Manufacturing technology (mechanical,electrical/electronic, chemical engineering) / Electronic devices and equipment

計測自動制御学会

三重大学   地域創生戦略企画室運営委員  

2018.7 - 2020.3   

Speech Separation via Harmonic Suppression in Multi-Speaker Conversations to Assist Individuals with Hearing Loss Reviewed

Kai Ito, Yasuaki Ishikawa, Taku Itami

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   2026.1

Real-Time Stair Angle Estimation Based on 3D Dynamic Analysis for an Omnidirectional Autonomous Electric Wheelchair Realizing Illuminance-Independent Multiple Obstacle Detection and Stair Climbing Reviewed

H.Mitsuhashi, T.Kodama, T.Itami

Journal of Robotics and Mechatronics   37 ( 6 )   1602 - 1618   2025.12

Self-Controlled Autonomous Mobility System with Adaptive Spatial and Stair Recognition Using CNNs Reviewed

Hayato Mitsuhashi, Hiroyuki Kamata, Taku Itami

Applied Sciences   15 ( 20 )   10978 - 10978   2025.10

看護師の姿勢改善と腰部負担軽減に向けたスマートデバイスの活用：病院内実験研究 Reviewed

石堂雄大, 伊丹琢, 酒井博子, Sebastien Ibarboure, 伊丹 君和

バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌   27 ( 1 )   47 - 52   2025.9

Blind-Spot Vehicle Distance Estimation Using High-Frequency FMCW Radar and Passive Metal Reflector Reviewed

H. Mitsuhashi, H. Kamata, T. Itami

IEEE Sensors Journal   2025.9

Towards a Novel Method for Evaluating Gait Stability with a Focus on Upper and Lower Limb Coordination in Fall Prevention Reviewed

K.Miyamoto, M.Hamaguchi, T.Itami, K.Seki

2025 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL)   2025.9

Light Intensity-Based Obstacle Detection System for Manual Wheelchair Users Reviewed

S.Aoki, T.Itami

Cogent Engineering   12 ( 1 )   2025.9

9軸センサを用いたStoop法による持ち上げ動作における把持物質量判別手法の提案 Reviewed

今井悠斗, 石堂雄大, 伊丹琢

日本機械学会論文集   91 ( 948 )   1 - 12   2025.8

3D Spatial Perception and Control of Small Autonomous Mobile Mechanism Using Combination of Monocular Vision and Laser Scanning with Convolutional Neural Networks Reviewed

H.Mitsuhashi, T.Itami

10th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ARM)   2025.8

Fully Automatic Control of Electric Wheelchair by Measuring Obstacle Shape Using Monocular Camera and Laser Reviewed

H.Mitsuhashi, T.Itami

Journal of Robotics and Mechatronics   37 ( 2 )   523 - 534   2025.4

股関節角度を用いた高齢者の歩行安定性評価の検証 ―高齢者の転倒の危険性を早期発見するためのOpenPoseを用いた新たな歩行機能評価方法の検討― Reviewed

濱口瑞樹, 平間優希, 伊丹琢, 関恵子

看護人間工学会誌   6   23 - 28   2025.3

Stumbling Prediction Method Using an Inertial Sensor to Prevent Falls During Walking Reviewed

K.Miyata, R.Hirota, T.Itami

The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2025)   103 - 108   2025.1

Car Running Noise Detection System Using Frequency Change for Deaf and Hard-Of-Hearing People Reviewed

A.Matsuo, T.Itami

The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations(SII2025)   440 - 445   2025.1

Real-time Obstacle Detection by Monocular Camera and Laser via Convolutional Neural Network Reviewed

H.Mitsuhashi, T.Kodama, T.Itami

2024 International Automatic Control Conference (CACS 2024)   2024.11

Insole-Type Walking Support Device Equipped with a Control Method to Eliminate Rattling Reviewed

R.Hirota, Y.Ishii, M.Yoshihara, T.Itami, M.Iwase, Y.Oi, K.Ebisu, T.Aoki

2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)   655 - 660   2024.11

Wearable robots to improve mobility and reduce pain

T.Itami

Impact   2024 ( 2 )   76 - 78   2024.11

Real-Time Obstacle Distance Measurement Independent of Illumination with Monocular Camera and Cross Laser Reviewed

T.Kodama, H.Mitsuhashi, T.Itami

2024 International Automatic Control Conference (CACS 2024)   2024.11

Obstacle feature point detection method for real-time processing by monocular camera and line laser Reviewed

Hayato Mitsuhashi, Taku Itami

Journal of Artificial Life and Robotics   29   438 - 448   2024.9

Effects of Insole-Type Device with Controllable Ankle Joint Angle on the Peroneus Longus Muscle During Foot Stomping Motion Reviewed

Masahiro Yoshihara, Yuta Ishii, Taku Itami, Jun Yoneyama, Takaaki Aoki

IEEE RAS EMBS 10th International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2024)   ( No. 368 )   2024.9

Wearable Device with Auto Adjustable Unloading Rate Aiming to Promote Rehabilitation after Lower Leg Fracture Reviewed

K.Shiota, K.Sato, T.Itami, J.Yoneyama

2024 SICE Festival 2024 with Annual Conference   486 - 489   2024.8

Early Results on Sprinting Motion Analysis Using 3D-LiDARs Reviewed

S.Akamine, S.Ibarboure, T.Itami, J.Yoneyama

International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences (IJBSCHS)   29   1 - 11   2024.8

運動器エコーを用いた荷重位における足関節内返し評価アルゴリズム Reviewed

廣田竜一, 伊丹琢, 米山淳, 青木隆明

バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌   6 ( 1 )   1 - 10   2024.6

Proposal of Algorithm for 3D Object Detection of Obstacle Using Monocular Camera and Laser Reviewed

H.Mitsuhashi, T.Itami

Robotics & Automation Engineering Journal   6 ( 1 )   1 - 10   2024.4

Detecting people in sprinting motion using HPRDenoise: Point cloud denoising with hidden point removal Reviewed

Taku Itami, Yuki Takeyama, Sota Akamine, Jun Yoneyema, Sebastien Ibarboure

Journal of Autonomous Intelligence   7 ( 5 )   1 - 11   2024.4

Sound Source Distance Estimation Using Two Microphones for People with Hearing Loss Reviewed

R.Endo, A.Matsuo, T.Itami, J.Yoneyama

The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024   2024.3

Accelerated Unet semantic segmentation preprocessing of medical images based on bilateral filters Reviewed

F.Liu, R.Hirota, T.Itami, J.Yoneyama, T.Aoki

The 2024 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS)   2024.3

Monocular Camera and Line Laser-Based Real-Time Multi-Obstacle Distance Measurement System Reviewed

T.Kodama, T.Itami, J.Yoneyama

The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2024   2024.3

不確かさを含む高木・菅野ファジィシステムに対するロバスト安定化制御 Reviewed

Yuto ASAI, Taku ITAMI, Jun YONEYAMA

Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics   36 ( 1 )   512 - 516   2024.2

危険姿勢を警告可能な携帯型姿勢計測装置・アプリの視覚フィードバック併用による姿勢改善への影響 Reviewed

石堂 雄大, 大塚圭介, 伊丹琢, 米山淳, Sebastien Ibarboure, 伊丹君和

バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌   25 ( 2 )   25 - 33   2024.2

Feasibility of automatic bone surface extraction using semantic segmentation for diagnosing screw-home movement of the tibia with an ultrasonic device Reviewed

T.Itami, K.Otsuka, J.Yoneyama

International Journal of Biomedical Soft Computing and Human Sciences (IJBSCHS)   2024.1

Sound Localization Support System for Deaf and Hard-of-Hearing People Using Smartglasses Equipped with Two Microphone Reviewed

A.Matsuo, T.Itami, J.Yoneyama

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   295 - 300   2024.1

Discrimination of lifted object weight using a triaxial accelerometer when lifting an object of unknown weight by the stoop lifting Reviewed

K.Otsuka, T.Itami, J.Yoneyama

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   30 - 35   2024.1

Distinguishing Between Stooping and Squatting Using Difference in Angular Velocity of Upper Body Forward Tilt Reviewed

Y.Ishidoh, K.Otsuka, T.Itami, J.Yoneyama, K.Itami

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)   308 - 313   2024.1

Sound Source Proximity Detection System for Deaf and Hard-of-Hearing People Using Smartglasses Equipped with Microphone Reviewed

Akemi Matsuo, Taku Itami, Jun Yoneyama

29th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 29th 2024   2024.1

手動車いすの転倒防止を目的とした走破可能高さ判別システムの開発 Reviewed

赤嶺颯太, 伊丹琢, 米山淳

日本福祉工学会誌   25 ( 2 )   14 - 20   2023.12

6軸IMUセンサを用いた歩行速度に依存しない遊脚後期検出アルゴリズムの開発 Reviewed

今井 悠斗, 石井 雄太, 伊丹 琢, 米山 淳

日本機械学会論文集   89 ( 928 )   2023.12

Dynamic Inversion/Eversion of the Ankle Angle Measurement Device with Inertial Sensor and Ultrasound Echo Reviewed

R.Hirota, T.Itami, J.Yoneyama, T.Aoki

2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1817 - 1822   2023.12

Knee Joint Support Mechanism that Can Switch between Four Patterns Using Compression and Tension Springs Reviewed

T.Watarai, T.Itami, J.Yoneyama

2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1805 - 1810   2023.12

Robotic prosthetic hand with a mechanism for wrist rotation using the center of grasping force of the fingers Reviewed

R.Tsukishiro, R.Ogura, M.Soon, T.Itami, J.Yoneyama

2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   925 - 930   2023.12

在宅療養者と施設入所者を援助する看護・介護職の腰痛実態および腰痛の起こり方と腰痛発症時の姿勢との関連 Reviewed

村川弥生, 伊丹君和, 伊丹琢, 関恵子, 千田美紀子, 保田淳子

看護技術学会誌   22   77 - 87   2023.12

踵接地時の距骨下関節回内外角度を制御可能な靴型歩行支援ロボット装具の開発 Reviewed

石井雄太, 伊達和樹, 伊丹琢, 米山淳, 松井愛気, 篠田信之, 青木隆明

運動器リハビリテーション   34 ( 3 )   279 - 287   2023.11

Stability Conditions and Control Designs Via Improved Lyapunov Function for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems Reviewed

Y.Asai, T.Itami, J.Yoneyama

2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)   2023.10

Insole-Type Walking Assist Device Capable of Inducing Inversion-Eversion of the Ankle Angle to the Neutral Position Reviewed

T.Itami, K.Date, Y.Ishii, J.Yoneyama, T.Aoki

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   137 - 142   2023.10

Control Design of Four-Wheeled Vehicle via Chained Form Reviewed

T.Nakamura, Y.Asai, T.Itami, J.Yoneyama

2023 SICE Annual Conference (SICE)   2023.9

Obstacle detection system using light intensity for manual wheelchair users Reviewed

S.Aoki, S.Akamine, T.Itami, J.Yoneyama

2023 SICE Annual Conference (SICE)   762 - 767   2023.9

Pose estimation of sprint form from the front using super-resolution Reviewed

Y.Hirama, S.Akamine, T.Itami, J.Yoneyama

2023 SICE Annual Conference (SICE)   2023.9

Shoe-Type Walking Assist Device with Controllable Subtalar Joint Alignment at Heel Contact Reviewed

Y.Ishii, K.Date, T.Itami, J.Yoneyama, N.Matsui, N.Shinoda, T.Aoki

2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)   1 - 6   2023.9

An Improved Fuzzy Controller Design via Higher Order Derivatives of Lyapunov Function for TakagiSugeno Fuzzy System Reviewed

S.Toyoda, Y.Asai, T.Itami, J.Yoneyama

( Paper ID 221 )   1 - 6   2023.8

New Control Design Via Switching Approach with Higher Order Derivatives of Lyapunov Function for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Reviewed

Y.Asai, S.Toyoda, T.Itami, J.Yoneyama

22nd IFAC World Congress   56 ( 2 )   2190 - 2195   2023.7

A Prototype Body-powered Prosthetic Hand Using Self-weight for Upper Limb Amputees in Return to Work Reviewed

R.Ogura, T.Itami, J.Yoneyama

IEEE International Conference on Industrial Informatics   ( INDIN23-000063 )   1 - 6   2023.7

看護動作時における腰部負担軽減を目的とした危険前傾・ひねり姿勢を警告可能な携帯型スマートデバイスの開発 Reviewed

伊丹琢, 大塚奎佑, 米山淳, 和田一人, 関恵子, 千田美紀子, 伊丹君和

バイオメディカルファジィ学会誌   25 ( 1 )   9 - 19   2023.6

Autonomous Mobile Robot Equipped with a Monocular Camera and Crossed Laser that can Measure Obstacle Distance in Real Time Independent of Brightness Reviewed

H.Mitsuhashi, S.Akamine, T.Itami, J.Yoneyama

31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)   133 - 138   2023.6

Shoe-Type Device to Estimate Body Balance Focusing on the Relationship between CoM and BoS Estimated from CoP Reviewed

Y.Ishii, K.Date, T.Itami, J.Yoneyama

2023 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS)   47 - 52   2023.3

病棟看護師を対象とした腰痛の実態と看護動作姿勢との関連性 Reviewed

千田美紀子, 伊丹君和, 伊丹琢, 関恵子, 村川弥生

看護人間工学会誌   4   23 - 34   2023.3

A New Disturbance Attenuation Control That Can Improve Control Performance of Controller for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems

Yuto ASAI, Taku ITAMI, Jun YONEYAMA

Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics   35 ( 1 )   543 - 546   2023.2

Automatic Tracking by Semantic Segmentation for Measurement of Lumbar Muscle Thickness during Grasping a Heavy Object Reviewed

K.Otsuka, T.Itami, J.Yoneyama, K.Itami, K.Seki, M.Senda

AROB-ISBC-SWARM   223 - 226   2023.1

A Body-Powered Prosthetic Hand Using the User's Body Weight of a Forearm Amputee Reviewed

R.Ogura, T.Itami, J.Yoneyama

AROB-ISBC-SWARM   208 - 211   2023.1

Twisting posture detection using triaxial accelerometers to prevent low back pain in nurses and caregivers Reviewed

K.Otsuka, T.Itami, J.Yoneyama, K.Itami, K.Seki, M.Senda

The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2023)   466 - 471   2023.1

Membership Function Independent Global Stability Condition for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Reviewed

Y.Asai, T.Itami, J.Yoneyama

12th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 23rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS)   ( Paper ID T-1-E-3 )   1 - 4   2022.11

Realtime Distance Measurement Algorithm with Automatically Determinable Threshold Value Using a Monocular Camera and Line Laser Reviewed

H.Mitsuhashi, S.Kobayashi, S.Akamine, T.Itami, J.Yoneyama

2022 SICE Annual Conference (SICE)   183 - 188   2022.9

Fuzzy Controller Design via Higher Order Derivatives of Lyapunov Function for Takagi-Sugeno Fuzzy System Reviewed

S.Toyoda, Y.Asai, T.Itami, J.Yoneyama

2022 SICE Annual Conference (SICE)   347 - 352   2022.9

Real-time obstacle detection in a darkroom using a monocular camera and a line laser Reviewed

Akamine, S., Totoki, S., Itami, T., Yoneyama, J.

Journal of the International Society of Artificial Life and Robotics (ISAROB)   27 ( 4 )   828 - 833   2022.8

Stabilizing Dynamic Output Feedback Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Reviewed

Y.Asai, T.Itami, J.Yoneyama

ICCAD'22 (2022- 6th International Conference on Control, Automation and Diagnosis)   ( Paper No.4300 )   1 - 6   2022.7

Bone surface extraction and dynamic tracking from ultrasound images by semantic segmentation Reviewed

T.Haba, T.Itami, J.Yoneyama

SICE International Symposium on Control Systems 2022   ( 2A1-4 )   74 - 79   2022.3

腰痛要因となる危険前傾姿勢を警告・モニタリング可能な 携帯型姿勢計測器の開発 Reviewed

伊丹君和, 北山尊之, 関恵子, 西岡靖貴, 安田寿彦, 米田照美, 伊丹琢

看護人間工学会誌   3   33 - 40   2022.3

足部の進行方向加速度を利用した遊脚後期検知アルゴリズムの開発 Reviewed

坪井敦紀, 伊丹琢, 米山淳

日本機械学会論文集   88 ( 906 )   1 - 13   2022.2

Smart device for measuring twisting motion in order to estimate low back load during nursing and care operations Reviewed

T.Yamamoto, K.Otsuka, T.Itami, J.Yoneyama

International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 27th   134 - 137   2022.1

Algorithm for detecting moment before heel strike using only acceleration in the direction of travel Reviewed

A.Tsuboi, K.Date, Y.Ishii, T.Itami, J.Yoneyama

Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022)   662 - 665   2022.1

Real-time dynamic obstacle detection using a line laser and a camera in the dark Reviewed

S.Totoki, S.Akamine, S.Kobayashi, T.Itami, J.Yoneyama

International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 27th   591 - 594   2022.1

Ankle Foot Orthosis That Prevents Slippage for Tibial Rotation in Knee Osteoarthritis Patients Reviewed

G.Katsube, Q.Song, T.Itami, K.Yano, I.Mori, K.Kameda

Proc. of 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC)   4728 - 4731   2021.11

夜間勤務の看護師の腰痛に対する下肢マッ サージの効果の検討―腰部脊柱起立筋のHb動態の変化から― Reviewed

関恵子, 西岡靖貴, 伊丹琢, 杉本吉恵, 相原ひろみ

第19回日本看護技術学会学術集会講演集   46   2021.10

Static Output Feedback Stabilizing Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Reviewed

Y.Asai, T.Itami, J.Yoneyama

Proc. of 10th ICIEV & 5th IVPR   ( Paper No.123 )   1 - 6   2021.9

Shoes-type robot mechanism that induces the subtalar joint to normal on heel contact Reviewed

K.Date, A.Tsuboi, T.Itami, J.Yoneyama

Proc. of SICE Division of Life Engineering(LE2021)   14 - 15   2021.9

A Survey of low-back pain during care activities of care worker in nursing home A - First report - Reviewed

M.Senda, K.Itami, Y.Nishioka, T.Itami, K.Seki, T.Yoneda

Proc. of the 24th EAFONS(East Asian Forum of Nursing Scholars)   2021.4

Robust Path Planning Combined Persistent Homology with H2 Augmented Graph in 2.5D Environment Reviewed

D.Yamada, T.Itami, J.Yoneyama

International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 26th   292 - 295   2021.1

Evaluation of the stability limit of static walking in the elderly by considering the relationship between a projected point of a centroid and the base of support Reviewed

A.Tsuboi, T.Itami, J.Yoneyama

International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 26th   166 - 169   2021.1

Robot orthosis "Active Cast" for upper limb rehabilitation Invited Reviewed

48 ( 1 )   25 - 33   2020.1

Guitar playing support device with caliper brake mechanism for upper limb disabled Reviewed

A.Hanada, N. Kato, T.Itami

International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 25th   238 - 243   2020.1

Robot arm operating interface using a touch panel for gripping an object on the floor by designating the end effector. Reviewed

Laijun Yang, Tomoya Ichikawa, Ryota Sakamoto, Taku Itami, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Shintaro Shimada

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII)   401 - 404   2020

Robotic knee orthosis for hemiplegic patients to prevent falls during walking rehabilitation Reviewed

R.Tsuzuki, T.Itami, K.Yano, T.Aoki, Y.Nishimoto

Proc. of ASME, IMECE (ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition)   IMECE2019-10382   2019.11

Effect of Active Cast on Residual Muscle during Wheelchair Operation of Cervical Cord Injury Patients Reviewed

T.Itami, S.Ogawa, K.Yano, Y.Kobayashi, R.Yamamoto, T.Aoki, Y.Nishimoto, N.Hayashi

Proc. of the ISPO 17th World Congress   142   2019.10

Effect of Wrist Orthosis for Patients with Tension-Athetosis-Type Cerebral Palsy Reviewed

Y.Oppata, T.Itami, N.Kato, K.Yano, P.Minyong, I.Mori, K.Kameda

Proc. of the 4th International Symposium on Innovative Education and Technology (ICIET) 2019   91 - 94   2019.7

Mechanical Orthosis with Rotation Induction to Lower Leg for Patients with Knee Osteoarthritis. Reviewed International journal

Taku Itami, Ken'ichi Yano, Ichidai Mori, Kazuhiro Kameda, Takaaki Aoki, Naruki Matsui, Masanori Sugawara, Nobuyuki Shinoda, Norio Hayashi

IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings]   2019   1 - 6   2019.6

アクティブギプスがC5、 C6頸髄損傷者の車いす操作時の残存筋へ及ぼす効果

青木 隆明, 兒玉 智大, 小川 桜, 伊丹 琢, 矢野 賢一, 山本 亮, 小林 安之, 西本 裕, 林 典雄, 秋山 治彦

The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine   56 ( 特別号 )   2 - 4   2019.5

Normal walking support mechanical orthosis with rotation induction to lower leg for patients with knee osteoarthritis Reviewed

ITAMI Taku, SHINODA Nobuyuki, YANO Ken'ichi, MORI Ichidai, KAMEDA Kazuhiro, AOKI Takaaki, KISHIDA Toshitsugu, HAYASHI Norio, MATSUI Naruki, SUGAWARA Masanori

Transactions of the JSME (in Japanese)   85 ( 872 )   18 - 00484-18-00484   2019

Walking Support Orthosis with an Lower Thigh Rotation Mechanism for Patients with Knee Osteoarthritis. Reviewed

Taku Itami, Ken'ichi Yano, Ichidai Mori, Kazuhiro Kameda, Takaaki Aoki, Toshitsugu Kishida, Norio Hayashi, Naruki Matsui, Masanori Sugawara, Nobuyuki Shinoda

2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM)   448 - 453   2018.7

Angle of elbow joint control to exert maximum Torque in an upper limb operation-assisting robot. Reviewed

Yuta Ieki, Taku Itami, Ken'ichi Yano, Yasuyuki Kobayashi, Ryo Yamamoto, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto

Proc. of MED (25th Mediterranean Conference on Control and Automation)   1065 - 1070   2017.7

An assistance device to help people with trunk impairment maintain posture. Reviewed

Tomoka Ogura, Taku Itami, Ken'ichi Yano, Ichidai Mori, Kazuhiro Kameda

IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings]   2017   358 - 363   2017.7

Development of a Gait Support Orthosis with a Lower Thigh Rotation Mechanism for Patients with Severe Knee Osteoarthritis Reviewed

Proc. of the ISPO 16th World Congress   230 - 231   2017.5

Derivation of Elbow Joint Angle to Exert Maximum Torque using Locking Mechanism Reviewed

Y.Ieki, D.Okamura, T.Itami, K.Yano

Proc. of the 2nd International Symposium on Innovative Education and Technology (ISIET) 2017   80 - 83   2017.5

Force transmission orthosis with rotary drive type rachet mechanism for upper limb disabled persons Reviewed

ITAMI Taku, YABUNAKA Toshihito, IEKI Yuta, YANO Ken'ichi, YAMAMOTO Ryo, KOBAYASHI Yasuyuki, SHINODA Nobuyuki, AOKI Takaaki, NISHIMOTO Yutaka

Transactions of the JSME (in Japanese)   83 ( 856 )   17 - 00291-17-00291   2017

Development of Self Support Device and Control for Operating the Wheelchair for Upper Limb Disabled Persons. Reviewed

Taku Itami, Toshihito Yabunaka, Ken'ichi Yano, Yasuyuki Kobayashi, Takaaki Aoki, Yutaka Nishimoto

Proc. of IFAC ICINCO (13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics)   466 - 471   2016.7

Remaining force transferring mechanism for exoskeletal robot to operate wheelchair. Reviewed

Yuta Ieki, Keishi Yonezawa, Taku Itami, Norihiko Kato, Ken'ichi Yano, Yasuyuki Kobayashi

Proc. of IEEE/RAS BioRob2016 (IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics)   1092 - 1097   2016.5

腰痛予防のための腰部負担計測スマートデバイスの開発

伊丹琢

青山学院大学理工学部附置先端情報技術研究センター 2021年度研究成果報告書   35 - 40   2022.3

高齢者の転倒予防を目的とした装着型ロボットの開発

伊丹琢

青山学院大学理工学部附置先端情報技術研究開発センター 2020年度研究成果報告書   83 - 84   2021.3

アクティブギプスがC5，C6頸髄損傷者の車いす操作時の残存筋へ及ぼす効果

青木隆明, 小川桜, 伊丹琢, 矢野賢一, 山本亮, 小林安之, 西本裕, 秋山治彦, 林典雄, 兒玉智大

第56回日本リハビリテーション医学会学術集会 

骨回旋機構を有する歩行支援用メカニカル装具の開発

伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘, 青木隆明, 林典雄

変形性膝関節症患者のための歩行支援用メカニカル装具の開発

伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘, 青木隆明, 岸田敏嗣, 林典雄, 松井愛気, 菅原政範, 篠田信之

第34回日本義肢装具学会学術大会 

アクティブギプスの開発と有効性

青木隆明, 兒玉智大, 矢野賢一, 伊丹琢, 家喜湧大, 篠田信之, 小林安之, 寺島宏明, 西本裕, 秋山治彦

第55回日本リハビリテーション医学会学術集会 

Assistive Robot Technologies for Aging Society Invited

矢野賢一, 伊丹琢

ニューメキシコ大学特別講演 

Gait assessment system based on a functional anatomy focusing on the lower limb alignment

T.Itami, T.Shen, N.Kato, K.Yano, M.S.Fofana

ASME, IMECE (ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition) 

前傾動作時の姿勢追従を考慮したアクティブ姿勢保持装具の開発

小椋朝香, 伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘

第33回日本義肢装具学会学術大会 

内外側傾動量差を利用した3自由度足関節継手の開発

伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘, 松井愛気, 菅原政範, 篠田信之

第33回日本義肢装具学会学術大会 

歩容改善を目的とした下腿回旋調整機構を有する歩行支援装具の開発

伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘, 松井愛気, 菅原政範, 篠田信之

第32回日本義肢装具学会学術大会 

肘関節ロック機構を有する力伝達装具（アクティブギプス）の開発

家喜湧大, 伊丹琢, 矢野賢一, 山本亮, 小林安之, 青木隆明, 西本裕

第32回日本義肢装具学会学術大会 

体幹機能障害者を対象としたアクティブ姿勢保持装置の開発

小椋朝香, 伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘

LIFE2016（生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会：福祉工学シンポジウム） 

Motion Assist Robot to Transmit Residual Function for Upper Limb Disabled Persons

T.Itami, T.Yabunaka, K.Yano

IEEE EMBC (38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society) 

緊張性アテトーゼ型脳性麻痺者を対象とした電動車いす用インターフェースの開発

勝村一優, 井髙弘稀, 伊丹琢, 矢野賢一, 中尾智幸, 鳥井勝彦

第31回リハ工学カンファレンス 

力の伝達を考慮した菓子動作支援ロボット用装具の開発

下田平宰儀, 藪名香俊人, 伊丹琢, 加藤典彦, 矢野賢一

第31回日本義肢装具学会学術大会 

膝関節の回旋運動を考慮した下肢動作支援ロボットの開発

伊丹琢, 藪名香俊人, 川口直樹, 加藤典彦, 矢野賢一

ロボティクス・メカトロニクス講演会 

グラフェンを用いた静電容量式フレキシブルセンサによる低剛性物体把持の変形検出の検討

三村琢人, 西尾俊輝, 黄晋二, 伊丹琢

第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2025.12 

後方からのLiDAR点群による疾走動作の前傾角度推定

松下遼平, 伊丹琢

第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2025.12 

車椅子使用者の背中の湾曲を考慮した照度センサによる前傾角度推定精度の向上

村田大知, 伊丹琢

第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2025.12 

グラフェンインクを用いた圧力分布が測定可能な静電容量式フレキシブル圧力センサのロボットハンド応用

西尾俊輝, 三村琢人, 堀田唯人, 渡辺剛志, 伊丹琢, 黄晋二

第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2025.12 

医工学連携による本当に必要とされるモノづくり Invited

伊丹琢

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2025  2025.11 

足関節角度を制御可能なインソール型デバイスによる単一距離センサを用いた踵接地直前検知アルゴリズム

吉原正博, 伊丹琢

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2025  2025.11 

下肢関節疾患予防を目的とした足関節角度フィードバック型デバイスの設計と評価

宮本和樹, 伊丹琢

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2025  2025.11 

難聴支援システムにおける頭部回転を利用した音源定位とノイ ズ処理の統合的手法の提案

高橋幸大, 伊丹琢

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2025  2025.11 

倍音除去に基づく複数話者音声分離を用いた難聴者支援音声認識システム

伊藤緑海, 伊丹琢, 石河泰明

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2025  2025.11 

HRV指標に基づくリアルタイム疲労検知システムの開発

石井颯一郎, 伊丹琢

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2025  2025.11 

胸部単一IMUと機械学習を用いた把持物重量三分類手法の実現可能性に関する検証

早坂春輝, 伊丹琢, 伊丹君和

第7回看護人間工学会学術集会  2025.9 

看護・介護職の腰痛予防のための教育・マネジメントのあり方－看護・介護時の動作姿勢をフィードバック可能なデバイスの開発－

伊丹君和, 西村路子, 伊丹琢

第29回日本看護管理学会学術集会  2025.8 

持ち上げ手法と重量認識および重量識別分類数が与える持ち上げ動作に着目した把持物重量識別手法への影響の検証

早坂春輝, 今井悠斗, 石堂雄大, 伊丹琢

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2025.6 

前額面における足関節角度計測用スマートデバイスの開発と静止時に対する評価

宮本和樹, 宮田幸暉, 廣田竜一, 伊丹琢, Sebastien Ibarboure

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2025.6 

単眼カメラとラインレーザーによる複数障害物検知手法における背景色の影響低減に関する研究

長谷川響, 児玉土武, 三觜隼, 伊丹琢

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2025.6 

単眼カメラとラインレーザーを用いた障害物認識手法改善の検討，ロボティクス・メカトロニクス講演会

三村琢人, 児玉土武, 三觜隼, 伊丹琢

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2025.6 

Devices supporting daily life focusing on smart mechatronics Invited

Taku Itami

2025 7th International Conference on Image, Video and Signal Processing (IVSP 2025)  2025.3 

モノづくりにおける社会連携の重要性 Invited

伊丹琢

Meet up in AGU 2024  2025.2 

携帯型姿勢計測装置を用いた危険姿勢への警告音による姿勢評価

今井悠斗, 石堂雄大, 伊丹琢

第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2024.12 

難聴者の頭部回転運動を利用した音源定位システムの検討

高橋幸大, 松尾明実, 遠藤陸, 伊丹琢

第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2024.12 

歩行状態に応じたアシスト機能を有する膝関節用ロボット装具の開発

渡来拓矢, 伊丹琢

第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2024.12 

超解像を用いた前方からの映像による疾走動作の姿勢推定

平間優希, 伊丹琢

第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会  2024.12 

2つのマイクロホンを使用した突発的な音源に対するリアルタイムでの 距離推定法の確立

遠藤陸, 松尾明美, 伊丹琢

日本生体医工学会北陸支部大会  2024.11 

歩⾏中の転倒予防を⽬的とした慣性センサに よるつまずき予測⼿法の提案

宮田幸暉, 廣田竜一, 伊丹琢

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会  2024.11 

⼿指把持⼒の中⼼点に基づいた⼿⾸回転制御 による安定保持が可能なロボット義⼿の開発

青木爽太, 月城理英, 伊丹琢

日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会  2024.11 

工学×医学による本当に必要とされるモノづくりを目指して Invited

伊丹琢

SIer’s Day in 関東（埼玉）  2024.11 

下肢リハビリテーションにおける患側下肢への適切な荷重量負荷を目的としたPTB免荷デバイスの開発

佐藤奏美, 塩田慧悟, 伊丹琢

LIFE2024  2024.9 

バイタルサイン測定，清拭，記録を行う際の腰部前傾角度と筋電位の関連-１名の看護学生における実験調査より-

千田美紀子, 西岡靖貴, 伊丹琢, 石堂雄大, 伊丹君和

第６回看護人間工学会学術集会  2024.9 

携帯型スマートデバイスを用いた病院勤務における姿勢改善の可能性検討

石堂雄大, 酒井博子, 伊丹琢, 伊丹君和

第６回看護人間工学会学術集会  2024.9 

次世代における理系人材の重要性～これからは個の時代～ Invited

伊丹琢

明治大学付属八王子高等学校 高大連携出張授業  2024.7 

腰部負担計測用スマートデバイスを用いた姿勢評価と将来的な腰痛予防 Invited

伊丹琢

令和6年度 相模原市委託事業「介護未経験者参入促進事業」 介護の入門的研修  2024.6 

重度難聴者のための電車内におけるアナウンス音声認識システム

伊藤緑海, 伊丹琢, 松尾明実, 米山淳

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024.5 

座面照度値を利用した車椅子操作時における前傾角度推定

村田大知, 青木爽太, 伊丹琢, 米山淳

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024.5 

三次元点群における半径外れ値除去法を利用した人物認識精度向上アルゴリズム

松下遼平, 赤嶺颯太, 伊丹琢, 米山淳

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024  2024.5 

モデル不確かさが含まれる高木・菅野ファジィシステムに対する状態フィードバック制御

浅井佑仁, 伊丹琢, 米山淳

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2024.3 

Chained Form を用いた四輪車両の出力フィードバック制御

中村太一, 伊丹琢, 米山淳

第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2024.3 

非線形システムに対するニューラルネットワークを用いた安定化制御器の設計

杉山敬祐, 米山淳, 伊丹琢

第56回計測自動制御学会北海道支部学術講演会  2024.3 

健康寿命を延ばすための正しい姿勢の獲得 Invited

伊丹琢

南西フォーラム オープンイノベーションチャレンジ in さがみはら  2024.2 

自律移動ロボットの動的障害物回避と経路計画

水口大暉, 伊丹琢, 米山淳

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023.12 

危険姿勢を検出可能な腰痛予防スマートデバイスの開発

大塚奎佑, 石堂雄大, 伊丹琢, 米山淳, 伊丹, 君和, 関恵子, 千田美紀子

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023.12 

安全性を考慮した障害物回避と経路探索

坪内亮介, 米山淳, 伊丹琢

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023.12 

双線形システム制御理論を用いた四輪車両システムの制御設計

中村太一, 伊丹琢, 米山淳

自動制御連合講演会  2023.10 

障害者のための福祉ロボット・支援デバイス Invited

伊丹琢

ダイトロン福祉財団 第22回助成金贈呈式  2023.9 

OpenPoseを利用した歩行周期検出アルゴリズムの開発

濱口瑞樹, 平間優希, 伊丹琢, 関恵子, 米山淳, 伊丹君和

第5回看護人間工学会学術集会  2023.9 

腰部負荷の異なる持ち上げ動作"STOOP法"と"SQUAT法"判別手法による実用性評価

石堂雄大, 大塚奎佑, 伊丹琢, 米山淳, 伊丹君和, 関恵子, 千田美紀子

第5回看護人間工学会学術集会  2023.9 

不確かさを含む高木・菅野ファジィシステムに対する制御器の設計

浅井 佑仁, 伊丹 琢, 米山 淳

第 39 回ファジィシステムシンポジウム  2023.9 

腰部負担計測用スマートデバイスによる姿勢計測 Invited

伊丹琢

相模原市主催「介護の入門的研修」  2023.8 

AI医療画像モデルの前処理報告

Fangjun Liu, 伊丹琢, 米山淳

令和5年度電気学会東京支部第13回学生研究発表会  2023.8 

下肢リハビリテーションにおける免荷率調整を目的としたPTB装具用免荷率自動調整機構の開発

佐藤奏美, 伊丹琢, 米山淳

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2023.6 

6軸IMUセンサを用いた歩行速度に依存しない遊脚後期検出アルゴリズムの開発

今井悠斗, 石井雄太, 伊丹琢, 米山淳

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2023.6 

健康寿命を延ばすための正しい姿勢とは～ 本当に使えるモノづくりを目指して ～ Invited

伊丹琢

相模原市立 市民・大学交流センターユニコムプラザさがみはら オーサーズカフェ  2023.4 

四輪車両の障害物回避と経路探索

坪内亮介, 米山淳, 伊丹琢

第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2023.3 

限られた情報下での自律移動ロボットの経路探索

D.Minakuchi, J.Yoneyama, T.Itami

The 50th SICE Intelligent System Symposium 2023  2023.3 

Guaranteed Cost Control Problem for Takagi-Sugeno Fuzzy Descriptor Systems

Y.Asai, T.Itami, J.Yoneyama

The 50th SICE Intelligent System Symposium 2023  2023.3 

モデル誤差抑制補償器を用いたドローン制御

梶原 弘朗, 伊丹琢, 米山淳

第35回自律分散システム・シンポジウム  2023.1 

不確かさを含むドローンシステムに対する適応制御

東野拓真, 米山淳, 伊丹琢

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2022  2022.12 

A大学の基礎看護学実習中における学生の援助や行動と前傾姿勢との関連

千田美紀子, 伊丹琢, 伊丹君和, 関恵子

日本看護技術学会第20回学術集会  2022.11 

訪問看護・介護に従事する看護・介護職者を対象とした腰痛発症要因の検証

村川弥生, 伊丹君和, 伊丹琢, 関恵子, 千田美紀子

日本看護技術学会第20回学術集会  2022.11 

手動車いすの転倒防止のための障害物高さ計測システムの開発

赤嶺颯太, 伊丹琢, 米山淳

第26回日本福祉工学会学術講演会  2022.11 

高木・菅野ファジィシステムに対して制御性能を考慮した外乱抑制制御

浅井佑仁, 伊丹琢, 米山淳

第38回ファジィシステムシンポジウム  2022.9 

腰部負担計測用スマートデバイスおよび体位変換用シーツ「ラクラックス」によるベッドからストレッチャーへの移乗支援効果

大塚奎佑, 伊丹琢, 米山淳, 伊丹君和, 関恵子, 千田美紀子

第4回看護人間工学会学術集会  2022.9 

携帯型姿勢計測器を用いた看護学生への腰痛予防教育の試み

伊丹君和, 伊丹琢, 村川弥生, 千田美紀子, 関恵子

第4回看護人間工学会学術集会  2022.9 

移動ロボットの障害物回避および目標地点到達

KIM KITAE, 伊丹琢, 米山淳

令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会  2022.8 

4輪車両の最適制御

中村太一, 伊丹琢, 米山淳

令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会  2022.8 

セマンティックセグメンテーションを利用した重量物持ち上げ時における腰部負担評価

石井省吾, 伊丹琢, 米山淳

令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会  2022.8 

足底圧中心位置により身体バランスを推定可能な靴型デバイスの開発

佐藤奏美, 伊丹琢, 米山淳

令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会  2022.8 

セマンティックセグメンテーションによる超音波動画からの骨表面追従

廣田竜一, 伊丹琢, 米山淳

令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会  2022.8 

重度難聴者のための装着用支援デバイスの開発

松尾明実, 伊丹琢, 米山淳

令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会  2022.8 

脳卒中片麻痺患者のためのリハビリ用長下肢ロボット装具の開発

渡来拓矢, 伊丹琢, 米山淳

令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会  2022.8 

単眼カメラによるリアルタイム距離計測システムの開発

児玉土武, 伊丹琢, 米山淳

令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会  2022.8 

Research on Autonomous Mobile Robot Equipped with Monocular Camera and Line Laser that can Measure Obstacle Distances in Real Time

三觜隼, 伊丹琢, 米山淳

令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会  2022.8 

手動車椅子利用者の転倒防止を目的とした障害物検知システムの開発

青木爽太, 伊丹琢, 米山淳

令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会  2022.8 

骨格検出画像処理を用いた入力インターフェースの開発

武山侑輝, 伊丹琢, 米山淳

令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会  2022.8 

足部の挙動を利用した踵接地直前検知アルゴリズムの開発

今井悠斗, 伊丹琢, 米山淳

令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会  2022.8 

看護師の職業性腰痛改善を目的とした危険前傾・ひねり姿勢を警告可能な携帯型スマートデバイスの開発

石堂雄大, 伊丹琢, 米山淳

令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会  2022.8 

前方からの映像によるスプリントフォーム中の姿勢推定

平間優希, 伊丹琢, 米山淳

令和4年度電気学会東京支部第12回学生研究発表会  2022.8 

単眼カメラとラインレーザーを用いたリアルタイム距離計測システムの開発

赤嶺颯太, 十時慎吾, 伊丹琢, 米山淳

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2022.6 

ドローンの複数障害物回避

落合優希, 米山淳, 伊丹琢

第49回知能システムシンポジウム  2022.3 

遅延制御を目的とした鉄道における列車の運行制御

菅間敦, 米山淳, 伊丹琢

第49回知能システムシンポジウム  2022.3 

追従制御を用いた四輪車両の経路探索

高橋悠海, 米山淳, 伊丹琢

第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2022.3 

ラインレーザーと単眼カメラを用いた車体傾斜時におけるリアルタイム障害物距離計測アルゴリズムの開発

小林慎也, 赤嶺颯太, 十時慎吾, 伊丹琢, 米山淳

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2021.12 

総和型リアプノフ関数を用いた出力フィードバックの設計

車震海, 米山淳, 伊丹琢

第37回ファジィシステムシンポジウム  2021.9 

夜間勤務に従事する看護師・ケアワーカーの腰痛の実態-勤務中の前傾姿勢と腰痛による業務への支障について-

関恵子, 伊丹琢, 山本大陽, 伊丹君和, 千田美紀子

第3回看護人間工学会学術集会  2021.9 

三軸加速度センサによる前傾姿勢中のひねり動作検出

大塚奎佑, 山本大陽, 伊丹琢, 米山淳, 伊丹君和, 関恵子, 千田美紀子

第3回看護人間工学会学術集会  2021.9 

語句の印象度を用いた文章に対する顔文字作成

中原実祐子, 米山淳, 伊丹琢

第37回ファジィシステムシンポジウム  2021.9 

Guaranteed Cost Control for Takagi-Sugeno Fuzzy Systems via Static Output Feedback Controller

浅井佑仁, 米山淳, 伊丹琢

第37回ファジィシステムシンポジウム  2021.9 

ファジィ制御を用いた自動車の軌道追従制御

豊田朔実, 伊丹琢, 米山淳

電気学会東京支部第11回学生研究発表会  2021.8 

ドローンの姿勢制御

梶原弘朗, 伊丹琢, 米山淳

電気学会東京支部第11回学生研究発表会  2021.8 

足底圧中心軌道推定のための歩行計測靴の開発

石井雄太, 伊丹琢, 米山淳

電気学会東京支部第11回学生研究発表会  2021.8 

道路状況を考慮した経路計画

水口大暉, 伊丹琢, 米山淳

電気学会東京支部第11回学生研究発表会  2021.8 

単眼カメラを用いた小型災害救助ロボットの開発

赤嶺颯太, 伊丹琢, 米山淳

電気学会東京支部第11回学生研究発表会  2021.8 

AIシステムを用いた重量物持ち上げ動作時における腰椎挙動追跡システムの開発

中島由佳莉, 伊丹琢, 米山淳

電気学会東京支部第11回学生研究発表会  2021.8 

踵接地時の距骨下関節位置を正常へ誘導する靴型ロボット機構の開発

伊達和希, 伊丹琢, 米山淳

電気学会東京支部第11回学生研究発表会  2021.8 

UAVに対する確率システム制御

東野拓真, 伊丹琢, 米山淳

電気学会東京支部第11回学生研究発表会  2021.8 

予測制御による航空機の制御

飯田高祐, 伊丹琢, 米山淳

電気学会東京支部第11回学生研究発表会  2021.8 

前腕欠損用能動義手を用いた目標物持ち上げ時における操作と時間評価

小倉史人, 伊丹琢, 米山淳

電気学会東京支部第11回学生研究発表会  2021.8 

マルチレイトディジタル制御を用いた四輪車の制御

坪内亮介, 伊丹琢, 米山淳

電気学会東京支部第11回学生研究発表会  2021.8 

看護･介護の現場におけるひねり動作検出

大塚奎佑, 伊丹琢, 米山淳

電気学会東京支部第11回学生研究発表会  2021.8 

セマンティックセグメンテーションを用いた超音波画像からの骨表面抽出

幅大雅, 安井朋弘, 伊丹琢, 米山淳

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2021.6 

ラインレーザーとOpenCVを用いたリアルタイムでの障害物検出

十時慎吾, 伊丹琢, 米山淳

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2021.6 

看護動作時の腰痛予防を目的とした3軸加速度センサによるひねり検出

山本太陽, 加藤諒, 伊丹琢, 米山淳

ロボティクス・メカトロニクス講演会  2021.6 

変形性膝関節症患者を対象とした下腿回旋による装具ずれを抑制する短下肢装具の開発

勝部剛大, 斉松, 伊丹琢, 矢野賢一, 森一大, 亀田和弘

第60回日本生体医工学会大会  2021.6 

鉄道における列車の運行制御

菅間敦, 米山淳, 伊丹琢

2021年電気学会電子・情報・システム部門大会  2021.5 

ドローンの障害物回避

落合優希, 米山淳, 伊丹琢

2021年電気学会電子・情報・システム部門大会  2021.5 

Chained Form を利用した四輪車両の移動経路を考慮した安定化制御

高橋悠海, 米山淳, 伊丹琢

第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会  2021.3 

パーシステントホモロジーによる標高差を考慮した軌道生成アルゴリズムの作成

山田大智, 伊丹琢, 米山淳

第48回知能システムシンポジウム  2021.3 

総和型リアプノフ関数を用いたオブザーバ設計

車震海, 米山淳, 伊丹琢

第31回ソフトサイエンス・ワークショップ  2021.3 

静的状態フィードバック制御を用いた高木・菅野ファジィシステムの安定化

浅井佑仁, 伊丹琢, 米山淳

第31回ソフトサイエンス・ワークショップ  2021.3 

ファジィ推論を用いた表情作成

中原実祐子, 米山淳, 伊丹琢

第5回コミック工学研究会  2021.3 

2足歩行ロボット・シミュレーションによる高齢者の静歩行安定性限界評価

坪井 敦紀, 伊丹 琢, 米山 淳

第36回日本義肢装具学会学術大会  2020.10 

Innovative Concept of Wearable Robots Powered by Remaining Physical Power Based on Functional Anatomy Invited

T.Itami, K.Yano

2017.12 

歩行支援装置

岩瀬正克,伊丹琢

自動搬送車

伊丹琢, 児玉土武, 中村賢一

歩行支援ロボット装具

伊丹琢, 伊達和樹

下腿回旋装具

矢野賢一, 伊丹琢, 亀田和弘

下腿回旋装具

矢野賢一, 伊丹琢, 亀田和弘

下腿回旋装具

矢野賢一, 伊丹琢, 亀田和弘

姿勢保持装置

矢野賢一, 小椋朝香, 伊丹琢, 亀田和弘

Best Paper Award

2017.5   The 2nd International Symposium on Innovative Education and Technology (ISIET) 2017   Derivation of Elbow Joint Angle to Exert Maximum Torque using Locking Mechanism

Y.Ieki, D.Okamura, T.Itami, K.Yano

三浦賞

2017.3   日本機械学会  

伊丹琢

距骨下関節を制御可能なインソール型ロボット装具装着による歩行動作中の3次元的軟部組織挙動の解明

2023.4 - 2024.3

公益財団法人G7奨学財団  令和5年度研究開発助成 

伊丹琢

心身に障害を抱る認知症患者の安全確保の為の危険動作姿勢検出システムの開発

2023.4 - 2024.3

公益財団法人ダイトロン福祉財団  2023年度(令和5年) 第22回 障害者福祉助成 

伊丹君和,伊丹琢

歩行中の距骨下関節を中立位へ誘導可能な装着型ロボット靴開発およびロボット装着による軟部組織への影響解明

2022.4 - 2023.3

公益財団法人G7奨学財団  令和4年度研究開発助成 

伊丹琢

腰痛予防のための腰部負担計測スマートデバイスの開発

2021.4 - 2023.3

青山学院大学 先端技術研究開発センター(CAIR)  CAIR研究プロジェクト 

伊丹琢

歩行時の疼痛軽減を目的とした正常歩行へ誘導可能な装着型ロボット装具の開発

2021.4 - 2022.3

公益財団法人スズキ財団  若手技術研究助成 

伊丹琢

リアルタイム腰部負担計測のための運動器エコーを用いた腰椎挙動自動追跡アルゴリズムの開発

2021.4 - 2022.3

青山学院大学 総合研究所  アーリーイーグル研究支援助成 

伊丹琢

高齢者の転倒予防を目的とした装着型ロボットの開発

2020.4 - 2021.3

青山学院大学 先端技術研究開発センター(CAT)  若手研究プロジェクト 

伊丹琢

Mechanical Orthosis with Rotation Induction to Lower Leg for Patients with Knee Osteoarthritis

2019.6

公益財団法人スズキ財団  研究者海外研修助成 

伊丹琢

Development of an educational management system for the prevention of back pain in nursing and care settings

Grant number：19K10717  2019.4 - 2024.3

Japan Society for the Promotion of Science  Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)  Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

下肢骨格アライメント整合コンセプトに基づく装着型歩行支援ロボットの開発

2016 - 2018

セコム科学技術振興財団  一般研究助成，準備研究 

電気工学実験Ⅱ（分担）

2020.4 - 2024.3 Institution：青山学院大学

電気電子工学基礎実験Ⅰ（分担）

2020.4 - 2024.3 Institution：青山学院大学

電気回路ⅠB及び演習（分担）

2020.4 - 2024.3 Institution：青山学院大学

機械工学実験及び実習Ⅰ（分担）

2018.7 - 2020.3 Institution：三重大学

物理学実験（分担）

2018.7 - 2020.3 Institution：三重大学

機械工学実験及び実習Ⅲ（分担）

2018.7 - 2020.3 Institution：三重大学

機械工学実験及び実習Ⅱ（分担）

2018.7 - 2020.3 Institution：三重大学

システム制御工学（分担）

2018.7 - 2020.3 Institution：三重大学

制御工学及び演習（分担）

2018.7 - 2020.3 Institution：三重大学

未来イノベーションプロジェクト交流会の実施

Role(s)： Appearance,　Advisor,　Planner,　Organizing member

相模原市，JR東海FUN＋TECH LABO  未来イノベーションプロジェクト交流会  2025.11

広尾学園小石川高等学校における講演

Role(s)： Lecturer

広尾学園小石川高等学校  2025.11

さがみはらリニアフェスタにおける出展（伊丹研究室）

Role(s)： Appearance,　Demonstrator

神奈川県・JR東海・相模原市  さがみはらリニアフェスタ2025  2025.10

模擬授業

Role(s)： Lecturer

明治大学  生田キャンパスオープンキャンパス  2025.8

第２回学生未来プロジェクトの実施

Role(s)： Appearance,　Advisor,　Planner,　Organizing member

伊丹専任講師・MONOWEB  第２回学生未来プロジェクト  2025.7

看護学生のボディメカニクス演習（基礎看護技術Ⅰ）

Role(s)： Lecturer

滋賀県立大学人間看護学部  2025.6

企業人事・採用担当対象のセミナーにおける講演

Role(s)： Lecturer

アール・コンサルティング株式会社  2025.6

模擬授業（横浜女学院中等学校高等学校）

Role(s)： Lecturer

2025.4

第１回学生未来プロジェクトの実施

Role(s)： Appearance,　Presenter,　Planner,　Organizing member

相模原市・JR東海  2025.2

Meet up in AGU 2024における講演

Role(s)： Informant

青山学院大学  Meet up in AGU 2024  2025.2

相模原市制施行７０周年記念相模原 SDGs EXPOにおける出展

Role(s)： Demonstrator

相模原市  相模原市制施行７０周年記念相模原 SDGs EXPO  2025.1

相模原市DX化促進支援事業「介護職員のためのボディメカニクス研修」における講演

Role(s)： Lecturer

相模原市DX化促進支援事業  介護職員のためのボディメカニクス研修  2024.12

SIer’s Day in 関東（埼玉）における基調講演

Role(s)： Appearance

一般社団法人日本ロボットシステムインテグレータ協会  SIer’s Day in 関東（埼玉）  2024.11

さがみはらリニアフェスタにおける出展（伊丹研究室）

Role(s)： Demonstrator

相模原市・JR東海・神奈川県  さがみはらリニアフェスタ  2024.11

Japan Robot Week 2024における出展（伊丹研究室）

Role(s)： Demonstrator

日本ロボット工業会／日刊工業新聞社  Japan Robot Week 2024  2024.9

第3回未来の学校給食を考えるアイデアソンワークショップの参加

Role(s)： Advisor,　Planner,　Organizing member

株式会社中西製作所  大学生対象企画  2024.9

明治大学付属八王子高等学校高大連携出張授業における講演

Role(s)： Lecturer

2024.7

看護学生のボディメカニクス演習（基礎看護技術Ⅰ）

Role(s)： Lecturer

滋賀県立大学人間看護学部  2024.7

腰部負担計測用スマートデバイスを用いた姿勢評価と将来的な腰痛予防

Role(s)： Lecturer

相模原市  令和６年度相模原市委託事業「介護未経験者参入促進事業」 介護の入門的研修  2024.6

MONOWEBにおけるコラム執筆（大学入学から就職までの流れ）

Role(s)： Contribution

アール・コンサルティング株式会社  MONOWEB  2024.4

MONOWEBにおけるコラム執筆（最善の就職活動と研究の両立方法）

Role(s)： Contribution

アール・コンサルティング株式会社  MONOWEB  2024.4

MONOWEBにおけるコラム執筆（アカデミックへのキャリア）

Role(s)： Contribution

アール・コンサルティング株式会社  MONOWEB  2024.4

MONOWEBにおけるコラム執筆（研究室の選び方）

Role(s)： Contribution

アール・コンサルティング株式会社  MONOWEB  2024.4

MONOWEBにおけるコラム執筆（研究室配属までの授業の重要性）

Role(s)： Contribution

アール・コンサルティング株式会社  MONOWEB  2024.4

MONOWEBにおけるコラム執筆（学科によって何が違うか）

Role(s)： Contribution

アール・コンサルティング株式会社  MONOWEB  2024.4

MONOWEBにおけるコラム執筆（研究室における学部生と大学院生の違い）

Role(s)： Contribution

アール・コンサルティング株式会社  MONOWEB  2024.4

MONOWEBにおけるコラム執筆（大学院進学の方法～内部進学か外部進学か～）

Role(s)： Contribution

アール・コンサルティング株式会社  MONOWEB  2024.4

MONOWEBにおけるコラム執筆（研究室の違いによるその後の人生の違い）

Role(s)： Contribution

アール・コンサルティング株式会社  MONOWEB  2024.4

MONOWEBにおけるコラム執筆（大学院進学のメリット）

Role(s)： Contribution

アール・コンサルティング株式会社  MONOWEB  2024.3

南西フォーラム オープンフォーラムチャレンジ in さがみはらにおける出展

Role(s)： Demonstrator

首都圏南西地域産業活性化フォーラム運営委員会  南西フォーラム オープンイノベーションチャレンジ in さがみはら  2024.2

産学連携イベント「Meet up in AGU 2023@AOYAMA」による出展

Role(s)： Demonstrator

青山学院大学 リエゾンセンター  Meet up in AGU 2023@AOYAMA  2023.12

CEATEC2023における出展（青山学院大学 システム制御工学研究室）

Role(s)： Planner

2023.10

障害者のための福祉ロボット・支援デバイス

Role(s)： Appearance

ダイトロン福祉財団  第22回助成金贈呈式  2023.9

腰部負担計測用スマートデバイスによる姿勢計測

Role(s)： Lecturer

相模原市 令和５年度相模原市委託事業「介護未経験者参入促進事業」  介護の入門的研修  2023.8

看護学生のボディメカニクス演習（基礎看護技術Ⅰ）

Role(s)： Lecturer

滋賀県立大学人間看護学部  2023.7

オーサーズカフェにおける講演

Role(s)： Planner

相模原市立 市民・大学交流センター  オーサーズカフェ  2023.4

ロボット大集合 inアリオ橋本における出展（共同出展）

Role(s)： Planner

2022.12

CEATEC2022における出展（青山学院大学 伊丹研究グループ）

Role(s)： Planner

2022.10

CEATEC2022出展に関する記事

Role(s)： Contribution

青山学院大学同窓会報，26号，p7，2022  2022.10

埼玉県戸田市連携事業「子どもと大学とだ」，模擬授業

Role(s)： Demonstrator

2022.9

看護学生のボディメカニクス演習（基礎看護技術Ⅰ）

Role(s)： Lecturer

滋賀県立大学人間看護学部  2022.7

日本大学鶴ヶ丘高等学校 模擬講義

Role(s)： Lecturer

青山学院大学入学広報部入学広報課  日本大学鶴ヶ丘高等学校 模擬講義  2021.10

看護学生のボディメカニクス演習（基礎看護技術Ⅰ）

Role(s)： Lecturer

滋賀県立大学人間看護学部  2021.7

RobotMateHubにおける取材記事 Internet

RobotMateHub  取材インタビュー  2026.1

さがみはらリニアフェスタ2025に関する記事 Newspaper, magazine

明治大学  明治大学広報  No.804，p.4  2025.12

2025国際ロボット展に関する記事 Internet

明治大学  MeijiNow  2025.12

An Insole Device that Fixes Improper Walking Patterns –by ITAMI Taku Internet

明治大学  Meiji.net  2025.12

未来イノベーションプロジェクトに関する記事 Internet

JR東海  FUN＋TECH LABO  2025.12

さがみはらリニアフェスタ2025に関する記事 Internet

明治大学  MeijiNow  2025.10

第２回学生未来プロジェクトに関する記事 Internet

明治大学  MeijiNow  2025.7

学生未来プロジェクトに関する記事（タウンニュース藤沢版） Internet

タウンニュース藤沢版  2025.7

20年後の未来と、今自分がすべきこと」をプレゼンする Internet

明治大学  研究とあなたの世界をつなげるWEBメディア「Meiji.net」  2025.6

工学×医学で “本当に使いたいと思える” デバイスを開発する Internet

明治大学  研究とあなたの世界をつなげるWEBメディア「Meiji.net」  2025.6

第２回学生未来プロジェクトに関する予告記事 Internet

明治大学  MeijiNOW  2025.5

基調講演に関する記事 Promotional material

日本ロボットシステムインテグレータ協会  日本ロボットシステムインテグレータ協会会報誌(Vol.20，p9)  2025.5

第１回学生未来プロジェクトに関する記事 Internet

明治大学  MeijiNOW  2025.3

第１回学生未来プロジェクトに関する記事 Newspaper, magazine

朝日新聞  朝日新聞神奈川版  地域総合，p18  2025.3

第１回学生未来プロジェクトに関する予告記事 Internet

明治大学  MeijiNOW  2025.2

市制施行70周年記念 相模原SDGs EXPOに出展に関する記事 Internet

明治大学  MeijiNOW  2025.1

相模原リニアフェスタに関する記事

さがみはらロボットビジネス協議会  2024.11

さがみはらロボットビジネス協議会ガイドブック2024における紹介記事 Promotional material

さがみはらロボットビジネス協議会  さがみはらロボットビジネス協議会ガイドブック2024  2024.9

腰痛を防ぐ姿勢改善とデバイスを活用した医療現場での予防教育 Newspaper, magazine

医学書院  医学会新聞  第3565号  2024.9

フジテレビ newsイット！「アスヨク」での紹介（Movbot，アクセスエンジニアリング株式会社） TV or radio program

フジテレビ  newsイット！  2024.7

NHK NEWSおはよう日本「おはBiz」での紹介（Movbot，アクセスエンジニアリング株式会社） TV or radio program

NHK  おはよう日本  2024.6

腰痛防止スマートデバイスに関する記事 Internet

さがみはらロボットビジネス協議会  連携事例紹介  2024.5

腰痛予防スマートデバイスに関する記事 Newspaper, magazine

かながわ経済新聞合同会社（Kanakei LLC）  かながわ経済新聞  2024年4月号 Vol.124, p9  2024.4

CEATEC2023における出展紹介（取材：展示会ドットコム） Internet

展示会ドットコム  CEATEC2023  2023.10

「ロボットのまち さがみはら」PR動画出演 Internet

さがみはらロボットビジネス協議会  2023.5

青山学院大学相模原キャンパス スポットCM出演 TV or radio program

相模原コミュニティラジオ放送局「エフエムさがみ」(83.9MHz)  青山学院大学相模原キャンパス スポットCM  2022.10

みんな見せます 工学研究科 TV or radio program

2019.11

“歩行を取り戻す”ための支援装具 TV or radio program

テレビ愛知  みらいPEOPLES  2017.12

第49回知能システムシンポジウム（セッションチェア）

Role(s)： Panel moderator, session chair, etc.

2022.3

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（査読）

Role(s)： Peer review

2022.3

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(査読)

Role(s)： Peer review

2021.11