2026/03/07 更新

写真a

イチハラ　ヒロユキ
市原　裕之
ICHIHARA HIROYUKI
所属
学部 理工学部 専任教授
職名
専任教授
ホームページ
https://sites.google.com/site/hpohichihara/home
外部リンク

学位

  • 博士（工学） （ 2000年3月   明治大学 ）

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス  / メカニカルシステムの制御

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学  / 制御工学における数値最適化

学歴

  • 明治大学   理工学研究科   機械工学専攻

    1997年4月 - 2000年3月

    　 詳細を見る

    国・地域： 日本国

    researchmap

経歴

  • 明治大学   理工学部   教授   専任教授

    2019年4月

    　 詳細を見る

  • 明治大学   理工学部   准教授   専任准教授

    2013年10月 - 現在

    　 詳細を見る

  • 明治大学   理工学部   非常勤講師   専任講師

    2010年4月 - 2013年9月

    　 詳細を見る

  • 九州工業大学   大学院情報工学研究院   助教

    2008年4月 - 2010年3月

    　 詳細を見る

  • 九州工業大学   情報工学部   助教

    2007年4月 - 2008年3月

    　 詳細を見る

  • 九州工業大学   情報工学部   助手

    2002年4月 - 2007年3月

    　 詳細を見る

  • 茨城大学   大学院理工学研究科SVBL   大学等非常勤研究員   非常勤研究員

    2001年7月 - 2002年3月

    　 詳細を見る

  • 明治大学   理工学部   助手

    2000年4月 - 2001年3月

    　 詳細を見る

▼全件表示

所属学協会

委員歴

  • 計測自動制御学会   和文論文集 AE  

    2021年3月 - 2024年2月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    researchmap

  • 計測自動制御学会   制御部門財務委員  

    2017年4月 - 2018年12月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    researchmap

  • 計測自動制御学会   IT委員会委員  

    2012年6月 - 2013年3月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    researchmap

  • 計測自動制御学会   論文集委員会IT小委員会主査  

    2012年5月 - 2013年2月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    researchmap

  • 計測自動制御学会   制御部門広報委員会副委員長  

    2012年3月 - 2013年2月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    researchmap

  • 計測自動制御学会   制御部門広報委員会委員  

    2011年4月 - 2013年3月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    researchmap

  • 計測自動制御学会   論文集編集委員  

    2011年2月 - 2013年1月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    researchmap

  • 計測自動制御学会   制御部門制御理論部会委員  

    2011年2月 - 2013年1月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    researchmap

  • 計測自動制御学会   論文集委員会IT小委員会委員  

    2011年2月 - 2013年1月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    researchmap

  • 計測自動制御学会   論文集編集委員  

    2006年2月 - 2008年2月   

    　 詳細を見る

    団体区分：学協会

    researchmap

▼全件表示

論文

  • Transfer of squeezed coherent state using quantum teleportation of continuous variables 査読 国際誌

    Aoi Fujimoto

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   17 ( 1 )   2024年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    researchmap

  • ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御 査読

    システム制御情報学会論文誌   35 ( 11 )   269 - 279   2022年11月

    　詳細を見る

    担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    researchmap

  • 自己駆動型モデル予測制御による移動ロボットの軌道追従制御 査読

    永井駿斗, 市原裕之

    計測自動制御学会論文集   58 ( 8 )   371 - 381   2022年8月

    　詳細を見る

    担当区分：責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    researchmap

  • 相対的な目標位置を利用した距離に基づく移動ロボットのリーダ・フォロア型フォーメーション制御 査読

    花房直人, 市原裕之

    計測自動制御学会論文集   57 ( 12 )   542 - 551   2021年12月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    researchmap

  • Policy iteration-based integral reinforcement learning for online adaptive trajectory tracking of mobile robot 査読

    Tatsuki Ashida, Hiroyuki Ichihara

    SICE Journal of Control, Measurement and System Integration   14 ( 1 )   233 - 241   2021年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    researchmap

  • 拡大系に対する周期的事象駆動制御系の設計 査読

    計測自動制御学会論文集   56 ( 4 )   236 - 242   2020年4月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    researchmap

  • ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避 査読

    白石大介, 市原裕之

    計測自動制御学会論文集   56 ( 3 )   156 - 166   2020年3月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：計測自動制御学会  

    researchmap

  • 単位円上で等間隔収束するマルチエージェントシステムの初期配置に関する解析 査読

    システム制御学会論文誌   32 ( 7 )   294 - 300   2019年7月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：システム制御情報学会  

    researchmap

  • Disturbance rejection for interconnected positive systems and its application to formation control of quadrotors 査読 国際誌

    Jun-ichi Toji, Hiroyuki Ichihara

    IET Control Theory Applications   13 ( 7 )   988 - 995   2019年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    researchmap

  • Invariant set analysis for SISO discrete-time polynomial systems with dynamic quantizers 査読 国際誌

    Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Sophie Tarbouriech

    International Journal of Robust and Nonlinear Control   28   5495 - 5508   2018年10月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    researchmap

  • MIMOサブシステムによる結合非負システムのpersistence性解析 査読

    システム制御情報学会論文誌   31 ( 4 )   158 - 166   2018年4月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    researchmap

  • Tube-based モデル予測制御による移動ロボットの動的障害物回避 査読

    市原裕之, 藤田雅貴

    計測自動制御学会論文集   53 ( 2 )   269 - 280   2018年2月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    researchmap

  • Analysis and Synthesis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems 査読

    Hiroyuki Ichihara, Shota Tanabe, Yoshio Ebihara and Dimitri Peaucelle

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   11 ( 2 )   91 - 99   2018年2月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    researchmap

  • 結合非負システムに基づくクアッドロータのフォーメーション制御

    藤司純一, 市原裕之

    システム制御情報学会論文誌   30 ( 12 )   489 - 496   2017年12月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    researchmap

  • 駆動源に飽和を有する移動ロボットのフォーメーション制御 査読

    市原裕之, 中野晃平

    システム制御情報学会論文誌   30 ( 10 )   395 - 403   2017年10月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    researchmap

  • Persistence Analysis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems and Its Application to Mobile Robot Formation 国際誌

    Shoya Tanabe, Hiroyuki Ichihara, Yoshio Ebihara and Dimitri Peaucelle

    Proc. of IFAC 2017 World Congress   3160 - 3165   2017年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    researchmap

  • Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems 国際誌

    Hiroyuki Ichihara, Shinya Kajihara, Yoshio Ebihara and Dimitri Peaucelle

    Proc. of IFAC 2017 World Congress   8771 - 8776   2017年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    researchmap

  • Formation Control of Quadrotors Based on Interconnected Positive Systems 国際誌

    Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara

    837 - 842   2016年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Proc. of the 15th annual European Control Conference (ECC16)  

    researchmap

  • Virtual Reference Feedback Tuning for MIMO Plants by Subspace Identification 国際誌

    Hiroyuki Ichihara and Akihide Kiyotani

    Proc. of the 14th annual European Control Conference (ECC15)   824 - 829   2015年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    researchmap

  • 可観測正準型デルタオペレータモデルによる同定の簡便化 査読

    岩元麗之,熊澤典良,市原裕之,阿部直人,福井泰好

    システム制御情報学会論文誌   27 ( 8 )   343 - 351   2014年8月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    A delta operator model is usually applied to identification problems with short sampling periods. To identify the system, we have to compute the difference of the input and output data in discrete time and design a noise filter. In this paper, we propose the delta operator model with the observable canonical form. By using this model, we can easily estimate the parameters of the delta operator model without the difference of the input and output data. We derive the Cramer Rao inequality, which evaluates the performance for estimating parameters in the proposed model. Finally, we show the results of the identification experiments for an inertia rotor pendulum and a nonminimum phase system.

    DOI： 10.5687/iscie.27.343

    CiNii Research

    researchmap

    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/10038819840?from=CiNii

  • Generalized Kalman-Yakubovich-Popov Lemma Based I-PD Controller Design for Ball and Plate System, Journal of Applied Mathematics 査読 国際誌

    Journal of Applied Mathematics   2013 ( Article ID:854631 )   9 pages   2013年10月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    researchmap

  • I-PD Controller Design based on Generalized KYP Lemma for Ball and Plate System 査読 国際誌

    Shuichi Mochizuki and Hiroyuki Ichihara

    Proc. of the 12th biannual European Control Conference   2855 - 2860   2013年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    researchmap

  • A Convex Approach to State Feedback Synthesis for Polynomial Nonlinear Systems with Input Saturation 査読

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   6 ( 3 )   186 - 193   2013年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    researchmap

  • Sum of Squares Based Input-to-State Stability Analysis of Polynomial Nonlinear Systems

    ICHIHARA Hiroyuki

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   5 ( 4 )   218,255 - 225   2012年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    Input-to-state stability (ISS) is an advanced concept of stability for nonlinear systems in the sense that the input to the system is taken into account. This paper proposes a numerically tractable condition to analyze ISS for polynomial nonlinear systems. The condition is formulated as a sum of squares (SOS) problem that is a feasibility problem including SOS polynomials. A solution of the problem is obtained by solving a semidefinite programming problem. The key technique is to formulate class <i>K</i><sub>∞</sub> functions, which have the inverse map on real nonnegative region, as polynomials. This paper also gives numerically tractable ISS conditions for the cascade connection of subsystems and for the feedback interconnected system. A few examples are shown to illustrate our analysis conditions.

    DOI： 10.9746/jcmsi.5.218

    CiNii Research

    researchmap

  • An SOS-QE Approach to Nonlinear Gain Analysis

    Hirokazu Anai

    Proc. of IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference   7152,7157 - 7157   2011年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2011.6161036

    Web of Science

    researchmap

  • An SOS-QE Approach to Nonlinear Gain Analysis for Polynomial Dynamical Systems

    Hiroyuki Ichihara, Hirokazu Anai

    Mathematics in Computer Science   5 ( 3 )   303 - 314   2011年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s11786-011-0095-0

    Scopus

    researchmap

  • A Descriptor System Approach to Estimating Domain of Attraction for Non-Polynomial Systems via LMI Optimization 査読 国際誌

    Proc. of American Control Conference 2011   1299,1304 - 1304   2011年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

    researchmap

  • Gain scheduling control of an arm-driven inverted pendulum based on sum of squares: Comparison with a SDRE method

    Hiroyuki Ichihara, Masakatsu Kawata

    IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   18 ( 1 )   9313 - 9317   2011年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.3182/20110828-6-IT-1002.00885

    Scopus

    researchmap

  • SOS に基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御 －姿勢制御による検証－

    川田昌克

    計測自動制御学会論文集   46 ( 7 )   373,382 - 382   2010年7月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    The dynamics of acrobots, two-link underactuated system, have strong nonlinearity, so that gain scheduling (GS) control is suitable for stabilizing the system in a wide range of operation. In this paper, GS controller design problems for the attitude control are reduced to solving polynomially parameter-dependent linear matrix inequalities (PDLMIs). The polynomially PDLMIs are relaxed by matrix sum of squares (SOS) polynomials to find feasible solutions. Several reduction techniques are adopted to reduce the amount of computation for solving the SOS problems while direct formulations are too computationally expensive to solve. For two attitude modes of the acrobot, the effectiveness of GS control is shown by experiments as well as nonlinear simulations.

    DOI： 10.9746/sicetr.46.373

    CiNii Research

    researchmap

    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00354404035?from=CiNii

  • Attitude Control of Acrobot by Gain Scheduling Control Based on Sum of Squares

    Masakatsu Kawata

    Proc. of 2010 American Control Conference   6636,6643 - 6643   2010年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

    researchmap

  • A symbolic-numeric approach to nonlinear gain analysis of a class of dynamical systems

    Hiroyuki Ichihara, Hirokazu Anai

    Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design   1708 - 1713   2010年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CACSD.2010.5612685

    Scopus

    researchmap

  • Necessary and Sufficient Conditions for Finite-Time Boundedness of Linear Discrete-Time Systems

    H. Katayama

    Proc. 48th Conference on Decision and Control, 2009   3226 - 3231   2009年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2009.5399626

    Web of Science

    researchmap

  • A Sum of Squares Approach to Nonlinear Gain Analysis of a Class of Nonlinear Dynamical Systems

    H. Anai

    Proc. the Joint Conference of ASCM 2009 and MACIS 2009 (COE Lecture Note Vol.22: Kyushu University)   374-377   2009年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    researchmap

  • Necessary and Sufficient Conditions for Finite-Time Boundedness of Linear Continuous-Time Systems 査読 国際誌

    H. Katayama

    Proc. IEEE 48th Conference on Decision and Control   3214 - 3219   2009年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2009.5400748

    Web of Science

    researchmap

  • Finite-Time Control for Linear Systems with Impulse Control 査読

    H. Katayama

    Proc. of ICROS-SICE International Conference   2009年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    researchmap

  • Computational Approach to Input-to-State Stability Analysis of a Class of Nonlinear Systems 査読

    ICHIHARA H.

    Proc. of ICROS-SICE International Conference   3914 - 3918   2009年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    CiNii Research

    researchmap

  • Finite-Time Control for Linear Systems with Input Constraints 査読 国際誌

    H. Katayama

    Proc. of American Control Conference 2009   476 - +   2009年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

    researchmap

  • Finite-Time Control for Linear Discrete-Time Systems with Input Constraints 査読 国際誌

    H. Katayama

    Proc. of American Control Conference 2009   1171 - +   2009年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ACC.2009.5160317

    Web of Science

    researchmap

  • Finite-Time Control for Linear Systems with Input Constraints

    H. Katayama

    Proc. American Control Conference 2009   2009年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ACC.2009.5159977

    researchmap

  • Observer Design for Polynomial Systems with Bounded Disturbances

    American Control Conference 2009   5309 - 5314   2009年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ACC.2009.5160001

    Web of Science

    researchmap

  • Optimal Control for Polynomial Systems Using Matrix Sum of Squares Relaxations

    Hiroyuki Ichihara

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   54 ( 5 )   1048 - 1053   2009年5月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2009.2017159

    Web of Science

    researchmap

  • Finite-Time Control by Observer-Based Output Feedback for Linear Discrete-Time Systems

    片山仁志

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   2 ( 2 )   65-71 - 71   2009年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：公益社団法人 計測自動制御学会  

    In this paper we consider finite-time stabilization and finite-time boundedness control problems for time-varying discrete-time systems. We give a set of sufficient conditions, in terms of difference LMIs, for the existence of observer-based output feedback controllers that make the system finite-time stable and finite-time bounded. We then reduce the obtained results to the ones for time-invariant discrete-time systems and derive numerically tractable sufficient conditions given by LMIs. We also show numerical examples to illustrate the design methods of observer-based output feedback controllers.

    DOI： 10.9746/jcmsi.2.65

    CiNii Research

    researchmap

  • Observer design for polynomial systems with bounded disturbances

    Hiroyuki Ichihara

    Proceedings of the American Control Conference   5309 - 5314   2009年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ACC.2009.5160001

    Scopus

    researchmap

  • State Feedback Synthesis for Polynomial Systems with Bounded Disturbances 査読

    Proc. of IEEE 47th Conference on Decision and Control   2520 - 2525   2008年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2008.4738610

    Web of Science

    researchmap

  • Finite Time Control for Linear Discrete-time Systems

    H. Katayama

    Proc. 18th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   2008年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    researchmap

  • Observer Design for Polynomial Systems Using Convex Optimization

    Proc. 46th Conference on Decision and Control   907 - 912   2007年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/CDC.2007.4434155

    Web of Science

    researchmap

  • State Feedback Synthesis for Polynomial Systems With Input Saturation Using Convex Optimization

    Proc. of American Control Conference 2007   2806 - 2811   2007年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ACC.2007.4282605

    Web of Science

    researchmap

  • Stability Analysis and Control Design of Linear Systems With Input Saturation Using Matrix Sum of Squares Relaxation

    E. Nobuyama

    5th IFAC Symposium on Robust Control Design   2006年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    researchmap

  • A Computational Approach to State Feedback Synthesis for Nonlinear Systems Based on Matrix Sum of Squares Relaxations

    E. Nobuyama

    Proc. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   932 - 937   2006年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    CiNii Research

    researchmap

  • L2-Gain Analysis and Control Design of Linear Systems with Input Saturation using Matrix Sum of Squares Relaxation

    E. Nobuyama

    American Control Conference 2006   1-12   3837 - +   2006年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

    researchmap

  • How to use SOSTOOLS together with Matrix Patch

    E. Nobuyama

    SICE Annual Conference   2005年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    researchmap

  • Minimax Polynomial Optimization by using Sum of Squares Relaxation and its Application to Robust Stability Analysis of Parameter-dependent Systems

    H. Ichihara, E. Nobuyama

    Proc. of American Control Conference 2005   3433 - 3434   2005年6月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

    researchmap

  • Successive D.C. Relaxation of Parametrized LMIs - Control Applications-

    E. Nobuyama

    SICE Annual Conference   1458 - 1463   2004年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

    researchmap

  • Successive D.C. Relaxation for Parametrized LMI Problems 査読

    E. Nobuyama

    Proc. of 5th Asian Control Conference   2004年7月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    researchmap

  • D.C. および Multiconvex に基づいたパラメータ依存 LMI 問題の緩和法

    延山英沢

    システム制御情報学会論文集   16 ( 12 )   649-654 - 654   2003年12月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    This paper gives relaxation methods reducing a feasibility or optimization problem under a parametrized linear matrix inequality constraint to a finite number of LMIs constraint. The methods are based on convexification of difference of convex (d.c.) and multiconvexification. We propose a generalized relaxation method of d.c. convexification and a unified relaxation method between d.c convexification and multiconvexification techniques. These methods are applied to stability analysis and <I>L</I><SUB>2</SUB> gain analysis of parameter-dependent systems. Numerical examples are illustrated for each applications.

    DOI： 10.5687/iscie.16.649

    CiNii Research

    researchmap

    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00384761788?from=CiNii

  • Time Delay Temperature Control with IMC and Closed-loop Identification 査読

    K. Karakawa, N. Abe

    Proc. of European Control Conference 2003   2003年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    CiNii Research

    researchmap

  • Stability Analysis and Control Synthesis with D.C. Relaxation of parameterized LMIs 査読

    E. Nobuyama

    Proc. of European Control Conference 2003   2003年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    researchmap

  • Difference of Multiconvex Relaxation of parameterized LMIs-Control Application-

    E. Nobuyama

    Proc. of SICE Annual Conference 2003   150 - 155   2003年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

    researchmap

  • A method to construct an optimal regulator with time delay by an LMI approach 査読

    N Kumazawa, H Ichihara, N Abe, K Maki, Y Fukui, H Okada

    SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3   167 - 172   2003年

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

    researchmap

  • 希土類磁石と電磁石を用いたハイブリッド磁気ダンパによる 1自由度免振系の双線形制御

    阿部直人,大亦絢一郎,江原信郎

    日本機械学会論文集 (C編)   68 ( 674 )   2949-2955   2002年10月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/kikaic.68.2949

    researchmap

  • A Conveyer Belt Model of Discrete-Time Varying Delay

    N. Kumazawa, N. Abe

    Proc. of 4th Asian Control Conference   2002年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    researchmap

  • Joint Design Method of Closed-loop Identification and IMC Structure for Temperature Control System with Time Delay

    K. Karakawa, N. Abe

    Proc. of SICE Annual Conference 2002   1592 - 1595   2002年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

    researchmap

  • むだ時間系に対する同定とLQG制御の繰り返し設計

    阿部直人

    システム制御情報学会論文集   15 ( 4 )   159-166 - 166   2002年4月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：一般社団法人 システム制御情報学会  

    This paper deals with an LQG control problem for input time delay systems using closed-loop identification. A virtual system is introduced to solve a spectral factorization, which does not include integral operator. The solution of the factorization is used as a prefilter of closed-loop identification. An iterative identification and control design method is applied and some numerical examples are shown.

    DOI： 10.5687/iscie.15.159

    CiNii Research

    researchmap

    その他リンク： https://jlc.jst.go.jp/DN/JALC/00255693200?from=CiNii

  • Vibration Control of Multiple-Degree-of-Freedom Systems Supported with an Arm-type Vibration Control Device by Means of Sliding Mode Control

    "N. Abe, N. Izawa, K. Ohmata"

    Proc. of 5th Conference on Motion and Vibration Control   2000年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    researchmap

  • Nonlinear H-infinity Control of a Single-Degree-of-Freedom Isolation System Supported by a Hybrid Magnetic Damper

    "N. Abe, K. Ohmata, N. Ehara"

    5th Conference on Motion and Vibration Control   2000年12月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    researchmap

  • むだ時間系に対する IMC 構造を用いた閉ループ同定と補償器の設計法

    阿部直人

    計測自動制御学会論文集   37 ( 7 )   563-568 - 568   2000年7月

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：The Society of Instrument and Control Engineers  

    This paper deals with an iterative approach of closed-loop identification and IMC (internal model control) design for input time delay systems. IMC is one of simple design methods for systems with time delay, however, IMC requires system parameters exactly. In this paper, a joint design method of closed-loop identification and IMC structure for input time delay systems is proposed. The control purpose, which is similar to the windsurfer approach, is to achieve the increase in the bandwidth of the closed-loop system. A multiplicative uncertainty of input time delay systems becomes smaller, when an IMC filter time constant is chosen smaller. A simulation example is shown to illustrate these results.

    DOI： 10.9746/sicetr1965.36.563

    CiNii Research

    researchmap

  • Application of an iterative identification and control design to a vibration system

    Y. Matsumoto, N. Abe, H. Kanoh

    JSME International Journal (series C)   43 ( 1 )   18-24 - 24   2000年3月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1299/jsmec.43.18

    Web of Science

    researchmap

  • Closed-loop identification and IMC design for system with an input time delay

    N. Abe

    Proc. of European Control Conference 1999   1999年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    CiNii Research

    researchmap

  • Application of H-infinity control to a vibration system using air jet propulsion

    N. Abe, H. Kanoh

    Proc. of IEEE Conference on Control Application 1998   604 - 608   1998年9月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    Web of Science

    researchmap

  • Control design of a three links vibration system based on closed-loop identification

    Y. Matsumoto, N. Abe, H. Kanoh

    Proc. of 4th Conference on Motion and Vibration Control   1998年8月

    　詳細を見る

    記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    researchmap

▼全件表示

書籍等出版物

  • Obstacle Avoidance of Mobile Robots Using Lagrangian Relaxation of Model Predictive Control with Improving Intersample Performance 査読

    Fumiya Okazaki（ 担当： 共著）

    2024年8月 

    　詳細を見る

    総ページ数：6   担当ページ：943-948   記述言語：英語  

    researchmap

  • Distributed Receding Horizon Consensus Estimation and Model Predictive Consensus Control Via the Alternating Direction Method of Multipliers 査読

    Yusuke Kaizu（ 担当： 共著）

    2024年8月 

    　詳細を見る

    総ページ数：6   担当ページ：379-384   記述言語：英語  

    researchmap

  • Lagrangian Relaxation of MPC Problems with Control Barrier Function-based Obstacle Avoidance for Moving Objects 査読

    Ryosei Miura（ 担当： 共著）

    2024年8月 

    　詳細を見る

    総ページ数：6   担当ページ：937-942   記述言語：英語  

    researchmap

  • 倒立振子で学ぶ制御工学

    東 俊一, 市原 裕之, 浦久保 孝光, 大塚 敏之, 甲斐 健也, 川田 昌克, 國松 禎明, 澤田 賢治, 永原 正章, 南 裕樹（ 担当： 共著 範囲: pp.135-168）

    森北出版  2017年2月 

    　詳細を見る

    総ページ数：240   記述言語：日本語   著書種別：学術書

    researchmap

講演・口頭発表等

  • Resilient Consensus of Mobile Robots with Mean Subsequence Reduced Algorithms 国際会議

    Ryuto Nagafuji

    2024 63rd Annual Conference of SICE  2024年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2024年8月

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • Model Predictive Control for Tilt-Rotor Hexacopter with Linearization 国際会議

    Kohei Tomita

    2024 63rd Annual Conference of SICE  2024年8月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2024年8月

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • サンプル点間の制御性能を考慮したモデル予測制御による移動体の障害物回避

    梶原秀斗

    第66回自動制御連合講演会  2023年10月  計測自動制御学会

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年10月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：東北大学川内キャンパス  

    researchmap

  • Parallel-Priority-Based Distributed Model Predictive Control for Collision Avoidance 国際会議

    Ryoya Ichikawa, Hiroyuki Ichihara

    22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC2023)  2023年7月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年7月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • H2 Output Feedback Control with Learning Unknown Dynamics Using Gaussian Process Regression Via Observer-Structured Controller 国際会議

    Hibiki Shiroiwa, Hiroyuki Ichihara, Masayuki Sato

    22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC2023)  2023年7月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年7月

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 距離に基づく力入力による移動ロボットの剛フォーメーション制御

    中井一貴,市原裕之

    第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2023年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • ガウス過程回帰を用いた学習による非線形モデル予測制御

    孫根吉聖,市原裕之

    第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2023年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年3月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 操舵による横滑りを考慮した車両のモデル予測制御

    梶原秀斗,市原裕之

    第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2023年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年3月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • ティルト翼機構を有するヘキサロータの2モード切替制御

    日向功士,市原裕之

    第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2023年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年3月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • レジリエントな被覆制御

    安旨莉玖,市原裕之

    第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2023年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2023年3月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • H2 Output Feedback Control by Learning Unknown Dynamics with Gaussian Process Regression

    Hiromu Horiuchi, Hiroyuki Ichihara

    10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022)  2022年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年8月 - 2022年9月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：online  

    researchmap

  • 距離センサを用いた移動体のリーダ・フォロア型フォーメーション制御

    中井一貴,市原裕之

    第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2022年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年3月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • ゲインスケジューリング型事象駆動制御系の設計

    油原智貴,市原裕之:

    第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2022年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年3月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • ニューラルネットワーク・リアプノフ関数を用いた入力飽和制御系の漸近安定領域の拡大

    孫根吉聖,市原裕之

    第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2022年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年3月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control

    谷山晴紀,市原裕之,澤田賢治

    第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2022年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年3月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 双対性を利用したモデル予測制御による車両の衝突回避

    中山飛鳥,市原裕之

    第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2022年3月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2022年3月

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御,

    芦田樹,市原裕之

    第64回自動制御連合講演会  2021年11月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年11月

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Output Feedback Event-Triggered Control for Quadrotor Servo Systems 国際会議

    Tomoki Yuhara, Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE 2021)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Application of Formation Control to Wheeled Robots Based on Relative Positions 国際会議

    Kazuki Nakai, Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE 2021)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Tube-based Model Predictive Control for Attitude of Quadrotor 国際会議

    Takuya Kawasaki, Hiroyuki Ichihara, Naoto Abe

    SICE Annual Conference (SICE 2021)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Event-Triggered Leader-Follower Formation Tracking Control of Mobile Robot Using Relative Information 国際会議

    Haruki Taniyama, Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE 2021)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Formation Control of Mobile Robots Using Coordinate Transformation 国際会議

    Kenta Ogahara, Hiroyuki Ichihara, Naoto Abe

    SICE Annual Conference (SICE 2021)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Model Predictive Control of Bicycle Model for Collision Avoidance via Lagrange Dual Problem 国際会議

    Asuka Nakayama, Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE 2021)  2021年9月 

    　詳細を見る

    開催年月日： 2021年9月

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Transfer of Known Quantum States using Quantum Teleportation of Continuous Variables 国際会議

    Aoi Fujimoto

    SICE Annual Conference (SICE 2023)  2023年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    国・地域：日本国  

    researchmap

  • Resilient Consensus of Mobile Robot Orientation, 国際会議

    Ryota Nakamura

    SICE Annual Conference (SICE 2023)  2023年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Tsu   国・地域：日本国  

    researchmap

  • General Form Consensus of Mobile Robot Orientation via the Alternating Direction Method of Multipliers 国際会議

    Hiroki Okamoto

    SICE Annual Conference (SICE 2023)  2023年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Tsu   国・地域：日本国  

    researchmap

  • 積分強化学習を用いた移動ロボットの軌道追従制御

    山根弓弦, 市原裕之

    第8回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2021年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • Q-learning型深層強化学習に対する関数近似誤差の抑制

    岡本拓也, 市原裕之

    第8回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2021年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • ガウス過程回帰を用いたロバストモデル予測制御

    芦田樹, 市原裕之

    第8回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2021年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 確率的 Tube-based 自己駆動型 MPC による 移動ロボットの障害物回避

    永井駿斗, 市原裕之

    第63回自動制御連合講演会  2020年11月  計測自動制御学会

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 相対情報を利用した移動ロボットの リーダ・フォロワ型フォーメーション制御

    花房直人, 市原裕之

    第63回自動制御連合講演会  2020年11月  計測自動制御学会

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Implementation of a Feedback Linearization Control Law for Quadrotors 国際会議

    Kazuma Magai, Jun-ichi Toji, Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE2020)  2020年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Online Adaptive Trajectory Tracking for Mobile Robot Using Integral Reinforcement Learning 国際会議

    Tatsuki Ashida, Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE2020)  2020年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 仮想剛体を用いたクアッドロータの線形化におけるモデル化誤差補償器の設計と検証

    藤司純一,市原裕之

    第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2020年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 限量記号消去法によるモデル予測制御の終端領域設計

    横田修太,市原裕之

    第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2020年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 入力飽和のあるクアッドロータに対する強化学習を用いた安定化制御器の設計

    岡本拓也,市原裕之

    第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2020年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 相対情報を利用した移動ロボットのフォーメーション制御

    花房直人,市原裕之

    第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2020年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 確率的 Tube-based モデル予測制御による移動ロボットの障害物回避

    永井駿斗,市原裕之

    第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2020年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • クアッドロータの線形化における反復学習的モデル誤差抑制

    佐藤海斗,藤司純一,澤田賢治,市原裕之,新誠一

    第62回自動制御連合講演会  2019年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 不感帯のある全方向移動ロボットの Control Allocation

    高野航一,市原裕之

    第62回自動制御連合講演会  2019年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 部分多様体上へのフォーメーション制御に関する考察

    横田修太,市原裕之

    第62回自動制御連合講演会  2019年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Recursive Feasibility of a Tube-Based MPC Problem for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot 国際会議

    Hayato Nagai, Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE2019)  2019年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • A Building Process for Mobile Robots with Wireless Communication Using MINDSTORMS EV3 国際会議

    Yuzuru Yamane, Hayato Nagai, Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE2019)  2019年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • Event Triggered Model Predictive Control for Descending Drone 国際会議

    Kaito Sato, Jun-ichi Toji, Kenji Sawada, Hiroyuki Ichihara, Seiichi Shin

    SICE Annual Conference (SICE2019)  2019年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Experimental Verification of Quaternion Control of a Quadrotor 国際会議

    Takuya Okamoto, Jun-ichi Toji, Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE2019)  2019年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems with Collision Avoidance 国際会議

    Naoto Hanabusa, Yuzuru Yamane, Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE2019)  2019年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 落下するクアッドロータ型ドローンのイベントトリガー型モデル予測制御

    佐藤海斗,藤司純一,澤田賢治,市原裕之,新誠一

    第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2019年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • フォーメーション制御系に対する外乱除去

    藤司純一,市原裕之

    第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2019年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 直交関数を用いた連続時間Explicitモデル予測制御

    横田修太,市原裕之

    第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2019年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避

    白石大介,市原裕之

    第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2019年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • マルチパラメトリック最適化によるControl Allocationを用いた全方向移動ロボットのフォーメーション制御

    高野航一,市原裕之

    第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2019年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 固定点を用いたクアッドロータの線形化におけるモデル誤差抑制補償

    古谷亮太,藤司純一,市原裕之

    第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2019年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 部分多様体上で等間隔収束するマルチエージェントシステムの初期配置に関する解析

    中井優希, 市原裕之

    第61回自動制御連合講演会  2018年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 着地直後に対するポアンカレ写像切断面に基づく受動歩行ロボットの安定性解析

    李新宇, 市原裕之

    第61回自動制御連合講演会  2018年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Tube-based 自己駆動型モデル予測制御に基づく移動ロボットの経路追従制御

    三雲隆平, 市原裕之

    第61回自動制御連合講演会  2018年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Formation Control Allocation of Omnidirectional Mobile Robots 国際会議

    Kouichi Takano and Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE2018)  2018年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • Continuous-Time Model Predictive Control Using Legendre Polynomials 国際会議

    Shuta Yokota and Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE2018)  2018年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • Dual Quaternion Formation Control of Quadrotors 国際会議

    Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE2018)  2018年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 確率外乱を考慮したフォーメーション制御系の数値解に関する考察

    藤司純一, 市原裕之

    第62回システム制御情報学会研究発表講演会  2018年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの障害物回避

    白石大介, 市原裕之

    第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2018年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 保存量フィードバックにおけるクアッドロータのフォーメーション制御

    古谷亮太, 藤司純一, 市原裕之

    第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2018年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 多様体上における移動ロボットのフォーメーション制御

    中井優希, 市原裕之

    第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2018年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 自己駆動型モデル予測制御を用いた移動ロボットの動的障害物回避

    三雲隆平, 市原裕之

    第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2018年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • ポアンカレ写像による受動歩行ロボットの周期運動軌道の解析および設計

    李新宇, 市原裕之

    第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2018年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 状態および入力に関する誤差評価に基づく事象駆動制御系に対するロバスト不変集合解析

    山本将史, 市原裕之

    第60回自動制御連合講演会  2017年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • ペトリネットを用いた渋滞現象のモデル化と動特性解析

    渡井翔太, 澤田賢治, 市原裕之

    第60回自動制御連合講演会  2017年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：電気通信大学  

    researchmap

  • 動的障害物を考慮した複数移動体のコマンドガバナ制御

    鈴木遥, 市原裕之

    第60回自動制御連合講演会  2017年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：電気通信大学  

    researchmap

  • 外乱除去を考慮したクアッドロータのフォーメーション制御

    藤司純一, 市原裕之

    第60回自動制御連合講演会  2017年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Dynamic Collision Avoidance among Multiple Mobile Robots: A Model Predictive Control Approach 国際会議

    Ryuhei Mikumo and Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE2017)  2017年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • Attitude Control of a Quadrotor with Estimated Quaternion 国際会議

    Ryota Furuya, Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE2017)  2017年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • Coverage Control of Mobile Robots with Adaptive Gradient, 国際会議

    Yuki Nakai and Hiroyuki Ichihara

    SICE Annual Conference (SICE2017)  2017年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • MIMO サブシステムによる結合非負システムの解析

    藤司純一, 市原裕之

    第61回システム制御情報学会研究発表講演会  2017年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：京都  

    researchmap

  • 自己駆動粒子モデルによる輻輳モニタリングルータのモデル化と制御

    第4回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2017年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 離散時間結合非負システムの定常特性解析と設計

    第4回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2017年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 動的障害物を考慮した複数ロボットの分散モデル予測制御

    第4回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2017年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 状態および入力に関する誤差評価に基づく準最適事象駆動制御

    第4回計測自動制御学会 制御部門マルシンポジウム  2017年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 閉ループ系に対する部分空間同定法を用いたモデルフリー積分型LQG制御

    第59回自動制御連合講演会  2016年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Formation Control of Quadrotors with Extended Feedback Linearization Based on Consensus Problem 国際会議

    IEEE TENCON 2016  2016年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • Tube-based MPCによる移動ロボットの障害物回避

    第59回自動制御連合講演会  2016年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Development of Mobile Robots in Indoor Environment for Model Predictive Control 国際会議

    SICE Annual Conference (SICE2016)  2016年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • Development of Communication System in Indoor Environments for Multi-Robots and Formation Control 国際会議

    SICE Annual Conference (SICE2016)  2016年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 駆動源に飽和を有する移動ロボットの合意制御

    第60回システム制御情報学会研究発表会  2016年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 非負結合行列の切替えによるクアッドロータのフォーメーション制御

    第60回システム制御情報学会研究発表講演会  2016年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 不感帯を有する移動ロボットのモデル予測制御

    第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2016年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 結合非負システムに基づくクアッドロータのフォーメション制御

    第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2016年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 9軸センサに基づくクアッドロータのクォータニオン推定

    第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2016年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 一般化優対角二乗和を用いた非線形システムのモデル予測制御

    第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム  2016年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 特徴点による観測領域に基づくフィードバック制御系設計

    第58回自動制御連合講演会  2015年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 勾配法に基づく広領域協調探索のための被覆制御

    第58回自動制御連合講演会  2015年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 非負結合システムに基づく独立二輪駆動型移動ロボットのフォーメーション制御

    第59回システム制御情報学会研究発表講演会  2015年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Building Quadrotors with Arduino for Indoor Environments 国際会議

    The 10th Asian Control Conference  2015年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • オクルージョンを考慮した物体の重心推定と制御

    第59回システム制御情報学会研究発表講演会  2015年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • MOESP法を用いたモデルフリーLQG制御

    計測自動制御学会制御部門 第2回マルチシンポジウム  2015年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • 特徴点による視野を拡張したボールバランサの制御系設計

    第58回システム制御情報学会研究発表講演会  2014年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • マルチエージェントシステムの任意の状態でのフォーメーション

    第58回システム制御情報学会研究発表講演会  2014年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • マルチエージェントシステムにおけるクラスタ係数を用いたクラスタリング

    計測自動制御学会制御部門 第１回マルチシンポジウム  2014年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • サーボ系に対する部分空間に基づいたモデルフリーLQG制御

    計測自動制御学会制御部門 第１回マルチシンポジウム  2014年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：ポスター発表  

    researchmap

  • YALMIP による LMI 最適化問題の解法

    第56回自動制御連合講演会  2013年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 線形パラメータ変動系の吸収領域解析

    川田昌克

    第55回自動制御連合講演会  2012年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 非線形ゲイン解析に対する SOS-QE アプローチ

    穴井宏和

    第11回 制御部門大会  2011年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 関数の多項式近似に基づく非多項式システムの安定性解析

    第39回 制御理論シンポジウム  2010年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • SOS に基づくアーム型倒立振子のゲインスケジューリング制御

    川田昌克

    第10回 制御部門大会  2010年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • SOS に基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御 -姿勢制御実験による検証-

    川田昌克

    第38回 制御理論シンポジウム  2009年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 線形離散時間システムに対する Finite Time Boundedness の必要十分条件

    片山仁志

    第9回 計測自動制御学会制御部門大会  2009年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 線形ジャンプシステムに対する Finite Time Control

    片山仁志

    第37回 制御理論シンポジウム  2008年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 凸最適化手法を用いた多項式システムに対するオブザーバの設計法

    第9回 計測自動制御学会制御部門大会  2008年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 行列不等式による多項式システムに対する外乱を考慮した状態フィードバック則の設計法

    第36回 制御理論シンポジウム  2007年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 行列不等式による入力飽和多項式システムに対する状態フィードバック則の設計法

    第7回 計測自動制御学会制御部門大会  2007年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 非線形システムに対する状態フィードバック制御則の行列二乗和緩和を用いた構成法

    延山英沢

    第6回 計測自動制御学会制御部門大会  2006年6月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 行列二乗和緩和を用いた入力飽和システムの安定解析および設計

    延山英沢

    第34回 制御理論シンポジウム  2005年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Analysis of Linear Systems with Input Saturation using Matrix Sum of Squares Optimization

    E. Nobuyama

    第5回 計測自動制御学会制御部門大会  2005年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 多項式計画によるパラメータ依存 LMI 問題の緩和法

    延山英沢

    4回 計測自動制御学会制御部門大会  2004年4月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Relaxations of Parameterized LMIs with Difference of Multiconvexity

    E. Nobuyama

    第3回 計測自動制御学会制御部門大会  2003年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • パラメータ依存型LMIの凸差近似を用いた緩和法

    石井孝典,延山英沢

    第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会  2002年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 離散時間時変むだ時間系の安定条件

    熊澤典良,阿部直人

    第2回 計測自動制御学会制御部門大会  2002年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • フレキシブルアームを有する回転型倒立振子の振動制御と安定化

    吉田一朗,阿部直人

    日本機械学会関東支部大会  2002年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 離散時間時変むだ時間系の安定性に関する考察

    167-170熊澤典良,阿部直人

    第30回制御理論シンポジウム  2001年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • フレキシブルアームを有する回転型倒立振子の安定化制御

    吉田一朗,阿部直人

    第44回自動制御連合講演会  2001年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 閉ループ同定を利用した入力むだ時間系の周波数重みつき LQG 制御

    阿部直人

    第1回 計測自動制御学会制御部門大会  2001年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Active-Passive切換振動制御

    阿部直人

    第1回 計測自動制御学会制御部門大会  2001年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 閉ループ同定を利用した入力むだ時間系のLQG制御

    阿部直人

    第23回 Dynamical System Theory シンポジウム  2000年11月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • ハイブリッド磁気減衰で支持された1自由度免振系の非線形H∞制御

    阿部直人,大亦絢一郎

    Dynamics and Design Conference 2000  2000年9月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • むだ時間系に対する IMC 構造を用いた閉ループ同定と補償器の設計法

    阿部直人

    計測自動制御学会論文集  2000年7月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • On Iterative Identification and Control Design for Time Delay Systems

    N. Abe

    "Synergien ingenieurwissenschaftlicher Forschung, Ulm University"  2000年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 履歴を評価した最適レギュレータの構成

    熊澤典良,阿部直人,岡田裕,福井泰好

    第23回DSTシンポジウム  1999年10月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • むだ時間系に対する IMC 構造を用いた閉ループ同定と補償器の繰り返し設計

    阿部直人

    第28回制御理論シンポジウム  1999年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • むだ時間系に対する閉ループ同定と補償器の繰り返し設計

    阿部直人

    電気学会システム制御研究会  1999年3月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • Closed-loop identification and IMC design for system with an input time delay

    N. Abe

    Korea-Japan Joint Workshop on Robust and predictive control for time delay systems  1999年1月 

    　詳細を見る

    記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 閉ループ同定と制御系設計の繰り返しによる振動系の制御

    松本泰幸,阿部直人,嘉納秀明

    第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会  1998年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • むだ時間系に対するIMC構造を用いた閉ループ同定

    阿部直人,嘉納秀明

    第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会  1998年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • パルス的推進力を利用した閉ループ同定と補償器の設計の繰り返しによる振動系の制御

    松本泰幸,阿部直人,嘉納秀明

    第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集  1998年7月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • モデルの不確かさを考慮した予測誤差法による閉ループ同定と補償器の設計法

    阿部直人,嘉納秀明

    第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集  1998年7月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • ある非コロケートな振動系に対するロバスト制御

    阿部直人,嘉納秀明

    第39回自動制御連合講演会  1996年10月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 非最小位相振動系へのμ設計の適用

    阿部直人,嘉納秀明

    第35回計測自動制御学会学術講演会  1996年7月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 空気噴流アクチュエータによる並進-ねじれ振動制御

    高木哲也,阿部直人,嘉納秀明

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 B  1996年6月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 空気噴流アクチュエータによるH∞振動制御

    阿部直人,嘉納秀明

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'96  1996年6月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • 加速度オブザーバによる振動制御

    阿部直人,嘉納秀明

    第40回システム制御情報学会研究発表講演会  1996年5月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

  • ジェット推進力を用いた H∞ 制御による振動制御

    阿部直人,嘉納秀明

    第38回自動制御連合講演会  1995年12月 

    　詳細を見る

    記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

    researchmap

▼全件表示