情報通信 / 知能ロボティクス

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学

3D-LiDARによる過去の計測情報を利用した物体の形状と速度情報に基づく空間計測法

渋谷拓己, 森下敢太, 黒田洋司

日本機械学会論文集(Web)   89 ( 923 )   23-00034 - 23-00034   2023年

DNN Based Camera Attitude Estimation Using Aggregated Information from Camera and Depth Images.

Hibiki Kawai, Yoji Kuroda

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)   1 - 6   2023年

Monocular Navigation System for Corridor Environments Based on Relative Camera Pose Estimation: An Approach Without SLAM.

Yasunori Hirakawa, Yoji Kuroda

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)   1 - 6   2023年

A mutual positioning relay method of multiple robots for monitoring indoor environments

Takumi Matsuda, Yoji Kuroda, Ren Fukatsu, Takumi Karasawa, Marika Takasago, Kanta Morishita

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS   19 ( 5 )   2022年9月

Camera Attitude Estimation by Neural Network Using Classification Network Method Instead of Numerical Regression.

Hibiki Kawai, Wataru Yoshiuchi, Yasunori Hirakawa, Takumi Shibuya, Takumi Matsuda, Yoji Kuroda

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)   401 - 407   2022年

Handcrafted Features Can Help End-to-End Pose Estimation Using CNN.

Yasunori Hirakawa, Yoji Kuroda

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)   620 - 626   2022年

LiDAR DNN based self-attitude estimation with learning landscape regularities

Ryota Ozaki, Naoya Sugiura, Yoji Kuroda

ROBOMECH JOURNAL   8 ( 1 )   2021年12月

EKF-based self-attitude estimation with DNN learning landscape information

Ryota Ozaki, Yoji Kuroda

ROBOMECH JOURNAL   8 ( 1 )   2021年3月

視覚画像と環境の形状を利用するリアルタイム自己姿勢推定

尾崎亮太, 黒田洋司

日本機械学会論文集(Web)   87 ( 903 )   21-00098 - 21-00098   2021年

DNN-based self-attitude estimation by learning landscape information.

Ryota Ozaki 0002, Yoji Kuroda

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)   733 - 738   2021年

EKF-Based Real-Time Self-Attitude Estimation With Camera DNN Learning Landscape Regularities.

Ryota Ozaki 0002, Yoji Kuroda

IEEE Robotics and Automation Letters   6 ( 2 )   1737 - 1744   2021年

周辺環境の障害物を考慮した深層学習による歩行者の軌道予測

杉浦尚弥, 松田匠未, 黒田洋司

日本機械学会論文集(Web)   87 ( 899 )   21-00125 - 21-00125   2021年

Classification of Point Cloud Using Received Light Intensity According to the Degree of Separation

Yoshitaka Nagai, Ryosuke Kusakari, Yoji Kuroda

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020   323 - 328   2020年1月

Development of Edge-Node Map Based Navigation System Without Requirement of Prior Sensor Data Collection.

Kazuki Takahashi, Jumpei Arima, Toshihiro Hayata, Yoshitaka Nagai, Naoya Sugiura, Ren Fukatsu, Wataru Yoshiuchi, Yoji Kuroda

Journal of Robotics and Mechatronics   32 ( 6 )   1112 - 1120   2020年

Tsukuba Challenge 2019: Task Settings and Experimental Results.

Yoshitaka Hara, Tetsuo Tomizawa, Hisashi Date, Yoji Kuroda, Takashi Tsubouchi

Journal of Robotics and Mechatronics   32 ( 6 )   1104 - 1111   2020年

移動障害物との衝突予測に基づく衝突回避行動計画

高橋一貴, 黒田洋司

日本機械学会論文集(Web)   86 ( 892 )   20-00102 - 20-00102   2020年

6-DoF EKF SLAM with global planar features in artificial environments.

Ryota Ozaki 0002, Yoji Kuroda

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)   531 - 535   2020年

Construction of Highly Accurate Depth Estimation Dataset Using High Density 3D LiDAR and Stereo Camera

Yudai Sadakuni, Ryosuke Kusakari, Kazuya Onda, Yoji Kuroda

Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019   554 - 559   2019年4月

反射強度を用いた走行可能領域の認識に基づく交差点検出

草刈亮輔, 恩田知弥, 山田就策, 黒田洋司

日本機械学会論文集(Web)   85 ( 875 )   19-00064 - 19-00064   2019年

建造物の壁に対する相対姿勢を用いたリアルタイム6DoF位置姿勢推定

尾崎亮太, 黒田洋司

日本機械学会論文集(Web)   85 ( 875 )   19-00065 - 19-00065   2019年

Robust Road-Following Navigation System with a Simple Map 査読

Yuki Hosoda, Ryota Sawahashi, Noriaki Machinaka, Ryota Yamazaki, Yudai Sadakuni, Kazuya Onda, Ryosuke Kusakari, Masahiro Kimba, Tomotaka Oishi, Yoji Kuroda

Journal of Robotics and Mechatronics   30 ( 4 )   552 - 562   2018年

Edge-Node Map Based Localization without External Sensor Data ⁎.

Masaro Kimba, Noriaki Machinaka, Yoji Kuroda

12th IFAC Symposium on Robot Control(SyRoCo)   203 - 208   2018年

Dynamic Environment Recognition for Autonomous Navigation with Wide FOV 3D-LiDAR⁎.

Kazuya Onda, Tomotaka Oishi, Yoji Kuroda

12th IFAC Symposium on Robot Control(SyRoCo)   530 - 535   2018年

Robust 6DoF Localization in Dynamic Urban Environment ⁎.

R. Kusakari, Y. Hosoda, Takashi Ienaga, Yoji Kuroda

12th IFAC Symposium on Robot Control(SyRoCo)   524 - 529   2018年

Development of autonomous navigation system using 3D map with geometric and semantic information 査読

Yoshihiro Aotani, Takashi Ienaga, Noriaki Machinaka, Yudai Sadakuni, Ryota Yamazaki, Yuki Hosoda, Ryota Sawahashi, Yoji Kuroda

Journal of Robotics and Mechatronics   29 ( 4 )   639 - 648   2017年8月

Integrated Autonomous Navigation System and Automatic Large Scale Three Dimensional Map Construction 査読

Y. Fujino, K. Kiuchi, S. Shimizu, T. YOKOTA, Y. Kuroda

Journal of Robotics and Mechatronics   27 ( 4 )   401 - 409   2015年8月

GPS および連続画像をセンサ統合に用いた環境変動に頑強な自己位置推定 査読

木内健太郎, 横田隆之, 齊藤隆仁, 黒田洋司

計測自動制御学会論文集   51 ( 1 )   57 - 63   2015年4月

屋内外環境にシームレスな自律移動ナビゲーションシステム

清水尚吾, 藤野雄介, 齋藤政伸, 木内健太郎, 横田隆之, 齊藤隆仁, 黒田洋司

計測自動制御学会論文集   51 ( 8 )   545 - 550   2015年

Pre-Driving Needless System for Autonomous Mobile Robots Navigation in Real World Robot Challenge 2013 査読

M. Saito, K. Kiuchi, S. Shimizu, T. YOKOTA, Y. Fujino, T. Saito, Y. Kuroda

Journal of Robotics and Mechatronics   26 ( 2 )   185 - 195   2014年4月

Mobile Robot Localization System in Frequent GPS-denied Situations 査読

Takato Saito, Kentaro Kiuchi, Yoji Kuroda

2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)   3944 - 3949   2014年

Mobile Robot Localization by GPS and Sequential Appearance-based Place Recognition

Takato Saito, Yoji Kuroda

2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   25 - 30   2013年

Mobile robot localization using multiple observations based on place recognition and GPS

Takato Saito, Yoji Kuroda

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   1548 - 1553   2013年

つくばチャレンジ2010における事前の詳細計測に依らない自律移動システム 査読

黒田洋司, 永田祐也, 西川佑輝, 藤井悠人, 寺田英介, 三橋雅仁

日本ロボット学会誌   30 ( 9 )   907-916 - 916   2012年11月

長期連続観測が可能な火山観測ローバの開発とフィールド試験

迎田賢太郎, 西川佑樹, 永田 祐也, 高橋 佑弥, 谷口雅彦, 井上直人

日本惑星科学会誌   21 ( 3 )   206-214 - 214   2012年9月

Self-supervised online long-range road estimation in complicated urban environments

Yoji Kuroda, Masataka Suzuki, Teppei Saitoh, Eisuke Terada

Journal of Robotics and Mechatronics   24 ( 1 )   16 - 27   2012年

Localization independent of location based on Place Recognition and GPS Observations

Takato Saito, Yoji Kuroda

2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)   43 - 48   2012年

Discriminative parameter training of Unscented Kalman filter for mobile robot localization: 移動ロボットの自己位置推定のための識別訓練法を用いたUnscented kalman Filterのパラメータ学習

( 44 )   13 - 22   2011年3月

Six-Degree-of-Freedom localization using an Unscented Kalman filter for planetary rovers: 惑星探査ローバのためのUnscented Kalman Filterを使用した6自由度自己位置推定システム

( 44 )   1 - 11   2011年3月

Autonomous mobile system unaffected by moving obstacles in urban environments 査読

Yuya Nagata, Masahito Mitsuhashi, Yoji Kuroda

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011   597 - 602   2011年

Autonomous mobile system in urban environments with moving obstacles such as people and another robots

Yuya Nagata, Masahito Mitsuhashi, Yoji Kuroda

2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011   1041 - 1046   2011年

Mobile Robot Localization using Place Recognition in Outdoor Environments with Similar Scenes

Masahito Mitsuhashi, Yoji Kuroda

2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)   930 - 935   2011年

Adaptive Speed Control System using Supervised Long-Range Road Estimation 査読

Eisuke Terada, Yoji Kuroda

2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)   186 - 191   2011年

Robust localization system using online/offline hybrid learning 査読

Yuto Fujii, Yoji Kuroda

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011   1299 - 1304   2011年

Online motion model parameter estimation using augmented Kalman filter and discriminative training 査読

Yuto Fujii, Yoji Kuroda

2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011   1035 - 1040   2011年

Self-Supervised Mapping for Road Shape Estimation Using Laser Remission in Urban Environments

Teppei Saitoh, Yoji Kuroda

Journal of Robotis and Mechatronics   22 ( 6 )   726-736 - 736   2010年12月

Discriminatively Trained Unscented Kalman Filter for Mobile Robot Localization

Atsushi Sakai, Yoji Kuroda

Journal of Advanced Research in Mechanical Engineering   1 ( 3 )   153-161   2010年6月

Visual Odometry Using Feature Point and Ground Plane for Urban Environments

Atsushi Sakai, Yuya Tamura, Yoji Kuroda

Proc. of the 41th International Symposium on Robotics (ISR2010)   654-661 - 8   2010年6月

Vision Based Far-Range Perception and Traversability Analysis using Predictive Probability of Terrain Classification

Masataka Suzuki, Eisuke Terada, Teppei Saitoh, Yoji Kuroda

Proc. of the 41th International Symposium on Robotics (ISR2010)   50-55 - 6   2010年6月

Online Road Surface Analysis using Laser Remission in Structured Outdoor Environments

Teppei Saitoh, Yoji Kuroda

Proc. of the 41th International Symposium on Robotics (ISR2010)   668-675 - 8   2010年6月

Robust Landmark Estimation and Unscented Particle Sampling for SLAM in Dynamic Outdoor Environment

Atsushi Sakai, Teppei Saitoh, Yoji Kuroda

Journal of Robotics and Mechatronics   22 ( 2 )   140-149 - 149   2010年4月

Visual Odometry using Ground Plane in Dynamic Untextured Environment

Yuya Tamura, Atsushi Sakai, Yoji Kuroda

Proc. of Sixteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010)   159-164   2010年2月

Vision Based Far-range Map Building using Probability Estimation of Terrain Classification

Masataka Suzuki, Eisuke Terada, Teppei Saitoh, Yoji Kuroda

Proc. of Sixteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010)   153-158   2010年2月

Noise Model Creation for Visual Odometry with Neural-Fuzzy Model

Atsushi Sakai, Masahito Mitsuhashi, Yoji Kuroda

IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)   5190 - 5195   2010年

Mobile robot localization using appearance based place recognition

Masahito Mitsuhashi, Atsushi Sakai, Yoji Kuroda

2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010   537 - 542   2010年

Discriminative parameter determination of divided difference filter for mobile robot localization 査読

Yuto Fujii, Atsushi Sakai, Yoji Kuroda

2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010   967 - 972   2010年

Online road segmentation for urban complex environments

Masataka Suzuki, Teppei Saitoh, Eisuke Terada, Yoji Kuroda

ISCIT 2010 - 2010 10th International Symposium on Communications and Information Technologies   1039 - 1044   2010年

Correcting angle of visual odometry system by fusing monocular and stereo methods in untextured dynamic environment

Akira Ishii, Atsushi Sakai, Masahito Mitsuhashi, Yoji Kuroda

ISCIT 2010 - 2010 10th International Symposium on Communications and Information Technologies   950 - 955   2010年

Near-to-far self-supervised road estimation for complicated environments

Masataka Suzuki, Teppei Saitoh, Eisuke Terada, Yoji Kuroda

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   43 ( 18 )   689 - 694   2010年

Integrated visual odometry system with three kind of stereo and monocular methods in untextured dynamic environment

Akira Ishii, Atsushi Sakai, Masahito Mitsuhashi, Yoji Kuroda

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   43 ( 18 )   683 - 688   2010年

Discriminative parameter training of Unscented Kalman Filter

Atsushi Sakai, Yoji Kuroda

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)   43 ( 18 )   677 - 682   2010年

Vision-Based Probabilistic Map Estimation with an Inclined Surface Grid for Rough Terrain Rover Navigation

Teppei Saitoh, Masataka Suzuki, Yoji Kuroda

ADVANCED ROBOTICS   24 ( 3 )   421 - 440   2010年

Six-Degree-of-Freedom Localization using an Unscented Kalman Filter for Planetary Rovers

Yoji Kuroda, Atsushi Sakai, Yuya Tamura

ADVANCED ROBOTICS   24 ( 8-9 )   1199 - 1218   2010年

Online Road Surface Analysis using Laser Remission Value in Urban Environments

Teppei Saitoh, Yoji Kuroda

IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)   15 - 21   2010年

Effective Strategy for Autonomous Navigation without Prior Knowledge in FastSLAM

Teppei Saitoh, Motohiro Sanpei, Yoji Kuroda

2009 IEEE WORKSHOP ON ROBOTIC INTELLIGENCE IN INFORMATIONALLY STRUCTURED SPACE   30 - 37   2009年

Visual Odometry with Effective Feature Sampling for Untextured Outdoor Environment

Yuya Tamura, Masataka Suzuki, Akira Ishii, Yoji Kuroda

2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS   3492 - 3497   2009年

An Efficient Solution to 6DOF Localization Using Unscented Kalman Filter for Planetary Rovers

Atsushi Sakai, Yuya Tamura, Yoji Kuroda

Proc. of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)   4154 - 4159   2009年

Simultaneous Adaptive Path Planning System for the Real World Application

Yoji Kuroda, Teppei Saitoh

2009 IEEE WORKSHOP ON ROBOTIC INTELLIGENCE IN INFORMATIONALLY STRUCTURED SPACE   46 - 53   2009年

Control for Diverse Biped Motion with Modulated Sinusoidal Waves

Teppei Saitoh, Yoji Kuroda

Proc. of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control   2008年

Passive Walking Based Gait Generation for Humanoid Robot

Teppei Saitoh, Yoji Kuroda

Proc. of the 39th International Symposium on Robotics (ISR2008)   718-723   2008年

High-speed navigation of unmanned ground vehicles on uneven terrain using potential fields

Shingo Shimoda, Yoji Kuroda, Karl Iagnemma

ROBOTICA   25 ( 4 )   409 - 424   2007年7月

Hazard avoidance for high-speed mobile robots in rough terrain

Matthew Spenko, Yoji Kuroda, Steven Dubowsky, Karl Iagnemma

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS   23 ( 5 )   311 - 331   2006年5月

Lander and rover exploration on the lunar surface: A study for SELENE-B mission

T. Okada, S. Sasaki, T. Sugihara, K. Saiki, H. Akiyama, M. Ohtake, H. Takeda, N. Hasebe, M. Kobayashi, J. Haruyama, K. Shirai, M. Kato, T. Kubota, Y. Kunii, Y. Kuroda

Advances in Space Research   37 ( 1 )   88 - 92   2006年1月

Experimental study of wheeled forms for lunar rover on slope terrain 査読

Kojiro Iizuka, Yoshinori Sato, Yoji Kuroda, Takashi Kubota

9TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS   266 - +   2006年

月惑星探査ローバの車輪形状を考慮した走行性能検討

飯塚 浩二郎, 佐藤 理則, 黒田 洋司, 久保田 孝

日本機械学会論文集 C編   72 ( 724 )   3842 - 3847   2006年

Study on wheel of exploration robot on sandy terrain 査読

Kojiro Iizuka, Yoshinori Sato, Yoji Kuroda, Takashi Kubota

2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12   4272 - +   2006年

Japanese lunar robotics exploration by co-operation with lander and rover 査読

T Kubota, Y Kunii, Y Kuroda

JOURNAL OF EARTH SYSTEM SCIENCE   114 ( 6 )   777 - 785   2005年12月

Potential field navigation of high speed unmanned ground vehicles on uneven terrain

S Shimoda, Y Kuroda, K Iagnemma

2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-4   2828 - 2833   2005年

Mobility performance evaluation of planetary rovers in consideration of different gravitational acceleration

Y Kuroda, T Teshima, Y Sato, T Kubota

2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4   1413 - 1418   2005年

Observation behavior of an AUV for ship wreck investigation

Tamaki Ura, Youko Kurimoto, Hayato Kondo, Yoshiaki Nose, Takashi Sakamaki, Yoji Kuroda

OCEANS 2005, VOLS 1-3   2686 - 2691   2005年

Mobility performance evaluation of planetary rover with similarity model experiment

Y Kuroda, T Teshima, Y Sato, T Kubota

2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS   2098 - 2103   2004年

Accurate localization in combination with planet observation and dead reckoning for lunar rover

Y Kuroda, T Kurosawa, A Tsuchiya, T Kubota

2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS   2092 - 2097   2004年

Small, light-weight rover "Micro5" for lunar exploration 査読

T Kubota, Y Kuroda, Y Kunii, Nakatani, I

ACTA ASTRONAUTICA   52 ( 2-6 )   447 - 453   2003年1月

Development of micro-manipulator for tele-science by lunar rover: Micro5 査読

Y Kunii, Y Kuroda, T Kubota

ACTA ASTRONAUTICA   52 ( 2-6 )   433 - 439   2003年1月

Tele-operating system for continuous operation of lunar rover

Y Kuroda, M Kawanishi, M Matsukuma

IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4   2565 - 2570   2003年

Tele-driving method for long-range terrain traversal 査読

Y Kunii, K Tada, Y Kuroda, T Kubota

INTELLIGENT AUTONOMOUS VEHICLES 2001   233 - 238   2002年

A new autonomous underwater vehicle designed for lake environment monitoring

M Kumagai, T Ura, Y Kuroda, R Walker

ADVANCED ROBOTICS   16 ( 1 )   17 - 26   2002年

Scientific exploration of lunar surface using a rover in Japanese future lunar mission

S. Sasaki, T. Kubota, T. Okada, K. Saiki, Y. Kuroda, Y. Kunii, E. Shibamura, N. Akiyama, M. Ohtake, M. Ichikawa, M. Higa, N. Hirata, T. Sugihara, J. Haruyama, H. Otake, N. Yoshioka, J. Terazono, M. Yamada, Y. Yamaguchi, S. Kodama

Advances in Space Research   30 ( 8 )   1921 - 1926   2002年

Command data compensation for real-time tele-driving system on lunar rover: Micro-5

Y Kunii, M Suhara, Y Kuroda, T Kubota

2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS   1394 - 1399   2001年

Tele-driving system with command data compensation for long-range and wide-area planetary surface explore mission 査読

Y Kunii, K Tada, Y Kuroda, T Kubota

IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4   102 - 107   2001年

Path planning for newly developed microrover

T Kubota, Y Kuroda, Y Kunii, T Yoshimitsu

2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS   3710 - 3715   2001年

Design and Development of Autonomous Solar-Powered Surface Vehicle for Lake Environmental Survey

Yoji KURODA, Masakazu KOMATSU, Mitio KUMAGAI, Tamaki URA

Journal of Japan Society for Design Engineering   36 ( 7 )   317-322 - 46   2001年

月探査マイクロローバの開発

黒田 洋司, 國井 康晴

電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan   120 ( 12 )   754 - 757   2000年12月

Proposition of Microrover System for Lunar Exploration

Y.KURODA, Y.KUNII, T.KUBOTA

Journal of Robotics and Mechatronics   12 ( 2 )   91-95 - 95   2000年

Lunar exploration rover: Micro5 査読

T Kubota, Y Kuroda, Y Kunii, Nakatani, I

ADVANCED ROBOTICS   14 ( 5 )   443 - 444   2000年

Low power mobility system for micro planetary rover "Micro5" 査読

Y Kuroda, K Kondo, K Nakamura, Y Kunii, T Kubota

ISAIRAS '99: FIFTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ROBOTICS AND AUTOMATION IN SPACE   440   77 - 82   1999年

Micro planetary rover "Micro5" 査読

T Kubota, Y Kuroda, Y Kunii, Natakani, I

ISAIRAS '99: FIFTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ROBOTICS AND AUTOMATION IN SPACE   440   373 - 378   1999年

Tele-science by planetary rover: Micro 5 査読

Y Kunii, M Otsuka, M Suhara, Y Kuroda, T Kubota

ISAIRAS '99: FIFTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, ROBOTICS AND AUTOMATION IN SPACE   440   553 - 558   1999年

Izu-Ohshima field tests for autonomous planetary rover 査読

T Kubota, Natakani, I, Y Kuroda, T Adachi, H Saito, T Iijima

1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3   588 - 593   1998年

Self-Organizing Collective Robots with Morphogenesis in a Vertical Plane.

Kazuo Hosokawa, Takehito Tsujimori, Teruo Fujii, Hayato Kaetsu, Hajime Asama, Yoji Kuroda, Isao Endo

Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)   2858 - 2863   1998年

Visual Feedback Navigation for Cable Tracking by Autonomous Underwater Vehicles

高井基行, B.A.A.P Balasuriya, 林 雲聡, 浦 環, 黒田 洋司

日本造船学会論文集   181 ( 181 )   213 - 219   1997年4月

Vision based autonomous underwater vehicle navigation: Underwater cable tracking

BAAP Balasuriya, M Takai, WC Lam, T Ura, Y Kuroda

OCEANS '97 MTS/IEEE CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLS 1 AND 2   Vol.1   1418 - 1424   1997年

66 非航行型海中ロボットの3次元トラッキング行動のための非線形制御

坂本,研也, 黒田,洋司, 高橋,義明, 藤田,勉, 片木,威, 橋本,武

日本造船学会論文集   (180)   799 - 802   1996年12月

ネットワーク分散処理における海中ロボット用海中環境シミュレータ

黒田 洋司, 荒牧 浩二, 浦 環, 菅野 崇, 大和 裕幸

日本造船学会論文集   178 ( 178 )   667 - 674   1995年

複数海中ロボットに対応する行動決定機構

黒田 洋司, 浦 環

日本造船学会論文集   1995 ( 177 )   447 - 455   1995年

複数海中ロボットの協調行動に関する研究

黒田洋司

東京大学船舶海洋工学科博士論文   1994年

海中ロボットの知能化に関する研究 : その1 : 汎用テストベッドの開発と水槽実験

藤井 輝夫, 浦 環, 黒田 洋司, 荒牧 浩二, 能勢 義昭, 千葉 裕之

日本造船学会論文集   1993 ( 174 )   903 - 916   1993年

可変減衰形動吸振器による適応的振動制御—ファジィ/ニューラルネットのダイナミックスと制御への応用<特集> ; ファジィ/ニューラル制振

黒田 洋司, 森下 信, 浦 環

日本機械学会論文集. C編   58 ( 550 )   p1748 - 1754   1992年6月

Adaptive neural-network vibration control system with electro-rheological dynamic damper

Yoji Kuroda, Tamaki Ura, Shin Morishita

Theoretical and Applied Mechanics   41   29 - 34   1992年

可変減衰型動吸振器による適応振動制御

黒田洋司

日本機械学会論文集C編   58 ( 550 )   1784   1992年

小特集 ファジィ/ニューラルネットのダイナミックスと制御への応用 可変減衰形動吸振器による適応的振動制御

森下信, 黒田洋司, 浦環

日本機械学会論文集 C編   58 ( 550 )   1748 - 1754   1992年

自己生成型ニューラルネットコントローラシステムの開発と潜水機の運動制御への適用 査読

FUJII T.

日本造船学会日本造船学会論文集   168号 ( 169 )   277-283 - 281   1990年

電気粘性流体を用いた可変減衰器に関する研究 査読

森下

日本機械学会日本機械学会論文集C編   56-524 ( 524 )   78-84 - 934   1990年

惑星探査ローバのためのUnscented Kalman Filterを使用した6自由度自己位置推定システム

坂井 敦, 黒田 洋司

明治大学理工学部研究報告   ( 44 )   1 - 11   2011年3月

屋外低特徴環境に有効な特徴点サンプリング手法を用いた６自由度ビジュアルオドメトリ

田村侑也, 鈴木正隆, 石井朗, 黒田洋司

明治大学理工学部研究報告   41   39-52   2009年9月

未知環境におけるFast SLAMに基づいた大域的経路計画法

斉藤哲平, 黒田洋司

明治大学理工学部研究報告   41 ( 40 )   1-8 - 8   2009年9月

動的環境下におけるSLAMのロバストなランドマーク推定法に関する研究

坂井敦, 斉藤哲平, 黒田洋司

明治大学理工学部研究報告   41 ( 41 )   27-37 - 37   2009年9月

第8回びわ湖クルーレス・ソーラーボート大会参加記

川村 隆文, 鵜沢 潔, 黒田 洋司

Techno marine 日本造船学会誌   884   240 - 244   2005年

不整地移動メカニズム

黒田 洋司

日本ロボット学会誌   21 ( 5 )   477 - 479   2003年

高機能ステレオ視覚を搭載した野外移動ロボットの研究

武野純一, 荒川薫, 小野治, 黒田洋司

明治大学科学技術研究所年報   ( 42 )   2001年

月探査マイクロローバの開発

黒田 洋司, 國井 康晴

電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan   120 ( 12 )   754 - 757   2000年12月

高機能ステレオ視覚を搭載した野外移動ロボットの研究

武野純一, 荒川薫, 小野治, 黒田洋司, 清水茂夫

明治大学科学技術研究所年報   ( 41 )   2000年

高機能ステレオ視覚を搭載した野外移動ロボットの研究

武野純一, 荒川薫, 小野治, 黒田洋司, 清水茂夫

明治大学科学技術研究所年報   ( 40 )   1999年

高機能ダイナミックステレオ視覚を搭載した野外移動ロボットの研究

武野純一, 荒川薫, 嘉納秀明, 小野治, 黒田洋司

明治大学科学技術研究所年報   ( 39(1997) )   1998年

: Section focused on field robotics.

Teruo Fujii, Yoji Kuroda

Advanced Robotics   13 ( 2 )   95 - 95   1998年

(23) 自律型海中ロボットの画像処理に基づくケーブル自軸追従 : 平成9年春季講演論文概要

林 雲聰, 黒田 洋司, 高井 基行, パラスリヤ B.A.A.P., 浦 環

Techno marine 日本造船学会誌   814   251   1997年

(45) 複数海中ロボットに対する行動決定機構 : 平成7年春季講演論文概要

黒田 洋司, 浦 環

Techno marine : bulletin of the Society of Naval Architects of Japan : 日本造船学会誌   ( 790 )   251 - 251   1995年4月

海中ロボット研究のための汎用仮想海中環境シミュレータMVS

荒牧浩二, 黒田洋司, 浦環, 川野洋

生産研究   47 ( 12 )   621 - 624   1995年

(69)ネットワーク分散処理による海中ロボット用海中環境シミュレータ : 平成7年秋季講演論文概要

黒田 洋司, 浦 環, 菅野 崇, 荒牧 浩二, 大和 裕幸

Techno marine 日本造船学会誌   796   755   1995年

自律型海中ロボットの知的行動の研究 その3:テストベッドTwin-Burgerの動作試験

藤井輝夫, 浦環, 黒田洋司

生産研究   45 ( 10 )   758 - 761   1993年

自律型海中ロボットの知的行動の研究 その2:テストベッドTwin-Burgerの建造

藤井輝夫, 浦環, 黒田洋司

生産研究   45 ( 10 )   754 - 757   1993年

(89) 海中ロボットの知能化に関する研究:その1 汎用テストベッドの開発と水槽実験 : 平成5年秋季講演論文概要

藤井 輝夫, 浦 環, 能勢 義昭, 荒牧 浩二, 黒田 洋司, 千葉 裕之

Techno marine 日本造船学会誌   772   702   1993年

DNN Based Camera Attitude Estimation Using Aggregated Information from Camera and Depth Images.

Hibiki Kawai, Yoji Kuroda

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)  2023年 

3D-LiDARによる計測点群の疎密に対応するための空間計測法

渋谷拓己, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2023年 

複数ロボットによる巡回戦略のための人の移動経路推定

森下敢太, 松田匠未, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2023年 

編隊行動をする複数ロボットの相補的位置推定

高砂茉莉花, 松田匠未, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2023年 

フロアマップを事前情報とする幾何形状に依存しない屋内における動作計画

深谷和俊, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2022年  一般社団法人 日本機械学会

複数ロボットを用いた局所的な観測の統合による人の大域的な移動経路推定

森下敢太, 松田匠未, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2022年  一般社団法人 日本機械学会

動的障害物とロボットの相互作用を考慮した将来予測に関する研究

齊藤大尚, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2022年  一般社団法人 日本機械学会

RGB-Dカメラを用いた人の図心推定と追跡

堀池雄也, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2022年  一般社団法人 日本機械学会

相補的な情報の共有による複数ロボットの協調位置推定

高砂茉莉花, 松田匠未, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2022年  一般社団法人 日本機械学会

全方向移動機構を有する作業ロボットのための自律移動システムの開発

西村伊吹, 平川康則, 河合響, 佐藤友哉, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2022年  一般社団法人 日本機械学会

動画分析用Transformerを用いた単眼カメラ画像による自己姿勢推定

河合響, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2022年 

3D-LiDARによる周囲の環境形状に基づく点密度の制御

渋谷拓己, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2022年 

Camera Attitude Estimation by Neural Network Using Classification Network Method Instead of Numerical Regression.

Hibiki Kawai, Wataru Yoshiuchi, Yasunori Hirakawa, Takumi Shibuya, Takumi Matsuda, Yoji Kuroda

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)  2022年 

Handcrafted Features Can Help End-to-End Pose Estimation Using CNN.

Yasunori Hirakawa, Yoji Kuroda

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)  2022年 

Depth Mapを用いたクラスタリングによる移動体点群検出

渋谷 拓己, 黒田 洋司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2021年  一般社団法人 日本機械学会

セマンティックな情報をもたせたメッシュ地図とセグメンテーションされたカメラ画像による自己位置推定

河合響, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2021年  一般社団法人 日本機械学会

画像類似度に基づく場所認識を活用した大域的自己位置推定

平川康則, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2021年  一般社団法人 日本機械学会

深層強化学習を用いたジャークを抑制した行動計画の提案

島田航太, 松田匠未, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2021年  一般社団法人 日本機械学会

自律移動ロボットのための走行環境の難易度評価に関する考察

西村伊吹, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2021年  一般社団法人 日本機械学会

ナビゲーションための潜在ダイナミクスの学習と自己位置推定

有馬純平, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2021年 

風景知識を学習するカメラ-LiDAR-DNNによる自己姿勢推定

尾崎亮太, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2021年 

周辺環境の時空間的変化を考慮したアテンションモデルによる歩行者の軌道予測

杉浦尚弥, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2021年 

深層強化学習を用いたジャークと到達時間を抑制した行動計画

島田航太, 松田匠未, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2021年 

LiDARによる過去の計測情報を再利用した点密度の向上

渋谷拓己, 松田匠未, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2021年 

DNN-based self-attitude estimation by learning landscape information.

Ryota Ozaki 0002, Yoji Kuroda

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)  2021年 

つくばチャレンジ2020におけるオンライン活動

坪内 孝司, 黒田 洋司, 赤井 直紀, 横塚 将志, 原 祥尭, 冨沢 哲雄, 岡田 佳都, 伊達 央

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2021年  一般社団法人 日本機械学会

Classification of Point Cloud Using Received Light Intensity According to the Degree of Separation

Yoshitaka Nagai, Ryosuke Kusakari, Yoji Kuroda

Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020  2020年1月 

つくばチャレンジ2019全チームの技術動向調査

原祥尭, 冨沢哲雄, 伊達央, 黒田洋司, 坪内孝司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020年  一般社団法人 日本機械学会

6-DoF EKF SLAM with global planar features in artificial environments.

Ryota Ozaki 0002, Yoji Kuroda

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)  2020年 

仮想環境における強化学習による自律移動ロボットの動作計画の獲得と実世界への適用

有馬純平, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2020年 

動的障害物との衝突予測に基づく衝突回避行動計画

高橋一貴, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2020年 

人工環境における平面特徴量を用いたランドマークSLAM

尾崎亮太, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2020年 

深層学習を用いた環境形状に基づく歩行者の軌道予測

杉浦尚弥, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020年  一般社団法人 日本機械学会

機械学習を利用した地面点群の分類

隼田駿大, 永井良昂, 杉浦尚弥, 島田航太, 松田匠未, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2020年 

模倣学習によるRGB画像を入力とした動作計画

吉内航, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2020年  一般社団法人 日本機械学会

自律移動ロボットの動作計画に応用するための人の流れ場推定

永井良昂, 隼田駿大, 杉浦尚弥, 島田航太, 伊原佑樹, 松田匠未, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2020年 

障害物の存在する環境におけるGraph Attention Networkを用いた歩行者の軌道予測

杉浦尚弥, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2020年 

事前のデータ取得を必要としないナビゲーションのためのEdge-Node Mapを用いた確率的自己位置推定

高橋一貴, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2020年 

Construction of Highly Accurate Depth Estimation Dataset Using High Density 3D LiDAR and Stereo Camera

Yudai Sadakuni, Ryosuke Kusakari, Kazuya Onda, Yoji Kuroda

Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019  2019年4月 

点群の反射強度による場所認識を利用した自己位置推定

金馬誠郎, 草刈亮輔, 大石朋孝, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年 

高精細3D LiDARによる屋外RGB-Dデータセットの自動構築

定國裕大, 草刈亮輔, 恩田知弥, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2019年 

反射強度を用いた確率的走行可能領域に基づく交差点検出

草刈亮輔, 永井良昂, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2019年 

反射強度を用いた走行可能領域認識のノイズ除去

隼田駿大, 高橋一貴, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年 

3D LiDARを用いた物体形状に基づく空間点密度の制御

永井良昂, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年 

LiDARを用いた回転不変な場所認識に基づく初期位置推定

草刈亮輔, 大石朋孝, 金馬誠郎, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年 

自律移動ロボットのための事前環境地図を必要としない深層強化学習を用いた動作計画

有馬純平, 黒田洋司

人工知能学会全国大会論文集(Web)  2019年  一般社団法人 人工知能学会

人工環境の平面をランドマークとして用いるEKF-SLAM

尾崎亮太, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年 

モデル予測制御を用いた人混み内での経路計画

山田就策, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年 

Edge-Node Mapを用いた事前データ取得を必要としないナビゲーションシステムの開発

高橋一貴, 有馬純平, 永井良昂, 隼田駿大, 尾崎亮太, 深津蓮, 杉浦尚弥, 吉内航, 島田航太, 一色友也, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年 

将来状態予測に基づく計画性を有した動的障害物回避

大石朋孝, 金馬誠郎, 草刈亮輔, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年 

動的障害物との衝突予測に基づく強化学習を用いた動作計画

有馬純平, 高橋一貴, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2019年 

鉛直壁面を用いた移動ロボットのための自己姿勢推定

尾崎亮太, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019年  一般社団法人 日本機械学会

動的障害物回避のための移動ロボットの機動性評価

高橋一貴, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019年  一般社団法人 日本機械学会

周囲との相互関係により動作の変化する動的障害物の動作予測

山崎亮太, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2019年 

広FOV3D LiDARのレーザ点群の疎密制御

永井良昂, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019年  一般社団法人 日本機械学会

広FoV3D LiDARとビジョンセンサを用いた人物検出範囲の拡大

隼田駿太, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2019年  一般社団法人 日本機械学会

離散空間における3次元点群の形状変化に基づく空間の動的度推定

細田佑樹, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2019年 

Edge-node Map及び分岐方向推定を用いたナビゲーションシステムの開発

恩田知弥, 大石朋孝, 有馬純平, 尾崎亮太, 隼田駿大, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2019年 

タスクとマップ上における各地点の関連度推定に基づく行動計画

澤橋遼太, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2019年 

建造物の壁に対する相対姿勢を用いた姿勢推定

尾崎亮太, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2019年 

深層学習を用いた信号と道路標示の認識と横断歩道横断システムの開発

大石朋孝, 恩田知弥, 有馬純平, 尾崎亮太, 隼田駿大, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2019年 

Edge-Node-Graph及び分岐点検出に基づく道なり走行ナビゲーションシステムの開発

澤橋遼太, 細田佑樹, 町中希彰, 山崎亮太, 定國裕大, 草刈亮輔, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2018年 

連続行動空間における深層強化学習を用いた自律移動ロボットの動作計画

有馬純平, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2018年 

3次元点群に基づく形状特徴を用いた空間の静的度推定

細田佑樹, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2018年 

高密度3DLiDARとステレオカメラを用いた深度推定データセットの自動構築

定國裕大, 草刈亮輔, 恩田知弥, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2018年 

障害物の法線ベクトルを利用した歩行者の軌道予測

町中希彰, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2018年 

深層学習を用いた信号認識と横断歩道走行

大石朋孝, 金馬誠郎, 草刈亮輔, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2018年 

距離補正を必要としない反射強度に基づく交差点検出

草刈亮輔, 大石朋孝, 金馬誠郎, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2018年 

事前環境地図に依存しない分岐点情報を利用したナビゲーションシステムの開発

恩田知弥, 大石朋孝, 草刈亮輔, 有馬純平, 尾崎亮太, 隼田駿大, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2018年 

意味情報を付加したトポロジカルマップに基づく大域的経路計画

澤橋遼太, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2018年 

衝突予測に基づく動的環境における経路計画と追従

高橋一貴, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2018年 

幾何学的特徴の少ない環境における受光強度を用いた自己位置推定

草刈亮輔, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2018年  一般社団法人 日本機械学会

模倣学習と深層強化学習によるマニピュレータを用いた扉の開閉動作の獲得の効率化

大石朋孝, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2018年  一般社団法人 日本機械学会

3D-LiDARとカメラを用いたリアルタイム物体位置検出

定國裕大, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2018年  一般社団法人 日本機械学会

画像比較による相対位置推定を用いた自己位置推定

金馬誠郎, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2018年  一般社団法人 日本機械学会

カメラとLIDARの統合による位相幾何学地図の自動構築

恩田知弥, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2018年  一般社団法人 日本機械学会

3次元点群の未来予測可能なネットワーク構造の提案

山崎亮太, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2018年  一般社団法人 日本機械学会

早期混合型シーンフローを用いた移動障害物の動作予測

山崎亮太, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2018年 

局所地図のみを利用したナビゲーションシステムの開発

金馬誠郎, 草刈亮輔, 大石朋孝, 山田就策, 中本英晶, 永井良昂, 高橋一貴, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2018年 

Edge-Node Map Based Localization without External Sensor Data ⁎.

Masaro Kimba, Noriaki Machinaka, Yoji Kuroda

12th IFAC Symposium on Robot Control(SyRoCo)  2018年  International Federation of Automatic Control

Robust 6DoF Localization in Dynamic Urban Environment ⁎.

R. Kusakari, Y. Hosoda, Takashi Ienaga, Yoji Kuroda

12th IFAC Symposium on Robot Control(SyRoCo)  2018年  International Federation of Automatic Control

Dynamic Environment Recognition for Autonomous Navigation with Wide FOV 3D-LiDAR⁎.

Kazuya Onda, Tomotaka Oishi, Yoji Kuroda

12th IFAC Symposium on Robot Control(SyRoCo)  2018年  International Federation of Automatic Control

ノード・エッジグラフに基づいた内界センサのみによる自己位置推定

町中希彰, 澤橋遼太, 細田佑樹, 金馬誠郎, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2018年 

ノード・エッジグラフに基づく分岐点検出を用いた自己位置推定

町中希彰, 細田佑樹, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2017年 

走行形態が可変な自律移動ロボットの姿勢制御

澤橋遼太, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017年  一般社団法人 日本機械学会

クラウドを利用した機械学習による効率的なデータセット構築システムの開発

山崎亮太, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017年  一般社団法人 日本機械学会

大規模地図構築のためのランドマークを用いた自動地図統合

町中希彰, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017年  一般社団法人 日本機械学会

電動車椅子のActive Safety

定國裕大, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017年  一般社団法人 日本機械学会

点密度を制御可能な広FoV3D-LiDARの開発

細田佑樹, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2017年  一般社団法人 日本機械学会

意味情報を付加した形状情報に基づく交差点検出

細田佑樹, 山崎亮太, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2017年 

広FoV3D-LIDARを用いた自律ナビゲーションシステムの開発

福嶋啓太, 恩田知弥, 金馬誠郎, 草刈亮輔, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2017年 

巡回警備ロボット屋内外自律移動システムの開発

渡辺敦志, 渡辺敦志, 横田隆之, 古賀勇多, 黒田洋司, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2017年 

周辺環境認識に基づく形状情報と意味情報を含んだ3次元地図を利用した自律ナビゲーションシステム

青谷芳宏, 萩原隆司, 荒木竜太郎, 小沼智裕, 家永昂, 片倉大輔, 町中希彰, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2017年 

自律移動型ロボット開発ベンチャーと大企業の連携~AIによる新たなロボットサービス:SEQSENSE社とTIS社の事例~

黒田洋司, 佐伯純

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM)  2017年 

Edge-node-graph及び交差点情報に基づく道なり走行ナビゲーションシステムの開発

澤橋遼太, 細田佑樹, 町中希彰, 山崎亮太, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2017年 

深層強化学習による移動マニピュレータの学習制御

青谷芳宏, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2016年  一般社団法人 日本機械学会

走査領域を制御可能な広FoV3D-LIDARの開発

加々見諒, 小沼智裕, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2016年  一般社団法人 日本機械学会

3D LIDARによる形状情報を用いた複数人物検出とトラッキング

片倉大輔, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2016年 

ランドマーク認識とスキャンマッチングを併用した自己位置推定の安定性向上

家永昂, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2016年  一般社団法人 日本機械学会

環境認識に基づく意味情報を含んだ3次元地図による自律ナビゲーションシステムの開発

青谷芳宏, 萩原隆司, 荒木竜太郎, 小沼智裕, 家永昂, 町中希彰, 片倉大輔, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2016年 

LiDARを用いた電動車椅子の運転アシストシステム

小沼智裕, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2015年  一般社団法人 日本機械学会

自動三次元地図構築による同一環境において再現性の高い自律ナビゲーションシステムの開発

萩原隆司, 片倉大輔, 荒木竜太郎, 加々見諒, 杉田大輔, 藤野雄介, 黒田洋司

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  2015年 

画像および距離情報を用いたエレベータ検出

片倉大輔, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2015年  一般社団法人 日本機械学会

機能統合による事前計測を必要としない汎用自律ナビゲーション

天野領太, 藤野雄介, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2015年  一般社団法人 日本機械学会

移動ロボットにおける自律機能と遠隔操作によるハイブリッドナビゲーション

齋藤政伸, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2014年  一般社団法人 日本機械学会

1P2-K03 自由落下実験による環境駆動型トルカの性能評価(宇宙ロボット)

風間 亮, 矢野 創, 黒田 洋司, 足立 忠司, 菊地 喜貴, 大田 浩平, 妻木 勇一, 菅井 敦久, 峯田 貴, 多田隈 理一郎, 吉光 徹雄, 久保田 孝

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2014年  一般社団法人 日本機械学会

LIDARと電子地図を用いたマッチングによる積算誤差の軽減

木内健太郎, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2014年  一般社団法人 日本機械学会

LIDARを用いた形状的特徴による人認識

横田隆之, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2014年  一般社団法人 日本機械学会

自律移動ロボットの為の評価統合による走行可能領域検出

藤野雄介, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2014年  一般社団法人 日本機械学会

自律移動ロボットのためのガウス球を用いた対環境相対方位推定

清水尚吾, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2014年  一般社団法人 日本機械学会

屋内環境における照明の位置及び点消灯認識システムの構築

榎本駿, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2014年  一般社団法人 日本機械学会

環境温度駆動型の座屈アクチュエータによる微小重力落下試験用ローバーの跳躍特性評価

菅井敦久, 峯田貴, 妻木勇一, 風間亮, 吉光徹雄, 久保田孝, 矢野創, 黒田洋司, 足立忠司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2014年  一般社団法人 日本機械学会

不整地環境における位相限定相関法を用いたVisual Odometry

綱川駿, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2014年  一般社団法人 日本機械学会

遠隔地からの制御を想定したWebベースの通信観測システム

市川和弥, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2014年  一般社団法人 日本機械学会

主平面を用いた点群の高速位置合わせ

清水尚吾, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2014年 

複数台自律移動ロボットによる大空間地図構築

松村玲央, 榎本駿, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2014年  一般社団法人 日本機械学会

Mobile Robot Localization by GPS and Sequential Appearance-based Place Recognition

Takato Saito, Yoji Kuroda

2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)  2013年 

つくばチャレンジ2012における屋外自律ナビゲーションシステムの開発

齊藤隆仁, 永田祐也, 木内健太郎, 齋藤政伸, 横田隆之, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2013年  一般社団法人 日本機械学会

火山観測機における長期観測が可能な電源システム

谷口雅彦, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2013年  一般社団法人 日本機械学会

Bag-of-Regionsを用いた移動ロボットのための画像場所認識法

齊藤隆仁, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2013年  一般社団法人 日本機械学会

GPS観測値の選定による自己位置推定の精度向上

木内健太郎, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2013年  一般社団法人 日本機械学会

LRFを用いた機械学習による自律移動ロボットのための走行可能領域検出

横田隆之, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2013年  一般社団法人 日本機械学会

回転式揺動機構の3DLRFの開発および精度評価

藤野雄介, 清水尚吾, 黒田洋司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2013年 

1A2-H09 3DLRFのみを用いた3DLaserSLAM(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(1))

清水 尚吾, 黒田 洋司

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集  2013年  一般社団法人 日本機械学会

長期観測可能な火山観測ローバMicro6Volcanoの開発とフィールド試験

井上直人, 谷口雅彦, 黒田洋司

日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集  2013年  一般社団法人 日本機械学会

3DLRFのみを用いた3DLaserSLAM

清水尚吾, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2013年 

移動ロボットにおける目標地点での姿勢を考慮した動作計画

齋藤政伸, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2013年  一般社団法人 日本機械学会

適応的重み付けアルゴリズムを用いた協調地図構築

宮崎権太郎, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2012年 

GPS及び画像場所認識を用いた複数観測値に基づく大域的自己位置推定システム

齊藤隆仁, 黒田洋司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2012年 

Localization independent of location based on Place Recognition and GPS Observations

Takato Saito, Yoji Kuroda

2012 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)  2012年 

無人放射線観測ロボットシステムCERES

黒田洋司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2012年 

LRFセンサを用いた遠隔操作補助システムの提案

富永晃司, 黒田洋司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2012年 

画像場所認識を用いた屋外環境における高精度自己位置推定法

黒田洋司, 三橋雅仁

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  2012年 

Optical Flow OdometryおよびGPSを用いた不整地における自己位置推定

高橋佑弥, 黒田洋司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2012年 

HOG特徴量による一般物体認識を用いた移動障害物追跡

永田祐也, 黒田洋司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2012年 

広域屋外環境における非線形運動に対応した移動障害物追跡

永田祐也, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2012年  一般社団法人 日本機械学会

Theta^*を用いた不整地移動ロボットの自律ナビゲーションシステム

井上直人, 永田祐也, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2012年  一般社団法人 日本機械学会

複数移動ロボットによる効率的な協調地図構築

宮崎権太郎, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2012年  一般社団法人 日本機械学会

都市環境におけるGPS誤差評価に基づくロバスト自己位置推定

齊藤隆仁, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2012年  一般社団法人 日本機械学会

画像場所認識と路面標示を用いた位置補正による自己位置推定法

齊藤隆仁, 三橋雅仁, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2012年  一般社団法人 日本機械学会

つくばチャレンジにおける屋外自律ナビゲーションシステムの開発

齊藤隆仁, 三橋雅仁, 永田祐也, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2012年  一般社団法人 日本機械学会

次世代小天体探査ローバにおける移動メカニズム

吉光徹雄, 久保田孝, 阿部新助, 黒田洋司, 足立忠司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2012年  一般社団法人 日本機械学会

長期火山観測機の開発と実証実験

谷口雅彦, 迎田賢太郎, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2012年  一般社団法人 日本機械学会

単眼カメラを用いた地表画像の特徴点追跡によるスリップ率推定

高橋佑弥, 三橋雅仁, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2011年  一般社団法人 日本機械学会

交差点における環境認識と最適行動計画

斉藤哲平, 時田充基, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2011年  一般社団法人 日本機械学会

火山探査ローバの遠隔長期運用システム

富永晃司, 宮崎権太郎, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2011年  一般社団法人 日本機械学会

識別訓練法によるDDFを用いた自己位置推定における最適パラメータ学習

藤井悠人, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2011年  一般社団法人 日本機械学会

ステレオカメラの誤差モデルを考慮した実時間走破性解析地図

永田祐也, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2011年  一般社団法人 日本機械学会

移動ロボットのための視覚をもとにした速度制御システム

寺田英介, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2011年  一般社団法人 日本機械学会

市街地環境下における画像場所認識を用いた自己位置推定法

三橋雅仁, 高橋佑弥, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2011年  一般社団法人 日本機械学会

自律移動ロボットによるレーザセンサを用いた移動障害物検出

西川佑輝, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2011年  一般社団法人 日本機械学会

Adaptive Speed Control System using Supervised Long-Range Road Estimation

Eisuke Terada, Yoji Kuroda

2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)  2011年 

Mobile Robot Localization using Place Recognition in Outdoor Environments with Similar Scenes

Masahito Mitsuhashi, Yoji Kuroda

2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)  2011年 

Autonomous mobile system in urban environments with moving obstacles such as people and another robots

Yuya Nagata, Masahito Mitsuhashi, Yoji Kuroda

2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011  2011年  IEEE

Autonomous mobile system unaffected by moving obstacles in urban environments

Yuya Nagata, Masahito Mitsuhashi, Yoji Kuroda

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011  2011年  IEEE/SICE

Online motion model parameter estimation using augmented Kalman filter and discriminative training

Yuto Fujii, Yoji Kuroda

2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011  2011年  IEEE

Robust localization system using online/offline hybrid learning

Yuto Fujii, Yoji Kuroda

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011  2011年  IEEE/SICE

惑星探査ローバ試験機Micro6の設計と走行試験

迎田賢太郎, 黒田洋司

日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集  2011年  一般社団法人 日本機械学会

ステレオカメラを用いた高速走破性解析地図

永田祐也, 黒田洋司

日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム講演論文集  2011年  一般社団法人 日本機械学会

Augmented Kalman Filterと識別訓練法を用いた屋外環境における逐次的運動モデルパラメータ推定

藤井悠人, 黒田洋司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2011年 

屋外環境における事前地図を持たない移動物体追跡

永田祐也, 三橋雅仁, 黒田洋司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2011年 

Visual Odometry Using Feature Point and Ground Plane for Urban Environments

Atsushi Sakai, Yuya Tamura, Yoji Kuroda

Proc. of the 41th International Symposium on Robotics (ISR2010)  2010年6月 

Online Road Surface Analysis using Laser Remission in Structured Outdoor Environments

Teppei Saitoh, Yoji Kuroda

Proc. of the 41th International Symposium on Robotics (ISR2010)  2010年6月 

Vision Based Far-Range Perception and Traversability Analysis using Predictive Probability of Terrain Classification

Masataka Suzuki, Eisuke Terada, Teppei Saitoh, Yoji Kuroda

Proc. of the 41th International Symposium on Robotics (ISR2010)  2010年6月 

Vision Based Far-range Map Building using Probability Estimation of Terrain Classification

Masataka Suzuki, Eisuke Terada, Teppei Saitoh, Yoji Kuroda

Proc. of Sixteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010)  2010年2月 

Visual Odometry using Ground Plane in Dynamic Untextured Environment

Yuya Tamura, Atsushi Sakai, Yoji Kuroda

Proc. of Sixteenth Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2010)  2010年2月 

都市環境における自律ナビゲーションシステム

黒田洋司, 斉藤哲平, 三瓶元寛, 鶴田玄太郎, 坂井敦, 鈴木正隆, 石井朗, 寺田英介, 三橋雅仁

ロボティクスシンポジア予稿集  2010年 

月・惑星探査ローバ地上試験機の駆動機構の研究

迎田賢太郎, 鶴田玄太郎, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2010年  一般社団法人 日本機械学会

複雑な自律移動を行う際のプラットフォームとなる移動ロボットの開発

田中智史, 斉藤哲平, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2010年  一般社団法人 日本機械学会

GPSを用いた最適経路生成に関する研究

藤井悠人, 斉藤哲平, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2010年  一般社団法人 日本機械学会

Unscented Kalman Filterにおける識別訓練法を用いたパラメータ学習

坂井敦, 黒田洋司

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  2010年  一般社団法人 日本機械学会

DDFを用いた自己位置推定における識別訓練法を用いた最適パラメータの決定法

藤井悠人, 坂井敦, 黒田洋司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2010年 

都市環境におけるレーザの反射強度を利用したオンライン走行領域解析

斉藤哲平, 黒田洋司

ロボティクスシンポジア予稿集  2010年 

類似物体の多い環境下における画像場所認識に基づくロバストな自己位置推定法

三橋雅仁, 坂井敦, 黒田洋司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2010年 

状況認識と複合地図からなる統合的自律移動システムの提案

斉藤哲平, 黒田洋司

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  2010年 

月・惑星探査ローバにおける自己位置推定システム

坂井敦, 田村侑也, 黒田洋司

アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集(Web)  2010年