研究分野
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情報通信 / 知覚情報処理 / 知覚情報処理・知能ロボティクス(Perception Information Processing/Intelligent Robotics)
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情報通信 / 計算機システム / 計算機システム・ネットワーク(Computer System Network)
2026/03/07 更新
情報通信 / 知覚情報処理 / 知覚情報処理・知能ロボティクス(Perception Information Processing/Intelligent Robotics)
情報通信 / 計算機システム / 計算機システム・ネットワーク(Computer System Network)
京都大学 情報学研究科 通信情報システム専攻
2003年4月 - 2007年3月
国・地域: 日本国
京都大学 情報学研究科
2003年4月 - 2007年3月
国・地域: 日本国
京都大学 情報学研究科 通信情報システム専攻
1999年4月 - 2001年3月
国・地域: 日本国
京都大学 情報学研究科
1999年4月 - 2001年3月
国・地域: 日本国
京都大学 工学部 情報学科
1998年4月 - 1999年3月
京都大学 工学部 工業化学科
1994年4月 - 1998年3月
国・地域: 日本国
計測自動制御学会
2019年7月 - 現在
画像電子学会
2015年4月
電子情報通信学会
IEEE
情報処理学会
電子情報通信学会 常任査読委員
2012年5月
団体区分:学協会
IEICE
2012年5月
団体区分:学協会
EEG MOTOR IMAGERY CLASSIFICATION WITH THREE-BRANCH FUSION AND MULTI-AXIS POSITIONAL ENCODING 査読
Takuto Fukushima, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE ICASSP 2026年5月
Integration of BVG-LS into a Deep Neural Network Architecture Designed for EEG Signal Classification 査読
Takuto Fukushima, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE SMC 2025年10月
Practical Latency Measurement for ROS2 in Visual Navigation Systems 査読
Sho Kamiya, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE GCCE 1218 - 1221 2025年7月
High Speed Implementation of Segmentation by PSPNet on a Latest CPU 査読
Junya Morioka, Ryusuke Miyamoto
Proc. CoDIT 1 - 6 2025年7月
Evaluation of Dense Differential Filter to Detect Semantic Edges for Estimating 3D Room Structure 査読
Marin Wada, Kae Nakayama, Junya Morioka, Ryusuke Miyamoto
Proc. CoDIT 2946 - 2951 2025年7月
Automatic annotation method for day–night aerial infrared image dataset creation and its application to semantic segmentation 査読
Michiya Kibe, Takeru Inoue, Junya Morioka, Ryusuke Miyamoto
Optical Engineering 64 ( 09 ) 2025年5月
Ryusuke Miyamoto, Kae Nakayama, Junya Morioka, Miho Adachi
Extended Reality - International Conference 309 - 318 2025年
Effect of Human-Selected Hard Examples to Improve Accuracy of Semantic Segmentation.
Yuriko Ueda, Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
2025 55th Annual IEEE/IFIP International Conference on Dependable Systems and Networks(DSN-S) 224 - 226 2025年
Creation of Day-Night Visible-Thermal Paired Image Dataset via Image Registration 査読 国際誌
Michiya Kibe, Takeru Inoue, Junya Morioka and Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE International Conference on Robotic Computing 2024年12月
Takuto Fukushima, Ryusuke Miyamoto
Proc. Asian Conference on Computer Vision 2024年12月
Score Calculation with Local and Global Features for Visual Place Recognition 査読 国際誌
Iori Ikeda, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE TENCON 2024年12月
Shape-Centric Augmentation with Strong Pre-Training for Training from Rendered Images 査読 国際誌
Takeru Inoue, Masakazu Ohkoba Kouji Gakuta, Etsuji Yamada, Aoi Kariya, Masakazu Kinosada, Yujiro Kitaide, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE TENCON 2024年12月
Personal Identification Based on Joint Motions with Error Correction Using Particle Filter 査読 国際誌
Kosuke Aoyagi, Yuki Yuda, Masakazu Ohkoba, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Proc. ISPACS 2024年12月
Personal Identification Based on Joint Motions with Normalization against Size Changes of Targets 査読 国際誌
Yuki Yuda, Miho Adachi, Sho Kamiya, Kosuke Aoyagi, Ryusuke Miyamoto
Proc. ISPACS 2024年12月
Improving Resolution of Translated Infrared Images 査読 国際誌
Michiya Kibe, Takeru Inoue, Junya Morioka, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE SENSORS 2024年10月
Hard Example Detection at Actual Environment for Semantic Segmentation Used in Visual Navigation 査読 国際誌
Yuriko Ueda, Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Proc. World Congress on Mechanical, Chemical, and Material Engineering 2024年8月
Area-wise Augmentation on Segmentation Datasets from 3D Scanned Data Used for Visual Navigation 査読 国際誌
Marin Wada, Yuriko Ueda, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Proc. CoDIT 2024年7月
3D Structure Estimation of Room Environment Using Semantic Segmentation and Model Fitting 査読 国際誌
Junya Morioka Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE MetroLivEnv 2024年6月
Data Augmentation for Semantic Segmentation Using a Real Image Dataset Captured Around the Tsukuba City Hall 査読 国際誌
Yuriko Ueda, Miho Adachi, Junya Morioka, Marin Wada, Ryusuke Miyamoto
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 6 ) 1450 - 1459 2023年12月
Effect of Varied Datasets on Training of a Segmentation Model Used in Visual Navigation 査読 国際誌
Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE BigData 4350 - 4355 2023年12月
Practical Implementation of Visual Navigation Based on Semantic Segmentation for Human-Centric Environments 査読 国際誌
Miho Adachi, Kazufumi Honda, Junfeng Xue, Hiroaki Sudo, Yuriko Ueda, Yuki Yuda, Marin Wada, Ryusuke Miyamoto
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 6 ) 1419 - 1434 2023年12月
Dataset Creation for Semantic Segmentation Using Colored Point Clouds Considering Shadows on Traversable Area 査読 国際誌
Marin Wada, Yuriko Ueda, Junya Morioka, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 6 ) 1406 - 1418 2023年12月
Does a Dense Point Cloud for Training Data Generation Improve Segmentation Accuracy? 査読 国際誌
Marin Wada, Hiroaki Sudo, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE BigData 4356 - 4361 2023年12月
Dataset Creation for Segmentation to Enhance Visual Navigation in a Targeted Indoor Environment 査読 国際誌
Yuriko Ueda, Marin Wada, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Proc. SITIS 176 - 183 2023年11月
Correspondence Between SWIR and MWIR Images Using Augmentation and Preprocessing for Registration 査読 国際誌
Takeru Inoue, Michiya Kibe, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE TENCON 998 - 1003 2023年10月
Accuracy Improvement of Sign Language Recognition Based on a Model Developed for Action Classification 査読 国際誌
Mahiro Nasu, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
82 - 86 2023年8月
Human Pose Estimation Based on Part-Wise 6-DoF Pose Estimation 査読 国際誌
Yuki Nagoshi, Takeru Inoue, Junya Morioka, Ryusuke Miyamoto
Proc. SISA 77 - 81 2023年8月
Improving Classification Accuracy of Real Images by Style Transfer Utilized on Synthetic Training Data 査読 国際誌
Takeru Inoue, Youichi Tomita, Kouji Gakuta, Etsuji Yamada, Aoi Kariya, Masakazu Kinosada, Yujiro Kitaide, Ryusuke Miyamoto
Proc. SISA 71 - 76 2023年8月
Dataset Genreratoin for Semantic Segmentation from 3D Scanned Data Considering Domain Gap 査読 国際誌
Marin Wada, Miho Adachi, Yuriko Ueda, Ryusuke Miyamoto
Proc. CoDIT 1711 - 1716 2023年7月
Improvement of Visual Odometry Based on Robust Feature Extraction Considering Semantics 査読 国際誌
Miho Adachi, Junfeng Xue, Kazufumi Honda, Marin Wada, Ryusuke Miyamoto
Proc. CoDIT 1705 - 1710 2023年7月
Turning at Intersections Using Virtual LiDAR Signals Obtained from a Segmentation Result 査読 国際誌
Miho Adachi, Kazufumi Honda, Ryusuke Miyamoto
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 2 ) 347 - 361 2023年4月
空撮画像を対象としたInformed-Filtersに基づく人検出のC++ AMPを用いたリアルタイム実装 査読
津山雅彦, 薛俊峰, 森岡隼也, 大木琢郎, 宮本龍介
画像電子学会誌 52 ( 2 ) 329 - 338 2023年4月
Accuracy Improvement of Semantic Segmentation Trained with Data Generated from a 3D Model by Histogram Matching Using Suitable References 査読 国際誌
Miho Adachi, Hayato Komatsuzaki, Marin Wada, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE SMC 1180 - 1185 2022年10月
Addressing a Problem in Constructing a Transcoder using Neural Programmer-Interpreters 査読 国際誌
Masahiko Tsuyama, Ryusuke Miyamoto
Proc. SISA 57 - 62 2022年9月
Improvement of Visual Odometry Using Classic Features by Semantic Information 査読 国際誌
Miho Adachi, Hiroki Ishida, Ryusuke Miyamoto
Proc. CoDIT 1512 - 1517 2022年5月
A Study on Accuracy Improvement of Small Object Detection Using Deep Neural Networks 査読 国際誌
Junya Morioka, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE APCCAS 2021年11月
Testing Environment for Developing a Wireless Networking System based on Image-assisted Routing for Sports Applications 査読 国際誌
Shiho Hanashiro, Junfeng Xue, Junya Morioka, Ryusuke Miyamoto, Takuma Hamagami, Kentaro Yanagihara, Yasutaka Kawamoto, Hiroyuki Okuhata, Hiroyuki Yomo, Tomohito Takubo
Proc. International Conference on Sports Sciences Research and Technology Support 138 - 143 2021年10月
Feasibility Study of an Image-based Supporting System for Sprint Training 査読 国際誌
Shiho Hanashiro, Motoki Takematsu, Ryusuke Miyamoto
Proc. International Conference on Sports Sciences Research and Technology Support 151 - 156 2021年10月
Machine Code Generation for the RISC-V Instruction Set Using Neural Programmer-Interpreters 査読
Masahiko Tsuyama, Ryusuke Miyamoto
Proc. International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia 83 - 88 2021年9月
Estimation of Personal Information Based on Joint Locations Obtained by Pose Estimator 査読
Shiho Hanashiro, Yui Suzuki, Ryusuke Miyamoto
Proc. International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia 46 - 51 2021年9月
Feasibility study of intersection detection and recognition using a single shot image for robot navigation 査読 国際誌
Takuto Watanabe, Kouchi Matsutani, Miho Adachi, Takuro Oki, Ryusuke Miyamoto
Journal of Image and Graphics 9 ( 2 ) 39 - 44 2021年6月
Visual Navigation Based on Semantic Segmentation Using Only a Monocular Camera as an External Sensor 査読 国際誌
Ryusuke Miyamoto, Miho Adachi, Hiroki Ishida, Takuto Watanabe, Kouchi Matsutani, Hayato Komatsuzaki, Shogo Sakata, Raimu Yokota, Shingo Kobayashi
J. Robotics Mechatronics 32 ( 6 ) 1137 - 1153 2020年12月
Generation of Datasets for Semantic Segmentation from 3D Scanned Data to Train a Classifier for Visual Navigation 査読 国際誌
Hayato Komatsuzaki, Raimu Yokota, Shogo Sakata, Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
Proc. ESSE 116 - 119 2020年11月
Model-Based Estimation of Road Direction in Urban Scenes Using Virtual LiDAR Signals 査読 国際誌
Miho Adachi, Ryusuke Miyamoto
IEEE Proc. SMC 4498 - 4503 2020年10月
Performance Prediction of Wireless Vital Data Collection System for Exercisers by a Network Simulator 査読 国際誌
Takuma Hamagami, Shinsuke Hara, Hiroyuki Yomo, Ryusuke Miyamoto, Yasutaka Kawamoto, Takunori Shimazaki, Hiroyuki Okuhata
IEICE Trans. Commun. E103.B ( 6 ) 653 - 661 2020年6月
Summary of Experimental Results on Accurate Wireless Sensing System for a Group of Exercisers Spread in an Outdoor Ground 査読 国際誌
Takuma Hamagami, Shinsuke Hara, Yasutaka Kawamoto, Hiroyuki Yomo, Ryusuke Miyamoto, Hiroyuki Okuhata
Proc. ISMICT 2020年5月
Accuracy Improvement of Human Tracking in Aerial Images Using Error Correction Based on Color Information 査読 国際誌
Risako Aoki, Takuro Oki, Ryusuke Miyamoto
Proc. ICICA 124 - 128 2020年2月
Embedded Implementation of Human Detection Using Only Color Features on the NVIDIA Xavier 査読 国際誌
Masahiko Tsuyama, Takuro Oki, Shingo Kobayashi, Risako Aoki, Ryusuke Miyamoto, Hiroyuki Yomo and Shinsuke Hara
Proc. International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems 2019年12月
Noise Reduction of Segmented Images by Spatio-Temporal Morphological Operations 査読 国際誌
Shingo Kobayashi, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE Asia Pacific Conference on Circuits and Systems 297 - 300 2019年11月
Visual Navigation Using a Webcam Based on Semantic Segmentation for Indoor Robots 査読 国際誌
Miho Adachi, Sara Shatari, and Ryusuke Miyamoto
Proc. International Conference on SIGNAL IMAGE TECHNOLOGY & INTERNET BASED SYSTEMS 15 - 21 2019年11月
CasNet: Cascaded Architecture for Visual Object Detection Working with Existing CNNs 査読 国際誌
Takuro Oki, Shingo Kobayashi, Risako Aoki, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1062 - 1067 2019年10月
Vision-Based Road-Following Using Results of Semantic Segmentation for Autonomous Navigation 査読 国際誌
Ryusuke Miyamoto, Yuta Nakamura, Miho Adachi, Takeshi Nakajima, Hiroki Ishida, Kazuya Kojima, Risako Aoki, Takuro Oki, and Shingo Kobayashi
Proc. International Conference on Consumer Electronics in Berlin 194 - 199 2019年9月
Intersection Recognition Using Results of Semantic Segmentation for Visual Navigation 査読 国際誌
Hiroki Ishida, Kouchi Matsutani, Miho Adachi, Shingo Kobayashi, Ryusuke Miyamoto
Computer Vision Systems 153 - 163 2019年9月
A Rate Control Scheme Compatible with a Legacy JPEG Decoder to Reduce Data Size Keeping Subjective Quality for Video Advertising on Mobile Devices 査読 国際誌
Risako Aoki1, Shun Aoki, Takuro Oki, Shingo Kobayashi, Ryusuke Miyamoto, Makoto Iguchi
International Journal of Computer and Electrical Engineering 11 ( 3 ) 133 - 142 2019年9月
Accuracy Improvement of Fashion Style Estimation with Attention Control of a Classifier 査読 国際誌
Risako Aoki, Takeshi Nakajima, Takuro Oki, and Ryusuke Miyamoto
Proc. International Conference on Consumer Electronics in Berlin 302 - 307 2019年9月
A Real-time Vital Data Collection System for a Group of Persons during a Variety of Sporting Activities in a Large Outdoor Ground 査読 国際誌
Shinsuke Hara, Takunori Shimazaki, Takuma Hamagami, Yasutaka Kawamoto, Hiroyuki Yomo, Ryusuke Miyamoto, Hiroyuki Okuhata, Fumie Ono
Proc. International Conference on Sports Science Research and Technology Support 138 - 145 2019年9月
Vision-based Detection of Humans on the Ground from Actual Aerial Images by Informed Filters using Only Color Features. 査読 国際誌
Takuro Oki, Risako Aoki, Shingo Kobayashi, Ryusuke Miyamoto, Hiroyuki Yomo, Shinsuke Hara
Proc. International Conference on Sports Science Research and Technology Support 84 - 89 2019年9月
Accurate Fashion Style Estimation with a Novel Training Set and Removal of Unnecessary Pixels 査読 国際誌
Ryusuke Miyamoto, Takeshi Nakajima, Takuro Oki
Proc. The IEEE International Symposium on Circuits and Systems 2019年5月
Accuracy Improvement of Semantic Segmentation Using Appropriate Datasets for Robot Navigation 査読 国際誌
Ryusuke Miyamoto, Miho Adachi, Yuta Nakamura, Takeshi Nakajima, Hiroki Ishida, Shingo Kobayashi
Proc. International Conference on Control, Decision and Information Technologies 1610 - 1615 2019年4月
Implementation of a CG-Based Simulator to Evaluate Dynamic Relocation of UAVs in Image-Assisted Routing 査読 国際誌
Ryusuke Miyamoto, Yuta Migita, Shunya Izumo, Shingo Kobayashi, Takuro Oki, Hiroyuki Yomo, and Shinsuke Hara
Proc. 11th International Conference on Computer Modeling and Simulation 254 - 258 2019年1月
スポーツ選手検出を題材とした物体検出手法の比較 査読
宮本 龍介, 中村 勇太, 石田 大貴, 中村 鷹有, 大木 琢郎
画像電子学会誌 48 ( 1 ) 144 - 152 2019年1月
様々な視点から撮影された空撮画像におけるサッカー選手の検出精度 査読 国際誌
4 ( 1 ) 1 - 22 2019年1月
Noise Reduction of Segmentation Results Using Spatio-Temporal Filtering for Robot Navigation 国際誌
Shingo Kobayashi, Risako Aoki, Yuta Nakamura, Hiroki Ishida, Ryusuke Miyamoto
Proc. ISPACS 2018年11月
Hardware Implementation of a Classifier Trained with Informed-Filters Using Only Color Features 査読 国際誌
Masahiko Tsuyama, Shuhei Aoki, Takuro Oki, Ryusuke Miyamoto
Proc. ISPACS 2018年11月
Improved Pairwise Max Suppression Considering Total Number of Targets 査読 国際誌
Ryusuke Miyamoto, Shingo Kobayashi, Takuro Oki, Hiroyuki Yomo, and Shinsuke Hara
Proc. IEEE SMC 2087 - 2091 2018年10月
Problems in Three-Dimensional Measurement of Japanese Kenjutsu Using Existing Sensing Devices 査読 国際誌
Risako Aoki, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE International Conference on Metrology for Archaeology and Cultural Heritage 78 - 83 2018年10月
Robust Localization of Body Parts Based on Interframe Failure Correction 査読 国際誌
Shingo Kobayashi, Hiroyuki Kaseda, Ryusuke Miyamoto
Proc. IEEE SMC 3893 - 3898 2018年10月
Detection Accuracy of Soccer Players in Aerial Images Captured from Several View Points 査読 国際誌
Takuro Oki, Ryusuke Miyamoto, Hiroyuki Yomo, Shinsuke Hara
Proc. icSPORTS 71 - 76 2018年9月
Wireless Multi-Hop Networking for a Group of Exercisers Spread in a Sports Ground 査読 国際誌
Takuma Hamagami, Yasutaka Kawamoto, Shinsuke Hara, Hiroyuki Yomo, Ryusuke Miyamoto, Takunori Shimazaki, and Hiroyuki Okuhata
Proc. IEEE Healthcom 2018年9月
Estimation of Human Body Orientation Based on a Deep Convolutional Neural Network 査読 国際誌
Shunya Izumo, Shingo Kobayashi, Risako Aoki, Takuro Oki, Ryusuke Miyamoto
Proc. ISMAC 105 - 108 2018年8月
顔イラストからの特徴点抽出と特徴点に基づく3次元顔モデル変形 査読
宮本 龍介, 青木 駿, 青木 梨紗子, 野々垣 圭織, 太田垣八雲
画像電子学会誌 47 ( 3 ) 234 - 243 2018年7月
Optimal Representation of Operands in PSPNet Toward Hardware Implementation 査読
Risako Aoki, Sungsun Kang, Ryusuke Miyamoto
Proc. ITC-CSCC 403 - 406 2018年7月
Performance Prediction of Wireless Multi-Hop Networks Using Stored Data Sets for Persons during Exercises 査読 国際誌
Shinsuke Hara, Ryusuke Miyamoto, Hiroyuki Yomo, Hirofumi Ogura
Proc. ICT 649 - 654 2018年6月
Applying Multi-channel Flooding to Vital Data Monitoring of a Large Number of Exercisers: Mobility and Link Modeling and Performance Evaluation 査読 国際誌
Shintaro Yamaguchi, Atsushi Niino, Hirofumi Ogura, Hiroyuki Yomo, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara, Takashi Kawabata
Proc. ISMICT 177 - 181 2018年3月
A Network Simulator to Develop Wireless Networking Protocols Suited for Vital Information Collection from a Group of Exercisers 査読 国際誌
Hirofumi Ogura, Takuma Hamagami, Ryusuke Miyamoto, Hiroyuki Yomo, Shinsuke Hara
Proc. ISMICT 111 - 115 2018年3月
Efficient GPU Implementation of Informed-Filters for Fast Computation 査読 国際誌
Takuro Oki, Ryusuke Miyamoto
Image and Video Technology 10749 302 - 313 2018年2月
Classification Accuracy of Personal Identification Based on Joint Motions Using 2D Information 査読 国際誌
Ryusuke Miyamoto, Risako Aoki
Journal of Computers 13 ( 1 ) 49 - 57 2018年1月
AccuWiSe: Accurate Wireless Vital Sensing System for a Group of Exercisers -Hardware Configuration
Shinsuke Hara, Takuma Hamagami, Yasutaka Kawamoto, Hiroyuki Yomo, Ryusuke Miyamoto, Takunori Shimazaki, Hiroyuki Okuhata, Fumie Ono, Kenichi Takizawa
2018 IEEE/ACM INTERNATIONAL CONFERECE ON CONNECTED HEALTH: APPLICATIONS, SYSTEMS AND ENGINEERING TECHNOLOGIES (CHASE) 9 - 10 2018年
AccuWiSe: Accurate Wireless Vital Sensing System for a Group of Exercisers -System Performance
Takuma Hamagami, Yasutaka Kawamoto, Shinsuke Hara, Hiroyuki Yomo, Ryusuke Miyamoto, Takunori Shimazaki, Hiroyuki Okuhata, Fumie Ono, Kenichi Takizawa
2018 IEEE/ACM INTERNATIONAL CONFERECE ON CONNECTED HEALTH: APPLICATIONS, SYSTEMS AND ENGINEERING TECHNOLOGIES (CHASE) 11 - 12 2018年
Key point localization for 3d model generation from facial illustrations using SURF and color features 査読
Risako Aoki, Shun Aoki, Yakumo Ohtagaki, Ryusuke Miyamoto
IEEE International Conference on Consumer Electronics - Berlin, ICCE-Berlin 2017- 55 - 56 2017年12月
Cooperative monitoring multiple humans using UAVs and fixed camera 査読 国際誌
Proc. International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2017年12月
上方から撮影された画像中における色特徴のみを用いた人検出 査読
宮本 龍介, 横川 拓, 大木 琢郎, 四方 博之, 原 晋介
画像電子学会誌 46 ( 4 ) 559 - 567 2017年10月
High-Speed Human Detection in Top-View Images by Feature Scaling for Informed Filters 査読 国際誌
Ryusuke Miyamoto, Shuhei Aoki, Takuro Oki
Proc. ISCMI 114 - 118 2017年10月
Estimating Facial Orientation for 2D Illustrations Using Facial Key Points 査読
Shun Aoki, Risako Aoki, Shingo Kobayashi, Ryusuke Miyamoto
Proc. SISA 249 - 253 2017年9月
Feasibility Study of a Simple Tracking Scheme for Multiple Objects Based on Target Motions 査読
Proc. SISA 293 - 298 2017年9月
Challenges in Real-Time Vital Signs Monitoring for Persons During Exercises 査読
Shinsuke Hara, Hiroyuki Yomo, Ryusuke Miyamoto, Yasutaka Kawamoto, Hiroyuki Okuhata, Takashi Kawabata, Hajime Nakamura
International Journal of Wireless Information Networks 24 ( 2 ) 91 - 108 2017年6月
Object Detection Based on Image Blur Evaluated by Discrete Fourier Transform and Haar-Like Features 査読
Ryusuke Miyamoto, Shingo Kobayashi
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E99A ( 11 ) 1990 - 1999 2016年11月
Accuracy of Personal Identification Based on Joint Motions Extracted from 2D Positions of a Reduced Set of Joints 査読 国際誌
Risako Aoki, Ryusuke Miyamoto
Proc. TENCON 2814 - 2817 2016年11月
Key Point Localization in a Facial Image for Animation Characters Based on SIFT and Color Features 査読
Shun Aoki, Ryusuke Miyamoto
Proc. SISA 159 - 163 2016年9月
Scene Text Localization Using a Two-Class Detector Constructed By Filtered Channel Features 査読
Takuro Oki, Ryusuke Miyamoto
Proc. IT-CSCC 459 - 462 2016年7月
Personal Identification Based on Feature Extraction Using Motions of A Reduced Set of Joints 査読 国際誌
Risako Aoki
Proc. IEEE International Conference on Control, Decision and Information Technologies 40 - 45 2016年4月
Object detection based on image blur using spatial-domain filtering with haar-like features 査読
Ryusuke Miyamoto, Shingo Kobayashi
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 10072 298 - 308 2016年
Soccer Player Detection with only Color Features Selected Using Informed Haar-like Features 査読
Ryusuke Miyamoto, Takuro Oki
ADVANCED CONCEPTS FOR INTELLIGENT VISION SYSTEMS, ACIVS 2016 10016 238 - 249 2016年
Gender Prediction by Gait Analysis Based on Time Series Variation of Joint Positions 査読
Risako Aoki
Journal of Systemics, Cybernetics and Informatics 13 ( 3 ) 75 - 82 2015年10月
Feasibility Study of Depth Classification by Out-of-Focus Blur in An Image Based on CRF 査読
Yutaka Hirose, Shingo Kobayashi
Proc. of WMSCI 228 - 233 2015年7月
Gender Prediction by Gait Analysis Based on Time Series Variation of Joint Positions 査読
Risako Aoki
Proc. of WMSCI 216 - 221 2015年7月
Feasibility Study of Crosswise Region Merging for Scene Text Localization with Two-Class Detector 査読
Takuro Oki
Proc. of WMSCI 234 - 239 2015年7月
Normalized Channel Features for Accurate Pedestrian Detection 査読
Jaehoon Yu, Takao Onoye
Proc. of IEEE ISCCSP 582 - 585 2014年5月
Erratum: A speed-up scheme based on multiple-instance pruning for pedestrian detection using a support vector machine(IEEE Transactions on image processing(2013) 22:12 (4752-4761)) 査読
Jaehoon Yu, Ryusuke Miyamoto, Takao Onoye
IEEE Transactions on Image Processing 23 ( 1 ) 478 2014年1月
A Speed-Up Scheme Based on Multiple-Instance Pruning for Pedestrian Detection Using a Support Vector Machine 査読
Jaehoon Yu, Ryusuke Miyamoto, Takao Onoye
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING 22 ( 12 ) 4752 - 4761 2013年12月
CoHOG 特徴を用いた歩行者検出の確率的サンプリングに基づく高速化
劉 載勲, 宮本 龍介, 尾上 孝雄
画像電子学会誌 42 ( 1 ) 30-40 2013年1月
High-speed Multiview Video Decoding for Embedded Systems
azutaka Takeuchi, Ryusuke Miyamoto, Takao Onoye
Proc. of the the First Asian Conference on Information Systems 2012年12月
Pedestrian Localization Using CoHOG-based Detection and HSV-based Tracking
Jaehoon Yu, Ryusuke Miyamoto, Takao Onoye, Hiroki Sugano, Yukihiro Nakamura
Proc. of the 27th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2012年7月
GPU を用いた地上デジタル放送ソフトウェア受信機の実時間実装
菅野 裕揮, 宮本 龍介, 岡田 実
電子情報通信学会論文誌 J95-D ( 5 ) 1216-1224 - 1224 2012年5月
Optimized Implementation of Pedestrian Tracking Using Multiple Cues on GPU
Ryusuke Miyamoto, Hiroki Sugano
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E94A ( 11 ) 2323 - 2333 2011年11月
Parallel Implementation Strategy for CoHOG-Based Pedestrian Detection Using a Multi-Core Processor
Ryusuke Miyamoto, Hiroki Sugano
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E94A ( 11 ) 2315 - 2322 2011年11月
Hardware Accelerator for Robust Object Tracking Using a Cascade Particle Filter
Ryusuke Miyamoto, Hiroki Sugano, Hiroyuki Ochi, Yukihiro Nakamura
Journal of Signal Processing 15 ( 3 ) 215-223 - 223 2011年5月
Pedestrian Tracking Using Particle Filter with System Model Representing Camera Motion and HSV-based Observation
Takehiro Ishiguro, Ryusuke Miyamoto, Minoru Okada
Proc. of International Conference on Embedded Systems and Intelligent Technology 165-169 2011年2月
Fully Software-based real-time ISDB-T 1 segment receiver
Hiroki Sugano, Ryusuke Miyamoto, Minoru Okada
IEEE International Symposium on Broadband Multimedia Systems and Broadcasting, BMSB 2011 - Conference Programme 2011年
Adaptive Impulsive Noise Suppression for ISDB-T Receivers
Ziji Ma, Ryusuke Miyamoto, Minoru Okada
INTERNATIONAL CONFERENCE ON GRAPHIC AND IMAGE PROCESSING (ICGIP 2011) 8285 149-153 2011年
GPU Implementation of Efficient Pedestrian Detection Based on MCMC
Jaehoon Yu, Hiroki Sugano, Ryusuke Miyamoto, Takao Onoye
Proc.of SCIS & ISIS 1624-1629 - 1629 2010年12月
Computationally Efficient Pedestrian Detection based on Markov Chain Monte Carlo
Jaehoon Yu, Hiroki Sugano, Ryusuke Miyamoto, Takao Onoye
Proc. of APSIPA Annual Summit and Conference 879-882 - 882 2010年12月
Adaptive Impulsive Noise Suppression for ISDB-T Receivers
Ziji Ma, Ryusuke Miyamoto, Minoru Okada
Proc. of International Conference on Signal and Information Processing 8285 149-153 2010年12月
Highly optimized implementation of OpenCV for the Cell Broadband Engine
Hiroki Sugano, Ryusuke Miyamoto
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING 114 ( 11 ) 1273 - 1281 2010年11月
A Ray Tracing Model for Perimeter Intrusion Detection System Using RF-Coupled Leaky Coaxial Cables
Tomonori Sato, Tadamasa Fukae, Ryusuke Miyamoto, Minoru Okada
Proc. of International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia 2010年9月
GPU Implementation of Pedestrian Tracking based on Particle Filter for On-Board Camera
Takehiro Ishiguro, Ryusuke Miyamoto, Minoru Okada
Proc. of International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia 2010年9月
Optimized Implementation of CoHOG-Based Pedestrian Detection for GPU
Hiroki Sugano, Ryusuke Miyamoto
Proc. of International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia 2010年9月
An Impulse Noise Suppression Scheme for An ISDB-T Receiver Using Adaptive Parameter Estimation
Ziji Ma, Ryusuke Miyamoto, Minoru Okada
Proc. of International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia 2010年9月
Feasibility study of pedestrian tracking from a moving camera using A system model with motion information
Takehiro Ishiguro, Ryusuke Miyamoto, Minoru Okada
Proc. of World Automation Congress 2010年9月
Pedestrian Tracking based on Particle Filter with Likelihood Computation using HSV Histograms and HOG-features
Proc. of International Workshop on Information Communication Technology 2010年8月
Optimized Parallel Implementation of Pedestrian Tracking Using HOG Features on GPU
Hiroki Sugano, Ryusuke Miyamoto, Yukihiro Nakamura
Proc. of 6th Conference on Ph.D. Research in Microelectronics & Electronics 2010年7月
Compensations of Nonlinear Effects of TWTA for Signal Super-positioning Satellite Communication Systems
Kenta Kubo, Shigeo Naoi, Yozo Takeda, Ryusuke Miyamoto, Takao Hara, Minoru Okada
Proc. of 2nd International ICST Conference on Personal Satellite Services 43 44 - + 2010年2月
An Efficient Prediction Scheme for Pedestrian Tracking with Cascade Particle Filter and Its Implementation on Cell/B.E.
Takehiro Ishiguro, Ryusuke Miyamoto
Proc. of IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems 29 - 32 2009年12月
Development of an Interference Canceller in Satellite Communications Using a Multi-Level Modulation with Superposed Transmission
Shoko Kuroda, Sho Tanaka, Shigeo Naoi, Yozo Takeda, Ryusuke Miyamoto, Takao Hara, Minoru Okada
IEICE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS E92B ( 11 ) 3354 - 3364 2009年11月
Hardware Accelerator for Run-Time Learning Adopted in Object Recognition with Cascade Particle Filter
Hiroki Sugano, Hiroyuki Ochi, Yukihiro Nakamura, Ryusuke Miyamoto
IEICE TRANSACTIONS ON FUNDAMENTALS OF ELECTRONICS COMMUNICATIONS AND COMPUTER SCIENCES E92A ( 11 ) 2801 - 2808 2009年11月
Hardware Implementation of a Cascade Particle Filter
Hiroki Sugano, Ryusuke Miyamoto
Proc. of IEEE International Conference on Image Processing 3257-3260 - + 2009年11月
Cascade Classifier Using Divided CoHOG Features for Rapid Pedestrian Detection
Masayuki Hiromoto, Ryusuke Miyamoto
Proc. of the 7th International Conference on Computer Vision Systems LNCS 5815 53-62 - + 2009年10月
Parallel Implementation of Computation of Good Features to Track on the Cell Processor with OpenCV Interface
Hiroki Sugano, Ryusuke Miyamoto
Proc. of the Fifth IEEE International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing 1326-1329 - 1329 2009年9月
A High Performance Interference Canceller with Narrow Input for Carrier Superposed Satellite Communication
Takehiro Ishiguro, Shoko Kuroda, Sho Tanaka, Ryusuke Miyamoto, Takao Hara, Minoru Okada
Proc. of EUROMEDIA 117-121 - 121 2009年4月
Hardware Implementation of Discrete AdaBoost Algorithm for Run-Time Learning of Object Recognition
Hiroki Sugano, Hiroyuki Ochi, Yukihiro Nakamura, Ryusuke Miyamoto
Proc. of International Workshop on Smart Info-Media Systems in Bangkok 105-110 2009年3月
Boundary-Based Matching Suitable for Omnidirectional Stereo Without Panoramic Extension
Hiroki Sugano, Ryusuke Miyamoto, Yukihiro Nakamura
Proc. of International Conference on Embedded Systems and Intelligent Technology 2009年2月
Frequency Reuse of Satellite Communications and its Strategic Applications
Takao Hara, Sho Tanaka, Shoko Kuroda, Ryusuke Miyamoto, Minoru Okada
Proc. of Pacific Telecommunications Conference 2009年1月
OpenCV Implementation Optimized for a Cell Broadband Engine Processor
Hiroki Sugano, Ryusuke Miyamoto
Proc. of IEEE Signal Processing Society 13th DSP Workshop & 5th SPE Workshop 182-187 - + 2009年1月
Partially Parallel Architecture for AdaBoost-Based Detection With Haar-Like Features
Masayuki Hiromoto, Hiroki Sugano, Ryusuke Miyamoto
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY 19 ( 1 ) 41 - 52 2009年1月
Parallel implementation of pedestrian tracking using multiple cues on GPGPU
Hiroki Sugano, Ryusuke Miyamoto
2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision Workshops, ICCV Workshops 2009 900 - 906 2009年
Hardware architecture for HOG feature extraction
Ryoji Kadota, Hiroki Sugano, Masayuki Hiromoto, Hiroyuki Ochi, Ryusuke Miyamoto, Yukihiro Nakamura
IIH-MSP 2009 - 2009 5th International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing 1330 - 1333 2009年
Hardware architecture for high-accuracy real-time pedestrian detection with CoHOG features
Masayuki Hiromoto, Ryusuke Miyamoto
2009 IEEE 12th International Conference on Computer Vision Workshops, ICCV Workshops 2009 894 - 899 2009年
Parallel Implementation of Morphological Processing by Arbitrary Kernels on Cell/BE with OpenCV Interface
Hiroki Sugano, Ryusuke Miyamoto
Proc. of IEEE Asia Pacific Conference on Circuits and Systems 1580-1583 - + 2008年11月
Parallel Implementation of Skeleton-Based Pedestrian Trackin on A Cell Broadband Engine Processor
Hiroki Sugano, Tomonori Shinoda, Yukihiro Nakamura, Ryusuke Miyamoto
Proc. of the Eighth IASTED International Conference Visualization, Imaging, and Image Processing 220-224 2008年9月
Parallel implementation of morphological processing on Cell/BE with OpenCV interface
Hiroki Sugano, Ryusuke Miyamoto
2008 3RD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMMUNICATIONS, CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1-3 578 - + 2008年
Performance of an interference canceller for P-MP satellite networks with nonlinear TWTA 査読
Takeshi Uratani, Ryusuke Miyamoto, Takao Hara, Minora Okada
2008 3RD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMMUNICATIONS, CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1-3 1419 - 1424 2008年
可変ウィンドウ手法に基づく高精度ステレオマッチングプロセッサ 査読
宮本 龍介, 劉 載勲, 筒井 弘, 中村 行宏
画像電子学会誌 36 ( 3 ) 210 - 218 2007年5月
Stochastic Pedestrian Tracking based on 6-stick Skeleton Model 査読
Ryusuke Miyamoto, Jumpei Ashida, Hiroshi Tsutsui, Yukihiro Nakamura
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E90-A ( 3 ) 606 - 617 2007年3月
A real-time object recognition system on cell broadband engine 査読
Hiroki Sugano, Ryusuke Miyamoto
ADVANCES IN IMAGE AND VIDEO TECHNOLOGY, PROCEEDINGS 4872 932 - 943 2007年
A specialized processor suitable for AdaBoost-based detection with haar-like features 査読
Masayuki Hiromoto, Kentaro Nakahara, Hiroki Sugano, Yukihiro Nakamura, Ryusuke Miyamoto
2007 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-8 3177 - + 2007年
Pedestrian recognition with false positive detection by model-based tracking 査読
Ryusuke Miyamoto, Hiroki Sugano, Yukihiro Nakamura
PROCEEDINGS OF THE FOURTH IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING, PATTERN RECOGNITION, AND APPLICATIONS 62 - + 2007年
Ryusuke Miyamoto, Hiroki Sugano, Hiroaki Saito, Hiroshi Tsutsui, Hiroyuki Ochi, Ken'ichi Hatanaka, Yukihiro Nakamura
Proceedings of Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology (PSIVT) 483 - 494 2006年12月
Probabilistic Pedestrian Tracking Based on a Skeleton Model 査読
Jumpei Ashida, Ryusuke Miyamoto, Hiroshi Tsutsui, Takao Onoye, Yukihiro Nakamura
Proceedings of International Conference on Image Processing (ICIP) 2825 - 2828 2006年10月
ブースティングを用いた遠赤外画像における歩行者検出
宮本 龍介, 菅野 裕揮, 齋藤 裕昭, 筒井 弘, 越智 裕之, 畑中 健一, 中村 行宏
電子情報通信学会ソサイエティ大会 2006 178 2006年9月
距離変換画像による尤度推定を利用したスケルトンモデルに基づく歩行者トラッキング手法
宮本 龍介, 芦田 純平, 筒井 弘, 中村 行宏
電子情報通信学会技術研究報告 106 ( 96 ) 25 - 30 2006年6月
可変ウィンドウステレオマッチングプロセッサのアーキテクチャ 査読
宮本 龍介, 劉 載勲, 筒井 弘, 中村 行宏
第19回 回路とシステム(軽井沢)ワークショップ 165 - 170 2006年4月
Skeleton based stochastic pedestrian tracking for surveillance 査読
Ryusuke Miyamoto, Jumpei Ashida, Hiroshi Tsutsui, Yukihiro Nakamura
WMSCI 2006: 10TH WORLD MULTI-CONFERENCE ON SYSTEMICS, CYBERNETICS AND INFORMATICS, VOL V, PROCEEDINGS V 206 - + 2006年
シーンチェンジを利用した Motion JPEG2000 高画質レート制御手法
宮本 龍介, 筒井 弘, 杉田 弘晃, 増崎 隆彦, 越智 裕之, 尾上 孝雄, 中村 行宏
電子情報通信学会ソサイエティ大会 2005 164 2005年9月
High Quality Motion JPEG2000 Coding Scheme Based on the Human Visual System 査読
Ryusuke Miyamoto, Hiroaki Sugita, Yoshiteru Hayashi, Hiroshi Tsutsui, Takahiko Masuzaki, Takao Onoye, Yukihiro Nakamura
Proceedings of IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS) 2096 - 2099 2005年5月
Video quality enhancement for Motion JPEG2000 encoding based on the human visual system 査読
Ryusuke Miyamoto, Yoshiteru Hayashi, Hiroshi Tsutsui, Takahiko Masuzaki, Takao Onoye, Yukihiro Nakamura
Proc. of 2004 IEEE Asia Pacific Conference on Circuits and Systems (APCCAS2004) 1161 - 1164 2004年12月
A Scalable Approach for Estimation of Focus of Expansion 査読
Jumpei Ashida, Ryusuke Miyamoto, Hiroshi Tsutsui, Takao Onoye, Yukihiro Nakamura
Proc. of The 4th IASTED International Conference on Visualization, Imaging, and Image Processing (VIIP2004) 6 - 11 2004年9月
視覚特性を用いた Motion JPEG2000 レート制御手法
筒井 弘, 林 宙輝, 宮本 龍介, 増崎 隆彦, 泉 知論, 尾上 孝雄, 中村 行宏
第6回 YRP移動体通信産学官交流シンポジウム 152 - 153 2004年7月
16bit Free CPU の設計
宮本 龍介, 筒井 弘, 中西 龍太
第16回パルテノン研究会 2000年5月
FastInstShadow: A Simple Query-Based Model for Instance Shadow Detection
Takeru Inoue, Ryusuke Miyamoto
2025年3月
バーチャル内見を目的とする3次元構造推定のための効率的なセマンティックエッジ抽出
中山果瑛, 森岡隼也, 安達美穂, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 124 ( 403(IMQ2024 13-90) ) 2025年
屋内環境における単一画像からの3次元情報推定手法の回転耐性の向上
中山果瑛, 森岡隼也, 安達美穂, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 124 ( 444(LOIS2024 71-91) ) 2025年
遠隔協調作業における臨場感向上のための単眼カメラによる部屋の3次元構造の推定
森岡隼也, 政木研人, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 123 ( 429(LOIS2023 49-66) ) 2024年
合成画像を訓練サンプルとする分類器のバイラテラルフィルタによる精度向上
大木場正和, 井上尊, 森岡隼也, 安達美穂, 学多晃司, 山田悦志, 刈谷葵, 紀之定正一, 北出雄二郎, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 124 ( 195(SIS2024 15-30) ) 2024年
視線計測に基づく会話中における顔画像の重要性に関する研究
中山果瑛, 寺尾健太, 安達美穂, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 123 ( 77(SIS2023 1-15) ) 2023年
SuperGlueから得られるマッチング結果に基づく分岐点検出と分類
斎藤康平, 本多和史, 須藤宏晃, 和田真凜, 湯田優希, 上田有里子, 安達美穂, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122 ( 62(SIS2022 1-10) ) 2022年
都市環境におけるロボットのトポロジカルマップに基づくビジュアルナビゲーション
宮本龍介
明治大学科学技術研究所年報 ( 63 ) 2022年
意味論に基づく探索範囲の制限による画像情報を用いた物体検出の高速化
津山雅彦, 安達美穂, 本多和史, 宮本龍介
画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM) 50th 2022年
3D CGから得られる画像を訓練入力とする3Dパーツ分類の精度向上に関する研究
冨田陽一, 井上尊, 竹松幹生, 花城志帆, 学多晃司, 山田悦志, 刈谷葵, 紀之定正一, 北出雄二郎, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122 ( 209(SIS2022 11-22) ) 2022年
意味論的領域分割の計算コストと精度の関係に関する研究
伊藤陸斗, 森岡隼也, 安達美穂, 津山雅彦, 今川隆司, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122 ( 293(SIS2022 23-39) ) 2022年
深層学習に基づく小物体検出の精度向上に関する一検討
森岡隼也, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122 ( 293(SIS2022 23-39) ) 2022年
特徴点抽出手法の変更及び対象領域の制限によるビジュアルオドメトリの性能改善
XUE JunFeng, 安達美穂, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122 ( 293(SIS2022 23-39) ) 2022年
意味論的領域分割を対象とした実測3Dスキャンデータに基づく分類器構築における精度向上に関する研究
和田真凜, 上田有里子, 安達美穂, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122 ( 293(SIS2022 23-39) ) 2022年
水泳選手の姿勢推定のためのデータセット作成と現状の問題点
川邉みなみ, 湯田優希, 和田真凛, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122 ( 293(SIS2022 23-39) ) 2022年
3DCGから生成されたデータセットへのスタイル変換の適用による実画像分類の精度向上
井上尊, 冨田陽一, 学多晃司, 山田悦志, 刈谷葵, 紀之定正一, 北出雄二郎, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122 ( 293(SIS2022 23-39) ) 2022年
自律移動ロボットの分岐路における意味論的領域分割に基づく方向転換
本多和史, 斎藤康平, 須藤宏晃, 湯田優希, 上田有里子, 和田真凜, 安達美穂, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122 ( 62(SIS2022 1-10) ) 2022年
SuperGlueに基づく都市環境におけるロボットの姿勢制御に関する研究
須藤宏晃, 本多和史, 斎藤康平, 湯田優希, 上田有里子, 和田真凜, 安達美穂, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 122 ( 62(SIS2022 1-10) ) 2022年
リアルタイム生体情報モニタリングのための無線マルチホップネットワークシステムのフィールド実験における評価
濱上卓磨, 川本康貴, 四方博之, 宮本龍介, 島崎拓則, 丸尾博人
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120 ( 348(MICT2020 21-32) ) 2021年
都市環境におけるロボットのトポロジカルマップに基づくビジュアルナビゲーション
宮本龍介
明治大学科学技術研究所年報 ( 62 ) 2021年
リアルタイム生体情報モニタリングのための無線通信プロトコル
濱上卓磨, 川本康貴, 四方博之, 宮本龍介, 島崎拓則, 丸尾博人
電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120 ( 413(NS2020 123-174) ) 2021年
地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング
田窪朋仁, 佐々木徹, 山野誉英, 上野敦志, CAI Kai, 宮本龍介, 原晋介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
リアルタイム生体情報モニタリングのための無線マルチホップネットワークシステムの開発
濱上卓磨, 川本康貴, 原晋介, 四方博之, 宮本龍介, 奥畑宏之
電子情報通信学会技術研究報告 119 ( 460(NS2019 177-263)(Web) ) 2020年
Neural Programmer-Interpretersによる実行形式の生成を目指した研究
津山雅彦, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告 119 ( 443(VLD2019 94-144) ) 2020年
意味論的な視覚情報に基づくロボットの自律移動
宮本龍介
関西大学先端科学技術シンポジウム講演集 24th 2020年
都市環境におけるロボットのトポロジカルマップに基づくビジュアルナビゲーション
宮本龍介
明治大学科学技術研究所年報 ( 61 ) 2020年
実測データに基づく3DCGを用いた自律移動ロボット向けシミュレータの構築
坂田唱悟, 小松崎迅斗, 横田来夢, 安達美穂, 宮本龍介
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
ポスター講演 運動者のリアルタイム生体情報モニタリング : 無線生体センサノードのハードウェア構成 (高信頼制御通信)
島崎 拓則, 濱上 卓磨, 川本 康貴, 四方 博之, 宮本 龍介, 原 晋介
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 119 ( 58 ) 25 - 27 2019年5月
データ主導社会での無線ネットワークプロトコル開発
川本康貴, 濱上卓磨, 四方博之, 宮本龍介, 原晋介
電子情報通信学会技術研究報告 119 ( 29(NS2019 20-34)(Web) ) 2019年
大量の移動ノードに対する高信頼な無線ネットワーキングの確立を目指して
原晋介, 四方博之, 宮本龍介, 川本康貴, 奥畑宏之, 小野文枝
電子情報通信学会技術研究報告 119 ( 106(RCC2019 11-52) ) 2019年
単一画像からの深度推定へのFeature Pyramid Networkの導入による精度向上
福田裕大, 大木琢郎, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告 119 ( 78(SIS2019 1-10) ) 2019年
自律移動ロボットのための単眼カメラによる交差点検出と分類に関する一検討
松谷幸知, 渡辺拓斗, 大木琢郎, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告 119 ( 240(SIS2019 11-22) ) 2019年
AccuWiSe:屋外大量運動者の正確な生体センシング
島崎拓則, 島崎拓則, 丸尾博人, 原晋介, 濱上卓磨, 川本康貴, 四方博之, 宮本龍介, 奥畑宏之
ITヘルスケア誌(Web) 14 ( 1 ) 2019年
ビジュアルナビゲーションを目的とした意味論的領域分割のための3次元スキャンデータからのデータセット作成に関する一検討
小松崎迅斗, 横田来夢, 安達美穂, 小林真吾, 大木琢郎, 青木梨紗子, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告 119 ( 335(SIS2019 23-36) ) 2019年
様々な運動中の心拍センサの性能評価
島崎拓則, 島崎拓則, 原晋介, 四方博之, 宮本龍介, 川本康貴, 奥畑宏之
電子情報通信学会技術研究報告 119 ( 263(MICT2019 23-37)(Web) ) 2019年
単眼カメラを用いた意味論的領域分割に基づく道なり走行の性能改善
安達美穂, 小島一也, 石田大貴, 松谷幸知, 渡辺拓斗, 小林真吾, 宮本龍介
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
地上設置LRFとUAV搭載カメラを用いた人物追従システム
佐々木徹, 田窪朋仁, 上野敦志, CAI Kai, 宮本龍介, 原晋介
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
大量運動者からのリアルタイム生体情報収集を実現する無線ネットワーキング技術
四方博之, 原晋介, 川本康貴, 濱上卓磨, 宮本龍介, 島崎拓則, 奥畑宏之
電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
携帯端末向け動画広告を対象としたレガシーJPEG互換レート制御手法に関する主観評価実験
青木駿, 大木琢郎, 青木梨紗子, 小林真吾, 宮本龍介, 井口誠
電子情報通信学会技術研究報告 119 ( 39(HIP2019 1-28) ) 2019年
ポスター講演 運動している人間集団に対するリアルタイム生体情報収集システム (高信頼制御通信)
原 晋介, 四方 博之, 宮本 龍介, 濱上 卓磨, 川本 康貴, 島崎 拓則, 奥畑 宏之
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 118 ( 53 ) 61 - 65 2018年5月
カメラ画像を用いたUAVの自己位置認識と人物位置の計測
斉藤陽香, 田窪朋仁, 上野敦志, CAI Kai, 宮本龍介, 原晋介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
動画像における錯視効果のあるテクスチャによる奥行き情報の付与に関する研究
青木駿, 小野里勇希, 下村沙也夏, 小林真吾, 宮本龍介, 菅野裕揮, 森屋和喜
電子情報通信学会技術研究報告 118 ( 50(HIP2018 1-31) ) 2018年
適切な学習データの利用と人領域の抽出によるファッションスタイル分類の精度向上
中島健志, 大木琢郎, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告 117 ( 516(SIP2017 111-184) ) 2018年
VAMへのPSPNetの導入によるファッションスタイル分類の精度向上
中島健志, 大木琢郎, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告 118 ( 346(SIS2018 21-36) ) 2018年
CasNetによる畳み込みネットワークにおける学習データ不均衡問題の解消
大木琢郎, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告 118 ( 264(SIS2018 10-20) ) 2018年
時空間フィルタを用いた領域分割結果のノイズ除去
青木梨紗子, 小林真吾, 中村勇太, 石田大貴, 宮本龍介
Meeting of Federation of Imaging Societies (CD-ROM) 5th 2018年
運動中の体調情報をリアルタイムに収集する移動対応無線通信プロトコル
川本康貴, 濱上卓磨, 原晋介, 四方博之, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告 118 ( 283(SRW2018 21-45)(Web) ) 2018年
空撮画像によるスポーツ選手の位置推定におけるUAV制御手法検討のためのシミュレータ
右田悠太, 出雲駿哉, 小林真吾, 大木琢郎, 宮本龍介
Meeting of Federation of Imaging Societies (CD-ROM) 5th 2018年
色特徴のみを用いたInformed-Filtersによる物体検出手法のハードウェア実装
津山雅彦, 青木修平, 大木琢郎, 宮本龍介
Meeting of Federation of Imaging Societies (CD-ROM) 5th 2018年
携帯端末向け動画広告を対象としたレガシーJPEG互換画質制御
青木駿, 大木琢郎, 宮本龍介, 井口誠
Meeting of Federation of Imaging Societies (CD-ROM) 5th 2018年
運動中の体調情報をリアルタイムに収集する移動対応無線通信プロトコル
濱上卓磨, 川本康貴, 原晋介, 四方博之, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告 118 ( 282(ASN2018 52-77)(Web) ) 2018年
ロボットの自律移動を目的とした意味論的領域分割のためのデータセット作成
中島健志, 中村勇太, 小島一也, 宮野龍一, 安達美穂, 石田大貴, 小林真吾, 宮本龍介
Meeting of Federation of Imaging Societies (CD-ROM) 5th 2018年
人物認識のための撮影解像度を考慮したUAVの撮影計画手法
内堀佑希, 田窪朋仁, 上野敦志, CAI Kai, 宮本龍介, 原晋介
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
動画像における錯視効果のあるテクスチャによる奥行き情報の付与に関する研究
青木駿, 小野里勇希, 下村沙也夏, 小林真吾, 宮本龍介, 菅野裕揮, 森屋和喜
ヒューマンインタフェース学会研究報告集(CD-ROM) 20 2018年
撮影解像度を考慮したUAVの撮影位置計画
内堀佑希, 田窪朋仁, 上野敦志, CAI Kai, 宮本龍介, 原晋介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
運動中の人間集団からのリアルタイム生体情報収集システム
原晋介, 四方博之, 宮本龍介, 濱上卓磨, 川本康貴, 島崎拓則, 奥畑宏之
ITヘルスケア誌(Web) 13 ( 1 ) 2018年
セマンティックセグメンテーションに基づくビジュアルナビゲーションの実現
中村勇太, 小林真吾, 安達美穂, 宮野龍一, 小島一也, 石田大貴, 中島健志, 宮本龍介
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
生体情報収集ネットワークにおける移動対応無線通信プロトコルのフィールド実験
濱上卓磨, 原晋介, 四方博之, 宮本龍介, 川本康貴, 奥畑宏之, 福井潔, 柳原健太郎
電子情報通信学会技術研究報告 117 ( 460(IN2017 89-144) ) 2018年
生体情報収集のための高信頼な移動対応無線通信プロトコル (短距離無線通信)
濱上 卓磨, 原 晋介, 四方 博之, 宮本 龍介, 川本 康貴, 奥畑 宏之
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117 ( 178 ) 13 - 18 2017年8月
単純な手法による複数対象の物体追跡の実現可能性 (スマートインフォメディアシステム)
横川 拓, 大木 琢郎, 宮本 龍介
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117 ( 70 ) 41 - 46 2017年6月
位置推定誤差を最小化するアンカーノードの最適配置 : 2次元の場合 (高信頼制御通信)
原 晋介, 蔡 凱, 田窪 朋仁, 宮本 龍介
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116 ( 433 ) 23 - 26 2017年1月
格闘ゲーム向けAIの訓練に適した強化学習環境の構築
HENG Jean-Philippe, 宮本龍介
Meeting of Federation of Imaging Societies (CD-ROM) 4th 2017年
毎日のヘルスケア実践のためのヘルスリテラシーの醸成-運動中の生体センシング-
島崎拓則, 原晋介, 宮本龍介, 四方博之, 川本康貴, 奥畑宏之
ITヘルスケア誌(Web) 12 ( 1 ) 2017年
物体検出向け探索領域削減手法の組込みシステムにおける実装
KANG SungSun, 青木修平, 大内拓哉, 宮本龍介
Meeting of Federation of Imaging Societies (CD-ROM) 4th 2017年
毎日のヘルスケア実践のためのヘルスリテラシーの醸成-運動会で使えるようにするために-
四方博之, 原晋介, 宮本龍介, 川本康貴, 奥畑宏之
ITヘルスケア誌(Web) 12 ( 1 ) 2017年
毎日のヘルスケア実践のためのヘルスリテラシーの醸成-確実にデータを収集するためのワイヤレスネットワーキング-
濱上卓磨, 原晋介, 四方博之, 宮本龍介, 川本康貴, 奥畑宏之
ITヘルスケア誌(Web) 12 ( 1 ) 2017年
毎日のヘルスケア実践のためのヘルスリテラシーの醸成-小学校体育での生体情報モニタリングの必要性-
原晋介, 四方博之, 宮本龍介, 川本康貴, 奥畑宏之
ITヘルスケア誌(Web) 12 ( 1 ) 2017年
毎日のヘルスケア実践のためのヘルスリテラシーの醸成~ビデオ画像を用いたセンサノードの位置推定~
大木琢郎, 横川拓, 宮本龍介, 四方博之, 原晋介
ITヘルスケア誌(Web) 12 ( 1 ) 2017年
空間フィルタを用いた画像ボケに基づく物体検出のGPUを用いた高速化
青木修平, 小林真吾, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告 116 ( 477(SP2016 77-141) ) 2017年
幾何学的錯視による疑似力覚の付与を目指したテクスチャ提示方式に関する一検討
小野里勇希, 宮本龍介
電子情報通信学会技術研究報告 116 ( 501(EMM2016 86-104) ) 2017年
物体検出に対する様々なアプローチの比較
中村勇太, 中村鷹有, 大木琢郎, 宮本龍介
Meeting of Federation of Imaging Societies (CD-ROM) 4th 2017年
大量運動ノード群からのバイタルデータ収集におけるモビリティ・通信モデル構築とデータ収集特性評価
山口慎太郎, 新野淳, 小倉裕史, 四方博之, 宮本龍介, 原晋介, 河端隆志
電子情報通信学会技術研究報告 117 ( 131(NS2017 28-70) ) 2017年
バーチャルバッティングセンター
青木駿, JIA Siyu, 加勢一心, 宮本龍介
Meeting of Federation of Imaging Societies (CD-ROM) 4th 2017年
総数による制約と位置情報を考慮した領域統合手法
大木琢郎, 小林真吾, 横川拓, 宮本龍介
Meeting of Federation of Imaging Societies (CD-ROM) 4th 2017年
仮想空間を用いた背番号認識の評価環境
出雲駿哉, 横川拓, 大木琢郎, 宮本龍介
Meeting of Federation of Imaging Societies (CD-ROM) 4th 2017年
多様な表情の顔イラストからの特徴点抽出を目指したデータセットの作成
青木梨紗子, 青木駿, 宮本龍介
Meeting of Federation of Imaging Societies (CD-ROM) 4th 2017年
2次元位置推定誤差を最小化する最適アンカーノード配置
原晋介, CAI Kai, 田窪朋仁, 宮本龍介
電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
歩行時の特定の関節の動きに着目した個人識別
青木梨紗子, 宮本龍介
Meeting of Federation of Imaging Societies (CD-ROM) 3rd 2016年
回転変化に対する耐性を持つ画像認識のための特徴抽出手法 (スマートインフォメディアシステム)
岩崎 裕也, 劉 載勲, 宮本 龍介, 尾上 孝雄
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 ( 467 ) 63 - 68 2014年3月
ソフトカスケードを用いたSVM識別器の専用ハードウェア実装 (スマートインフォメディアシステム)
竹内 一貴, 劉 載勲, 宮本 龍介, 尾上 孝雄
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 ( 467 ) 17 - 22 2014年3月
A Speed-Up Scheme Based on Multiple-Instance Pruning for Pedestrian Detection Using a Support Vector Machine (vol 22, pg 4752, 2013)
Jaehoon Yu, Ryusuke Miyamoto, Takao Onoye
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING 23 ( 1 ) 478 - 478 2014年1月
メトロポリス・ヘイスティングス法を用いた物体検出手法の並列化検討
劉 載勲, 宮本 龍介, 尾上 孝雄
電子情報通信学会技術研究報告. SIS, スマートインフォメディアシステム 111 ( 457 ) 123 - 128 2012年2月
長波直接拡散スペクトル拡散信号と複数のループアンテナアレイを用いた無線タグの簡易存在空間判定システム
渡部 進一, 宮本 龍介, 岡田 実
電子情報通信学会技術研究報告. SIS, スマートインフォメディアシステム 110 ( 322 ) 53 - 57 2010年11月
Filtered Channel Featuresの情景内文字認識への適用
粕谷 瑠衣, 大木 琢郎
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2016年3月 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
ベタ塗りを多く含む漫画調の顔イラストからの特徴点抽出
青木 駿
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2016年3月 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
Filtered Feature Channelsと横方向領域統合による情景内文字検出
大木 琢郎
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2015年12月 電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会
歩行時の関節の動きに着目した個人識別
青木 梨紗子
画像関連学会連合会第2回秋季大会 2015年11月 画像関連学会連合会
矩形特徴を用いた焦点ボケに基づく物体検出
小林 真吾
画像関連学会連合会第2回秋季大会 2015年11月 画像関連学会連合会
ソフトカスケードを用いたSVM識別器の専用ハードウェア実装
竹内 一貴, 劉 載勲, 尾上 孝雄
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2014年3月
回転耐性を持つ画像認識のための特徴抽出手法
岩崎 裕也, 劉 載勲, 尾上 孝雄
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2014年3月
メトロポリス・ヘイスティングス法を用いた物体検出手法の並列化検討
劉 載勲, 宮本 龍介, 尾上 孝雄
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2012年3月
マルチコアプロセッサを用いたGNU Radio ベース ISDB-T ソフトウェア受信機
佐藤 智紀, 菅野 裕揮, 宮本 龍介, 岡田 実
第 13 回 DSPS 教育者会議 2011年9月
複雑な信号処理を伴う制御アプリケーションを容易に実現するためのプラットフォームの試作
宮本 龍介, 菅野 裕揮, 中村 行宏
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2011年6月
多重領域分割に基づく複数の手掛りを用いた画像構造識別手法
劉 載勲, 宮本 龍介, 尾上 孝雄
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2011年6月
長波直接拡散スペクトル拡散信号と複数のループアンテナアレイを用いた無線タグの簡易存在空間判定システム
渡部進一, 宮本龍介, 岡田 実
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2010年12月
高精度な歩行者認識を実現するための歩行者検出と追跡処理の統合に関する検討
菅野 裕揮, 宮本 龍介
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2010年12月
CoHOG を用いた歩行者検出手法の GPU 向け並列実装
菅野 裕揮, 宮本 龍介
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2010年6月
漏洩同軸ケーブルを用いた侵入者検出システムの伝搬モデルに関する一検討
佐藤 智紀, 深江 唯正, 宮本 龍介, 岡田 実
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2010年6月
MCMC を用いた効率的な歩行者認識に関する研究
劉 載勲, 菅野 裕揮, 宮本 龍介, 尾上 孝雄
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2010年6月
Experimental Test of Frequency Reuse Interference Canceller in the Path Containing Nonlinear TWTA
Kenta Kubo, Hiroyuki Matsuda, Kayoko Osawa, Taro Shimada, Shigeo Naoi, Yozo Takeda, Ryusuke Miyamoto, Takao Hara, Minoru Okada
JC-SAT 2009 2009年10月
Nonlinear Compensation for Interference Canceller of Super-Positioning Satellite System
Kenta Kubo, Ryusuke Miyamoto, Takao Hara, Minoru Okada
JC-SAT 2009 2009年10月
HOG 特徴量を用いた歩行者追跡手法の GPGPU への並列実装
菅野 裕揮, 宮本 龍介
電子情報通信学会ソサイエティ大会 2009年9月
HSV ヒストグラムと HOG 特徴を利用した歩行者追跡
電子情報通信学会ソサイエティ大会 2009年9月
CoHOG を用いた歩行者検出の実時間実装
廣本 正之, 宮本 龍介
第 11 回 DSPS 教育者会議 2009年9月
高能率衛星通信技術 衛星センサネットワークの実現に向けて
岡田 実, 原 孝雄, 宮本 龍介, 齋藤 将人
電子情報通信学会通信ソサイエティ大会 2009年9月
LCX を用いた侵入者検出システムの評価手法に関する一検討
佐藤 智紀, 宮本 龍介, 岡田 実
電子情報通信学会通信ソサエティ大会 2009年9月
衛星通信キャリア重畳方式において非線形増幅器による干渉キャンセラの特性劣化の補償
久保 健太, 宮本 龍介, 原 孝雄, 岡田 実
電子 情報通信学会通信ソサエティ大会 2009年9月
Harris 作用素による特徴点抽出手法の Cell Broadband Engine への並列実装
菅野 裕揮, 宮本 龍介
子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2009年6月
い視点からの歩行者追跡に適した特徴抽出手法の検討
石黒 剛大, 宮本 龍介
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2009年6月
実時間歩行者認識に向けた HOG 特徴抽出のハードウェア実装
門田 亮二, 中村 行宏, 宮本 龍介
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2009年6月
衛星キャリヤ重畳 16QAM 伝送システムの性能評価
黒田笑子, 田中翔, 宮本 龍介, 原 孝雄, 岡田 実
電子情報通信学会 SAT 研究会 2009年2月
拡張マッチドフィルタを用いた衛星通信キャリア重畳方式のシステム構成
黒田笑子, 田中翔, 宮本 龍介, 原 孝雄, 岡田 実
電子情報通信学会 SAT 研究会 2008年12月
A matched filter based round-trip delay measurement method for bi-direc tional satellite communication system with superposed transmission
Sho Tanaka, Shoko Kuroda, Ryusuke Miyamoto, Takao Hara, Minoru Okada
JC-SAT 2008 2008年11月
多段粒子フィルタを用いた物体認識の Cell Broadband Engine への並列実装
菅野 裕揮, 原 悠記, 越智 裕之, 宮本 龍介
第 23 回信号処理シンポジウム 2008年11月
物体認識における実行時学習のハードウェア実装
木村 和紀, 越智 裕之, 宮本 龍介
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2008年6月
パノラマ展開を行わない全方位画像向けステレオマッチング
神田 和士, 日向 文彦, 宮本 龍介
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2008年6月
多段粒子フィルタを用いた物体認識の並列実装
菅野 裕揮, 中村 行宏, 宮本 龍介
電子情報通信学会スマートインフォメディアシステム研究会 2008年6月
物体認識システム、物体認識プログラム及び、物体認識方法
宮本 龍介, 竹松 幹生, 花城 志帆, 紀之定 正一, 北出 雄二郎, 学多 晃司, 山田 悦志, 刈谷 葵
物体認識システム、物体認識プログラム及び、物体認識方法
宮本 龍介, 竹松 幹生, 花城 志帆, 紀之定 正一, 北出 雄二郎, 学多 晃司, 山田 悦志, 刈谷 葵
物体認識システム、物体認識プログラム及び、物体認識方法
宮本 龍介, 竹松 幹生, 花城 志帆, 紀之定 正一, 北出 雄二郎, 学多 晃司, 山田 悦志, 刈谷 葵
自律移動体制御装置、自律移動体制御方法及びプログラム
宮本 龍介, 安達 美穂
情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
宮本 龍介, 佐藤 聖
情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
宮本 龍介, 佐藤 聖
情報処理装置およびプログラム
石塚 大策, 冨永 隆一, 加藤 拓磨, 宮本 龍介, 津山 雅彦, 渡辺 拓斗
情報処理装置およびプログラム
石塚 大策, 冨永 隆一, 加藤 拓磨, 宮本 龍介, 津山 雅彦, 渡辺 拓斗
移動体制御装置、移動体制御方法及びコンピュータプログラム
宮本 龍介, 中村 勇太, 安達 美穂
移動体制御装置、移動体制御方法及びコンピュータプログラム
宮本 龍介, 中村 勇太, 安達 美穂
画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム
菅野 裕揮, 宮本 龍介
物体検出方法、物体検出装置及び物体検出プログラム
宮本 龍介
対象物検出装置、方法およびプログラム、ならびに、特徴量導出方法およびプログラム
劉 載勲, 宮本 龍介, 尾上 孝雄
識別装置、データ判別装置、ソフトカスケード識別器を構成する方法、データの識別方法、および、プログラム
尾上 孝雄, 宮本 龍介, 劉 載勲
歩行者トラッキング方法及び歩行者トラッキング装置
宮本 龍介, 芦田 純平
歩行者トラッキング方法及び歩行者トラッキング装置
宮本 龍介, 芦田 純平
画像処理装置、及び画像処理方法
宮本 龍介, 木全 哲也
カラー画像動き検出回路、多重カラー画像統合装置およびカラー画像動き検出方法
永渕 健治, 宮本 龍介, 原 悠記
障害物検出システム、及び障害物検出方法
齋藤 裕昭, 宮本 龍介, 菅野 裕揮
Best Student Paper Award
2024年12月 IEEE Region10 Shape-Centric Augmentation with Strong Pre-Training for Training From Rendered Images
Takeru Inoue, Masakazu Ohkoba, Kouji Gakuta, Etsuji Yamada, Aoi Kariya, Masakazu Kinosada, Yujiro Kitaide, Ryusuke Miyamoto
LOISグッドプレゼンテーション賞
2024年4月 電子情報通信学会ライフインテリジェンスとオフィス情報システム研究会 遠隔協調作業における臨場感向上のための単眼カメラによる部屋の3次元構造の推定
森岡 隼也・政木 研人・宮本 龍介
SI2020優秀講演賞
2020年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 実測データに基づく 3DCG を用いた自律移動ロボット向けシミュレータの構築 著者
坂田 唱悟, 小松崎 迅斗, 横田 来夢, 安達 美穂, 宮本 龍介
SPRA 2020 Best Presentation
2020年11月 SPRA 2020 Generation of Datasets for Semantic Segmentation from 3D Scanned Data to Train a Classifier for Visual Navigation
Hayato Komatsuzaki (指導学生)
ICSCA 2020 Excellent Oral Presentation
2020年3月 ICSCA 2020 Accuracy Improvement of Human Tracking in Aerial Images Using Error Correction Based on Color Information
Risako Aoki (指導学生)
ISPACS 2019 Best Student Paper Award
2019年12月 ISPACS2019 Embedded Implementation of Human Detection Using Only Color Features on the NVIDIA Xavier
Masahiko Tsuyama, Takuro Oki, Shingo Kobayashi, Risako Aoki, Ryusuke Miyamoto, Hiroyuki Yomo and Shinsuke Hara
SI2019優秀講演賞
2019年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 地上設置 LRF と UAV 搭載カメラを用いた人物追従システム
佐々木 徹(大阪市大), 田窪 朋仁(大阪市大), 上野 敦志(大阪市大), 蔡 凱(大阪市大), 宮本 龍介, 原 晋介(大阪市大)
SI2018優秀講演賞
2019年3月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 意味論的領域分割に基づくビジュアルナビゲーションの実現
中村勇太,小林真吾,安達美穂,宮野龍一,小島一也,石田大貴,中島健志,宮本龍介
Outstanding Paper Award of IEEE Healthcom 2018
2018年9月 IEEE Healthcom Wireless Multi-Hop Networking for a Group of Exercisers Spread in a Sports Ground
Takuma Hamagami, Yasutaka Kawamoto, Shinsuke Hara, Hiroyuki Yomo, Ryusuke Miyamoto, Takunori Shimazaki, Hiroyuki Okuhata
Excellent Paper Award
2016年1月 ICICA
セッションベストペーパー賞
2015年7月
セッションベストペーパー賞
2015年7月
画像電子学会優秀論文賞
2014年5月
ITC-CSCC 2012 Best Paper Award
2013年7月
DSPS Educators Conference IEEE CAS Japan Chapter Best Student Demonstration Award
2009年9月
無線リソースの高効率利用を実現するセマンティックデータ収集に関する研究
研究課題/領域番号:25K01236 2025年4月 - 2028年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
四方 博之, 宮本 龍介
配分額:18850000円 ( 直接経費:14500000円 、 間接経費:4350000円 )
自律移動を目的とした意味論的領域分割向けデータセットの半自動生成に関する研究
研究課題/領域番号:22K12082 2022年4月 - 2025年3月
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
宮本 龍介
配分額:4030000円 ( 直接経費:3100000円 、 間接経費:930000円 )
車載向け高精度歩行者認識手法に関する研究
研究課題/領域番号:20700048 2008年4月 - 2010年3月
日本学術振興会 若手研究 (B) 若手研究(B)
宮本 龍介
本研究では、提案されている手法の中で最も高精度な歩行者検出を実現するCoHOG特徴を用いた手法を実時間で実行するための並列処理方式の検討およびハードウェアアーキテクチャの提案を行った。これに加えて、マルコフ連鎖モンテカルロを用いて検出精度を劣化させずに演算量の削減を行う手法を提案した。検出に加えて、認識の実現に不可欠な追跡処理の精度を向上させるために、複数の手掛かりを用いた追跡手法提案を行い、マルチコアプロセッサを用いた実時間処理方式の提案も行った。最後に、検出と追跡を統合する手法を示し、本研究の成果を組み合わせることにより、高精度な実時間歩行者認識が実現可能であることを示した。
RFベースバンド統合信号処理による超低消費電力無線ノードの実現
研究課題/領域番号:20360172 2008年 - 2010年
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B)
岡田 実, 原 孝雄, 齋藤 将人, 宮本 龍介
配分額:18460000円 ( 直接経費:14200000円 、 間接経費:4260000円 )
本研究ではIEEE802.15.4に基づく周波数拡散方式にESPAR (Electronically Steerable Passive Array Radiator)アンテナを適用し,その指向性を非常に高速に変化させることにより,信号処理を行うことなくダイバーシチ効果が得られる方式を提案し,その効果を明らかにした.本方式では,指向性をIEEE802.15.4のシンボル速度である62.5kHzで指向性を変化させる.指向性を高速に変化させることで波形歪みが生じるが,周波数拡散方式ではその波形歪みが伝送特性に与える影響は小さいため,受信機の復調部はダイバーシチを行わない通常の受信機をそのまま用いることが可能である.提案方式を用いることで最大約20dBのダイバーシチ利得を得ることが可能であることを示した
IEEE ISPACS 2013 TPC Member
役割:運営参加・支援
2013年6月 - 2013年11月
IEEEXtreme 4.0 24-Hour Programming Competition Judge
役割:運営参加・支援
2010年4月 - 2010年10月
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