kensuke Harada
IEEE Access 11 129258 - 129268 2023.11
-
多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド
東 和樹, 小山 佳祐, 小澤 隆太, 永田 和之, 万 偉偉, 清川 拓哉, 原田 研介
日本ロボット学会誌 40 ( 7 ) 635 - 638 2022.9
-
幾何学的・力学的構造からみたロボットハンドの構成法 Reviewed
小澤隆太
日本ロボット学会誌 40 ( 5 ) 381 - 386 2022.6
-
ワイヤ駆動ロボットハンド Invited Reviewed
日本ロボット学会誌 39 ( 9 ) 819 - 822 2021.11
-
Passivity-based posture control of a humanoid robot using a power-conserved transformation Reviewed International journal
Ryuta Ozawa, Yuki Kakei, and Junya Ishizaki
Advanced Robotics 2021.10
-
ロボティクスにおける受動性に基づく制御 Invited Reviewed
システム制御情報 64 ( 12 ) 457 - 464 2020.12
-
Design of 3D-Printed Assembly Mechanisms Based on Special Wooden Joinery Techniques and Its Application to a Robotic Hand International journal
Akihiro Katsumaru1, Ryuta Ozawa
Proc. of Inter. Conf. IEEE Robotics and Automation 9981 - 9987 2020.5
-
Development of a multifingeredrobotic hand with the thenar grasp function Reviewed International journal
Tomoo Yoneda, Daiki Morihiro, Ryuta Ozawa
Advanced Robotics 34 ( 10 ) 661 - 673 2020.4
-
Adaptive virtual power-based collision detection and isolation with link parameter estimation Reviewed International journal
Advanced Robotics 34 ( 12 ) 814 - 825 2020.4
-
A force-sensorless approach to collision detection based on virtual powers Reviewed International journal
Zhe Qiu, Ryuta Ozawa, Shugen Ma
Advanced Robotics 33 ( 23 ) 1209 - 1224 2019.11
-
タスク指向型ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システムの検証 Reviewed
東 和樹, 小澤 隆太, 永田 和之, 万 偉偉, 原田 研介
32 ( 5 ) 218 - 226 2019.5
-
開かれた環境でのロボットの物理モデルと制御構造の選択 Invited Reviewed
日本ロボット学会誌 36 ( 9 ) 601 - 604 2018.11
-
多指ロボットハンドの制御法 Reviewed
小澤隆太,田原健二
日本ロボット学会誌 36 ( 5 ) 306 - 315 2018.7
-
A Sensorless Collision Detection Approach Based on Virtual Contact Points Reviewed International journal
Zhe Qiu, Ryuta Ozawa
2018.5
-
マニピュレーションから見るヒューマノイドのトルク制御 Invited
小澤隆太
日本ロボット学会誌 36 ( 2 ) 110 - 115 2018.3
-
Grasp and dexterous manipulation of multi-fingered robotic hands: A review from a control view point Reviewed International journal
Kenji Tahara
Advanced Robotics 31 ( 19-20 ) 1030 - 1050 2017.8
-
Force-sensorless fault tolerant detection and switching control of tendon-driven mechanisms with redundant tendons Reviewed International journal
Kiichi Suehiro, Kirill Van Heerden
IEEE Robotics and Automation Letters 2 ( 4 ) 2248 - 2254 2017.7
-
Design of a Transmission With Gear Trains for Underactuated Mechanisms Reviewed
Ryuta Ozawa, Yuuki Mishima, Yasuyuki Hirano
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 32 ( 6 ) 1399 - 1407 2016.12
-
Adaptive impedance control of a series elastic actuator Reviewed International journal
Hiroaki Kobayashi, Ryota Ishibashi
Advanced Robotics 29 ( 4 ) 273 - 286 2015.4
-
Design of tendon-driven mechanisms for fault tolerance from tendon-breaking by using centroid vectors Reviewed
Ryuta Ozawa, Hiroaki Kobayashi, Kazuhito Hyodo
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2736 - 2741 2015
-
Analysis, Classification, and Design of Tendon-Driven Mechanisms Reviewed
Ryuta Ozawa, Hiroaki Kobayashi, Kazunori Hashirii
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 30 ( 2 ) 396 - 410 2014.4
-
Design and control of a three-fingered tendon-driven robotic hand with active and passive tendons Reviewed
Ryuta Ozawa, Kazunori Hashirii, Yohtaro Yoshimura, Michinori Moriya, Hiroaki Kobayashi
AUTONOMOUS ROBOTS 36 ( 1-2 ) 67 - 78 2014.1
-
Design of a tendon-driven robotic hand with an embedded camera Reviewed
Kazuki Mitsui, Ryuta Ozawa
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 6733 - 6738 2014
-
Design of a robotic finger using series gear chain mechanisms Reviewed
Yuuki Mishima, Ryuta Ozawa
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 2898 - 2903 2014
-
Dynamic visual servoing with image moments for an unmanned aerial vehicle using a virtual spring approach Reviewed
Ryuta Ozawa, Francois Chaumette
ADVANCED ROBOTICS 27 ( 9 ) 683 - 696 2013.6
-
An under-actuated robotic hand for multiple grasps Reviewed
Kazuki Mitsui, Ryuta Ozawa, Toshiyuki Kou
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 5475 - 5480 2013
-
Inverse dynamics of human passive motion based on iterative learning control Reviewed International journal
Shouhei Taniguchi, Hitoshi Kino, Ryuta Ozawa, Ryota Ishibashi, Mitsunori Uemura, Katsuya Kanaoka, Sadao Kawamura
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part.A 42 ( 2 ) 307 - 315 2012.11
-
Biomimetic Pinching Movements of a Musculo-Skeletal Dual-Finger Model Reviewed
Kenji Tahara, Suguru Arimoto, Ryuta Ozawa, Zhi Wei Luo
Advanced Robotics 25 ( 1-2 ) 175 - 204 2011
-
等粘性負荷を用いた人間のトルク-角速度-角度特性の計測と解析 Reviewed
重歳憲治, 伊坂忠夫, 小澤隆太, 森園哲也, 川村貞夫
日本機械学會論文集C編 75 ( 750 ) 343 - 348 2009
-
直動可変剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定装置の開発 Reviewed
日本機械学会誌C編 73 ( 734 ) 1810 - 1816 2008
-
On Dynamic Pinching Movements of Redundant Musculo-Skeletal Dual Finger Model Reviewed
田原健二, LUO Zhi‐Wei, 小澤隆太, 有本卓
日本ロボット学会誌 26 ( 1 ) 57 - 67 2008
-
空気圧受動要素を用いた短下肢装具の歩行相フィードバック制御システムの開発 Reviewed
中村彰利, 小澤隆太, 後藤智, 川村貞夫, 畠中泰彦
計測自動制御学会論文集 44 ( 12 ) 2008
-
可変ばね剛性機構を利用した微小重力環境における質量測定器の開発 Reviewed
石橋良太, 小澤隆太, 川村貞夫
計測自動制御学会論文集 43 ( 11 ) 1007 - 1014 2007
-
時間軸変換と他動的運動を用いた人体の慣性パラメータ同定 Reviewed
谷口祥平, 小澤隆太, 川村貞夫
計測自動制御学会論文集 43 ( 5 ) 428 - 434 2007
-
Dexterity and versatility in the pinching motion of robot fingers with multi-degrees of freedom Reviewed International journal
J.-H. Bae, S.Arimoto, M. Sekimoto and R.Ozawa
Advanced Robotics 20 ( 2 ) 137 - 164 2006
-
物体情報および外界センサを用いない重力下の安定ピンチング法の検証 Reviewed
日本ロボット学会誌 24 ( 1 ) 104 - 111 2006
-
パラレルワイヤ駆動システムを用いた水中環境における人体の関節トルク解析
日本機械学会 C 編 72 ( 714 ) 486 - 492 2006
-
Control of an Object with Parallel Surfaces by a Pair of Finger Robots without Object Sensing Reviewed International journal
R. Ozawa, S. Arimoto, S. Nakamura, and J.-H. Bae
IEEE Transactions on Robotics 21 ( 5 ) 965 - 976 2005.9
-
他動的運動を用いた人体の関節トルク成分分解 Reviewed
計測自動制御学会論文集 41 ( 9 ) 763 - 771 2005
-
Generation of Natural Motions for Redundant Multi-joint Systems: A Differential-Geometric Approach Based upon the Principle of Least Actions Reviewed International journal
S. Arimoto, H. Hashiguchi, M. Sekimoto and R. Ozawa
Journal of Robotic Systems 22 ( 11 ) 583 - 605 2005
-
A Challenge to Bernstein's Degrees-of-Freedom Problem in Both Cases of Hman and Robotic Multi-Joint Movements Reviewed
S. Arimoto, M. Sekimoto and R. Ozawa
IEICE Transactions on Fndamentals of Electroinics, Communications and Computer Sciences E88-A ( 10 ) 2484 - 2495 2005
-
Control of a Handwriting Robot with DOF Redundancy Based on Feedback in Task Coordinates Reviewed
H. Hashiguchi, S. Arimoto, R. Ozawa
Journal of Robotics and Mechatronics 16 ( 4 ) 381 - 387 2004
-
パラレルワイヤ駆動による他動的運動を用いた人体の関節トルク推定システム開発 Reviewed
計測自動制御学会論文集 40 ( 8 ) 2004
-
Adaptive neural network control of tendon-driven mechanisms with elastic tendons Reviewed International journal
H. Kobayashi, R. Ozawa
Automatica 39 ( 9 ) 1509 - 1519 2003.9
-
非線形弾性腱を持つ腱駆動ロボット機構の定力制御 Reviewed
19 ( 3 ) 372 - 379 2001
-
腱に非線形弾性をもつ腱駆動システムの制御 Reviewed
17 ( 2 ) 275 - 281 1999
Books
-
ロボット工学ハンドブック（第3版）
（ Role： Joint author）
2023.2
-
身体運動とロボティクス
（ Role： Joint author）
コロナ社 2019.5
-
Human inspired dexterity in robotic manipuation
Ryuta Ozawa, Ji-hun Bae（ Role： Joint authorDynamic Manipulation Based on Thumb Opposability: Passivity-Based Blind Grasping and Maniplation）
Academic Press 2018.7
-
ロボティクス概論
小澤隆太, 伊坂忠夫（ Role： Joint authorロボティクスは身体運動の科学に貢献する）
2007
Presentations
-
筋電モーメントを利用した把持力の違いに対する識別精度のロバスト性の検証
渡邉 太一, 青谷 拓海, 小澤 隆太
SI2024 2024.12
-
弾性体と圧力センサによる指先触覚センサの開発
種市 佑季, 美野 俊也, 青谷 拓海, 小澤 隆太
SI2024 2024.12
-
象の鼻の運動学シナジーに基づく腱駆動多自由度アームの設計
北林 晃希, 青谷 拓海, 小澤 隆太
日本ロボット学会学術講演会 2024.9
-
Correlation Between Wrist Posture and Myoelectric Moments International coauthorship International conference
Taichi Watanabe, Takumi Aotani, Ryuta Ozawa
the 46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024) 2024.7
-
伸張-短縮サイクルを用いた並列弾性アクチュエータの速度制御
中川 翔太, 小澤 隆太
ROBOMECH2024 2024.5
-
筋電モーメントを用いた手による支持動作と把持動作解析
渡邉 太一, 青谷 拓海, 小澤 隆太
ROBOMECH2024 2024.5
-
弾性体と圧力センサによる触覚センサの開発
種市佑季, 小澤隆太
ROBOMECH2024 2024.5
-
食器洗浄自動化に向けたロボットアームによる食器運搬・詰込み作業の計画手法
堀内 大夢, 青谷 拓海, 小澤 隆太
SI2023 2023.12
-
筋電モーメントによる手首姿勢の推定
渡邉 太一, 青谷 拓海, 小澤 隆太
SI2023 2023.12
-
劣駆動欠歯歯車機構を用いた義手のための能動手首機構の開発
瀧口 史華, 小澤 隆太
SI2023 2023.12
-
胴体姿勢を考慮したHalf Cheetahモデルの強化学習による走行解析
古永 優斗, 青谷 拓海, 小澤 隆太
日本ロボット学会学術講演会 2023.9
-
腕の運動状態を用いたニューラルネットワークによる手首姿勢の運動予測
渡邉太一, 青谷拓海, 小澤隆太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.5
-
シリアル・パラレルリンク機構を学習可能な教育用ロボットシステムの開発
種市佑季, 林亮佑, 小澤隆太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.5
-
背屈受動機構を持つ電動義手のための能動手首機構の開発
瀧口史華, 小澤隆太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.5
-
個々のリスクを持つマルチエージェント強化学習のための罰成形手法
青谷拓海, 小林泰介, 小澤隆太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.5
-
食器洗浄自動化に向けた食洗機用プレートラックの食器詰込みの計画
堀内 大夢, 青谷 拓海, 小澤 隆太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.5
-
食器把持ロボットハンドを用いた鉄板皿の運搬作業の自動化
荒木 博揚, 青谷 拓海, 小澤 隆太
SI2022 2022.12 計測自動制御学会SI部門
-
Passivity-Based Multi-Contact Balancing of Humanoid Robots Based on Power-Conserved Transformations International conference
Ryuta Ozawa, Takumi Kamioka
IEEE-RAS 21st Inter. Conf. Humanod Robots 2022.11 IEEE
-
腱駆動機構の安全度についての考察
小澤 隆太
日本ロボット学会学術講演会 2022.9 日本ロボット学会
-
継手を利用した実験用マニピュレータの開発
小澤 隆太
日本ロボット学会学術講演会 2022.9 日本ロボット学会
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個々の目的を持つマルチエージェント強化学習における多目的最適解の検証
青谷 拓海, 小林 泰介, 小澤 隆太
日本ロボット学会学術講演会 2022.9 日本ロボット学会
-
食器把持ロボットハンドを用いた鉄板皿の把持計画
荒木 博揚, 長谷川 晃國, 小澤 隆太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022.6 日本機械学会
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筋電モーメントによる指動作解析
池永 貴一, 岡田志麻, 小澤 隆太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022.6 日本機械学会
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パラレルリンク機構を有する5自由度ロボットアームの関節可動域の改良
堀 笙吾, 小澤 隆太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022.6 日本機械学会
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トルク推定可能な水圧式蛇腹ソフトアクチュエータ
東 和樹, 小山佳祐, 小澤隆太, 永田和之, 万 偉偉, 清川拓哉, 原田研介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022.6 日本機械学会
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筋電モーメントによる手首運動の解析
池永貴一, 小澤 隆太
SI2021 2021.12 計測自動制御学会SI部門
-
子供用劣駆動義手の開発と拇指機能の比較
興梠 展明, 小澤 隆太
SI2021 2021.12 計測自動制御学会SI部門
-
受動皮膚構造を持つ劣駆動ロボットハンドの開発
鈴木 彰吾, 小澤 隆太
SI2021 2021.12 計測自動制御学会SI部門
-
継手を利用した学生実験用マニピュレータの開発
小澤隆太
日本ロボット学会学術講演会 2021.9 日本ロボット学会
-
多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド
東 和樹, 小山 佳祐, 小澤 隆太, 永田 和之, 万 偉偉, 清川 拓哉, 原田 研介
日本ロボット学会学術講演会 2021.9 日本ロボット学会
-
ワークの回転操作および排出機能を持つコイニング加工作業用グリッパの設計
米田知生, 小澤 隆太
日本ロボット学会学術講演会 2021.9 日本ロボット学会
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コイニング加工作業の自動化を目的とした試作グリッパによるワークの把持と操作
米田知生, 小澤隆太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021.6 日本機械学会
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平面受動グリッパを備えた食器用ロボットハンドの開発
山本海斗, 小澤隆太
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021.6 日本機械学会
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DTW距離とk近傍法を用いた腕の運動の識別
天野健人, 福永修一, 小澤隆太
信学会 2021.3
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コイニング加工作業の自動化のためのグリッパの開発
SI2020 2020.12
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重い鉄板皿に対応した食器把持用ロボットハンドの開発
山本海斗, 小澤隆太
SI2020 2020.12
-
把持動作における内力の筋電モーメントへの影響
池永貴一, 小澤隆太
SI2020 2020.12
-
ロボットハンドの掌内の圧力中心情報を用いた把持力の調整とマニピュレーション
米田知生, 小澤隆太, 鈴木陽介
日本ロボット学会学術講演会 2020.10
-
筋電モーメントを用いた手の運動解析
池永貴一, 小澤隆太
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 2020.5 日本機械学会
-
歯車列を用いた劣駆動背骨ロボットの開発
鈴木彰吾, 小澤隆太
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 2020.5 日本機械学会
-
機能別操作シナジー：対象物操作時の指の機能を考慮したシナジー
東和樹, 小山佳祐, 小澤隆太, 永田和之, 万偉偉, 原田研介
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 2020.5 日本機械学会ロボメカ部門
-
筋電センサとIMUセンサを用いた腕の運動の識別
福永修一, 太田竜正, 小澤隆太
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 2020.5 日本機械学会
-
歯車列機構による子供用劣駆動義手の開発
興梠展明, 小澤隆太
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 2020.5
-
鉄板皿把持用ロボットハンドの開発
山本海斗, 小澤隆太
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 2020.5 日本機械学会
-
Synergy-based Control for Multi-fingered Hands Using Selected Joint Spaces International conference
Kazuki Higashi, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, and Kensuke Harada
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2019.11
-
サブシナジー：タスク遂行に必要な関節を考慮したシナジーの実験的検討
東 和樹,小澤 隆太,永田 和之,万 偉偉,原田 研介
日本ロボット学会学術講演会 2019.9
-
サブシナジー：タスク遂行に必要な関節を考慮したシナジーによる多指ハンド制御
東 和樹, 小澤 隆太, 永田 和之, 万偉偉, 原田研介
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19), 2019.5
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上腕回旋可能な５自由度パラレルリンクアームの開発
江崎 佑, 小澤 隆太
SI部門講演会 2018.12 計測自動制御学会
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可変摩擦特性を持った皮膚構造の開発
別所 智樹, 鈴木 陽介, 小澤 隆太
SI部門講演会 2018.12 計測自動制御学会
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欠歯機構を用いた連動手首関節機構
小倉 森, 小澤 隆太
SI部門講演会 2018.12 計測自動制御学会
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開かれた知能から考える物理モデルと制御の選択 Invited
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018.9 日本ロボット学会
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CoPセンサ情報を応用したハンドの把持制御
米田知生,別所智樹,鈴木陽介,小澤隆太
ROBOMECH2018 2018.5 日本機械学会
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木工継手を応用した 3Dプリンタによる指機構
小澤隆太,勝丸彰浩
ROBOMECH2018 2018.5 日本機械学会
-
タスク指向形ソフトウェアシナジーを実現する制御システム
東和樹,小澤隆太,永田和之,万偉偉,原田研介
ROBOMECH2018 2018.5 日本機械学会
-
筋電モーメントを用いた手形状の識別
濵口 卓也, 小澤 隆太, 岡田 志麻
SI部門講演会 2017.12
-
防塵性を考慮した歯車列による劣駆動ロボットハンドの開発
森廣 大毅, 米田 知生, 小澤 隆太, 毛利 哲也
SI部門講演会 2017.12 計測自動制御学会SI部門
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タスク指向形ソフトウェアシナジーを実現する多指ハンド制御システム
東 和樹, 原田 研介, 小澤 隆太, 永田 和之
SI部門講演会 2017.12
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2 自由度パラレル腱駆動機構の腱破断問題につ いて
小澤 隆太
日本ロボット学会学術講演会 2017.9
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拇指球リンクの形状の違いによる把持力への影響について
米田 知生,森廣 大毅,小澤 隆太
日本ロボット学会学術講演会 2017.9
-
拇指球リンクの形状の違いによる把持力への影 響について
米田 知生, 森廣 大毅, 小澤 隆太
日本ロボット学会学術講演会 2017.9
-
腕の運動情報による筋電義手の制御システムの開発
玉井 達也,山口 達也, Kirill Van Heerden, 福永 修一
SI部門講演会 2016.12
-
スラスト力を発生可能なチルトロータ型マルチコプタＵＡＶの開発
末武 拓真, 望月 亮太朗, Kirill Van Heerden
SI部門講演会 2016.12
-
腱駆動機構における腱破断の判別と切替制御
末廣 貴一,Kirill Van Heerden
SI部門講演会 2016.12
-
Design of Low-Cost and Easy-Assemblable Robotic Handswith Stiff and Elastic Gear Trains International conference
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2016.10
-
拇指CM関節を用いた握力把持のロボットハンドへの応用
米田 知生, 森廣 大毅
2016.9 日本ロボット学会
-
把持力増幅機構を有した劣駆動ロボット指の開発
平野 泰行
SI部門講演会 2015.12
-
腕の運動計測による把持動作の分析
山口 達也, Kirill Van Heerden
SI部門講演会 2015.12
-
磁気センサによるウィンドサーフィン用マストの支柱角の推定
栗田 貴宏
SI部門講演会 2015.12
-
適応手先位置制御のモバイルマニピュレータへの適用
鍬田 洋介
SI部門講演会 2015.12
-
赤外線ビジョンと測距センサによる物体把持判別システムの開発
Ahmad Izmier Amin, Kirill Van Heerden
SI部門講演会 2015.12
-
Fast, Cheap & (Almost) Toolless Assembly: Design of A 3D-printed Underactuated Robotic Hand International conference
IEEE Int. Conf.on Robotics and automation 2015.5
-
Design of tendon-driven mechanisms for fault tolerance from tendon-breaking by using centroid vectors International conference
IEEE Int. Conf. on Robotics and automation 2015.5
-
3Dプリンタによるギア駆動5指ハンドの開発
秋山顕作,平野泰行
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015.5
-
腱駆動ロボットハンドのための把持制御システムの開発
戸塚文貴
SI部門講演会 2014.12
-
An investigation on model predictive control for variable height walking of humanoid robots by using Sequential Quadratic Programming
Kirill Van Heerden
2014.10 日本ロボット学会
-
安全度1を持つ非対称腱駆動機構の構成法
小林博明, 兵頭和人
2014.9 日本ロボット学会
-
Design of a robotic finger using series gear chain mechanisms International conference
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2014.9
-
3Dプリンタによる簡易組み立て可能なロボットハンドの開発
平野泰行, 三嶋裕貴
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014.6
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Design of a Tendon-Driven Robotic Hand with an Embedded Camera International conference
IEEE Int. Conf. on Robotics and automation 2014.5
-
アーチ構造を持つ二足歩行ロボットの足部開発
山口 幸平
SI部門講演会 2013.12
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馴染み把持機能を有する劣駆動型ギア駆動ロボット指の開発
三嶋 裕貴
SI部門講演会 2013.12
-
足部装着型センサシステムによる歩行状態計測
中野 洋輔
SI部門講演会 2013.12
-
An Under-Actuated Robotic Hand for Multiple Grasps International conference
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems 2013.11
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カメラ内蔵型ロボットハンドの開発
三井一輝
日本ロボット学会学術講演会 2013.9
Awards
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優秀研究・技術賞
2023.9 日本ロボット学会
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a Distinguished Service Award as an Outstanding Reviewer for IEEE Robotics and Automation Letter
2020.6
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顕彰論文賞
2010.6 油空圧機器財団法人
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論文賞
2009.8 計測自動制御学会
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論文賞
2007.9 日本ロボット学会
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若手奨励賞
2006.12 計測自動制御学会SI部門
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A finalist of the Best Manipulation Paper Award
2006.5 IEEE Inter. Conf. Robotics and Automation
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A finalist of the Best Manipulation Paper Award
2005.5 IEEE Inter. Conf. Robotics and Automation
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the best paper award
2004.7 JAPAN-USA Flexible Automation
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A finalist of the Best Manipulation Paper Award
2004.5 IEEE Inter. Conf. Robotics and Automation
Research Projects
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JST ImPACT タフロボティクスチャレンジ、「非干渉連動機構を用いた劣駆動ロボットハンドの開発
2015.9 - 2019.3
Authorship：Principal investigator Grant type：Collaborative (industry/university)
Grant amount：\28800000 （ Direct Cost: \28800000 ）
Social Activities
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マニピュレーション冬の学校2021
Role(s)： Presenter, Planner, Organizing member
計測自動制御学会SI部門マニピュレーション部会 2021.12
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マニピュレーション冬の学校2020
Role(s)： Panelist, Planner, Organizing member
計測自動制御学会SI部門マニピュレーション部会 2020.12
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マニピュレーション冬の学校2019
Role(s)： Planner
2019.12
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第4回ヒューマノイドロボティクス夏の学校
2019.9
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マニピュレーション冬の学校2018
Role(s)： Lecturer, Planner
2018.12
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第3回 ヒューマノイドロボット 夏の学校
Role(s)： Planner, Organizing member
2018.9
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第2回 ヒューマノイドロボット 夏の学校
Role(s)： Planner, Organizing member
2017.9
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第1回 ヒューマノイドロボット 夏の学校
Role(s)： Lecturer, Planner, Organizing member
2016.9
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