学位
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学士(工学) （ 東京大学 ）
-
修士(工学) （ 東京大学 ）
-
博士(工学) （ 東京大学 ）
シイバ タイチ
椎葉 太一
SHIIBA TAICHI
Scopus 論文情報
論文数: 48 Citation: 486 h-index: 11
Google Scholar 情報（Citations per year）
研究分野
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / マルチボディダイナミクス(Multibody Dynamics)
-
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 車両運動の解析と制御(Vehicle Dynamics and Control)
-
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 機械力学・制御(Dynamics/Control)
経歴
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明治大学 理工学部機械工学科 教授 教授
2014年4月 - 現在
-
明治大学 理工学部機械工学科 准教授 准教授
2007年4月 - 2014年3月
-
明治大学 理工学部機械工学科 非常勤講師 専任講師
2004年4月 - 2007年3月
-
東京理科大学 工学部機械工学科 助手 助手
2002年4月 - 2004年3月
-
東京大学 生産技術研究所 研究員・ポスドク 研究機関研究員
2001年4月 - 2002年3月
-
株式会社本田技術研究所
1995年4月 - 1998年3月
所属学協会
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設計工学会
-
自動車技術会
-
日本機械学会
委員歴
-
日本機械学会 交通・物流部門 運営委員会 委員
2019年4月 - 2021年3月
団体区分：学協会
-
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員会 委員
2017年4月
団体区分：学協会
-
The Japan Society of Mechanical Engineers
2017年4月
団体区分：学協会
-
日本機械学会 交通・物流部門 運営委員会 委員
2015年4月 - 2017年3月
団体区分：学協会
-
The Japan Society of Mechanical Engineers
2015年4月 - 2017年3月
団体区分：学協会
-
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員会 委員
2014年4月 - 2016年3月
団体区分：学協会
-
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 国際・交流委員会, 幹事 (2014.3-2015.3), 委員長 (2015.3-2016.3)
2014年4月 - 2016年3月
団体区分：学協会
-
The Japan Society of Mechanical Engineers
2014年4月 - 2016年3月
団体区分：学協会
-
日本機械学会 交通・物流部門 広報委員会 委員, 幹事 (2015.3-2016.3), 委員長 (2016.4-2017.3)
2012年4月 - 2017年3月
団体区分：学協会
-
The Japan Society of Mechanical Engineers
2012年4月 - 2017年3月
団体区分：学協会
-
日本機械学会 交通・物流部門 広報委員会 委員, 幹事 (2015.3-2016.3), 委員長 (2016.4- )
2012年4月 - 2017年3月
団体区分：学協会
-
日本機械学会 交通・物流部門 運営委員会 委員
2010年4月 - 2011年3月
団体区分：学協会
-
The Japan Society of Mechanical Engineers
2010年4月 - 2011年3月
団体区分：学協会
-
日本機械学会 交通・物流部門 第1技術委員会 委員長
2010年4月 - 2011年3月
団体区分：学協会
-
日本機械学会 交通・物流部門 自動車技術委員会 委員 (2007.4-), 委員長 (2019.4-2021.3)
2007年4月 - 現在
団体区分：学協会
-
The Japan Society of Mechanical Engineers
2007年4月 - 現在
団体区分：学協会
-
日本機械学会 交通・物流部門 自動車技術委員会 委員
2007年4月 - 現在
団体区分：学協会
-
自動車技術会 車両特性デザイン部門委員会 幹事
2006年
団体区分：学協会
-
自動車技術会 人間工学特設委員会幹事
2006年
団体区分：学協会
-
設計工学会 庶務会計部会会員サービス委員会委員
2006年
団体区分：学協会
-
Society of Automotive Engineers of Japan
2006年
団体区分：学協会
-
設計工学会 評議員
2005年
団体区分：学協会
-
日本機械学会 交通・物流部門 先端シミュレータ研究会 委員, 幹事 (2004.4- )
2004年4月 - 現在
団体区分：学協会
-
The Japan Society of Mechanical Engineers
2004年4月 - 現在
団体区分：学協会
-
日本機械学会 機械力学・計測制御部門 A-TS-10-38 マルチボディダイナミクス研究会 主査 (2017.4- ), 幹事 (2010.4-2017.4), 委員 (2004.4- )
2004年4月 - 現在
団体区分：学協会
-
自動車技術会 車両特性デザイン部門委員会 委員
2002年 - 現在
団体区分：学協会
-
Society of Automotive Engineers of Japan
2002年 - 現在
団体区分：学協会
-
日本機械学会 交通・物流部門 先端シミュレータ研究分科会 委員
2001年11月 - 2004年3月
団体区分：学協会
-
The Japan Society of Mechanical Engineers
2001年11月 - 2004年3月
団体区分：学協会
論文
-
Surrogate Modeling of Suspension Mechanisms for Driving Simulator Using Machine Learning
Ryosuke Takahashi, Yudai Shirao, Tojuro Hiraga, Taichi Shiiba
Lecture Notes in Mechanical Engineering 265 - 274 2024年10月
-
Temporal and Frequency Analysis with Empirical Mode Decomposition for Vehicle Vibration Signals
Makoto Masuda, Taichi Shiiba
Lecture Notes in Mechanical Engineering 468 - 473 2024年10月
-
Tojuro Hiraga, Taichi Shiiba
Lecture Notes in Mechanical Engineering 399 - 405 2024年10月
-
数値減衰特性を有する解析手法を用いたリアルタイム車両運動解析 査読
椎葉 太一, 土谷 悠太
日本機械学会論文集 86 ( 881 ) 2020年1月
-
Evaluation of Effects of Modeling Error in Hardware-in-the-Loop Simulation System 国際誌
Monami Kuramoto, Marino Takada, Taichi Shiiba
The 18th Asia-Pacific Vibration Conference 30 2019年11月
-
Adaptive Identification of Friction in Tire-suspension HILS System 国際誌
Taichi Shiiba, Kaoru Endo
The 2019 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information In IDETC2019-97449 2019年8月
-
Evaluation of Friction Characteristics in Steering System Using Steering Torque Simulator with Multibody Kinematic Model 国際誌
Sena Inoue, Yuta Tsuchiya, Hiroki Tanaka, Yuri Umetsu, Hayato Otsuka, Taichi Shiiba
Multibody Dynamics 2019, ECCOMAS Thematic Conference 2019年6月
-
Development of Hardware-in-the-loop Simulationsystem with Two Hardware Configurations 国際誌
Monami Kuramoto, Marino Takada, Taichi Shiiba
The 6th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control 2019年5月
-
Evaluation of Effect of Bush Characteristics on Compliance Steer 査読 国際誌
Riku Mizobuchi, Hayato Otsuka, Taichi Shiiba
The 6th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control 2019年5月
-
Development of Steering Torque Simulator Considering Friction Characteristics and Torsional Stiffness of Steering System 査読 国際誌
Sena Inoue, Hayato Otsuka, Taichi Shiiba
The 6th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control 2019年5月
-
Vehicle Dynamics Control Based on Multibody Vehicle Model 査読 国際誌
Yuri Umetsu, Fukiko Takagi, Taichi Shiiba
The 9th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD2018) 2018年8月
-
Study on Motion Cueing Algorithm for Small Driving Simulator 査読 国際誌
Kaoru Endo, Taichi Shiiba
The 14th International Conference on Motion and Vibration (MoViC2018) 2018年8月
-
Performance of Road Profile Estimation with Multibody Vehicle Model 査読 国際誌
Makoto Ozawa, Taichi Shiiba
The 9th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD2018) 2018年8月
-
Experimental Evaluation of Compliance Steer Characteristics 査読 国際誌
Yuta Tsuchiya, Kento Nakamura, Taichi Shiiba
The 14th International Conference on Motion and Vibration (MoViC2018) 2018年8月
-
Tire-suspension HILS System with Additional Degree of Freedom for Heaving Motion 査読 国際誌
Taichi Shiiba, Tadashi Iwasaki, Tomohiro Hosono
The Fifth Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD2018) 2018年6月
-
Evaluation of Robustness of Steering Control on Steer-by-Wire Vehicle
Yuri Umetsu, Fukiko Takagi, Taichi Shiiba
The 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics & Control 17 - 20 2017年8月
-
Development of Steering Torque Simulator with Multibody Kinematic Model Considering Friction Characteristics of Steering Gear 査読 国際誌
Tadashi Iwasaki, Hiroki Hoshino, Taichi Shiiba
2017年6月
-
Tire-Suspension Hardware-in-the-Loop Simulation System Compensating Delay of Testing Machine 査読 国際誌
Tomohiro Hosono, Yusuke Udagawa, Sho Kawaguchi, Taichi Shiiba
The 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'16) 2016年9月
-
Evaluation of Handling Performance in Steer-by-Wire Vehicle 査読 国際誌
Fukiko Takagi, Taichi Shiiba, Ryuta Ishizaki, Kohei Tamura, Hidetoshi Hata
The 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'16) 2016年9月
-
HILS Testing System for Automotive Subsystem with Real-time Multibody Simulation (Keynote) 招待 査読 国際誌
The Fourth Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD2016) 2016年6月
-
Robust Handling Performance against Weight Variation Focused on Transient Region 査読 国際誌
Tomohiro HOSONO, Kyosuke TAKEKOSHI, Taichi SHIIBA
The 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks 633 - 642 2015年8月
-
Steering HILS System with Multibody Kinematics Model Considering Suspension Compliance Steer 査読 国際誌
Masashi TSUSHIMA, Kazuhiro MORIHARA, Taichi SHIIBA
The 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks 423 - 432 2015年8月
-
Real-time Vehicle Dynamics Analysis Using Generalized Maxwell Model for Modeling of Rubber Bush 査読 国際誌
Ryota Ishizaki, Yusuke Abe, Taichi Shiiba
Multibody Dynamics 2015, ECCOMAS Thematic Conference 2015年6月
-
Vehicle Dynamic Analysis Using Simplified Calculation Method for Compliance Steer 査読 国際誌
Kazuhiro Morihara, Masashi Tsushima, Taichi Shiiba
Multibody Dynamics 2015, ECCOMAS Thematic Conference 2015年6月
-
A Study on Empirical Model of Friction Characteristics of Steering Torque Simulator 査読 国際誌
The 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control 39 - 41 2015年5月
-
Clearance Control Using Electromagnetic Damper over Uneven Road 査読 国際誌
Misaki Suruga, Takuya Hara, Ryota Takagi, Taichi Shiiba
The 4th Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics & Control 35 - 38 2015年5月
-
マルチボディ解析を用いたステアリングHILS システムの開発 査読
對馬 将示, 北原 栄一, 椎葉 太一, 本杉 拓海
自動車技術会論文集 45 ( 6 ) 1055 - 1060 2014年11月
-
Robust Handling Performance against Weight Variation for Light Weight Vehicle 国際誌
The ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress & Exposition 2014年11月
-
Evaluation of Driver Characteristics According to Running Condition Using Driver Model 国際誌
The 3rd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2014) 2014年9月
-
A Study of Robustness in Handling Performance for Light Weight Vehicle 査読 国際誌
Yusuke Udagawa, Kyosuke Takekoshi, Taichi Shiiba
The 3rd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2014) 2014年9月
-
Evaluation of Driver Characteristics Using Steering Torque Simulator with Multibody Vehicle Model 査読 国際誌
Takehito Kano, Toshimasa Takouda, Ryuta Ishizaki, Kazuhiro Morihara, Taichi Shiiba
The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2014) 2014年8月
-
Modeling of Rubber Bush for Real-time Simulation 査読
Kyosuke Takekoshi, Yusuke Abe, Takumi Motosugi, Taichi Shiiba
The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD2014) and The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD2014) 2014年6月
-
Modeling of Rubber Bush for Real-time Simulation 査読 国際誌
Kyosuke Takekoshi, Yusuke Abe, Takumi Motosugi, Taichi Shiiba
The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD2014) and The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD2014) 2014年6月
-
Real-time Vehicle Dynamics Analysis by the Generalized-alpha Scheme with Fixed Iteration Matrix 査読 国際誌
The 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD2014) and The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD2014) 2014年6月
-
Development of Hardware-In-the-Loop Simulation System for Steering Evaluation Using Multibody Kinematic Analysis
Masashi Tsushima, Eiichi Kitahara, Taichi Shiiba, Takumi Motosugi
SAE International Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems 7 ( 2 ) 497 - 504 2014年
-
フレキシブルマルチボディ車両モデルを用いたレーシングカートの運動特性評価
椎葉 太一, 小池 亮太, 陳 思予
日本機械学会論文集, C編 79 ( 806 ) 3291-3303 - 3303 2013年10月
-
マルチボディ車両モデルを用いた操舵反力シミュレータのリアリティ向上
椎葉 太一, 竹生田 利正, 大脇 芳則
日本機械学会論文集, C編 79 ( 806 ) 3315-3326 - 3326 2013年10月
-
Performance Improvement in Steering Torque Simulator with Multibody Vehicle Model 国際誌
Toshimasa Takouda, Yoshinori Owaki, Masashi Tsushima, Taichi Shiiba
The 2013 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information In Engineering DETC2013-12131 2013年8月
-
Comparison of linearized vs. non-linearized multibody vehicle model for real-time simulation
Taichi Shiiba, Kotaro Obana, Naoya Machida
INTERNATIONAL JOURNAL OF NON-LINEAR MECHANICS 53 32 - 40 2013年7月
-
Development of Steering HILS System with Multibody Kinematic Model of Front Suspension
Masashi Tsushima, Taichi Shiiba
Multibody Dynamics 2013, ECCOMAS Thematic Conference 2013年7月
-
Improving the Computational Efficiency of Tire-Suspension Hils System with Matrix Library
Takanari Hoshida, Taichi Shiiba, Yosuke Matsumoto
The 11th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2012) 569 - 575 2012年10月
-
Road Profile Estimation from Vehicle State with Multibody Dynamic Analysis
Taiga Murakami, Taichi Shiiba
The 11th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2012) 577 - 581 2012年10月
-
Flexible multibody simulation of automotive systems with non-modal model reduction techniques
Taichi Shiiba, Joerg Fehr, Peter Eberhard
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS 50 ( 12 ) 1905 - 1922 2012年
-
Vehicle simulations of a racing kart with flexible multibody dynamic analysis
Ryota Koike, Taichi Shiiba, Muhamad Fadzli Bin Ashari
ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference Joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference, DSCC 2012-MOVIC 2012 1 59 - 64 2012年
-
Performance Evaluation of Electromagnetic Damper with Tire-Suspension HILS System
Taichi Shiiba, Yosuke Matsumoto, Ryo Kawauchi, Ryota Koike, Haruo Shimosaka
Multibody Dynamics 2011, ECCOMAS Thematic Conference 2011年7月
-
Development of a Steering Torque Feedback Simulator based on Real-time Multibody Analysis with Matrix Library Implementation
Taichi Shiiba, Naoya Machida, Takanari Hoshida
Multibody Dynamics 2011, ECCOMAS Thematic Conference 2011年7月
-
Evaluations of the racing kart dynamic behavior with flexible multibody dynamic analysis
Taichi Shiiba, Muhamad Fadzli Bin Ashari, Michiya Yano, Yuichiro Takada
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference 4 609 - 615 2011年
-
Efficiency Evaluation of the Real-time Multibody Analysis with Matrix Libraries
Taichi Shiiba, Naoya Machida
The 5th Asian Conference on Multibody Dynamics 2010 (ACMD2010) 2010年8月
-
リアルタイム車両運動解析を用いたタイヤ-サスペンション特性評価システムの開発
椎葉 太一, 河内 亮, 森田 恵介
日本機械学会論文集, C編 76 ( 766 ) 1576-1581 - 1581 2010年6月
-
Dynamic Estimation of Applied Forces on Parallel Mechanism with Inverse Multibody Dynamics
Taichi Shiiba, Shoichi Sasaki, Naoki Takahashi
The First Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD2010) 2010年5月
-
Estimation of Applied Forces on a Six-Degrees-Of-Freedom Motion Platform
Taichi Shiiba, Shoichi Sasaki, Naoki Takahashi
The 2009 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information In Engineering ( DETC2009-87201 ) 803 - 811 2009年9月
-
Tire-Suspension HILS System with Real-Time Multibody Analysis
Taichi Shiiba, Yuichi Ueno, Ryo Kawauchi, Wataru Murata
The 7th EUROMECH Solid Mechanics Conference (ESMC2009) ( No. 633 ) 2009年9月
-
Effectiveness Evaluation of Tire-Suspension Hardware-in-the-Loop Simulation System
Taichi Shiiba, Ryo Kawauchi, Yuichi Ueno, Akinori Okahana, Ryoichi Matsunaga
Multibody Dynamics 2009, ECCOMAS Thematic Conference 2009年7月
-
Experimental validation of steering torque feedback simulator through vehicle running test
Taichi Shiiba, Wataru Murata
JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY 23 ( 4 ) 954 - 959 2009年4月
-
On-board Estimation of Road Profile Based on Vehicle State
Taichi Shiiba, Keisuke Morita, Shunsuke Aoki, Yusuke Sekiguchi
The 9th International Conference on Motion and Vibration Control ( No.1209 ) 2008年9月
-
Evaluation of Vehicle Dynamic Characteristics with Tire-Suspension Hardware-in-the-Loop Simulator
Taichi Shiiba, Koichiro Yamato, Yuichi Ueno, Ryo Kawauchi
The 4th Asian Conference on Multibody Dynamics 328-333 2008年8月
-
Experimental Validation of Steering Torque Feedback Simulator through Vehicle Running Test
Taichi Shiiba, Wataru Murata
The 4th Asian Conference on Multibody Dynamics 181-186 2008年8月
-
Evaluation of Tire and Suspension Characteristics with 6-DOF Motion Platform
Taichi Shiiba, Koichiro Yamato, Kensuke Kobayashi, Tsuyoshi Okada, Keisuke Morita
The 2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information In Engineering DETC2007-35217 - 2033 2007年9月
-
Evaluation of Force Feedback System Based on Real-time Multibody Simulation
Taichi Shiiba, Yuuki Sato, Yukinari Tanaka
Multibody Dynamics 2007, ECCOMAS Thematic Conference 164-165 2007年6月
-
Evaluation of driver's behavior with multibody-based driving simulator
Taichi Shiiba, Yoshihiro Suda
MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS 17 ( 2-3 ) 195 - 208 2007年4月
-
Development of Force Feedback System Based on Real-Time Analysis of Multibody Dynamics
Taichi Shiiba, Yuuki Sato, Teppei Saitoh, Yukinari Tanaka
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006 No. 671 2006年8月
-
Evaluation of Numerical Methods for Multibody System Analysis
Taichi Shiiba, Yukinari Tanaka, Teppei Saitoh, Yuuki Sato
The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006 No. 670 2006年8月
-
Evaluation of Drivers' Behavior with Multibody-based Driving Simulator
Taichi Shiiba, Yoshihiro Suda
EUROMECH Colloquium 476, Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems 55-56 2006年3月
-
Real-time Multibody Analysis Environment for Driving Simulator
Taichi Shiiba, Yoshihiro Suda
The 2005 ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information In Engineering DETC2005-84625 - 1796 2005年9月
-
Development of Steering Torque Feedback System for Driving Simulator with Steering Torque Model Considering Suspension Geometry
Taichi Shiiba, and Hiroshi Kobayashi
The 19th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks #39 2005年8月
-
ステアリング系のジオメトリ情報を利用した操舵反力模擬装置の開発
椎葉 太一, 榎本 知直, 衣笠 健, 小林 宏
自動車技術会論文集 36 ( 2 ) 107-112 2005年3月
-
Proposal of a tyre evaluation system with driving simulator under actual driving conditions
Y Suda, T Shiiba, Y Tanabe, M Onuki
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS 43 ( Sup ) 475 - 482 2005年
-
TOPOLOGICALな情報による飛行船型ロボットの屋内ナビゲーション
小林 宏, 椎葉 太一, 古川 清一, 加藤 良樹, 菊池 耕生
日本機械学会論文集, C編 70 ( 700 ) 3501-3508 2004年12月
-
食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価
小林 宏, 椎葉 太一, 小西 健太郎
日本機械学会論文集, C編 70 ( 699 ) 3252-3259 2004年11月
-
Proposal of Virtual Proving Ground with Driving Simulator and Tire Testing Machine
Yoshihiro Suda, Taichi Shiiba, Yusuke Tanabe, Masaaki Onuki
The Second Asian Conference on Multibody Dynamics 2004 100065 2004年8月
-
操舵系の座標情報に基づいた自動車の操舵反力モデル
椎葉 太一, 榎本 知直, 衣笠 健, 小林 宏
日本機械学会論文集, C編 70 ( 693 ) 1449-1455 2004年5月
-
バーチャルプルービンググラウンドを利用した車両運動制御の評価
椎葉 太一, 須田 義大
日本機械学会論文集, C編 70 ( 692 ) 981-986 2004年4月
-
乗り心地向上を目指した自動車用電磁ダンパにおける減衰力特性の非線形化に関する研究
檜尾 幸司, 須田 義大, 椎葉 太一, 近藤 卓宏, 山形 英城
自動車技術会論文集 35 ( 1 ) 167-172 2004年1月
-
自動車用タイヤの動特性に関する研究
宮崎 純, 須田 義大, 椎葉 太一, 関 亙, 竹本 佳嗣
自動車技術会論文集 35 ( 1 ) 173-178 2004年1月
-
Development of a muscle suit for the upper body - realization of abduction motion
H Kobayashi, A Uchimura, Y Isihida, T Shiiba, K Hiramatsu, M Konami, T Matsushita, Y Sato
ADVANCED ROBOTICS 18 ( 5 ) 497 - 513 2004年
-
Development of Muscle Suit for Upper Body (Realization of Abduction Motion)
Hiroshi Kobayashi, Akitaka Uchimura, Taichi Shiiba
Proceedings of The Second International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems CIRAS2003 18 ( 5 ) PS01-1-03 - 513 2003年12月
-
Virtual Running Tests of Automobile with Driving Simulator
Taichi Shiiba, Yoshihiro Suda, Yusuke Tanabe, and Masaaki Onuki
International Journal of ITS Research 1 ( 1 ) 33-39 2003年12月
-
Proposal of Running Tests of ITS Technologies with Virtual Proving Ground
Taichi Shiiba, Yoshihiro Suda, Yusuke Tanabe, Masaaki Onuki
10th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services Proceedings PS047-3142 2003年11月
-
Development of Muscle Suit for Upper Body
Hiroshi Kobayashi, Akitaka Uchimura, Taichi Shiiba
Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3624-3629 - 3629 2003年10月
-
Realization of Realistic and Rich Facial Expressions by Face Robot
Hiroshi Kobayashi, Yoshiro Ichikawa, Masaru Senda, Taichi Shiiba
Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1123-1128 - 1128 2003年10月
-
Study on Electromagnetic Damper for Automobiles with Nonlinear Damping Force Characteristics
Yoshihiro Suda, Taichi Shiiba, Koji Hio, Yasuhiro Kawamoto, Takuhiro Kondo, Hideki Yamagata
Extensive Summaries of the IAVSD '03 207-209 - 646 2003年8月
-
Development on Muscle Suit (Realization of Abduction Motion)
Hiroshi Kobayashi, Akitaka Uchimura, Taichi Shiiba
Proceedings of the 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2003) 429-434 2003年7月
-
Study on Transient Property of Tire for Automobile
Yoshihiro Suda, Jun Miyazaki, Taichi Shiiba, Wataru Seki, Yoshitsugu Takemoto
The 12th International Pacific Conference on Automotive Engineering IPC12-T46 2003年4月
-
3041 ステアリングジオメトリを考慮した操舵反力モデルの提案
椎葉 太一, 榎本 知直, 衣笠 健, 小林 宏
年次大会講演論文集 2003 363 - 364 2003年
-
Human Robot Interaction via Wearable Robot
Hiroshi Kobayashi, Yusuke Ishida, Taichi Shiiba
Proceedings of the 2002 International Conference on Control, Automation and Systems 534-539 2002年10月
-
マルチボディ車両モデルを用いたドライビングシミュレータによる車両運動特性の評価
椎葉 太一, 須田 義大
自動車技術会論文集 33 ( 4 ) 191-196 2002年10月
-
Toward Rich Facial Expression by Face Robot
Hiroshi Kobayashi, Yoshiro Ichikawa, Masaru Senda, Taichi Shiiba
Proceedings of the 2002 International Symposium on Micromechatronics and Human Science 139-145 - 145 2002年10月
-
Basic Study on Human Robot Interaction for Motion Support by Muscle Suit
Hiroshi Kobayashi, Taichi Shiiba
Proceedings of the 2002 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 17-22 - 22 2002年9月
-
Prediction of Ride Comfort Characteristics with Driving Simulator (An Approach with Multibody Vehicle Model)
Taichi Shiiba, Yoshihiro Suda
Proceedings of the 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '02) 417-421 2002年9月
-
Proposal of Virtual Proving Ground with Driving Simulator
Taichi Shiiba, Yoshihiro Suda, Masaaki Onuki
The 6th International Conference on Motion and Vibration Control Proceedings 1 ( 1 ) 593-598 - 598 2002年8月
-
Proposal of Simplified Real-Time Multibody Analysis Method for Driving Simulator
Taichi Shiiba, Yoshihiro Suda
Proceedings of the First Asian Conference on Multibody Dynamics 2002 225-230 - 230 2002年7月
-
ドライビングシミュレータを用いた自動車の乗り心地特性評価 (マルチボディ車両モデルを利用したドライビングシミュレータによる検討)
椎葉 太一, 須田 義大
日本機械学会論文集, C編 68 ( 670 ) 1741-1746 - 1746 2002年6月
-
マルチボディダイナミクスの車両モデルを用いたドライビングシミュレータの開発
椎葉 太一, 須田 義大
自動車技術会論文集 33 ( 2 ) 79-84 2002年4月
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Development of driving simulator with full vehicle model of multibody dynamics
Taichi Shiiba, Yoshihiro Suda
JSAE Review 23 ( 2 ) 223 - 230 2002年4月
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マルチボディダイナミクスの車両モデルを用いたドライビングシミュレータ
椎葉 太一, 須田 義大
日本機械学会論文集, C編 67 ( 664 ) 3823-3828 - 3828 2001年12月
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Performance of Developed Driving Simulator with Full Vehicle Model of Multibody Dynamics
Taichi Shiiba, Yoshihiro Suda
Advanced Vehicle Technologies, The International Mechanical Engineering Congress and Exposition, ASME DE-112 27-32 2001年11月
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マルチボディシステムの解析モデルを利用した車両運動のリアルタイムシミュレーション
椎葉 太一, 須田 義大
日本機械学会論文集, C編 67 ( 658 ) 1826-1831 - 1831 2001年6月
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Study on Electromagnetic Suspension for Automobiles - Simulations and Experiments of Performance
Yoshihiro Suda, Keigo Suematsu, Nakano Kimihiko, Taichi Shiiba
Proceedings of the 5th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC 2000) 699-704 2000年8月
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1633 マルチボディシステムの解析モデルを用いた車両運動解析の効率化
椎葉 太一, 須田 義大
年次大会講演論文集 2000 283 - 284 2000年
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A New Hybrid Suspension System with Active Control and Energy Regeneration
Yoshihiro Suda, and Taichi Shiiba
Vehicle System Dynamics 25 ( Sup ) 641-654 - 654 1996年12月
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New hybrid suspension system with active control and energy regeneration
Y Suda, T Shiiba
VEHICLE SYSTEM DYNAMICS 25 641 - 654 1996年
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Characteristics of Energy Regenerative Damper for a New Hybrid Suspension System
Yoshihiro Suda, Taichi Shiiba
Proceedings of ASIA-Pacific Vibration Conference '95 1 137-142 1995年11月
書籍等出版物
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"コンピュータダイナミクスシリーズ 4 マルチボディダイナミクス（2）- 数値解析と実際 - 一部執筆 (第2, 3章および付録)"
對馬 将示, 北原 栄一, 椎葉 太一, 本杉 拓海（ 担当： 共著）
コロナ社 2007年8月
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コンピュータダイナミクスシリーズ 4 マルチボディダイナミクス（2）- 数値解析と実際 -
清水 信行, 曽我部 潔, 椎葉 太一, 井上 剛志, 竹原 昭一郎, 高橋 義考, 曄道 佳明, 藤川 猛, 小金澤 鋼一（ 担当： 共著）
コロナ社 2007年8月
MISC
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735 ラバーブッシュの特性を考慮したリアルタイム車両運動解析
本杉 拓海, 椎葉 太一
Dynamics & Design Conference 2012 "735 - 1"-"735-7" 2012年9月
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332 マルチボディ車両モデルを用いたタイヤ-サスペンションHILSシステムの開発(自動車・鉄道車両への応用1,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
小花 昂太郎, 松本 陽介, 小池 亮太, 椎葉 太一, 下坂 陽男
機械力学・計測制御講演論文集 2011 56 - 56 2011年9月
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(13)食事支援ロボットシステムの開発と定量的評価(論文,日本機械学会賞〔2005年度(平成17年度)審査経過報告〕)
小林 宏, 椎葉 太一, 小西 健太郎
日本機械学會誌 109 ( 1050 ) 351 - 352 2006年5月
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2215 カートを用いた車両運動解析の評価
椎葉 太一, 加藤 良樹, 衣笠 健, 榎本 知直, 小林 宏
交通・物流部門大会講演論文集 2003 ( 12 ) 171 - 174 2003年12月
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1108 自動車用電磁ダンパの走行試験
須田 義大, 椎葉 太一, 檜尾 幸司, 川元 康裕, 近藤 卓宏, 山形 英城
交通・物流部門大会講演論文集 2002 ( 11 ) 89 - 92 2002年12月
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312 マルチボディダイナミクスの車両モデルを用いたドライビングシミュレータに関する研究(ダイナミクス・振動・騒音)(OS.2 交通輸送システム)
椎葉 太一, 須田 義大
日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2001 ( 7 ) 95 - 96 2001年3月
講演・口頭発表等
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路面入力の影響を考慮した操舵トルクの再現手法の検討
清水 隆寛, 永倉 スカイ光, 椎葉 太一
日本機械学会 第31回交通・物流部門大会 2022年12月
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階層クラスタリング手法と乗り心地官能評価結果による乗り心地特徴波形の抽出
増田 誠, 椎葉 太一
自動車技術会 2022年秋季大会学術講演会 2022年10月
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6自由度モーションシステムを用いた車体運動模擬装置の再現性向上
黒崎 広貴, 椎葉 太一, 羽毛田 真吾, 藤原 拓也
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022 (D&D2022) 2022年9月
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機械学習を用いたサスペンションモデルの自動生成手法の検討
髙橋 良輔, 椎葉 太一
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022 (D&D2022) 2022年9月
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タイヤ-サスペンションHILSシステムにおけるアクチュエータ制御手法の検討
羽毛田 真吾, 椎葉 太一
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2022 (D&D2022) 2022年9月
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要因分析に基づく車両パラメータと運動特性の関係性評価
日高 彰紀, 椎葉 太一
日本機械学会 第30回交通・物流部門大会 2021年12月
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クラスタリング手法による車両振動と乗り心地官能評価結果の相関抽出に関する研究
増田 誠, 椎葉 太一
日本機械学会 第30回交通・物流部門大会 2021年12月
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LuGre摩擦モデルに基づく保舵時の操舵トルク特性の評価
羽毛田 真吾, 石井 克英, 椎葉 太一
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2021 (D&D2021) 2021年9月
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IDCS制御手法を用いたタイヤ-サスペンションHILSシステムの再現性向上
藏本 萌奈美, 椎葉 太一
日本機械学会 第29回交通・物流部門大会 2020年11月
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操舵トルク特性とドライバの運転負荷の実験的評価
井上 聖奈, 宮本 岳瑠, 椎葉 太一
日本機械学会 第29回交通・物流部門大会 2020年11月
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操舵トルクシミュレータにおけるLuGreモデルとMasingモデルの比較
石井 克英, 井上 聖奈, 椎葉 太一
日本機械学会 第29回交通・物流部門大会 2020年11月
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一般化α法を用いたリアルタイム車両運動解析
大塚 隼, 土谷 悠太, 椎葉 太一
日本機械学会 第28回交通・物流部門大会 2019年11月
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非線形特性を有する要素を含むHILSシステムの特性評価
藏本 萌奈美, 椎葉 太一
日本機械学会 第28回交通・物流部門大会 2019年11月
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タイヤの前後力を考慮したマルチボディ車両モデルによる路面形状の推定
小澤 慎人, 原 拓也, 椎葉 太一
日本機械学会 第26回交通・物流部門大会 2017年12月
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特性評価試験に基づいたラバーブッシュのモデル化手法の検討
幡多 秀駿, 島田 康平, 中村 健人, 椎葉 太一
日本機械学会 第26回交通・物流部門大会 2017年12月
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ラバーブッシュを考慮した車両モデルにおける効率的な解析手法の検討
田村 康平, 椎葉 太一
日本機械学会 第26回交通・物流部門大会 2017年12月
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荷重移動の影響を考慮した等価コーナリングパワーの検討
土谷 悠太, 岩崎 正嗣, 椎葉 太一
日本機械学会 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2017) 2017年8月
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小型ドライビングシミュレータにおける運動感覚模擬アルゴリズムの検討
遠藤 薫, 幡多 秀駿, 田村 康平, 佐藤 崇仁, 椎葉 太一
日本機械学会 第15回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2017) 2017年8月
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ステアバイワイヤ車両における舵角制御のロバスト性の評価
梅津 侑里, 高木 布紀子, 椎葉 太一
日本機械学会 関東支部第23期総会・講演会 2017年3月
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マルチボディダイナミクスを用いた路面入力の推定
原 拓也, 星野 宏基, 横川 英樹, 河口 翔, 椎葉 太一
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2016 (D&D2016) 2016年8月
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リアルタイム車両運動解析におけるコンプライアンスステア算出方法の検討
日本機械学会 第24回交通・物流部門大会 2015年12月
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コンプライアンスステアを計算可能なサスペンションマルチボディモデルを用いたステアリングHILSシステム
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015) 2015年8月
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試験機の遅れを考慮したHILSシステムの構築
宇田川裕祐, 椎葉 太一
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015) 2015年8月
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ステアバイワイヤ車両における操舵フィーリングに関する研究
高木 布紀子, 椎葉 太一
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2015 (D&D2015) 2015年8月
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操舵反力シミュレータにおけるステアリングギアの摩擦モデルの検討
吉岡 祐至, 大山 貴広, 千田 友也, 椎葉 太一
日本機械学会 第23回交通・物流部門大会 2014年12月
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ラバーブッシュの特性を考慮したマルチボディダイナミクス解析
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2014 (D&D2014) 2014年8月
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ステアリングリアルタイムシミュレータを活用した性能評価法開発（第二報）
對馬将示, 北原 栄一, 椎葉 太一, 本杉 拓海
自動車技術会 2013年秋期学術講演会 2013年10月
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マルチボディ車両モデルを用いたタイヤ横力推定
森永 陽太, 椎葉 太一
日本機械学会 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム 2013年8月
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実測データに基づくラバーブッシュのモデリング
竹腰 響輔, 本杉 拓海, 古川 公大, 椎葉 太一
日本機械学会 第13回「運動と振動の制御」シンポジウム 2013年8月
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ラバーブッシュの特性を考慮したマルチボディダイナミクス解析における定式化手法の検討
本杉拓海, 椎葉 太一
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2013 2013年8月
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フレキシブルマルチボディ車両モデルを用いたレーシングカートの運動特性評価
日本機械学会 第21回交通・物流部門大会 2012年12月
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マルチボディ車両モデルを用いた操舵反力シミュレータにおける実行周期の向上
日本機械学会 第21回交通・物流部門大会 2012年12月
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ラバーブッシュの特性を考慮したリアルタイム車両運動解析
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012 2012年9月
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拘束条件式を近似したマルチボディ車両モデルのリアルタイム解析
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012 2012年9月
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車両状態量を用いた路面形状の推定
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2012 2012年9月
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タイヤ‐サスペンションHILSシステムを用いた電磁ダンパの評価
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2011 (D&D2011) 2011年9月
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路面凹凸を考慮した操舵反力シミュレータの開発
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2011 (D&D2011) 2011年9月
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行列演算ライブラリを用いたリアルタイムマルチボディ解析の効率評価
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2011 (D&D2011) 2011年9月
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フラットベルト式転動装置を用いたタイヤ‐サスペンションHILSシステムの開発
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2011 (D&D2011) 2011年9月
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マルチボディ車両モデルを利用した路面凹凸形状の推定
日本機械学会 第19回交通・物流部門大会講演論文集 , No. 10-54, pp.105-108 2010年12月
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ステアリングトルクシミュレータにおける実車特性の再現精度の向上
日本機械学会 第18回交通・物流部門大会講演論文集 , No. 09-65, pp.121-124 2009年12月
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車両の上下動特性に基づく路面凹凸形状の推定
日本機械学会 第18回交通・物流部門大会講演論文集 , No. 09-65, pp.117-120 2009年12月
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実時間マルチボディ解析を用いたステアリングトルクシミュレータの開発
日本機械学会 第17回交通・物流部門大会講演論文集 , No. 08-68, pp.283-286 2008年12月
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Hardware-in-the-Loopシミュレーションシステムを用いた車両運動特性の評価
日本機械学会講演論文集 No. 08-1 (7), pp. 143-144 2008年8月
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走行時の車両状態量を利用した路面形状の推定
日本機械学会講演論文集 No. 08-1 (7), pp. 129-130 2008年8月
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マルチボディ車両モデルによる不整路面走行時の車両挙動解析
日本機械学会 第16回交通・物流部門大会講演論文集 , No. 07-51, pp.191-194 2007年12月
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タイヤ-サスペンション系の特性評価システムの開発
自動車技術会学術講演会前刷集 No. 123-07, pp. 17-20 2007年10月
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HILシミュレータを用いたタイヤ-サスペンション系の評価
日本機械学会講演論文集 No. 07-1, pp. 63-64 2007年9月
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車両運動特性に与えるサスペンションジオメトリの影響
日本機械学会講演論文集 No. 07-1, pp. 63-64 2007年9月
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自然座標系を用いたマルチボディダイナミクスのリアルタイム解析
日本機械学会講演論文集 No. 07-1, pp.29 2007年9月
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カートフレームの弾性変形を考慮した操縦安定性解析
日本機械学会講演論文集 No. 07-1, pp. 65-66 2007年9月
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モーションシステムを利用したタイヤ－サスペンション系の特性評価
日本機械学会関東学生会第46回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, pp. 21-22 2007年3月
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自然座標系を用いたマルチボディダイナミクス解析の効率の評価
日本機械学会講演論文集 No. 070-1, pp. 59-60 2007年3月
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三次元路面形状を考慮したマルチボディ車両モデルによる振動解析
日本機械学会講演論文集 No. 070-1, pp. 47-48 2007年3月
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6自由度モーションシステムを用いたタイヤ試験機の開発
日本機械学会講演論文集 No. 06-1, Vol. 5, pp. 481-482 2006年9月
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電気自動車を用いたダイレクトヨーモーメント制御の評価
日本機械学会講演論文集 No. 06-1, Vol. 7, pp. 97-98 2006年9月
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マルチボディダイナミクスによるリアルタイム車両運動解析
日本機械学会講演論文集 No. 06-1, Vol. 7, pp. 115-116 2006年9月
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EVカートを用いたダイレクトヨーモーメント制御の評価
日本機械学会講演論文集 No. 05-15, pp. 116-119 2005年8月
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走行試験による人間－車両系の適応性評価
日本機械学会講演論文集 No. 05-15, pp. 150-153 2005年8月
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ダイレクトヨーモーメント制御による車両の運動制御
2004年度自動車技術会学術研究講演会講演前刷集, pp. 91-92 2005年3月
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操舵反力模擬装置を用いたステアリングフィールの研究
2004年度自動車技術会学術研究講演会講演前刷集, pp. 125-126 2005年3月
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空気圧アクチュエータを用いたマスタ・スレーブシステムの開発
日本機械学会 ロボティクス･メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P1-L1-55(1)-(4) 2004年6月
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マッスルスーツの開発（上肢７動作の実現）
日本機械学会 ロボティクス･メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P2-H-58(1)-(3) 2004年6月
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飛行船ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究
日本機械学会 ロボティクス･メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2P2-L1-63(1)-(4) 2004年6月
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顔ロボットを用いたインタラクティブ受付システムの開発
日本機械学会 ロボティクス･メカトロニクス講演会'04 講演論文集, 2A1-H-45(1)-(3) 2004年6月
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McKibben型人工筋アクチュエータの開発
第4回SICEシステムインテグレーション部門講演会CD-ROM, 3H3-6 2003年12月
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ドライビングシミュレータ及びタイヤ試験機を用いたバーチャルプルービンググラウンドの提案
日本機械学会講演論文集 No. 03-51, pp. 155-158 2003年12月
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カートを用いた車両運動解析の評価
日本機械学会講演論文集 No. 03-51, pp. 171-174 2003年12月
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マッスルスーツによる上肢動作の実現
ヒューマンインターフェースシンポジウム2003論文集,pp.511-514 2003年10月
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操舵反力模擬装置を備えたドライビングシミュレータの開発
ヒューマンインタフェースシンポジウム2003論文集, pp. 499-502 2003年10月
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リアルな顔ロボットを用いた印象評価
ヒューマンインタフェースシンポジウム2003論文集, pp. 507-510 2003年10月
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ステアリング系のジオメトリ情報を利用した操舵反力模擬装置の開発
自動車技術会学術講演会前刷集 No. 76-03, pp. 23-28 2003年9月
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飛行ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究
日本ロボット学会第21回学術講演会CD-ROM, 3J15 2003年9月
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顔画像解析による統合失調症診断定量化に関する研究
日本ロボット学会第21回学術講演会CD-ROM, 1K28 2003年9月
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顔ロボットを用いた応答タイミングの検討
日本ロボット学会第21回学術講演会CD-ROM, 2A26 2003年9月
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圧縮空気による地雷探知システムの基礎的研究
日本ロボット学会第21回学術講演会CD-ROM, 2D28 2003年9月
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マッスルスーツの開発 (外転動作の実現)
日本ロボット学会第21回学術講演会CD-ROM, 2F24 2003年9月
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ステアリングジオメトリを考慮した操舵反力モデルの提案
日本機械学会講演論文集 No. 03-1, Vol. VII, pp. 363-364 2003年8月
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路面・タイヤ走行模擬試験装置の開発
国内会議発表 日本機械学会 日本機械学会講演論文集No.02-50, pp.435-438
日本機械学会講演論文集 No. 02-50, pp. 435-438 2002年12月
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自動車用電磁ダンパの走行試験
国内会議発表 日本機械学会 日本機械学会講演論文集No.02-50, pp.89-92
日本機械学会講演論文集 No. 02-50, pp. 89-92 2002年12月
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小型パワーショベルを用いた技能の数値化に関する研究
国内会議発表 計測自動制御学会 第3回システムインテグレーション部門講演会論文集3P72-05
計測自動制御学会第3回システムインテグレーション部門講演会論文集 3P72-05 2002年12月
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バーチャルプルービンググラウンドを利用した仮想走行試験の提案
第1回ITSシンポジウム Proceedings, pp. 605-610 2002年12月
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マッスルスーツによる行動支援のための基礎的研究
国内会議発表 日本機械学会 日本機械学会講演論文集No.02-34, 8A-32
日本機械学会講演論文集 No. 02-34, 8A-32 2002年11月
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顔ロボットⅣの開発（制御点の刷新と機構の改良）
国内会議発表 日本ロボット学会 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 CD-ROM, 2C14
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会CD-ROM, 2C14 2002年10月
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マッスルスーツの開発（マスタースレーブ式動作実験）
国内会議発表 日本ロボット学会 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会 CD-ROM, 1F33
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会CD-ROM, 1F33 2002年10月
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小型パワーショベルを用いた技能の数値化（実機に近い操作感覚の実現）
国内会議 ヒュ-マンインタフェース学会 ヒューマンインタフェースシンポジウム2002論文集pp.499-502
2002年9月
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乗り心地向上を目指した自動車用電磁ダンパにおける減衰力特性の非線形化に関する研究
国内会議 自動車技術会 自動車技術会学術講演会前刷集No.38-02, pp.5-10
2002年7月
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自動車用タイヤの動特性に関する研究
国内会議 自動車技術会 自動車技術会学術講演会前刷集pp.19-24
2002年7月
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快適性評価実験を目的とする鉄道車両動揺装置の動作性能
国内会議 電気学会 鉄道技術連合シンポジウム(J-Rail'01)講演論文集 pp.129-132
2001年12月
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マルチボディ車両モデルを用いたドライビングシミュレータによる乗り心地特性の評価
国内会議 日本機械学会 日本機械学会講演論文集No.01-36, pp.91-94
2001年12月
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マルチボディ車両モデルを用いたドライビングシミュレータによる車両運動特性の評価
国内会議 自動車技術会 自動車技術会学術講演会前刷集No.82-01, pp.13-18
2001年10月
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マルチボディダイナミクスの車両モデルを用いたドライビングシミュレータの開発
国内会議 自動車技術会 自動車技術会学術講演会前刷集No.47-01, pp.17-22
2001年5月
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マルチボディダイナミクスの車両モデルを用いたドライビングシミュレータに関する研究
国内会議 日本機械学会 日本機械学会講演論文集No.010-1, pp.95-96
2001年3月
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ITS研究用実験車両の開発
国内会議 日本機械学会 日本機械学会講演論文集No.00-50, pp.63-64
2000年12月
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マルチボディシステムの解析モデルを用いた車両運動解析の効率化
国内会議 日本機械学会 日本機械学会講演論文集 No.00-1, Vol.Ⅱ, pp283-284
2000年8月
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自動車における電磁サスペンションの研究
国内会議 自動車技術会 自動車技術会学術講演会前刷集No.4-00, pp1-4
2000年5月
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マルチボディシステムにおけるモデルの低次元化の検討
国内会議 日本機械学会講演論文集 No.99-59 pp.63-66
1999年12月
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自動車における電磁サスペンションの研究
日本機械学会講演論文集 NO.99-59 pp.63-66
1999年12月
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インフラ・車両を連携させた運動総合制御に関する研究
国内会議 日本機械学会講演論文集NO.98-37 pp.281-284
1998年12月
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アクティブ・エネルギー回生ハイブリッドサスペンションの研究（実験による回生効率の検討）
国内会議 日本機械学会講演論文集No.95-28, pp401-404
1995年7月
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アクティブ・エネルギー回生ハイブリッドサスペンションの研究
日本機械学会講演論文集No.940-57,pp312-317 1994年12月
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エネルギー回生ダンパシステムの研究
国内学会 日本機械学会講演論文集No.940-26(2)pp483-488
1994年7月
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前後非対称方式操舵台車による走行性能の改善
国内会議 日本機械学会講演論文集No.930-81 pp.239-244
1993年12月
受賞
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日本機械学会賞(論文)
2006年
共同研究・競争的資金等の研究課題
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粘弾性体を含むマルチボディシステムの効率的な解析手法の検討
研究課題/領域番号：15K05877 2015年4月 - 2018年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
岩村 誠人
担当区分：研究代表者
配分額：4810000円 （ 直接経費：3700000円 、 間接経費：1110000円 ）
本研究は、自動車のサスペンションに用いられるラバーブッシュなどの粘弾性体を対象としており、粘弾性体要素の単体でのモデル化手法と、粘弾性体を含むマルチボディシステムの効率的な解析手法を検討したものである。機械システムに用いられる粘弾性体は高い剛性を有するものが多く、安定した解析を実現することは容易ではない。本研究では、一般化Maxwellモデルによる表現された粘弾性体要素を含むマルチボディシステムを対象として、効率の良い解析手法を検討した。
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