Organization
Undergraduate School School of Science and Technology Professor
Title
Professor
External link
Degree
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博士（工学） ( 2000.3 明治大学 )
Research Areas
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Informatics / Mechanics and mechatronics / メカニカルシステムの制御
-
Manufacturing technology (mechanical,electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering / 制御工学における数値最適化
Education
-
Meiji University Graduate School, Division of Science and Engineering
1997.4 - 2000.3
Country/Region： Japan
Research History
-
Meiji University Professor
2019.4
-
Meiji University Associate Professor
2013.10
-
Meiji University
2010.4 - 2013.9
-
Kyushu Institute of Technology Assistant Professor (non-tenured)
2008.4 - 2010.3
-
Kyushu Institute of Technology Assistant Professor (non-tenured)
2007.4 - 2008.3
-
Kyushu Institute of Technology 助手
2002.4 - 2007.3
-
Ibaraki University Part-time researcher for university or other academic organization
2001.7 - 2002.3
-
Meiji University 助手
2000.4 - 2001.3
Professional Memberships
-
システム制御情報学会
-
計測自動制御学会
-
IEEE CSS
Committee Memberships
-
計測自動制御学会 和文論文集 AE
2021.3 - 2024.2
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会 制御部門財務委員
2017.4 - 2018.12
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会 IT委員会委員
2012.6 - 2013.3
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会 論文集委員会IT小委員会主査
2012.5 - 2013.2
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会 制御部門広報委員会副委員長
2012.3 - 2013.2
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会 制御部門広報委員会委員
2011.4 - 2013.3
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会 論文集編集委員
2011.2 - 2013.1
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会 制御部門制御理論部会委員
2011.2 - 2013.1
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会 論文集委員会IT小委員会委員
2011.2 - 2013.1
Committee type：Academic society
-
計測自動制御学会 論文集編集委員
2006.2 - 2008.2
Committee type：Academic society
Papers
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Transfer of squeezed coherent state using quantum teleportation of continuous variables Reviewed International journal
Aoi Fujimoto
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 17 ( 1 ) 2024.6
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ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御 Reviewed
システム制御情報学会論文誌 35 ( 11 ) 269 - 279 2022.11
-
自己駆動型モデル予測制御による移動ロボットの軌道追従制御 Reviewed
永井駿斗, 市原裕之
計測自動制御学会論文集 58 ( 8 ) 371 - 381 2022.8
-
相対的な目標位置を利用した距離に基づく移動ロボットのリーダ・フォロア型フォーメーション制御 Reviewed
花房直人, 市原裕之
計測自動制御学会論文集 57 ( 12 ) 542 - 551 2021.12
-
Policy iteration-based integral reinforcement learning for online adaptive trajectory tracking of mobile robot Reviewed
Tatsuki Ashida, Hiroyuki Ichihara
SICE Journal of Control, Measurement and System Integration 14 ( 1 ) 233 - 241 2021.9
-
Periodic Event-triggered Control for Extended Plants Reviewed
56 ( 4 ) 236 - 242 2020.4
-
ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避 Reviewed
白石大介, 市原裕之
計測自動制御学会論文集 56 ( 3 ) 156 - 166 2020.3
-
単位円上で等間隔収束するマルチエージェントシステムの初期配置に関する解析 Reviewed
システム制御学会論文誌 32 ( 7 ) 294 - 300 2019.7
-
Disturbance rejection for interconnected positive systems and its application to formation control of quadrotors Reviewed International journal
Jun-ichi Toji, Hiroyuki Ichihara
IET Control Theory Applications 13 ( 7 ) 988 - 995 2019.5
-
Invariant set analysis for SISO discrete-time polynomial systems with dynamic quantizers Reviewed International journal
Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Sophie Tarbouriech
International Journal of Robust and Nonlinear Control 28 5495 - 5508 2018.10
-
MIMOサブシステムによる結合非負システムのpersistence性解析 Reviewed
システム制御情報学会論文誌 31 ( 4 ) 158 - 166 2018.4
-
Tube-based モデル予測制御による移動ロボットの動的障害物回避 Reviewed
市原裕之, 藤田雅貴
計測自動制御学会論文集 53 ( 2 ) 269 - 280 2018.2
-
Analysis and Synthesis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems Reviewed
Hiroyuki Ichihara, Shota Tanabe, Yoshio Ebihara and Dimitri Peaucelle
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 11 ( 2 ) 91 - 99 2018.2
-
結合非負システムに基づくクアッドロータのフォーメーション制御
藤司純一, 市原裕之
システム制御情報学会論文誌 30 ( 12 ) 489 - 496 2017.12
-
駆動源に飽和を有する移動ロボットのフォーメーション制御 Reviewed
市原裕之, 中野晃平
システム制御情報学会論文誌 30 ( 10 ) 395 - 403 2017.10
-
Persistence Analysis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems and Its Application to Mobile Robot Formation International journal
Shoya Tanabe, Hiroyuki Ichihara, Yoshio Ebihara and Dimitri Peaucelle
Proc. of IFAC 2017 World Congress 3160 - 3165 2017.7
-
Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems International journal
Hiroyuki Ichihara, Shinya Kajihara, Yoshio Ebihara and Dimitri Peaucelle
Proc. of IFAC 2017 World Congress 8771 - 8776 2017.7
-
Formation Control of Quadrotors Based on Interconnected Positive Systems International journal
Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara
837 - 842 2016.7
-
Virtual Reference Feedback Tuning for MIMO Plants by Subspace Identification International journal
Hiroyuki Ichihara and Akihide Kiyotani
Proc. of the 14th annual European Control Conference (ECC15) 824 - 829 2015.7
-
The Observable Formed Delta Operator Model to Simplify the Identification Reviewed
Iwamoto Kazuyuki, Kumazawa Noriyoshi, Ichihara Hiroyuki, Abe Naoto, Fukui Yasuyoshi
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 27 ( 8 ) 343 - 351 2014.8
-
Generalized Kalman-Yakubovich-Popov Lemma Based I-PD Controller Design for Ball and Plate System, Journal of Applied Mathematics Reviewed International journal
Journal of Applied Mathematics 2013 ( Article ID:854631 ) 9 pages 2013.10
-
I-PD Controller Design based on Generalized KYP Lemma for Ball and Plate System Reviewed International journal
Shuichi Mochizuki and Hiroyuki Ichihara
Proc. of the 12th biannual European Control Conference 2855 - 2860 2013.7
-
A Convex Approach to State Feedback Synthesis for Polynomial Nonlinear Systems with Input Saturation Reviewed
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 6 ( 3 ) 186 - 193 2013.5
-
Sum of Squares Based Input-to-State Stability Analysis of Polynomial Nonlinear Systems
ICHIHARA Hiroyuki
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 5 ( 4 ) 218,255 - 225 2012.7
-
An SOS-QE Approach to Nonlinear Gain Analysis
Hirokazu Anai
Proc. of IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference 7152,7157 - 7157 2011.12
-
An SOS-QE Approach to Nonlinear Gain Analysis for Polynomial Dynamical Systems
Hiroyuki Ichihara, Hirokazu Anai
Mathematics in Computer Science 5 ( 3 ) 303 - 314 2011.9
-
A Descriptor System Approach to Estimating Domain of Attraction for Non-Polynomial Systems via LMI Optimization Reviewed International journal
Hiroyuki Ichihara
Proc. of American Control Conference 2011 1299,1304 - 1304 2011.7
-
Gain scheduling control of an arm-driven inverted pendulum based on sum of squares: Comparison with a SDRE method
Hiroyuki Ichihara, Masakatsu Kawata
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 18 ( 1 ) 9313 - 9317 2011
-
Gain Scheduling Control System Synthesis of an Acrobot Based on SOS : Attitude Control Experiment
ICHIHARA Hiroyuki, KAWATA Masakatsu
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 46 ( 7 ) 373,382 - 382 2010.7
-
Attitude Control of Acrobot by Gain Scheduling Control Based on Sum of Squares
Masakatsu Kawata
Proc. of 2010 American Control Conference 6636,6643 - 6643 2010.6
-
A symbolic-numeric approach to nonlinear gain analysis of a class of dynamical systems
Hiroyuki Ichihara, Hirokazu Anai
Proceedings of the IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design 1708 - 1713 2010
-
Necessary and Sufficient Conditions for Finite-Time Boundedness of Linear Discrete-Time Systems
H. Katayama
Proc. 48th Conference on Decision and Control, 2009 3226 - 3231 2009.12
-
A Sum of Squares Approach to Nonlinear Gain Analysis of a Class of Nonlinear Dynamical Systems
H. Anai
Proc. the Joint Conference of ASCM 2009 and MACIS 2009 (COE Lecture Note Vol.22: Kyushu University) 374-377 2009.12
-
Necessary and Sufficient Conditions for Finite-Time Boundedness of Linear Continuous-Time Systems Reviewed International journal
H. Katayama
Proc. IEEE 48th Conference on Decision and Control 3214 - 3219 2009.12
-
Finite-Time Control for Linear Systems with Impulse Control Reviewed
H. Katayama
Proc. of ICROS-SICE International Conference 2009.8
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Computational Approach to Input-to-State Stability Analysis of a Class of Nonlinear Systems Reviewed
ICHIHARA H.
Proc. of ICROS-SICE International Conference 3914 - 3918 2009.8
-
Finite-Time Control for Linear Systems with Input Constraints Reviewed International journal
H. Katayama
Proc. of American Control Conference 2009 476 - + 2009.6
-
Finite-Time Control for Linear Discrete-Time Systems with Input Constraints Reviewed International journal
H. Katayama
Proc. of American Control Conference 2009 1171 - + 2009.6
-
Finite-Time Control for Linear Systems with Input Constraints
H. Katayama
Proc. American Control Conference 2009 2009.6
-
Observer Design for Polynomial Systems with Bounded Disturbances
Hiroyuki Ichihara
American Control Conference 2009 5309 - 5314 2009.6
-
Optimal Control for Polynomial Systems Using Matrix Sum of Squares Relaxations
Hiroyuki Ichihara
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 54 ( 5 ) 1048 - 1053 2009.5
-
Finite-Time Control by Observer-Based Output Feedback for Linear Discrete-Time Systems
片山仁志
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 2 ( 2 ) 65-71 - 71 2009.3
-
Observer design for polynomial systems with bounded disturbances
Hiroyuki Ichihara
Proceedings of the American Control Conference 5309 - 5314 2009
-
State Feedback Synthesis for Polynomial Systems with Bounded Disturbances Reviewed
Hiroyuki Ichihara
Proc. of IEEE 47th Conference on Decision and Control 2520 - 2525 2008.12
-
Finite Time Control for Linear Discrete-time Systems
H. Katayama
Proc. 18th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 2008.7
-
Observer Design for Polynomial Systems Using Convex Optimization
Hiroyuki Ichihara
Proc. 46th Conference on Decision and Control 907 - 912 2007.12
-
State Feedback Synthesis for Polynomial Systems With Input Saturation Using Convex Optimization
Hiroyuki Ichihara
Proc. of American Control Conference 2007 2806 - 2811 2007.7
-
Stability Analysis and Control Design of Linear Systems With Input Saturation Using Matrix Sum of Squares Relaxation
E. Nobuyama
5th IFAC Symposium on Robust Control Design 2006.7
-
A Computational Approach to State Feedback Synthesis for Nonlinear Systems Based on Matrix Sum of Squares Relaxations
E. Nobuyama
Proc. 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems 932 - 937 2006.7
-
L2-Gain Analysis and Control Design of Linear Systems with Input Saturation using Matrix Sum of Squares Relaxation
E. Nobuyama
American Control Conference 2006 1-12 3837 - + 2006.6
-
How to use SOSTOOLS together with Matrix Patch
E. Nobuyama
SICE Annual Conference 2005.8
-
Minimax Polynomial Optimization by using Sum of Squares Relaxation and its Application to Robust Stability Analysis of Parameter-dependent Systems
H. Ichihara, E. Nobuyama
Proc. of American Control Conference 2005 3433 - 3434 2005.6
-
Successive D.C. Relaxation of Parametrized LMIs - Control Applications-
E. Nobuyama
SICE Annual Conference 1458 - 1463 2004.8
-
Successive D.C. Relaxation for Parametrized LMI Problems Reviewed
E. Nobuyama
Proc. of 5th Asian Control Conference 2004.7
-
Relaxation Methods of Parametrized LMIs Based on D. C. and Multiconvex Technique
ICHIHARA Hiroyuki, NOBUYAMA Eitaku, ISHII Takanori
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 16 ( 12 ) 649-654 - 654 2003.12
-
Time Delay Temperature Control with IMC and Closed-loop Identification Reviewed
K. Karakawa, N. Abe
Proc. of European Control Conference 2003 2003.9
-
Stability Analysis and Control Synthesis with D.C. Relaxation of parameterized LMIs Reviewed
E. Nobuyama
Proc. of European Control Conference 2003 2003.9
-
Difference of Multiconvex Relaxation of parameterized LMIs-Control Application-
E. Nobuyama
Proc. of SICE Annual Conference 2003 150 - 155 2003.8
-
A method to construct an optimal regulator with time delay by an LMI approach Reviewed
N Kumazawa, H Ichihara, N Abe, K Maki, Y Fukui, H Okada
SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 167 - 172 2003
-
希土類磁石と電磁石を用いたハイブリッド磁気ダンパによる 1自由度免振系の双線形制御
阿部直人,大亦絢一郎,江原信郎
日本機械学会論文集 (C編) 68 ( 674 ) 2949-2955 2002.10
-
A Conveyer Belt Model of Discrete-Time Varying Delay
N. Kumazawa, N. Abe
Proc. of 4th Asian Control Conference 2002.9
-
Joint Design Method of Closed-loop Identification and IMC Structure for Temperature Control System with Time Delay
K. Karakawa, N. Abe
Proc. of SICE Annual Conference 2002 1592 - 1595 2002.8
-
Iterative Identification and LQG Control Design for Time Delay Systems
ICHIHARA Hiroyuki, ABE Naoto
Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 15 ( 4 ) 159-166 - 166 2002.4
-
Vibration Control of Multiple-Degree-of-Freedom Systems Supported with an Arm-type Vibration Control Device by Means of Sliding Mode Control
"N. Abe, N. Izawa, K. Ohmata"
Proc. of 5th Conference on Motion and Vibration Control 2000.12
-
Nonlinear H-infinity Control of a Single-Degree-of-Freedom Isolation System Supported by a Hybrid Magnetic Damper
"N. Abe, K. Ohmata, N. Ehara"
5th Conference on Motion and Vibration Control 2000.12
-
ABE Naoto, ICHIHARA Hiroyuki
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 37 ( 7 ) 563-568 - 568 2000.7
-
Application of an iterative identification and control design to a vibration system
Y. Matsumoto, N. Abe, H. Kanoh
JSME International Journal (series C) 43 ( 1 ) 18-24 - 24 2000.3
-
Closed-loop identification and IMC design for system with an input time delay
N. Abe
Proc. of European Control Conference 1999 1999.9
-
Application of H-infinity control to a vibration system using air jet propulsion
N. Abe, H. Kanoh
Proc. of IEEE Conference on Control Application 1998 604 - 608 1998.9
-
Control design of a three links vibration system based on closed-loop identification
Y. Matsumoto, N. Abe, H. Kanoh
Proc. of 4th Conference on Motion and Vibration Control 1998.8
Books
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Obstacle Avoidance of Mobile Robots Using Lagrangian Relaxation of Model Predictive Control with Improving Intersample Performance Reviewed
Fumiya Okazaki（ Role： Joint author）
2024.8
-
Distributed Receding Horizon Consensus Estimation and Model Predictive Consensus Control Via the Alternating Direction Method of Multipliers Reviewed
Yusuke Kaizu（ Role： Joint author）
2024.8
-
Lagrangian Relaxation of MPC Problems with Control Barrier Function-based Obstacle Avoidance for Moving Objects Reviewed
Ryosei Miura（ Role： Joint author）
2024.8
-
倒立振子で学ぶ制御工学
東 俊一, 市原 裕之, 浦久保 孝光, 大塚 敏之, 甲斐 健也, 川田 昌克, 國松 禎明, 澤田 賢治, 永原 正章, 南 裕樹（ Role： Joint authorpp.135-168）
森北出版 2017.2
Presentations
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Resilient Consensus of Mobile Robots with Mean Subsequence Reduced Algorithms International conference
Ryuto Nagafuji
2024 63rd Annual Conference of SICE 2024.8
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Model Predictive Control for Tilt-Rotor Hexacopter with Linearization International conference
Kohei Tomita
2024 63rd Annual Conference of SICE 2024.8
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サンプル点間の制御性能を考慮したモデル予測制御による移動体の障害物回避
梶原秀斗
第66回自動制御連合講演会 2023.10 計測自動制御学会
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Parallel-Priority-Based Distributed Model Predictive Control for Collision Avoidance International conference
Ryoya Ichikawa, Hiroyuki Ichihara
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC2023) 2023.7
-
H2 Output Feedback Control with Learning Unknown Dynamics Using Gaussian Process Regression Via Observer-Structured Controller International conference
Hibiki Shiroiwa, Hiroyuki Ichihara, Masayuki Sato
22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC2023) 2023.7
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距離に基づく力入力による移動ロボットの剛フォーメーション制御
中井一貴,市原裕之
第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2023.3
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ガウス過程回帰を用いた学習による非線形モデル予測制御
孫根吉聖,市原裕之
第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2023.3
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操舵による横滑りを考慮した車両のモデル予測制御
梶原秀斗,市原裕之
第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2023.3
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ティルト翼機構を有するヘキサロータの2モード切替制御
日向功士,市原裕之
第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2023.3
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レジリエントな被覆制御
安旨莉玖,市原裕之
第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2023.3
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H2 Output Feedback Control by Learning Unknown Dynamics with Gaussian Process Regression
Hiromu Horiuchi, Hiroyuki Ichihara
10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND2022) 2022.9
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距離センサを用いた移動体のリーダ・フォロア型フォーメーション制御
中井一貴,市原裕之
第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2022.3
-
ゲインスケジューリング型事象駆動制御系の設計
油原智貴,市原裕之:
第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2022.3
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ニューラルネットワーク・リアプノフ関数を用いた入力飽和制御系の漸近安定領域の拡大
孫根吉聖,市原裕之
第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2022.3
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切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control
谷山晴紀,市原裕之,澤田賢治
第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2022.3
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双対性を利用したモデル予測制御による車両の衝突回避
中山飛鳥,市原裕之
第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2022.3
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ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御,
芦田樹,市原裕之
第64回自動制御連合講演会 2021.11
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Output Feedback Event-Triggered Control for Quadrotor Servo Systems International conference
Tomoki Yuhara, Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE 2021) 2021.9
-
Application of Formation Control to Wheeled Robots Based on Relative Positions International conference
Kazuki Nakai, Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE 2021) 2021.9
-
Tube-based Model Predictive Control for Attitude of Quadrotor International conference
Takuya Kawasaki, Hiroyuki Ichihara, Naoto Abe
SICE Annual Conference (SICE 2021) 2021.9
-
Event-Triggered Leader-Follower Formation Tracking Control of Mobile Robot Using Relative Information International conference
Haruki Taniyama, Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE 2021) 2021.9
-
Formation Control of Mobile Robots Using Coordinate Transformation International conference
Kenta Ogahara, Hiroyuki Ichihara, Naoto Abe
SICE Annual Conference (SICE 2021) 2021.9
-
Model Predictive Control of Bicycle Model for Collision Avoidance via Lagrange Dual Problem International conference
Asuka Nakayama, Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE 2021) 2021.9
-
Transfer of Known Quantum States using Quantum Teleportation of Continuous Variables International conference
Aoi Fujimoto
SICE Annual Conference (SICE 2023) 2023.9
-
Resilient Consensus of Mobile Robot Orientation, International conference
Ryota Nakamura
SICE Annual Conference (SICE 2023) 2023.9
-
General Form Consensus of Mobile Robot Orientation via the Alternating Direction Method of Multipliers International conference
Hiroki Okamoto
SICE Annual Conference (SICE 2023) 2023.9
-
積分強化学習を用いた移動ロボットの軌道追従制御
山根弓弦, 市原裕之
第8回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2021.3
-
Q-learning型深層強化学習に対する関数近似誤差の抑制
岡本拓也, 市原裕之
第8回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2021.3
-
ガウス過程回帰を用いたロバストモデル予測制御
芦田樹, 市原裕之
第8回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2021.3
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確率的 Tube-based 自己駆動型 MPC による 移動ロボットの障害物回避
永井駿斗, 市原裕之
第63回自動制御連合講演会 2020.11 計測自動制御学会
-
相対情報を利用した移動ロボットの リーダ・フォロワ型フォーメーション制御
花房直人, 市原裕之
第63回自動制御連合講演会 2020.11 計測自動制御学会
-
Implementation of a Feedback Linearization Control Law for Quadrotors International conference
Kazuma Magai, Jun-ichi Toji, Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE2020) 2020.9
-
Online Adaptive Trajectory Tracking for Mobile Robot Using Integral Reinforcement Learning International conference
Tatsuki Ashida, Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE2020) 2020.9
-
仮想剛体を用いたクアッドロータの線形化におけるモデル化誤差補償器の設計と検証
藤司純一,市原裕之
第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2020.3
-
限量記号消去法によるモデル予測制御の終端領域設計
横田修太,市原裕之
第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2020.3
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入力飽和のあるクアッドロータに対する強化学習を用いた安定化制御器の設計
岡本拓也,市原裕之
第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2020.3
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相対情報を利用した移動ロボットのフォーメーション制御
花房直人,市原裕之
第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2020.3
-
第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム
2020.3
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クアッドロータの線形化における反復学習的モデル誤差抑制
佐藤海斗,藤司純一,澤田賢治,市原裕之,新誠一
第62回自動制御連合講演会 2019.11
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不感帯のある全方向移動ロボットの Control Allocation
高野航一,市原裕之
第62回自動制御連合講演会 2019.11
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部分多様体上へのフォーメーション制御に関する考察
横田修太,市原裕之
第62回自動制御連合講演会 2019.11
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Recursive Feasibility of a Tube-Based MPC Problem for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot International conference
Hayato Nagai, Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE2019) 2019.9
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A Building Process for Mobile Robots with Wireless Communication Using MINDSTORMS EV3 International conference
Yuzuru Yamane, Hayato Nagai, Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE2019) 2019.9
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Event Triggered Model Predictive Control for Descending Drone International conference
Kaito Sato, Jun-ichi Toji, Kenji Sawada, Hiroyuki Ichihara, Seiichi Shin
SICE Annual Conference (SICE2019) 2019.9
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Experimental Verification of Quaternion Control of a Quadrotor International conference
Takuya Okamoto, Jun-ichi Toji, Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE2019) 2019.9
-
Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems with Collision Avoidance International conference
Naoto Hanabusa, Yuzuru Yamane, Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE2019) 2019.9
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落下するクアッドロータ型ドローンのイベントトリガー型モデル予測制御
佐藤海斗,藤司純一,澤田賢治,市原裕之,新誠一
第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2019.3
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フォーメーション制御系に対する外乱除去
藤司純一,市原裕之
第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2019.3
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直交関数を用いた連続時間Explicitモデル予測制御
横田修太,市原裕之
第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2019.3
-
ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避
白石大介,市原裕之
第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2019.3
-
マルチパラメトリック最適化によるControl Allocationを用いた全方向移動ロボットのフォーメーション制御
高野航一,市原裕之
第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2019.3
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固定点を用いたクアッドロータの線形化におけるモデル誤差抑制補償
古谷亮太,藤司純一,市原裕之
第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2019.3
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部分多様体上で等間隔収束するマルチエージェントシステムの初期配置に関する解析
中井優希, 市原裕之
第61回自動制御連合講演会 2018.11
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着地直後に対するポアンカレ写像切断面に基づく受動歩行ロボットの安定性解析
李新宇, 市原裕之
第61回自動制御連合講演会 2018.11
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Tube-based 自己駆動型モデル予測制御に基づく移動ロボットの経路追従制御
三雲隆平, 市原裕之
第61回自動制御連合講演会 2018.11
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Formation Control Allocation of Omnidirectional Mobile Robots International conference
Kouichi Takano and Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE2018) 2018.9
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Continuous-Time Model Predictive Control Using Legendre Polynomials International conference
Shuta Yokota and Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE2018) 2018.9
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Dual Quaternion Formation Control of Quadrotors International conference
Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE2018) 2018.9
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確率外乱を考慮したフォーメーション制御系の数値解に関する考察
藤司純一, 市原裕之
第62回システム制御情報学会研究発表講演会 2018.5
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ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの障害物回避
白石大介, 市原裕之
第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2018.3
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保存量フィードバックにおけるクアッドロータのフォーメーション制御
古谷亮太, 藤司純一, 市原裕之
第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2018.3
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多様体上における移動ロボットのフォーメーション制御
中井優希, 市原裕之
第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2018.3
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自己駆動型モデル予測制御を用いた移動ロボットの動的障害物回避
三雲隆平, 市原裕之
第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2018.3
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ポアンカレ写像による受動歩行ロボットの周期運動軌道の解析および設計
李新宇, 市原裕之
第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2018.3
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状態および入力に関する誤差評価に基づく事象駆動制御系に対するロバスト不変集合解析
山本将史, 市原裕之
第60回自動制御連合講演会 2017.11
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ペトリネットを用いた渋滞現象のモデル化と動特性解析
渡井翔太, 澤田賢治, 市原裕之
第60回自動制御連合講演会 2017.11
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動的障害物を考慮した複数移動体のコマンドガバナ制御
鈴木遥, 市原裕之
第60回自動制御連合講演会 2017.11
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外乱除去を考慮したクアッドロータのフォーメーション制御
藤司純一, 市原裕之
第60回自動制御連合講演会 2017.11
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Dynamic Collision Avoidance among Multiple Mobile Robots: A Model Predictive Control Approach International conference
Ryuhei Mikumo and Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE2017) 2017.9
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Attitude Control of a Quadrotor with Estimated Quaternion International conference
Ryota Furuya, Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE2017) 2017.9
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Coverage Control of Mobile Robots with Adaptive Gradient, International conference
Yuki Nakai and Hiroyuki Ichihara
SICE Annual Conference (SICE2017) 2017.9
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MIMO サブシステムによる結合非負システムの解析
藤司純一, 市原裕之
第61回システム制御情報学会研究発表講演会 2017.5
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自己駆動粒子モデルによる輻輳モニタリングルータのモデル化と制御
第4回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2017.3
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離散時間結合非負システムの定常特性解析と設計
第4回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2017.3
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動的障害物を考慮した複数ロボットの分散モデル予測制御
第4回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2017.3
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状態および入力に関する誤差評価に基づく準最適事象駆動制御
第4回計測自動制御学会 制御部門マルシンポジウム 2017.3
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閉ループ系に対する部分空間同定法を用いたモデルフリー積分型LQG制御
第59回自動制御連合講演会 2016.11
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Formation Control of Quadrotors with Extended Feedback Linearization Based on Consensus Problem International conference
IEEE TENCON 2016 2016.11
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Tube-based MPCによる移動ロボットの障害物回避
第59回自動制御連合講演会 2016.11
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Development of Mobile Robots in Indoor Environment for Model Predictive Control International conference
SICE Annual Conference (SICE2016) 2016.9
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Development of Communication System in Indoor Environments for Multi-Robots and Formation Control International conference
SICE Annual Conference (SICE2016) 2016.9
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駆動源に飽和を有する移動ロボットの合意制御
第60回システム制御情報学会研究発表会 2016.5
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非負結合行列の切替えによるクアッドロータのフォーメーション制御
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 2016.5
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不感帯を有する移動ロボットのモデル予測制御
第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2016.3
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結合非負システムに基づくクアッドロータのフォーメション制御
第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2016.3
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9軸センサに基づくクアッドロータのクォータニオン推定
第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2016.3
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一般化優対角二乗和を用いた非線形システムのモデル予測制御
第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム 2016.3
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特徴点による観測領域に基づくフィードバック制御系設計
第58回自動制御連合講演会 2015.11
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勾配法に基づく広領域協調探索のための被覆制御
第58回自動制御連合講演会 2015.11
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非負結合システムに基づく独立二輪駆動型移動ロボットのフォーメーション制御
第59回システム制御情報学会研究発表講演会 2015.5
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Building Quadrotors with Arduino for Indoor Environments International conference
The 10th Asian Control Conference 2015.5
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オクルージョンを考慮した物体の重心推定と制御
第59回システム制御情報学会研究発表講演会 2015.5
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MOESP法を用いたモデルフリーLQG制御
計測自動制御学会制御部門 第2回マルチシンポジウム 2015.3
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特徴点による視野を拡張したボールバランサの制御系設計
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 2014.5
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マルチエージェントシステムの任意の状態でのフォーメーション
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 2014.5
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マルチエージェントシステムにおけるクラスタ係数を用いたクラスタリング
計測自動制御学会制御部門 第１回マルチシンポジウム 2014.3
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サーボ系に対する部分空間に基づいたモデルフリーLQG制御
計測自動制御学会制御部門 第１回マルチシンポジウム 2014.3
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YALMIP による LMI 最適化問題の解法
第56回自動制御連合講演会 2013.11
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線形パラメータ変動系の吸収領域解析
川田昌克
第55回自動制御連合講演会 2012.11
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非線形ゲイン解析に対する SOS-QE アプローチ
穴井宏和
第11回 制御部門大会 2011.3
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関数の多項式近似に基づく非多項式システムの安定性解析
第39回 制御理論シンポジウム 2010.9
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SOS に基づくアーム型倒立振子のゲインスケジューリング制御
川田昌克
第10回 制御部門大会 2010.3
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SOS に基づくアクロボットのゲインスケジューリング制御 -姿勢制御実験による検証-
川田昌克
第38回 制御理論シンポジウム 2009.9
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線形離散時間システムに対する Finite Time Boundedness の必要十分条件
片山仁志
第9回 計測自動制御学会制御部門大会 2009.3
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線形ジャンプシステムに対する Finite Time Control
片山仁志
第37回 制御理論シンポジウム 2008.9
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凸最適化手法を用いた多項式システムに対するオブザーバの設計法
第9回 計測自動制御学会制御部門大会 2008.3
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行列不等式による多項式システムに対する外乱を考慮した状態フィードバック則の設計法
第36回 制御理論シンポジウム 2007.9
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行列不等式による入力飽和多項式システムに対する状態フィードバック則の設計法
第7回 計測自動制御学会制御部門大会 2007.3
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非線形システムに対する状態フィードバック制御則の行列二乗和緩和を用いた構成法
延山英沢
第6回 計測自動制御学会制御部門大会 2006.6
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行列二乗和緩和を用いた入力飽和システムの安定解析および設計
延山英沢
第34回 制御理論シンポジウム 2005.11
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Analysis of Linear Systems with Input Saturation using Matrix Sum of Squares Optimization
E. Nobuyama
第5回 計測自動制御学会制御部門大会 2005.5
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多項式計画によるパラメータ依存 LMI 問題の緩和法
延山英沢
4回 計測自動制御学会制御部門大会 2004.4
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Relaxations of Parameterized LMIs with Difference of Multiconvexity
E. Nobuyama
第3回 計測自動制御学会制御部門大会 2003.5
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パラメータ依存型LMIの凸差近似を用いた緩和法
石井孝典,延山英沢
第21回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2002.12
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離散時間時変むだ時間系の安定条件
熊澤典良,阿部直人
第2回 計測自動制御学会制御部門大会 2002.5
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フレキシブルアームを有する回転型倒立振子の振動制御と安定化
吉田一朗,阿部直人
日本機械学会関東支部大会 2002.3
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離散時間時変むだ時間系の安定性に関する考察
167-170熊澤典良,阿部直人
第30回制御理論シンポジウム 2001.11
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フレキシブルアームを有する回転型倒立振子の安定化制御
吉田一朗,阿部直人
第44回自動制御連合講演会 2001.11
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閉ループ同定を利用した入力むだ時間系の周波数重みつき LQG 制御
阿部直人
第1回 計測自動制御学会制御部門大会 2001.5
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Active-Passive切換振動制御
阿部直人
第1回 計測自動制御学会制御部門大会 2001.5
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閉ループ同定を利用した入力むだ時間系のLQG制御
阿部直人
第23回 Dynamical System Theory シンポジウム 2000.11
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ハイブリッド磁気減衰で支持された1自由度免振系の非線形H∞制御
阿部直人,大亦絢一郎
Dynamics and Design Conference 2000 2000.9
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むだ時間系に対する IMC 構造を用いた閉ループ同定と補償器の設計法
阿部直人
計測自動制御学会論文集 2000.7
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On Iterative Identification and Control Design for Time Delay Systems
N. Abe
"Synergien ingenieurwissenschaftlicher Forschung, Ulm University" 2000.5
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履歴を評価した最適レギュレータの構成
熊澤典良,阿部直人,岡田裕,福井泰好
第23回DSTシンポジウム 1999.10
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むだ時間系に対する IMC 構造を用いた閉ループ同定と補償器の繰り返し設計
阿部直人
第28回制御理論シンポジウム 1999.5
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むだ時間系に対する閉ループ同定と補償器の繰り返し設計
阿部直人
電気学会システム制御研究会 1999.3
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Closed-loop identification and IMC design for system with an input time delay
N. Abe
Korea-Japan Joint Workshop on Robust and predictive control for time delay systems 1999.1
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閉ループ同定と制御系設計の繰り返しによる振動系の制御
松本泰幸,阿部直人,嘉納秀明
第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会 1998.12
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むだ時間系に対するIMC構造を用いた閉ループ同定
阿部直人,嘉納秀明
第17回計測自動制御学会九州支部学術講演会 1998.12
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パルス的推進力を利用した閉ループ同定と補償器の設計の繰り返しによる振動系の制御
松本泰幸,阿部直人,嘉納秀明
第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集 1998.7
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モデルの不確かさを考慮した予測誤差法による閉ループ同定と補償器の設計法
阿部直人,嘉納秀明
第37回計測自動制御学会学術講演会予稿集 1998.7
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ある非コロケートな振動系に対するロバスト制御
阿部直人,嘉納秀明
第39回自動制御連合講演会 1996.10
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非最小位相振動系へのμ設計の適用
阿部直人,嘉納秀明
第35回計測自動制御学会学術講演会 1996.7
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空気噴流アクチュエータによる並進-ねじれ振動制御
高木哲也,阿部直人,嘉納秀明
ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 B 1996.6
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空気噴流アクチュエータによるH∞振動制御
阿部直人,嘉納秀明
ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 1996.6
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加速度オブザーバによる振動制御
阿部直人,嘉納秀明
第40回システム制御情報学会研究発表講演会 1996.5
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ジェット推進力を用いた H∞ 制御による振動制御
阿部直人,嘉納秀明
第38回自動制御連合講演会 1995.12
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